一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置的制作方法

[0001]
本申请涉及注塑取料的领域，尤其是涉及一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置。


背景技术：

[0002]
注塑成型是在一定温度下进行的，当注塑成型后，需要将成品取出，成品上留有一定的余温，并且设备上的温度也比较高，这时候就需要用到机械取料装置来帮助工作人员进行取料，实现自动化生产制造，减少出现工作人员发生烫伤的情况。
[0003]
参照图1，一种无屏记录仪的外壳，包括呈空心圆柱状的圆筒。传统的注塑取料装置一般是使用吸盘或夹手对注塑件进行固定，固定完后再将注塑件取出。然而，当需要对不同的注塑件取料时，往往需要更换吸盘或夹手，更换的时间通常较长，造成时间的浪费，降低后续注塑件的生产效率，不利于智能化生产。并且一般的吸盘不容易对圆筒形的物品吸附固定，夹手则容易出现夹持力过大造成注塑件损坏的情况。
[0004]
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺点：现有的取料装置在抓取注塑件的过程中容易出现注塑件脱落的情况。


技术实现要素：

[0005]
为了有助于改善现有的取料装置在抓取注塑件的过程中容易出现注塑件脱落的情况的问题。本申请提供一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置。
[0006]
本申请提供的一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置采用如下的技术方案：一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置，包括机架，所述机架沿水平方向滑动连接有水平滑座，所述机架上设置有用于驱动水平滑座滑移的水平驱动组件，所述水平滑座上沿竖直方向滑动连接有竖直滑座，所述水平滑座上设置有用于驱动竖直滑座滑移的竖直驱动组件，所述竖直滑座远离水平滑座的一侧固定有转动臂，所述转动臂的输出端设置有安装箱，所述安装箱上设置有旋转组件，所述旋转组件的输出端安装有固定板，所述固定板上设置有柔性夹具组件。
[0007]
通过采用上述技术方案，机架设置在注塑机的上方，使得注塑机开模后，水平滑座能带动柔性夹具组件水平移动，竖直滑板带动柔性夹具组件竖直移动，使柔性夹具组件移动到模具处，转动臂和旋转组件转动，使柔性夹具组件靠近注塑件，此时柔性夹具组件动作，对圆筒进行取料，取料完毕后，水平滑座和竖直滑座带动柔性夹具组件移动到流水线上方，旋转组件旋转，将圆筒水平放置在流水线上，完成圆筒的下料操作。本方案中，水平滑座和竖直滑座能快速带动柔性夹具组件移动，有利于提高取料和下料的速度，旋转组件和转动臂则可以调节柔性夹具组件与圆筒的角度，以便于以合适的角度夹持圆筒，确保柔性夹具组件对圆筒的有效夹持。同时柔性夹具组件具有较强的适用范围，可以适用于不同尺寸的注塑件，夹紧力强，对注塑件的夹持效果较佳，并且还可以减少对注塑件的损坏，有效实现了对注塑件的安全取料和快速下料，促进了注塑件的生产制造。
[0008]
可选的，所述柔性夹具组件包括夹爪连接件、可调支架以及柔性手指模块，所述夹爪连接件可拆卸式安装在固定板上，所述可调支架安装在夹爪连接件远离固定板的一端，所述可调支架呈工字型设置且可调支架的四端开设有安装孔，四个所述安装孔呈两两对称设置，所述柔性手指模块穿过安装孔并与可调支架滑动连接，所述柔性手指模块与可调支架的连接处还设置有锁紧件。
[0009]
通过采用上述技术方案，可调支架的设置方便工作人员根据产品的尺寸大小，调节柔性手指模块之间的间距，以便于对注塑件更好地进行夹持。由于本方案中需要夹持较长的圆筒，因此设置四个柔性手指模块对圆筒各段进行夹持，有效提高了对圆筒的夹持效果，减少出现夹持脱落的情况，确保了对圆筒的有效取料和下料。
[0010]
可选的，所述柔性手指模块包括连接部，所述连接部与可调支架可拆卸式连接，所述连接部远离可调支架的一侧固定有手指指面和手指指板，所述手指指面和手指指板的内部开设有气腔，所述连接部开设有气管孔，所述气管孔和气腔相连通，所述气管孔连接有输出气路。
[0011]
通过采用上述技术方案，输出气路输出正气压时，手指指板朝向相互靠近的一侧弯曲，进而夹持住圆筒，输出气路输出负气压时，手指指板朝向相互远离的一侧弯曲，从而松开圆筒。本方案采用气动的方式控制手指指面和手指指板，可以有效减少出现夹持力过大损坏圆筒的情况，同时采用同一输出气路驱动，同步性高，方便控制，有利于保证对圆筒的稳定夹持，确保对圆筒的有效下料。
[0012]
可选的，所述手指指板远离手指指面的一侧设置有防滑凸起。
[0013]
通过采用上述技术方案，防滑凸起可以增大手指指板与圆筒接触的摩擦力，减少出现夹持过程中圆筒脱落的现象，进一步保证圆筒的稳定取料和下料。
[0014]
可选的，旋转组件包括设置在安装箱相对两外侧的两弧形条，两所述弧形条远离转动臂的一端与固定板固定连接，一所述弧形条的内弧面设置有弧形齿条，所述安装箱的其中一外侧壁转动连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与弧形齿条相啮合，所述安装箱的相对两外侧安装有限位轮，所述限位轮与安装箱转动连接，一所述弧形条的外弧面开设有限位槽，另一所述弧形条的内弧面和外弧面均开设有限位槽，所述限位轮的部分卡接进限位槽内并与限位槽的槽壁相抵接，所述安装箱内设置有用于驱动旋转齿轮的旋转驱动件。
[0015]
通过采用上述技术方案，当需要取料时，旋转驱动件驱动旋转齿轮转动，带动弧形条转动，使固定板远离弧形条的一面呈竖直方向，此时竖直滑板和水平滑板移动，带动柔性手指模组靠近圆筒，柔性手指模组对圆筒取料。取料完毕后，竖直滑板和水平滑板移动，带动柔性手指模组移动到流水线上方，旋转驱动件驱动旋转齿轮转动，带动弧形条转动，使固定板远离弧形条的一面呈水平，此时柔性手指模组送开，将圆筒水平放置在流水线上，从而完成下料过程。该旋转组件使用弧形条旋转，弧形条在转动过程中运行稳定，可在各个位置停止，有利于柔性手指模组的角度的调节，从而有利于实现对圆筒的稳定取料和下料。
[0016]
可选的，所述弧形条的圆周弧长大于整圆的四分之一。
[0017]
通过采用上述技术方案，这样的设置确保固定板可以在竖直面和水平面进行转换，保证柔性手指模组的角度的调节范围足够大以满足圆筒的取料和下料，确保了对圆筒的有效夹持下料。
[0018]
可选的，所述旋转驱动件包括安装在安装箱内的旋转驱动电机和旋转减速机，所
述旋转驱动电机的输出端与旋转减速机的输入端传动连接，所述旋转减速机的输出端与旋转齿轮传动连接。
[0019]
通过采用上述技术方案，旋转驱动电机对旋转齿轮进行驱动，旋转减速机对旋转驱动电机进行减速，控制旋转驱动电机的转速，避免旋转齿轮转速过快从而不利于对弧形条进行驱动，保证柔性夹具在转动过程中的稳定性，减少圆筒在夹持过程中的脱落现象。
[0020]
可选的，所述转动臂包括安装筒，所述安装筒固定在竖直滑座远离水平滑座的一侧，所述安装筒内安装有转动驱动电机和转动减速机，所述转动驱动电机的输出端与转动减速机的输入端传动连接，所述转动减速机的输出端固定有转动主轴，所述转动主轴与安装筒的内侧壁转动连接，所述转动主轴远离转动减速机的一端与安装箱固定连接。
[0021]
通过采用上述技术方案，转动驱动电机转动，通过传动主轴带动安装箱转动，夹具组件即可沿安装筒的轴线进行旋转，从而有利于调整夹具组件与圆筒的角度，以便于实现夹具组件对圆筒的夹持，进一步提高了该装置的适用范围。
[0022]
可选的，所述竖直驱动组件包括安装在水平滑座远离机架一侧的丝杠副，所述丝杠副的延伸方向沿竖直方向设置，所述水平滑座上安装有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端与丝杠副的一端传动连接，所述竖直滑座靠近水平滑座的一侧中心安装有竖直固定块，所述丝杠副的丝杠沿竖直方向贯穿竖直固定块并与竖直固定块螺纹连接。
[0023]
通过采用上述技术方案，采用丝杠副的驱动方式，传动精度高，稳定性强，有利于带动夹具组件在竖直方向上进行移动，并且可以有效减少夹具组件的振动，确保夹具组件对圆筒的有效夹持。
[0024]
可选的，所述水平驱动组件包括水平齿条，所述水平齿条固定在机架上并沿水平方向延伸，所述水平滑座靠近机架的一侧安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出端固定有水平齿轮，所述水平齿轮与水平齿条相啮合。
[0025]
通过采用上述技术方案，将圆筒从注塑机夹持到流水线的距离较长，采用齿轮齿条的传送方式，可以较好地解决长距离传送的问题，同时齿轮齿条的传送方式结构简单，易于控制，有利于实现对圆筒的快速下料。
[0026]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本方案中，水平滑座和竖直滑座能快速带动柔性夹具组件移动，有利于提高取料和下料的速度，旋转组件和转动臂则可以调节柔性夹具组件与圆筒的角度，以便于以合适的角度夹持圆筒，确保柔性夹具组件对圆筒的有效夹持。同时柔性夹具组件具有较强的适用范围，可以适用于不同尺寸的注塑件，同时夹紧力强，对注塑件的夹持效果较佳，并且还可以减少对注塑件的损坏，有效实现了对注塑件的安全取料和快速下料，促进了注塑件的生产制造；2.输出气路输出正气压时，手指指板朝向相互靠近的一侧弯曲，进而夹持住圆筒，输出气路输出负气压时，手指指板朝向相互远离的一侧弯曲，从而松开圆筒。本方案采用气动的方式控制手指指面和手指指板，可以有效减少出现夹持力过大损坏圆筒的情况，同时采用同一输出气路驱动，同步性高，方便控制，有利于保证对圆筒的稳定夹持，确保对圆筒的有效下料；3.防滑凸起可以增大手指指板与圆筒接触的摩擦力，减少出现夹持过程中圆筒脱落的现象，进一步保证圆筒的稳定取料和下料；旋转组件使用弧形条旋转，弧形条在转动过程中
运行稳定，可在各个位置停止，有利于柔性手指模组的角度的调节，从而有利于实现对圆筒的稳定取料和下料。。
附图说明
[0027]
图1是相关技术的一种无屏记录仪的外壳的结构示意图。
[0028]
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
[0029]
图3是图2中a部分的放大示意图。
[0030]
图4是本申请实施例的柔性夹具组件的结构示意图。
[0031]
图5是本申请实施例的柔性夹具组件的爆炸示意图。
[0032]
图6是本申请实施例的柔性手指模块的剖视图。
[0033]
图7是本申请实施例的旋转组件的结构示意图。
[0034]
图8是本申请实施例的旋转组件的另一视角图。
[0035]
图9是本申请实施例的转动臂的剖视图。
[0036]
图10是图2中b部分的放大示意图。
[0037]
图11是本申请实施例的水平驱动组件的结构示意图。
[0038]
附图标记说明：10、圆筒；2、机架；3、柔性夹具组件；31、夹爪连接件；32、可调支架；321、安装孔；33、柔性手指模块；331、连接部；3311、气管孔；332、手指指面；333、手指指板；3331、防滑凸起；334、气腔；335、输出气路；34、连接头；341、锁紧螺钉；342、通孔；4、旋转组件；40、安装箱；41、弧形条；411、限位槽；42、弧形齿条；43、旋转齿轮；44、限位轮；451、旋转驱动电机；452、旋转减速机；46、固定板；5、转动臂；51、安装筒；52、转动驱动电机；53、转动减速机；54、转动主轴；55、推力球轴承；56、安装盘；6、竖直滑座；61、丝杠副；62、竖直驱动电机；7、水平滑座；71、竖直滑槽；72、水平滑轨；73、水平齿条；74、水平齿轮；75、水平驱动电机；76、水平安装座。
具体实施方式
[0039]
以下结合附图2-11对本申请作进一步详细说明。
[0040]
本申请实施例公开一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置。参照图2，包括机架2，机架2沿水平移动方向滑动连接有水平滑座7，机架2上设置有用于驱动水平滑座7滑移的水平驱动组件，水平滑座7远离机架2的一侧滑动连接有竖直滑座6，机架2上设置有用于驱动竖直滑座6滑移的竖直驱动组件，竖直滑座6远离机架2的一侧固定有转动臂5，转动臂5的输出端固定有安装箱40，安装箱40上设置有旋转组件4，旋转组件4的输出端安装有固定板46，固定板46上设置有柔性夹具组件3。
[0041]
参照图2和图3，机架2设置在注塑机的上方，使得注塑机开模后，水平滑座7带动柔性夹具组件3水平移动，竖直滑板带动柔性夹具组件3竖直移动，使柔性夹具组件3移动到模具处，转动臂5和旋转组件4转动，使柔性夹具组件3对准圆筒10，水平滑座7带动柔性夹具组件3靠近圆筒10，此时柔性夹具组件3动作，对圆筒10进行取料，取料完毕后，水平滑座7和竖直滑座6带动柔性夹具组件3移动到流水线上方，旋转组件4旋转，将圆筒10水平放置在流水线上，完成圆筒10的下料操作。
[0042]
参照图3和图4，柔性夹具组件3设置为两组，分别设置在固定板46的两端，使柔性
夹具组件3可以对出模的两圆筒10进行夹持。柔性夹具组件3包括夹爪连接件31、可调支架32以及柔性手指模块33，夹爪连接件31的一端与固定板46固定连接，另一端与可调支架32固定连接，可调支架32呈工字型设置，可调支架32的四端均开设有安装孔321，四个安装孔321两两对称设置，柔性手指模块33靠近可调支架32的一端固设有连接头34，连接头34穿入安装孔321并与可调支架32滑动连接，连接头34上设置有锁紧件。
[0043]
参照图4和图5，锁紧件为锁紧螺钉341，锁紧螺钉341设置为多个，锁紧螺钉341依次穿入连接头34和柔性手指模块33，锁紧螺钉341分别与连接头34以及柔性手指模块33螺纹连接，柔性手指模块33与可调支架32远离夹爪连接件31的一侧相抵接，从而实现柔性手指模块33在可调支架32上的锁紧固定。这样的设置可以根据注塑件的尺寸情况，调节相对的两柔性手指模块33之间的间距，以便于更好地夹持待取料的注塑件，提高了柔性夹具组件3的适用范围。
[0044]
参照图5和图6，柔性手指模块33包括连接部331、手指指面332以及手指指板333，连接部331的一侧与连接头34固定连接，连接部331远离连接头34的一侧与手指指面332以及手指指板333固定连接，手指指板333设置在两相对的柔性手指模块33相互靠近的一侧，手指指面332设置在手指指板333的背侧，手指指面332和手指指板333的内部开设有气腔334，连接部331开设有气管孔3311，气管孔3311连通气腔334，气管孔3311远离气腔334的一端连接有输出气路335，连接头34上开设有以供输出气路335通过的通孔342。
[0045]
其中，输出气路335连接供气源，当供气源给输出气路335提供正气压时,柔性手指模块33朝向相互靠近的一侧收拢，夹紧圆筒10，当供气源给输出气路335提供负气压时,柔性手指模块33朝向相互远离的一侧弯曲，松开圆筒10。同时，手指指板333内还设置有力传感器，以感知夹持力的大小，从而有利于调控供气源对输出气路335的输出压力，保证对圆筒10的有效夹持。并且手指指板333远离手指指面332的一侧设置有防滑凸起3331，进一步增强对圆筒10的夹持效果。
[0046]
参照图7和图8，旋转组件4包括设置在安装箱40相对两外侧的弧形条41，两弧形条41的圆心朝向固定板46，两弧形条41远离转动臂5的一端与固定板46固定连接，安装箱40的一外侧转动连接有旋转齿轮43，一弧形条41的内弧面设置有弧形齿条42，旋转齿轮43与弧形齿条42相啮合。此外，该弧形条41的外弧面开设有限位槽411，限位槽411沿周向设置，安装箱40的外侧转动连接有限位轮44，限位轮44的一部分卡接进限位槽411内并与限位槽411的槽壁相抵接，限位轮44随弧形条41摆动而转动，从而对弧形条41进行限位，保证弧形条41的弧形运动。
[0047]
另外，安装箱40与安装有旋转齿轮43的侧壁相对的一外侧转动连接有两限位轮44，该侧壁处的弧形条41的内弧面与外弧面均沿周向开设有限位槽411，两限位轮44的一部分卡接进限位槽411内并与限位槽411的槽壁相抵接，限位轮44随弧形条41摆动而转动。此外，弧形条41的圆周弧长大于整圆的四分之一，从而固定板46的旋转角度大于90度，以有利于实现柔性夹具组件3对圆筒10的取料和下料。
[0048]
同时，安装箱40内设置有用于驱动旋转齿轮43的旋转驱动件，旋转驱动件包括旋转驱动电机451和旋转减速机452，旋转驱动电机451的输出端与旋转减速机452的输入端传动连接，旋转减速机452的输出端贯穿安装箱40的侧壁，旋转减速机452的输出端与安装箱40的侧壁转动连接，旋转减速机452的输出端与旋转齿轮43传动连接，从而给旋转齿轮43提
供动力源，对弧形条41进行驱动。
[0049]
参照图3和图7，当需要对圆筒10进行取料时，旋转驱动电机451驱动旋转齿轮43，带动弧形条41转动，将固定板46旋转到竖直方向，使柔性手指模块33对准圆筒10，以便于柔性手指模块33对圆筒10进行夹持。
[0050]
参照图2和图9，转动臂5包括安装筒51，安装筒51竖直朝下设置，安装筒51的一端与竖直滑座6固定连接，安装筒51内安装有转动驱动电机52和转动减速机53，转动驱动电机52的输出端与转动减速机53的输入端传动连接，转动减速机53的输出端传动连接有转动主轴54，转动主轴54远离转动减速机53的一端固定有安装盘56，转动主轴54通过安装盘56与安装箱40固定连接。为了保证转动主轴54转动的顺畅性，安装筒51内安装有推力球轴承55，转动主轴54的轴肩与推力球轴承55的轴圈抵接，推力球轴承55的轴座则与安装筒51的底部抵接，转动主轴54通过推力球轴承55与安装筒51转动连接。旋转驱动电机451开启，带动转动主轴54旋转，使安装箱40沿转动主轴54的轴线方向旋转，调节柔性夹具组件3与圆筒10之间的角度，以便于实现对圆筒10的有效夹持。
[0051]
参照图10，水平滑座7远离机架2的一侧开设有两平行的竖直滑槽71，竖直滑槽71沿竖直方向延伸，竖直滑座6靠近水平滑座7的一侧固定有两平行的竖直滑轨（图中未示出），竖直滑轨安装进竖直滑槽71内并与水平滑座7滑动连接。
[0052]
其中，竖直滑座6靠近水平滑座7的一侧中心安装有竖直固定块（图中未示出），竖直驱动组件包括丝杠副61和竖直驱动电机62，丝杠副61安装在水平滑座7远离机架2的一侧，丝杠副61的丝杠的延伸方向与竖直滑槽71的延伸方向相平行，丝杠副61的丝杠沿竖直方向贯穿竖直固定块并与竖直固定块螺纹连接，竖直驱动电机62安装在水平滑座7的顶部，竖直驱动电机62的输出端与丝杠副61的丝杠传动连接。
[0053]
参照图11，机架2沿水平方向设置有两平行的水平滑轨72，水平滑座7在水平滑轨72上滑动。其中，水平驱动组件包括水平齿条73、水平齿轮74以及水平驱动电机75，水平齿条73固定在机架2上并沿水平滑轨72的长度方向延伸，水平滑座7靠近机架2的一侧固定有水平安装座76，水平驱动电机75固定在水平安装座76上，水平驱动电机75的输出端沿垂直水平齿条73的水平方向贯穿水平安装座76，水平驱动电机75的输出端与水平安装座76转动连接，水平齿轮74固定在水平驱动电机75的输出端，水平齿轮74与水平齿条73相啮合。
[0054]
柔性夹具组件3夹持住圆筒10后，竖直驱动电机62带动竖直滑座6上升，水平驱动电机75带动水平滑座7沿水平滑轨72滑移到流水线的上方，旋转组件4旋转，固定板46转动到水平方向，竖直滑座6下移，圆筒10水平放置在流水线上，从而实现对圆筒10的下料操作。
[0055]
本申请实施例一种用于无屏记录仪外壳的自动出料装置的实施原理为：注塑机开模后，水平滑座7带动柔性夹具组件3水平移动，竖直滑板带动柔性夹具组件3竖直移动，使柔性夹具组件3移动到模具处，转动臂5和旋转组件4转动，使柔性夹具组件3对准圆筒10，水平滑座7带动柔性夹具组件3靠近圆筒10，此时柔性夹具组件3动作，对圆筒10进行夹取，完成圆筒10的取料操作。取料完毕后，水平滑座7和竖直滑座6带动柔性夹具组件3移动到流水线上方，旋转组件4旋转，固定板46旋转至水平方向，此时竖直滑座6下滑，柔性夹具组件3松开，将圆筒10水平放置在流水线上，完成圆筒10的下料操作。
[0056]
本方案中，水平滑座7和竖直滑座6能快速带动柔性夹具组件3移动，有利于提高取料和下料的速度，旋转组件4和转动臂5则可以调节柔性夹具组件3与圆筒10的角度，以便于
以合适的角度夹持圆筒10，确保柔性夹具组件3对圆筒10的有效夹持。同时柔性夹具组件3具有较强的适用范围，可以适用于不同尺寸的注塑件，同时夹紧力强，对注塑件的夹持效果较佳，并且还可以减少对注塑件的损坏，有效实现了对注塑件的安全取料和快速下料，促进了注塑件的生产制造。
[0057]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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