定子原料成型装置的制作方法

[0001]
本发明涉及定子原料成型，具体地，涉及一种定子原料成型装置。


背景技术：

[0002]
在bmc原料成型过程中，由于原料是有粘性的粉末，存在难以运输的问题；同时，在成型过程中也容易因边缘受力不均匀产生较多的瑕疵品；此外，定子原料加工成型效率低下的问题在现有技术中一直没有解决，自动化程度低，浪费较多人力。
[0003]
因此，提供一种能够提高定子原料成型效率且能够实现粘性粉末较好运输的定子原料成型装置是本发明亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种定子原料成型装置，该定子原料成型装置能够实现在成型过程中边缘受力均匀，减少瑕疵品数量，成型速度加快，提高定子原料成型效率。
[0005]
为了实现上述目的，本发明提供了一种定子原料成型装置，所述定子原料成型装置包括计量单元、入料成型机构、移料机构、中间运输槽、循环传输带和多个浇铸机构；
[0006]
所述入料成型机构靠近所述计量单元设置，且所述入料成型机构的接料单元用于接收所述计量单元挤出的粘性粉末；所述移料机构用于将载有粘性粉末的接料单元移送至所述中间运输槽；所述中间运输槽一端能够接触连接所述移料机构，一端能够连接所述循环传输带，以使得载有粘性粉末的接料单元依次经所述中间运输槽、所述循环传输带能够进入所述浇铸机构，所述浇铸机构用于将粘性粉末从接料单元中分离；且多个所述浇铸机构沿所述循环运输带的长度方向均匀排列。
[0007]
优选地，所述入料成型机构包括自下而上依次设置的底座、连接块、固定板、旋转连接件和接料单元；所述底座安装在流水线上，所述连接块固定连接在所述底座上，所述固定板滑动连接在所述连接块上，且所述固定板能够朝向所述移料机构的方向移动，所述旋转连接件固接在所述固定板上，且所述接料单元连接在所述旋转连接件上，以使得所述接料单元能够跟随所述旋转连接件上旋转；
[0008]
所述接料单元包括接料下板、接料下槽、接料上板、接料上槽、滑动架、竖直伸缩连接杆、横向气缸和横向吸附盘；所述接料下板连接在所述旋转连接件上；所述接料下板上设置有与所述接料下槽相配合的下凹槽，所述接料上板上设置有与接料上槽相配合设置的上凹槽；所述滑动架滑动连接在顶座上，所述竖直伸缩连接杆固接在所述滑动架上，所述接料上板固接在所述竖直伸缩杆的远离所述滑动架的一端，以使得当所述滑动架沿所述顶座朝向所述中间运输槽的方向运动时，所述竖直伸缩连接杆能够带动所述接料上板吸附所述中间运输槽上的接料上槽；所述横向气缸安装在所述底座上，且所述横向吸附盘可拆卸地连接在所述横向气缸的伸缩杆上，以使得当所述横向气缸带动所述横向吸附盘朝向所述中间运输槽运动时，能够吸附所述中间运输槽上的接料下槽；所述接料上槽与所述接料下槽相互配合能够形成接料孔，所述接料孔用于接收所述计量单元挤出的粘性粉末。
[0009]
优选地，所述移料机构包括安装在所述顶座上的第一移料单元和第二移料单元；
[0010]
所述第一移料单元包括横滑杆、弯折连接件、第一竖向无杆气缸、第一过渡连接件、第一双向气缸和两个第一移料夹爪；所述横滑杆滑动安装在所述顶座上，所述弯折连接件滑动安装在所述横滑杆上，所述弯折连接件沿所述横滑杆的长度方向运动，以使得两个所述第一移料夹爪能够朝向接料单元运动以抓取载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽并放置在过渡运输带上；所述第一竖向无杆气缸安装在所述弯折连接件上，所述第一过渡连接件可拆卸地连接在所述第一竖向无杆气缸的滑动块上，以使得所述第一过渡连接件能够跟随所述第一竖向无杆气缸的滑动块在竖直方向上移动位置；所述第一双向气缸固定安装在所述第一过渡连接件上，且两个所述第一移料夹爪分别可拆卸地连接在所述第一双向气缸的两个伸缩杆上，以使得当所述第一双向气缸的两个伸缩杆同时收缩或同时伸长时，两个所述第一移料夹爪能够分开或合并；
[0011]
所述第二移料单元包括第二移料气缸、中间连接件、第二竖向无杆气缸、位置传感器、第二过渡连接件、第二双向气缸和两个第二移料夹爪；所述第二移料气缸安装在所述顶座上，所述中间连接件可拆卸地连接在所述第二移料气缸的伸缩杆上；所述第二竖向无杆气缸固接在所述中间连接件上，所述第二过渡连接件可拆卸地连接在所述第二竖向无杆气缸的活塞杆上；所述第二双向气缸固定安装在所述第二过渡连接件上，且两个所述第二移料夹爪分别可拆卸地连接在所述第二双向气缸的两个伸缩杆上，以使得当所述第二双向无杆气缸的两个伸缩杆同时收缩或同时伸长时，两个所述第二移料夹爪能够分开或合并以将所述过渡运输带上的载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽移送至所述中间运输槽上；所述位置传感器设置在所述中间连接件上以感应所述过渡运输带上是否放置有载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽。
[0012]
优选地，所述移料机构与所述循环运输带之间还设置有用于提升或下拉所述中间运输槽的顶升单元；所述顶升单元包括顶升气缸、多个导向柱和顶升托板；所述顶升气缸和多个所述导向柱都竖直设置，所述顶升托板一端活动套接在所述顶升气缸的活塞杆上，另一端活动套接在多个所述导向柱上，且所述中间运输槽可拆卸地连接在所述顶升托板上，以使得当所述顶升托板跟随顶升气缸的活塞杆在竖直方向上伸缩时，所述中间运输槽能够在竖直方向上运动。
[0013]
优选地，所述导向柱沿竖直方向上还刻有标尺，以使得所述中间运输槽能够跟随所述顶升托板在竖直方向上移动至设定位置。
[0014]
优选地，所述浇铸机构包括设置在所述循环运输槽上的送料单元、转料单元和定子浇铸单元，且所述送料单元、所述转料单元和所述定子浇铸单元分别相邻设置；
[0015]
所述送料单元包括送料支撑架、横向送料气缸、竖向送料气缸、双向伸缩块和两个送料夹；所述送料支撑架安装在所述循环传输带上，所述横向送料气缸安装在所述送料支撑架上，所述竖向送料气缸滑动安装在所述横向送料气缸上，所述双向伸缩块通过固定块安装在所述竖向送料气缸上，且两个所述送料夹分别安装在所述双向伸缩块的两端，且所述双向伸缩块能够使得两个所述送料夹背向运动或相向运动；以使得当载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽经所述循环传输带时，两个所述送料夹能够夹取载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽并送至所述转料单元的位置；
[0016]
所述转料单元包括转料支撑架、转料上板、转料下板、旋转盘和转料夹；所述转料
支撑架靠近所述送料单元设置，且所述转料下板滑动连接在所述转料支撑架上以使得所述转料下板能够朝向或背离所述送料单元运动，且所述转料上板滑动连接在所述转料下板上，所述旋转盘固接在所述转料上板上，所述转料夹固定安装在所述旋转盘上以使得所述转料夹能够跟随所述旋转盘转动；
[0017]
所述定子浇铸单元包括浇铸机箱、安装在所述浇铸机箱上的推料伸缩杆和设置在所述浇铸机箱上的能够与定子相配合设置的过渡成型孔；所述过渡成型孔设置在所述推料伸缩杆的正下方，所述转料夹能够将载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽移动至所述推料伸缩杆和所述过渡成型孔的中间位置，且所述推料伸缩杆朝向所述接料孔，以使得当所述推料伸缩杆沿竖直方向向下推动所述接料孔中的粘性粉末时，粘性粉末脱离所述接料孔后进入所述过渡成型孔以形成定子。
[0018]
优选地，所述循环传输带上还安装有多个感应止挡单元，所述感应止挡单元包括安装在所述循环传输带上的止挡架、安装在所述止挡架上且竖直设置的止挡气缸和设置在所述止挡气缸的活塞杆正下方的止挡杆；所述止挡架上还安装有止挡感应器，且所述止挡感应单元设置在相邻两个所述送料单元之间；所述循环传输带能够将空置的接料上槽或接料下槽传输至靠近所述中间运输槽的位置。
[0019]
优选地，所述定子原料成型装置还包括放置在所述过渡运输带上的多个固定单元，所述固定单元包括放置在所述过渡运输带上的固定夹板、活动安装在所述固定夹板上的左扣板和与所述左扣板相配合设置的右扣板，所述右扣板活动安装在所述固定夹板上，且所述左扣板与所述右扣板相闭合形成的空隙能套合所述接料上槽和所述接料下槽；所述移料机构能够将载有粘性粉末的接料上槽和接料下槽移送至所述左扣板与所述右扣板形成的空隙中。
[0020]
优选地，所述定子原料成型装置还包括辅助中间运输槽、辅助循环传输带和多个辅助浇铸机构；所述辅助中间运输槽一端能够连接移料机构，一端能够连接所述辅助循环传输带，以使得载有粘性粉末的接料单元依次经所述辅助中间运输槽、所述辅助循环传输带进入所述辅助浇铸机构，所述辅助浇铸机构用于将粘性粉末从接料单元中分离；且多个所述辅助浇铸机构沿所述辅助循环运输带的长度方向均匀排列；所述循环传输带和所述辅助循环传输带设置在所述计量单元的两侧。
[0021]
优选地，所述定子原料成型装置还包括回收传输带和回收运输槽；所述回收传输带与所述循环传输带并列设置，所述回收运输槽与所述中间运输槽并列设置，且所述回收传输带能够将空置的接料上槽和接料下槽运送至回收运输槽上，且所述回收运输槽一端能够接触连接移料机构，一端能够连接所述回收传输带；空置的接料上槽和接料下槽能够经循环传输带进入回收传输带上。
[0022]
根据上述技术方案，本发明提供的定子原料成型装置主要包括计量单元、入料成型机构、移料机构、中间运输槽、循环传输带和多个浇铸机构；入料成型机构靠近计量单元设置，以使得入料成型机构的接料单元能够接收计量单元挤出的粘性粉末，而后移料机构将载有粘性粉末的接料单元移送至中间运输槽，进而使得载有粘性粉末的接料单元能够由中间运输槽进入循环传输带，由此，多个载有粘性粉末的接料单元能够依次进入多个浇铸机构，这样即能够同时分离多个接料单元中的粘性粉末，并且在分离过程中浇铸机构能够使得接料单元分布在多个位置的粘性粉末受力均匀，降低成型后瑕疵品的数量；并且多个
浇铸机构同时分离，加快了定子成型速度，提高效率。
[0023]
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0025]
图1是本发明提供的一种优选实施方式的定子原料成型装置的除去顶座的结构示意图；
[0026]
图2是与图1的不同角度的结构示意图；
[0027]
图3是与图2和图1的不同角度的结构示意图；
[0028]
图4是本发明提供的一种优选实施方式的定子原料成型装置的入料成型机构和移料机构的结合示意图；
[0029]
图5是与图4的不同角度的结构示意图。
[0030]
附图标记说明
[0031]
1、顶座
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0、过渡运输带
[0032]
9、计量单元
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10、底座
[0033]
11、连接块
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12、固定板
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13、旋转连接件
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141、接料下板
[0035]
142、接料下槽
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143、接料上板
[0036]
144、接料上槽
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145、横向气缸
[0037]
146、横向吸附盘
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147、滑动架
[0038]
148、竖直伸缩连接杆
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21、弯折连接件
[0039]
22、第一竖向无杆气缸
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23、第一过渡连接件
[0040]
24、第一双向气缸
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25、第一移料夹爪
[0041]
26、横滑杆
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31、第二移料气缸
[0042]
32、中间连接件
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33、第二竖向无杆气缸
[0043]
34、位置传感器
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35、第二过渡连接件
[0044]
36、第二双向气缸
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37、第二移料夹爪
[0045]
5、中间运输槽
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6、循环传输带
[0046]
7、回收运输槽
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8、回收传输带
[0047]
41、顶升气缸
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42、导向柱
[0048]
43、顶升托板
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401、送料支撑架
[0049]
402、横向送料气缸
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403、竖向送料气缸
[0050]
404、固定块
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405、双向伸缩块
[0051]
406、送料夹
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101、辅助中间运输槽
[0052]
102、辅助循环传输带
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103、辅助浇铸机构
[0053]
201、固定夹板
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202、右扣板
[0054]
203、左扣板
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301、浇铸机箱
[0055]
302、推料伸缩杆
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303、过渡成型孔
[0056]
501、转料支撑架
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502、转料下板
[0057]
503、转料上板
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504、旋转盘
[0058]
505、转料夹
具体实施方式
[0059]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0060]
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
[0061]
本发明提供了一种定子原料成型装置，所述定子原料成型装置包括计量单元9、入料成型机构、移料机构、中间运输槽5、循环传输带6和多个浇铸机构；
[0062]
所述入料成型机构靠近所述计量单元9设置，且所述入料成型机构的接料单元用于接收所述计量单元9挤出的粘性粉末；所述移料机构用于将载有粘性粉末的接料单元移送至所述中间运输槽5；所述中间运输槽5一端能够接触连接所述移料机构，一端能够连接所述循环传输带6，以使得载有粘性粉末的接料单元依次经所述中间运输槽5、所述循环传输带6能够进入所述浇铸机构，所述浇铸机构用于将粘性粉末从接料单元中分离；且多个所述浇铸机构沿所述循环运输带的长度方向均匀排列。
[0063]
本发明的宗旨是提供一种定子原料成型装置，如图1-图5所示，该定子原料成型装置包括计量单元9、入料成型机构、移料机构、中间运输槽5、循环传输带6和多个浇铸机构；入料成型机构靠近计量单元9设置，以使得入料成型机构的接料单元能够接收计量单元9挤出的粘性粉末，而后移料机构将载有粘性粉末的接料单元移送至中间运输槽5，进而使得载有粘性粉末的接料单元能够由中间运输槽5进入循环传输带6，由此，多个载有粘性粉末的接料单元能够依次进入多个浇铸机构，这样即能够同时分离多个接料单元中的粘性粉末，并且在分离过程中浇铸机构能够使得接料单元分布在多个位置的粘性粉末受力均匀，降低成型后瑕疵品的数量；并且多个浇铸机构同时分离，加快了定子成型速度，提高效率。这里，中间运输槽5的一端接触连接移料机构，另一端连接循环运输带，实现方式可以为中间运输槽5在竖直方向上移动位置，以使得载有粘性粉末的接料单元能够从移料机构上进入中间运输槽5，相当于中间运输槽5在竖直方向上移动位置以实现接移料机构中的接料单元；而后中间运输槽5再在竖直方向上移动位置，将接到的接料单元移送至循环传输带6上。需要说明的是，入料成型机构和移料机构可以一直工作，不需要等待浇铸机构浇铸完成，设计人员可以计算浇铸机构的数量，每一个接料单元从中间运输槽5到达浇铸机构所需要的时间，以尽可能的填满入料成型机构和移料机构移送接料单元的时间，提高工作效率，优化性能。
[0064]
另外，空置的接料单元还可以由循环传输带6、中间运输槽5回送至靠近计量单元9的位置，循环往复，提高自动化程度。
[0065]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述入料成型机构包括自下而上依次设置的底座10、连接块11、固定板12、旋转连接件13和接料单元；所述底座10安装在流水线上，所述连接块11固定连接在所述底座10上，所述固定板12滑动连接在所述连接块11上，且所述固定板12能够朝向所述移料机构的方向移动，所述旋转连接件13固接在所述固定板12上，且
所述接料单元连接在所述旋转连接件13上，以使得所述接料单元能够跟随所述旋转连接件13上旋转；
[0066]
所述接料单元包括接料下板141、接料下槽142、接料上板143、接料上槽144、滑动架147、竖直伸缩连接杆148、横向气缸145和横向吸附盘146；所述接料下板141连接在所述旋转连接件13上；所述接料下板141上设置有与所述接料下槽142相配合的下凹槽，所述接料上板143上设置有与接料上槽144相配合设置的上凹槽；所述滑动架147滑动连接在顶座1上，所述竖直伸缩连接杆148固接在所述滑动架147上，所述接料上板143固接在所述竖直伸缩杆的远离所述滑动架147的一端，以使得当所述滑动架147沿所述顶座1朝向所述中间运输槽5的方向运动时，所述竖直伸缩连接杆148能够带动所述接料上板143吸附所述中间运输槽5上的接料上槽144；所述横向气缸145安装在所述底座10上，且所述横向吸附盘146可拆卸地连接在所述横向气缸145的伸缩杆上，以使得当所述横向气缸145带动所述横向吸附盘146朝向所述中间运输槽5运动时，能够吸附所述中间运输槽5上的接料下槽142；所述接料上槽144与所述接料下槽142相互配合能够形成接料孔，所述接料孔用于接收所述计量单元9挤出的粘性粉末。
[0067]
这样，在计量单元9挤料时，接料下板141可以跟随旋转连接件13旋转，以使得接料下槽142能够跟随接料下板141旋转至方便计量单元9挤料的位置；挤料结束后，接料下槽142再旋转至起始位置，竖直伸缩连接杆148带动接料上槽144在竖直方向上移动位置，直至接料上槽144和接料下槽142相互配合。
[0068]
另外，空置的接料上槽144和接料下槽142可以由循环传输带6、中间运输槽5回收；当中间运输槽5在竖直方向上移动至靠近接料上板143的位置时，滑动架147沿顶座1滑动以使得接料上板143在接料上槽144的正上方，而后竖直伸缩杆沿竖直方向伸缩吸附接料上槽144。并且，横向吸附盘146可拆卸地连接在横向气缸145的伸缩杆上，进而横向气缸145能够带动横向吸附盘146朝向中间运输槽5的方向运动，吸附中间运输槽5上的接料下槽142；计量单元9继续朝接料下槽142中挤料，或者，计量单元9朝接料孔中挤料，即，接料上槽144与接料下槽142可以先相互配合，形成接料孔，计量单元9朝接料孔挤料，也可以计量单元9直接朝接料下槽142挤料。
[0069]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述移料机构包括安装在所述顶座1上的第一移料单元和第二移料单元；
[0070]
所述第一移料单元包括横滑杆26、弯折连接件21、第一竖向无杆气缸22、第一过渡连接件23、第一双向气缸24和两个第一移料夹爪25；所述横滑杆26滑动安装在所述顶座1上，所述弯折连接件21滑动安装在所述横滑杆26上，所述弯折连接件21沿所述横滑杆26的长度方向运动，以使得两个所述第一移料夹爪25能够朝向接料单元运动以抓取载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142并放置在过渡运输带0上；所述第一竖向无杆气缸22安装在所述弯折连接件21上，所述第一过渡连接件23可拆卸地连接在所述第一竖向无杆气缸22的滑动块上，以使得所述第一过渡连接件23能够跟随所述第一竖向无杆气缸22的滑动块在竖直方向上移动位置；所述第一双向气缸24固定安装在所述第一过渡连接件23上，且两个所述第一移料夹爪25分别可拆卸地连接在所述第一双向气缸24的两个伸缩杆上，以使得当所述第一双向气缸24的两个伸缩杆同时收缩或同时伸长时，两个所述第一移料夹爪25能够分开或合并；
[0071]
所述第二移料单元包括第二移料气缸31、中间连接件32、第二竖向无杆气缸33、位置传感器34、第二过渡连接件35、第二双向气缸36和两个第二移料夹爪37；所述第二移料气缸31安装在所述顶座1上，所述中间连接件32可拆卸地连接在所述第二移料气缸31的伸缩杆上；所述第二竖向无杆气缸33固接在所述中间连接件32上，所述第二过渡连接件35可拆卸地连接在所述第二竖向无杆气缸33的活塞杆上；所述第二双向气缸36固定安装在所述第二过渡连接件35上，且两个所述第二移料夹爪37分别可拆卸地连接在所述第二双向气缸36的两个伸缩杆上，以使得当所述第二双向无杆气缸的两个伸缩杆同时收缩或同时伸长时，两个所述第二移料夹爪37能够分开或合并以将所述过渡运输带0上的载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142移送至所述中间运输槽5上；所述位置传感器34设置在所述中间连接件32上以感应所述过渡运输带0上是否放置有载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142。
[0072]
这样，两个第一移料夹爪25能够将载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142移送至过渡运输带0上；当载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142沿过渡运输带0运动至靠近位置传感器34时，两个第二移料夹爪37能够将过渡运输带0上的载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142移送至中间运输槽5上。
[0073]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述移料机构与所述循环运输带之间还设置有用于提升或下拉所述中间运输槽5的顶升单元；所述顶升单元包括顶升气缸41、多个导向柱42和顶升托板43；所述顶升气缸41和多个所述导向柱42都竖直设置，所述顶升托板43一端活动套接在所述顶升气缸41的活塞杆上，另一端活动套接在多个所述导向柱42上，且所述中间运输槽5可拆卸地连接在所述顶升托板43上，以使得当所述顶升托板43跟随顶升气缸41的活塞杆在竖直方向上伸缩时，所述中间运输槽5能够在竖直方向上运动。
[0074]
这样，中间运输槽5能够跟随顶升托板43在竖直方向上移动位置，连接移料机构与循环传输带6之间的运输；在本发明的一种优选的实施方式中，所述导向柱42沿竖直方向上还刻有标尺，以使得所述中间运输槽5能够跟随所述顶升托板43在竖直方向上移动至设定位置。标尺能够较为准确的标定中间运输槽5在竖直方向上的位置，保证移料机构、中间运输槽5和循环传输带6之间的有效连接，达到顺利运输接料上槽144和接料下槽142的目的。
[0075]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述浇铸机构包括设置在所述循环运输槽上的送料单元、转料单元和定子浇铸单元，且所述送料单元、所述转料单元和所述定子浇铸单元分别相邻设置；
[0076]
所述送料单元包括送料支撑架401、横向送料气缸402、竖向送料气缸403、双向伸缩块405和两个送料夹406；所述送料支撑架401安装在所述循环传输带6上，所述横向送料气缸402安装在所述送料支撑架401上，所述竖向送料气缸403滑动安装在所述横向送料气缸402上，所述双向伸缩块405通过固定块404安装在所述竖向送料气缸403上，且两个所述送料夹406分别安装在所述双向伸缩块405的两端，且所述双向伸缩块405能够使得两个所述送料夹406背向运动或相向运动；以使得当载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142经所述循环传输带6时，两个所述送料夹406能够夹取载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142并送至所述转料单元的位置；
[0077]
所述转料单元包括转料支撑架501、转料上板503、转料下板502、旋转盘504和转料夹505；所述转料支撑架501靠近所述送料单元设置，且所述转料下板502滑动连接在所述转
料支撑架501上以使得所述转料下板502能够朝向或背离所述送料单元运动，且所述转料上板503滑动连接在所述转料下板502上，所述旋转盘504固接在所述转料上板503上，所述转料夹505固定安装在所述旋转盘504上以使得所述转料夹505能够跟随所述旋转盘504转动；
[0078]
所述定子浇铸单元包括浇铸机箱301、安装在所述浇铸机箱301上的推料伸缩杆302和设置在所述浇铸机箱301上的能够与定子相配合设置的过渡成型孔303；所述过渡成型孔303设置在所述推料伸缩杆302的正下方，所述转料夹505能够将载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142移动至所述推料伸缩杆302和所述过渡成型孔303的中间位置，且所述推料伸缩杆302朝向所述接料孔，以使得当所述推料伸缩杆302沿竖直方向向下推动所述接料孔中的粘性粉末时，粘性粉末脱离所述接料孔后进入所述过渡成型孔303以形成定子。
[0079]
这样，当转料夹505将接料孔移动至推料伸缩杆302和过渡成型孔303的中间位置时，且接料孔、推料伸缩杆302和过渡成型孔303同轴设置时，推料伸缩杆302沿竖直方向向下按压接料孔中的粘性粉末，粘性粉末由接料孔进入过渡成型孔303，直至粘性粉末由过渡成型孔303进入浇铸机箱301形成定子。
[0080]
这里，多个浇铸机构沿循环传输带6的长度方向均匀排列，即多个载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142能够依次经循环传输带6进入多个浇铸机构进行加工，提高加工效率。并且，送料单元和转料单元能够将空置的接料上槽144和接料下槽142回送至循环传输带6上，并由循环传输带6循环运输至中间运输槽5上。
[0081]
在本发明的一种更为优选的实施方式中，所述循环传输带6上还安装有多个感应止挡单元，所述感应止挡单元包括安装在所述循环传输带6上的止挡架601、安装在所述止挡架601上且竖直设置的止挡气缸602和设置在所述止挡气缸602的活塞杆正下方的止挡杆603；所述止挡架601上还安装有止挡感应器，且所述止挡感应单元设置在相邻两个所述送料单元之间；所述循环传输带6能够将空置的接料上槽144或接料下槽142传输至靠近所述中间运输槽5的位置。
[0082]
这样，感应止挡单元保证循环传输带6的下一个送料单元顺利工作，防止在相邻的感应止挡单元和送料单元之间有多个载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142，在循环传输带6的作用下运输至送料单元的位置影响送料单元正常工作。另外，还可以在止挡架601上安装计数器，对经过循环传输带6上的载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142进行计数。
[0083]
此外，循环传输带6能够将空置的接料上槽144或接料下槽142回送传输至靠近中间运输槽5的位置，即，循环传输带6通过反向运输实现。
[0084]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述定子原料成型装置还包括放置在所述过渡运输带0上的多个固定单元，所述固定单元包括放置在所述过渡运输带0上的固定夹板201、活动安装在所述固定夹板201上的左扣板203和与所述左扣板203相配合设置的右扣板202，所述右扣板202活动安装在所述固定夹板201上，且所述左扣板203与所述右扣板202相闭合形成的空隙能套合所述接料上槽144和所述接料下槽142；所述移料机构能够将载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142移送至所述左扣板203与所述右扣板202形成的空隙中。
[0085]
这样，载有粘性粉末的接料上槽144和接料下槽142能够放置在固定单元中，一方面能够防止接料上槽144和接料下槽142不能紧密闭合，另一方面接料上槽144和接料下槽
142通过固定夹板201在过渡传输带、中间运输槽5和循环传输带6上运输能够更为顺利。固定单元也可以通过循环传输带6和中间运输槽5运回至过渡运输带0上。
[0086]
在本发明的一种优选的实施方式中，为进一步提高加工效率，优化性能，所述定子原料成型装置还包括辅助中间运输槽101、辅助循环传输带102和多个辅助浇铸机构103；所述辅助中间运输槽101一端能够连接移料机构，一端能够连接所述辅助循环传输带102，以使得载有粘性粉末的接料单元依次经所述辅助中间运输槽101、所述辅助循环传输带102进入所述辅助浇铸机构103，所述辅助浇铸机构103用于将粘性粉末从接料单元中分离；且多个所述辅助浇铸机构103沿所述辅助循环传输带102的长度方向均匀排列；所述循环传输带6和所述辅助循环传输带102设置在所述计量单元9的两侧。
[0087]
在本发明的一种优选的实施方式中，所述定子原料成型装置还包括回收传输带8和回收运输槽7；所述回收传输带8与所述循环传输带6并列设置，所述回收运输槽7与所述中间运输槽5并列设置，且所述回收传输带8能够将空置的接料上槽144和接料下槽142运送至回收运输槽7上，且所述回收运输槽7一端能够接触连接移料机构，一端能够连接所述回收传输带8；空置的接料上槽144和接料下槽142能够经循环传输带6进入回收传输带8上。
[0088]
这样，空置的接料上槽144和接料下槽142能够由回收传输带8和回收运输槽7回运，不需要循环传输带6回运。这里，回收运输槽7能够跟随中间运输槽5在竖直方向上移动位置，方便连接移料机构和回收传输带8。
[0089]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0090]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0091]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

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