新型自动钉跟机构的制作方法

本实用新型涉及制鞋加工技术领域，尤其是涉及一种新型自动钉跟机构。

背景技术：

已知技术如专利申请号为201920462981公开了一种自动钉跟装置，其通过设置基座及驱动座，配合第二驱动机构带动连接杆转动完成对压杆的高度调节，然后第一驱动机构带动驱动杆运作使得压杆能精准地贴合至鞋高跟上，智能化控制完成对鞋高跟的定位工序，大大降低了人工操作上的繁琐度。

但上述技术方案存在以下几个缺点：钉跟机构在运作时同步升降，无法进行单独升降动作；钉跟机构钉跟时为固定式操作，无法做出角度调整；钉跟机构进行打钉操作时打钉间距无法做出距离调整。

本领域技术人员有必要针对上述缺陷对已有技术方案进行改良，以满足生产所需。

技术实现要素：

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新型自动钉跟机构，能有效对不同款式的鞋跟进行打钉处理，降低生产成本，提高制鞋效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型自动钉跟机构，其包括倾斜调整部件、高低点调整部件、升降部件、钉距调整部件及打钉器，所述钉距调整部件设置在倾斜调整部件下方，所述高低点调整部件设置在钉距调整部件下方，所述高低点调整部件包括底板，所述升降部件固定设置在底板上；所述倾斜调整部件包括调节座，所述调节座包括基板及从基板一端向下延伸的调节板，所述调节板下端部枢接有偏摆板，所述打钉器设置在偏摆板上，所述偏摆板上端部连接有推动板，所述基板上设置有第一连接板，所述第一连接板上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡持有第一滑轨，所述第一滑轨上卡持设置有第一滑块，所述推动板固定在第一滑块上，所述第一滑块一侧设置有第一驱动机构；所述升降部件包括升降块，所述升降块固定设置在底板上，所述升降块一侧固定设置有滑轨套，所述滑轨套上卡持设置有第二滑轨，所述第二滑轨一侧固定连接有升降板，所述升降板一侧连接有驱动气缸；所述钉距调整部件设置在倾斜调整部件与高低点调整部件之间，所述钉距调整部件包括第二连接板，所述第二连接板一端固定设置在升降板上端部，所述第二连接板上开设有第三卡槽，所述第三卡槽内卡持有第四滑轨，所述第四滑轨上卡持有第三滑块，所述基板下端部与第三滑块固定连接，所述第一连接板另一端固定设置有第二支撑块，所述第二支撑块上卡持设置有第三螺杆，所述第三螺杆一端卡持在第一连接板内，所述第三螺杆另一端连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机带动第三螺杆转动。

在其中一个实施例中，用于固定在机架上，所述机架上固定设置有抵压部件，所述抵压部件包括抵压气缸及抵压杆，所述抵压气缸一端固定在固定板上，所述抵压气缸带动抵压杆上下运作，所述抵压气缸一端设置有筒体，所述抵压杆卡持在筒体内，所述筒体包括盖板及筒套，所述盖板与抵压气缸一端连接，所述盖板固定在筒套一端，所述筒套另一端开设有开孔，所述开孔内卡持有转动轴承，所述抵压杆卡持在转动轴承内，所述抵压杆一端穿过转动轴承后通过推力轴承固定在筒体内。

在其中一个实施例中，所述第一连接板一侧设置有第一支撑块，所述第一支撑块卡持设置有第一螺杆，所述第一螺杆一端卡持在第一滑块内，所述第一螺杆另一端与第一驱动机构连接，第一驱动电机带动第一螺杆转动使得第一滑块沿第一滑轨进行滑动。

在其中一个实施例中，所述第一支撑块一侧设置有第一传感器，所述推动板一侧设置有第一感应片。

在其中一个实施例中，所述调节板下端部两侧分别固定设置有固定片，所述固定片上开设有第一转孔，所述偏摆板下端部开设有转槽，所述转槽匹配第一转孔设置，所述偏摆板下端部通过转轴与固定片连接，所述转轴两端分别卡持在第一转孔内，所述转轴穿过转槽设置。

在其中一个实施例中，所述偏摆板上端部两侧设置有固定块，所述固定块上开设有滑槽，所述滑槽内卡持有滚动轴承，所述滚动轴承可沿滑槽方向来回滑动，所述推动板一端开设有对接槽，所述推动板上于对接槽两侧分别开设有第二转孔，所述推动板一端通过螺钉与偏摆板上端部连接，所述螺钉穿过滚动轴承后卡持在第二转孔内。

在其中一个实施例中，所述高低点调整部件还包括基块，所述基块固定在底板上，所述基块一侧垂直开设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡持有第三滑轨，所述第三滑轨上卡持有第二滑块，所述驱动气缸固定在第二滑块一侧；所述第二滑块上端部连接有调节块，所述调节块置于基块上方，所述调节块上固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机一端连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿调节块并卡持在基块内。

在其中一个实施例中，所述调节块一侧设置有第二传感器，所述基块一侧设置有第二感应片。

在其中一个实施例中，所述第二支撑块一侧设置有第三传感器，所述第一连接板一侧设置有第三感应片。

在其中一个实施例中，所述机架包括转盘，所述转盘周侧向下间隔设置有固定杆，所述固定杆下端连接有支撑板，所述新型自动钉跟机构间隔设置在支撑板上，所述支撑板上还设置有支撑杆，所述支撑杆上端部设置有固定板，所述抵压部件设置在固定板上。

综上所述，本实用新型新型自动钉跟机构通过将打钉器固定装设在偏摆板上，通过第一驱动电机带动第一螺杆转动，从而使得第一滑块带动推动板沿第一滑轨方向来回进行移动，推动板对偏摆板施力使得偏摆板绕转轴进行转动，从而完成对打钉器的角度调节操作，可根据鞋跟的打钉角度的要求调节偏摆板的偏转角度，从而无须对应设置多个打钉器来适应鞋跟不同角度的打钉需求，提高装置多用性；同时利用钉距调整部件调节打钉器的打钉间距，满足不同鞋跟的打钉间距要求，最后配合在倾斜调整部件下方设置高低点调整部件完成对打钉器的高度位置调节，使得打钉器的钉管高点与低点在水平方向上达到平行位置，以方便对鞋跟进行锁螺钉或打孔操作。

附图说明

图1为本实用新型新型自动钉跟机构在机架上的结构示意图；

图2为本实用新型新型自动钉跟机构的结构示意图；

图3为本实用新型新型自动钉跟机构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型新型倾斜调整部件的结构示意图；

图5为本实用新型新型倾斜调整部件的结构分解图；

图6为本实用新型新型高低点调整部件和升降部件的组合示意图；

图7为本实用新型新型高低点调整部件和升降部件的结构分解图；

图8为本实用新型新型钉距调整部件的结构示意图；

图9为本实用新型新型钉距调整部件结合调节座及第一连接板的结构分解图；

图10为本实用新型新型抵压部件的结构示意图；

图11为本实用新型新型两打钉器的工作示意图；

图12为本实用新型新型锁螺钉装置的结构示意图；

图13为本实用新型新型钻孔装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图13所示，本实用新型新型自动钉跟机构用于固定在机架100上，所述机架100包括转盘110，所述转盘110通过外部驱动装置进行转动，此为已知技术，在此不必赘述，所述转盘110周侧向下间隔设置有固定杆120，所述固定杆120下端连接有支撑板130，所述支撑板130呈成环状设置，所述新型自动钉跟机构间隔设置在支撑板130上，所述支撑板130上还设置有支撑杆140，所述支撑杆140上端部设置有固定板150，所述固定板150设置在支撑板130上方，所述固定板150上固定设置有抵压部件160，所述抵压部件160用于对鞋跟进行抵压，进而方便鞋跟进行打钉处理。

所述抵压部件160包括抵压气缸161及抵压杆162，所述抵压气缸161一端固定在固定板150上，所述抵压气缸161带动抵压杆162上下运作，具体地，所述抵压气缸161一端设置有筒体163，所述抵压杆162卡持在筒体163内，所述筒体163包括盖板1631及筒套1632，所述盖板1631与抵压气缸161一端连接，所述盖板1631固定在筒套1632一端，所述筒套1632另一端开设有开孔1633，所述开孔1633内卡持有转动轴承164，所述抵压杆162卡持在转动轴承164内，所述抵压杆162一端穿过转动轴承164后通过推力轴承165固定在筒体163内，从而方便抵压杆162卡持在筒体163内并进行转动。

所述新型自动钉跟机构包括倾斜调整部件200、高低点调整部件、升降部件、钉距调整部件及打钉器，所述钉距调整部件设置在倾斜调整部件下方，所述高低点调整部件设置在钉距调整部件下方，所述高低点调整部件300用于对钉距调整部件及倾斜调整部件200进行高低调整动作，所述倾斜调整部件200包括调节座210，所述调节座210包括水平设置的基板211及从基板211一端倾斜向下延伸的调节板212，所述调节板212下端部枢接有偏摆板220，所述打钉器400设置在偏摆板220上，所述打钉器400可根据需要选用锁螺钉装置或钻孔装置，所述锁螺钉装置或钻孔装置为已知技术，在此不必赘述。

具体地，所述调节板212下端部两侧分别固定设置有固定片213，所述固定片213上开设有第一转孔2131，所述偏摆板220下端部开设有转槽221，所述转槽221匹配第一转孔2131设置，所述偏摆板220下端部通过转轴222与固定片213连接，所述转轴222两端分别卡持在第一转孔2131内，所述转轴222穿过转槽221设置，从而使得偏摆板220以转轴222为轴芯进行偏转，进而可调节打钉器400的打钉角度，可根据鞋跟的打钉角度的要求调节偏摆板220的偏转角度，从而无须对应设置多个打钉器400来适应鞋跟不同角度的打钉需求，提高装置多用性。

所述偏摆板220上端部连接有推动板230，所述偏摆板220上端部两侧设置有固定块223，所述固定块223上开设有滑槽2231，所述滑槽2231内卡持有滚动轴承224，所述滚动轴承224可沿滑槽2231方向来回滑动，所述推动板230一端开设有u形对接槽231，所述推动板230上于对接槽231两侧分别开设有第二转孔232，所述推动板230一端通过螺钉233与偏摆板220上端部连接，所述螺钉233穿过滚动轴承224后卡持在第二转孔232内，当推动板230呈水平方向向一侧移动时，推动板230对偏摆板220上端部施力，此时，偏摆板220上端部朝远离调节板212的方向偏转，偏摆板220下端部以转轴222为轴芯进行转动，由于推动板230朝水平方向移动为保证偏摆板220偏摆的顺畅性，与推动板230一端连接的滚动轴承224则在滑槽2231内进行滑动，保证推动板230不会受到偏摆板220向上的作用力而翘起。

所述基板211上设置有第一连接板240，所述第一连接板240上开设有第一卡槽241，所述第一卡槽241内卡持有第一滑轨242，所述第一滑轨242上卡持设置有第一滑块250，所述推动板230固定在第一滑块250上，所述第一滑块250一侧设置有第一驱动机构260，所述第一驱动机构260带动第一滑块250来回滑动，进而使得推动板230沿水平方向来回滑动，完成对偏摆板220上端部的推动操作；具体地，所述第一连接板240一侧设置有第一支撑块270，所述第一支撑块270卡持设置有第一螺杆280，所述第一螺杆280一端卡持在第一滑块250内，所述第一螺杆280另一端与第一驱动机构260连接，通过第一驱动机构260带动第一螺杆280转动，进而使得第一滑块250在第一螺杆280的转动下沿第一滑轨242进行滑动，从而实现对推动板230的移动操作。

在其中一个实施例中，所述第一支撑块270一侧设置有第一安装板290，所述第一驱动机构260包括第一驱动电机261，所述第一驱动电机261固定在第一安装板290上，所述第一驱动电机261一端设置有第一主动轮262，所述第一螺杆280一端连接有第一从动轮263，所述第一从动轮263通过第一传动带264与第一主动轮262连接，从而完成第一驱动电机261带动第一螺杆280转动的操作效果。

在其中一个实施例中，所述第一支撑块270一侧设置有第一传感器510，所述推动板230一侧设置有第一感应片520，所述第一滑块250带动推动板230沿第一滑轨242方向来回滑动，当第一感应片520移动至第一支撑块270上第一传感器510的感应范围时，将此时偏摆板220的位置设定为偏摆板220的偏摆初始位置，从而方便本新型自动钉跟机构的控制系统对偏摆板220的偏摆角度进行控制。

所述高低点调整部件300包括底板310，所述底板310固定在支撑板130上，所述升降部件700设置在底板310上，所述升降部件700包括升降块710，所述升降块710固定设置在底板310上，升降块710所述升降块710一侧固定设置有滑轨套720，所述滑轨套720上卡持设置有第二滑轨730，所述第二滑轨730一侧固定连接有升降板740，所述倾斜调整部件200设置在升降板740的上端部，所述升降板740上下升降运作进而带动倾斜调整部件200上下升降运作，所述升降板740一侧连接有驱动气缸750，所述驱动气缸750一端通过连接块760与升降板740连接，所述驱动气缸750带动连接块760上下运作，进而使得升降板740沿第二滑轨730方向上下运作，从而使得打钉器400能单独实现对鞋跟的打一支钉或打三支钉或钻孔后打钉的操作需求。

所述高低点调整部件300还包括基块320，所述基块320固定在底板310上，所述基块320一侧垂直开设有第二卡槽321，所述第二卡槽321内卡持有第三滑轨330，所述第三滑轨330上卡持有第二滑块340，所述驱动气缸750固定在第二滑块340一侧，具体地，所述驱动气缸750通过截面呈“l”形的支板770与第二滑块340连接；所述第二滑块340上端部连接有调节块350，所述调节块350置于基块320上方，所述调节块350上固定设置有第二驱动电机360，所述第二驱动电机360一端连接有第二螺杆370，所述第二螺杆370贯穿调节块350并卡持在基块320内，其中，第二驱动电机360带动第二螺杆370转动，第二螺杆370转动后使得调节块350沿第二螺杆370方向做上下往复运作，调节块350运动进而带动第二滑块340做上下运动，从而使得与第二滑块340连接的驱动气缸750也做上下运动，从而完成对倾斜调整部件200的高度调节操作。

在其中一个实施例中，所述调节块350一侧设置有第二传感器530，所述基块320一侧设置有第二感应片540，所述调节块350带动第二滑块340沿第三滑轨330方向来回滑动，当第二传感器530感应到基块320上的第二感应片540时，将此时倾斜调整部件200所在高度设定为倾斜调整部件200的初始高度，从而方便本新型自动钉跟机构的控制系统对倾斜调整部件200的升降高度进行控制，当倾斜调整部件200的偏摆动作完成后，锁螺钉装置或钻孔装置的钉管低点产生高点与低点落差时，可通过高低点调整部件300来调节偏摆板220上固定的锁螺钉装置或钻孔装置的高低位置，使得锁螺钉装置或钻孔装置的钉管高点与低点在水平方向上达到平行位置，以方便对鞋跟进行锁螺钉或打孔操作。

在其中一个实施例中，所述倾斜调整部件200与高低点调整部件300之间还设置有钉距调整部件600，所述倾斜调整部件200通过钉距调整部件600与高低点调整部件300连接，具体地，所述钉距调整部件600包括第二连接板610，所述第二连接板610一端固定设置在升降板740上端部，所述第二连接板610上开设有第三卡槽611，所述第三卡槽611内卡持有第四滑轨620，所述第四滑轨620上卡持有第三滑块630，所述基板211下端部与第三滑块630固定连接，所述第一连接板240另一端固定设置有第二支撑块640，所述第二支撑块640上卡持设置有第三螺杆650，所述第三螺杆650一端卡持在第一连接板240内，所述第三螺杆650另一端连接有第三驱动电机660，通过第三驱动电机660带动第三螺杆650转动，进而使得第三滑块630在第三螺杆650的转动下沿第四滑轨620进行滑动，实现对调节座210的移动操作，进而完成对打钉器400的前后移动操作，从而对不同鞋跟的打钉位置间距进行调整。

在其中一个实施例中，所述第二支撑块640一侧设置有第二安装板670，所述第三驱动电机660固定在第二安装板670上，所述第三驱动电机660一端设置有第二主动轮661，所述第三螺杆650一端连接有第二从动轮662，所述第二从动轮662通过第二传动带663与第二主动轮661连接，从而完成第三驱动电机660带动第三螺杆650转动的操作效果。

在其中一个实施例中，所述第二支撑块640一侧设置有第三传感器550，所述第一连接板240一侧设置有第三感应片560，所述第一连接板240带动调节座210沿第四滑轨620方向来回滑动，当第三感应片560移动至第二支撑块640上第三传感器550的感应范围时，将此时调节座210的位置设定为调节座210前后移动的初始位置，从而本新型自动钉跟机构的控制系统对调节座210的前后移动位移进行控制。

本实用新型具体工作时，控制抵压部件的抵压杆162抵顶在鞋跟上，为保证鞋跟打钉效果的完美性，以抵压杆162底端部所在平面高度与打钉器底端部所在平面高度保持一致性为标准，将打钉器400固定装设在偏摆板220上，通过第一驱动电机261带动第一螺杆280转动，从而使得第一滑块250带动推动板230沿第一滑轨242方向来回进行移动，推动板230对偏摆板220施力使得偏摆板220绕转轴222进行转动，从而完成对打钉器400的角度调节操作，可根据鞋跟的打钉角度的要求调节偏摆板220的偏转角度，从而无须对应设置多个打钉器400来适应鞋跟不同角度的打钉需求，提高装置多用性；另外，由于倾斜调整部件200因摆动一定角度后打钉器400最低点位置产生了高度变化，此时再通过设置高低点调整部件300对打钉器400的高度进行调节，具体地，第二驱动电机360带动第二螺杆370进行转动，使得调节块350及与调节块350连接的第二滑块340做上下运动，进而使得驱动气缸750及升降板740同步做上下运动，从而完成对打钉器400的高度调节操作，可通过高低点调整部件300来调节偏转板上固定的锁螺钉装置或钻孔装置的高低位置，使得锁螺钉装置或钻孔装置的钉管高点与低点在水平方向上达到平行位置，以方便对鞋跟进行锁螺钉或打孔操作，再利用钉距调整部件600调节打钉器400的打钉间距，满足不同鞋跟的打钉间距要求；最后配合驱动气缸750带动升降板740上下运动，从而使得与升降板740连接的倾斜调整部件200也一起做上下运动，进而使得升降部件700能根据生产需要单独实现打钉机构400对鞋跟的打一支钉或打三支钉或钻孔后打钉的操作需求，有效降低生产成本，提高制鞋效率。

综上所述，本实用新型新型自动钉跟机构通过将打钉器400固定装设在偏摆板220上，通过第一驱动电机261带动第一螺杆280转动，从而使得第一滑块250带动推动板230沿第一滑轨242方向来回进行移动，推动板230对偏摆板220施力使得偏摆板220绕转轴222进行转动，从而完成对打钉器400的角度调节操作，可根据鞋跟的打钉角度的要求调节偏摆板220的偏转角度，从而无须对应设置多个打钉器400来适应鞋跟不同角度的打钉需求，提高装置多用性；同时利用钉距调整部件600调节打钉器400的打钉间距，满足不同鞋跟的打钉间距要求，配合在倾斜调整部件200下方设置高低点调整部件300完成对打钉器400的高度位置调节，使得打钉器400的钉管高点与低点在水平方向上达到平行位置，以方便对鞋跟进行锁螺钉或打孔操作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

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