具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备领域，具体为一种具有将螺钉推出打钉位置对齐鞋底并具有防止螺钉掉落功能的打钉机。

背景技术：

鞋子生产中需要用到将鞋底和鞋跟相互用螺丝固定的固定装置，常用的自动鞋底打钉装置在打钉过程中，第二机架板在气缸的驱动下向上运动进行打钉，这种操作在实际的运用中，由于螺丝头一次性直接推动螺丝钉经过最末端的螺钉夹从鞋底钉入鞋跟，这种持续的运动过程往往会导致螺钉的末端在快速旋转运动的过程中发生倾斜，最终导致螺钉的末端发生偏斜，不能很好地与目标位置对应，有时还会导致螺钉倾斜打入鞋跟，这样会导致鞋底位置罗定末端因倾斜而突起，鞋跟导致脚部不适，常需要进行人工的重新手动纠正，同时在上钉的过程中，螺钉被高压气通过气管从钉夹头的进钉孔吹入后，因为螺丝刀刀杆向下让位，因此虽然螺钉会卡在钉夹头的夹槽内，但由于夹槽的夹持力比较小，经常会出现因为抖动导致螺钉从夹槽掉落入进钉孔的问题，因此常常出现打钉失败的问题，需要重新调整进钉器，从而增加打钉操作的时间，导致生产效率降低，也使产品生产的成本增加。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种可以在打螺钉前调整螺钉头对齐鞋底且防止发生掉钉的鞋跟打钉机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机，包括有第一机架板、第二机架板、第三机架板、主气缸、上钉装置、带有螺丝头和钉夹头的打钉装置、用于压鞋跟的压合装置和鞋底支撑架，第一机架板通过若干个平行的滑动杆和第三机架板固定连接，第二机架板上设有与滑动杆对应配合的若干个滑孔，该若干个滑孔分别与滑动杆配合滑动连接，主气缸的缸体与第三机架板上表面固定连接，主气缸活塞杆末端与第二机架板固定连接，第一机架板上中心位置设置有第一机架孔，鞋底支撑架的支撑板在第一机架孔一侧与第一机架板上表面固定连接，该鞋底支撑架上方设置有用于通过上钉装置的支架孔，上钉装置穿过第一机架板上第一机架孔与第一机架板固定连接，该上钉装置上端挤出螺钉的钉夹头设于鞋底支撑架上的支架孔内与鞋底对应，钉夹头设有进钉孔与上钉装置的吹钉管连接，还包括副气缸和调节杆，所述副气缸底部缸体面与第二机架板下表面固定连接，副气缸的活塞杆向下，第三机架板上与活塞杆对应位置设置有内螺纹，调节杆下端设置有外螺纹与所述的内螺纹配合，该调节杆上端与副气缸活塞杆轴线相互对齐配合。

优选的，所述副气缸活塞杆的末端设有用于缓冲的软性材质的弹性头。

优选的，所述上钉装置为气动上钉装置，包括有高压气源接口、气管和控制阀，控制阀通过器官分别与高压气源接口和钉夹头的进钉孔气密性连接。

优选的，还包括调节杆高度调节装置，该调节杆高度调节装置包括辅助板、带有旋钮的旋转杆、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第二同步轮中心设有同步轮方孔，所述的辅助板与第三机架板平行间隔布置并固定安装，辅助板上设有与副气缸的活塞杆轴线对应的辅助板螺纹孔，第三机架板上设有机架板方形孔，调节杆的最下端设有与机架板方形孔配合滑动的方轴部，方轴部上方设有外螺纹，调节杆自上向下地依次穿过辅助板螺纹孔、第二同步轮的同步轮方孔和机架板方孔，调节杆上外螺纹与辅助板螺纹孔配合，调节杆与同步轮方孔和机架板方孔滑动配合，第一机架板和辅助板上固定安装有旋转杆旋孔与旋转杆旋转连接，旋转杆底部与第一同步轮传动连接，第一同步轮和第二同步轮通过同步带旋转连接，所述旋钮在旋转杆的最上端与旋转杆传动连接。

优选的，还包括第一辅助块和第二辅助块，该第一辅助块和第二辅助块分别对应地与第一机架板和辅助板固定连接，所述的第一辅助块和第二辅助块上设置有对应的第一旋转孔和第二旋转孔，所述旋转杆与第一旋转孔和第二旋转孔配合旋转连接。

与现有技术相比，本实用新型的具有如下有益效果：本实用新型的具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机，主气缸和副气缸均通过气管与高压气源接口气密性连接，每次打钉装置完成打钉后，开启主气缸收缩使第二机架板下降归位，螺丝刀刀杆向下让位到进钉孔与螺钉的孔交汇点位置，上钉装置开启，螺钉被高压气吹动通过气管从钉夹头的进钉孔吹入钉夹头内，此时马上开启副气缸动作，副气缸的活塞杆向下顶住调节杆上端后，向上推动第二机架板运动预定的距离，螺丝刀刀杆上端向上运动封闭钉夹头的进钉孔，防止螺钉从进钉孔向下回落入气管，并且通过调整调节杆的高度，可以使螺钉的最上方顶端位于钉夹头上方末端，避免螺钉被快速一次性推出产生倾斜的状况，可以保证每次打钉准确性，有利于提高产品的质量，降低产品的不合格率。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为主气缸第一次动作使第二机架板下降后的侧视图；

图3为主气缸第一次动作使第二机架板下降后打钉装置部分剖视示意图；

图4为主气缸第一次动作使第二机架板下降后钉夹头部分的剖视图；

图5为副气缸动作使第二机架板上升后的侧视图；

图6为副气缸动作使第二机架板上升后打钉装置部分的剖视示意图；

图7为副气缸动作使第二机架板上升后钉夹头部分的剖视图；

图8为主气缸第二次动作第二机架板上升后的侧视图；

图9为主气缸第二次动作第二机架板上升打钉装置部分剖视示意图；

图10为主气缸第二次动作使第二机架板上升钉夹头部分的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有的其他的实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，为本实用新型提供的具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机实施例的示意图，包括有第一机架板1、第二机架板2、第三机架板3、主气缸4、上钉装置、带有螺丝头11和钉夹头12的打钉装置、用于压鞋跟的压合装置和鞋底支撑架10，第一机架板1通过若干个平行的滑动杆15和第三机架板固定连接，第二机架板2上设有与滑动杆15对应配合的若干个滑孔，该若干个滑孔分别与滑动杆15配合滑动连接，主气缸4的缸体与第三机架板3上表面固定连接，主气缸4活塞杆末端与第二机架板固定连接，第一机架板上中心位置设置有第一机架孔，鞋底支撑架10的支撑板在第一机架孔一侧与第一机架板1上表面固定连接，该鞋底支撑架上方设置有用于通过上钉装置的支架孔，上钉装置穿过第一机架板1上第一机架孔与第一机架板1固定连接，该上钉装置上端挤出螺钉20的钉夹头12设于鞋底支撑架10上的支架孔内与鞋底对应，钉夹头12设有进钉孔13与上钉装置的吹钉管连接，还包括副气缸5和调节杆6，所述副气缸5底部缸体面与第二机架板2下表面固定连接，副气缸5的活塞杆向下，第三机架板3上与活塞杆对应位置设置有内螺纹，调节杆下端设置有外螺纹与所述的内螺纹配合，该调节杆6上端与副气缸5活塞杆轴线相互对齐配合。

更进一步的，所述副气缸5活塞杆的末端设有用于缓冲的软性材质的弹性头51。

更进一步的，所述上钉装置为气动上钉装置，包括有高压气源接口、气管和控制阀，控制阀通过器官分别与高压气源接口和钉夹头的进钉孔13气密性连接。

更进一步的，还包括调节杆高度调节装置，该调节杆高度调节装置包括辅助板9、带有旋钮的旋转杆7、第一同步轮、第二同步轮18和同步带8，第二同步轮中心设有同步轮方孔，所述的辅助板9与第三机架板3平行间隔布置并固定安装，辅助板9上设有与副气缸5的活塞杆轴线对应的辅助板螺纹孔，第三机架板3上设有机架板方形孔，调节杆7的最下端设有与机架板方形孔配合滑动的方轴部，方轴部上方设有外螺纹，调节杆自上向下地依次穿过辅助板螺纹孔、第二同步轮的同步轮方孔和机架板方孔，调节杆6上外螺纹与辅助板螺纹孔配合，调节杆6与同步轮方孔和机架板方孔滑动配合，第一机架板和辅助板上固定安装有旋转杆旋孔与旋转杆旋转连接，旋转杆7底部与第一同步轮传动连接，第一同步轮和第二同步轮18通过同步带8旋转连接，所述旋钮70在旋转杆7的最上端与旋转杆7传动连接。

更进一步的，还包括第一辅助块21和第二辅助块22，该第一辅助块21和第二辅助块22分别对应地与第一机架板1和辅助板固定连接，所述的第一辅助块21和第二辅助块上22设置有对应的第一旋转孔和第二旋转孔，所述旋转杆7与第一旋转孔和第二旋转孔配合旋转连接。

本实用新型的具有螺钉头对齐和防止掉钉功能的鞋底打钉机工作时，主气缸和副气缸均通过气管、控制阀分别与高压气源接口气密性连接，每次打钉装置完成打钉后，开启主气缸4收缩使第二机架板下降归位，螺丝刀刀杆19向下让位到进钉孔13与螺钉孔交汇点以下的位置，上钉装置开启，螺钉20被高压气吹动通过气管从钉夹头12的进钉孔13吹入钉夹头内，此时马上开启副气缸5动作，副气缸5的活塞杆向下顶住调节杆6上端后，向上推动第二机架板2运动预定的距离，螺丝刀刀杆19上端向上运动封闭钉夹头12的进钉孔13，防止螺钉20从进钉孔13向下回落入气管，并且通过调试阶段调整调节杆6的高度，可以使螺钉20的最上方顶端恰好位于钉夹头上方的末端，避免了以往对螺钉快速一次性推出容易产生的倾斜的状况，因此避免了螺钉被推斜的状况，可以保证每次打钉准确性，有利于提高产品的质量，降低产品的不合格率。

尽管已描述本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和构思的情况下对这些实施例进行多种变化、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除