一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及汽车内外饰件制造技术领域，具体而言，涉及一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备。


背景技术：

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汽车前围板的开发是顺应全球对汽车隔音、舒适性严格的大势之下的产物。为了制作优质隔音效果的前围板，目前使用垃圾棉、eva+pu、树脂棉+pu，利用热压与发泡工艺成型；为了满足塑料件的强性粘结，目前采用了火焰处理设备。其中，火焰处理的物理机理在于：高温的火焰将能量传递给基材表面的油污和杂质，使其受热蒸发，起到清洁作用；火焰处理的化学机理在于：火焰中含有大量的离子，具有很强的氧化性，在高温状态下与被处理物表面发生氧化反应，使被处理物表面形成一层带电的极性功能团，提高了其表面能，从而也提高了其吸附胶水的能力。
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目前火焰处理设备运用有两种方法：一是采用人工手持火焰头对塑料件进行烘烤，从而改变塑料件的达因值(吸附胶水的重要性能参数)。但是此操作的缺点在于人工操作稳定性不够，因此会造成达因值的不稳定，而且工作人员的工作环境也不安全；二是通过编程机器人带着火焰头与转台配合工作，改变塑料件的达因值(吸附胶水的重要性能参数)，而此操作的缺点在于工作时只能烘烤部件的正面无法烘烤反面。
[0004]
针对现有技术的缺点，亟需设计一种安全且工作性能更加完善的塑料件火焰处理设备。


技术实现要素：

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有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，此设备不仅可以将塑料件翻转进行双面烘烤，还能够加大烘烤范围、处理复杂形状以及消除机器人极限位置无法烘烤到位等问题，既避免了以前人工操作使得产品达因值不稳定的问题，保证了产品质量，还有效提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
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为了达到以上技术效果，本实用新型给出了如下技术方案：
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一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台，其中:
[0008]
所述用于编程控制其运作的机器人与机器人控制终端相连接；
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所述火焰喷射组件固定设置于所述机器人的机械臂上，并且随机器人运动进行烘烤工作；
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所述带翻转工位的转台，包括转台驱动机构、设置于所述转台上的翻转工位以及转台定位组件，其中，所述翻转工位包括第一翻转框架以及与第一翻转框架相配合的第二翻转框架，所述转台定位组件包括转台定位支架、转台限位支架、转台感应支架及转台安全
气缸和缓冲器。
[0011]
进一步地，所述火焰喷射组件的火焰头为长方形结构，其与火焰控制柜相连接，所述火焰控制柜连接有天然气供应管道，并且，所述火焰控制柜设置有天然气泄漏检测装置。
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进一步地，所述转台驱动机构包括减速电机、轴承座、设置于所述轴承座上的支撑轴承及与所述支撑轴承配合工作的驱动齿轮。
[0013]
进一步地，所述转台定位支架的精度为
±
0.5度角。
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进一步地，所述转台感应支架设置有传感器。
[0015]
本实用新型提供的一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，有效提高了产品达因值不稳定的问题，保证了产品质量，并且提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
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为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
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为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
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图1示出了本实用新型实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的整体结构示意图；
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图2示出了本实用新型实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的主体结构示意图；
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图3示出了本实用新型实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台驱动结构示意图；
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图4示出了本实用新型实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台翻转工位结构示意图；
[0022]
图5示出了本实用新型实施例所提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备的转台定位组件的结构示意图。
[0023]
主要元件符号说明：
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1、机器人；2、转台；3、翻转工位；4、第一翻转框架；5、第二翻转框架；6、转台定位组件；7、转台驱动机构；8、转台限位支架；9、转台定位支架；10、转台感应支架；11、转台安全气缸；12、缓冲器；13、轴承座；14、支撑轴承；15、减速电机；16、驱动齿轮，17、火焰喷射组件；18、机器人控制终端。
具体实施方式
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为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在
附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
为了方便理解本实用新型实施例提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备通过编程控制机器人带动所述火焰喷射组件进行塑料件表面烘烤操作，从而有效提高了产品达因值的稳定，保证了产品质量，另一方面，设置的带翻转工位的转台可以将需要烘烤的塑料件进行翻转，从而提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
[0027]
如图1到图5所示，该翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人1、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件17以及与其配合工作的带翻转工位3的转台2，其中，所述用于编程控制其运作的机器人1与机器人控制终端18相连接；操作时将要烘烤的工件放入所述转台，按下所述机器人控制终端的启动按钮，此时第一翻转框架4旋转至0度位置，第二翻转框架5翻转至45度位置，以此为烘烤位，在烘烤位置时所述转台安全气缸缩回，而所述转台感应支架得到旋转信号从而将所述转台旋转至180度，使得第一翻转框架4转入第二翻转框架5转出，待所述转台旋转至180度后，所述转台安全气缸顶出做好烘烤准备。此时所述火焰喷射组件17的火焰头点火并将点火成功信号进行反馈，机器人1在接收到点火成功信号后开始启动按照所述机器人控制终端18发送的轨迹行程命令进行工作并在完成后回归至home位置，由于所述火焰喷射组件17设置在所述机器人1的机械臂上，因此当机器人按照预定的轨迹运动时完成了对所需要烘烤塑料件的火焰处理工作。
[0028]
此时所需烘烤的塑料件一面烘烤完成，所述转台2再次旋转180度，所述转台感应支架10感应转台的转动状态至180度，到位后所述转台安全气缸11顶出，第二翻转框架转入而第一翻转框架转出，所需烘烤的塑料组件的另一面得以充分烘烤，烘烤完成后，所述第二翻转框架旋转至0度位置，所述第一翻转框架旋转至45度位置，此时为取件位，可以将烘烤好的塑料组件从所述转台2上取下。
[0029]
如图2至图5所示，所述带翻转工位3的转台2，包括转台驱动机构7、设置于所述转台2上的翻转工位3以及转台定位组件6，其中，所述翻转工位3包括第一翻转框架4以及与第一翻转框架4相配合的第二翻转框架5，所述转台定位组件6包括转台定位支架9、转台限位支架8、转台感应支架10及转台安全气缸11和缓冲器12。工作时，转台驱动机构7转动所述转台，其相互配合工作的减速电机15和支撑轴承带动所述转台2旋转，在旋转过程中，所述转台定位组件能够精准控制所述转台2旋转位置，其中，所述转台限位支架吸收转台惯量，能够平稳减速，所述转台定位支架能够精准定位转台，其精准度为
±
0.5度角,所述转台感应支架可任意位置调整转台加减速位置并感应所述转台2的到位信号。
[0030]
本实施例中，所述火焰喷射组件17的火焰头为长方形结构，其与火焰控制柜相连接，所述火焰控制柜连接有天然气供应管道，并且，所述火焰控制柜设置有天然气泄漏检测装置，这有效保证了烘烤工作时的安全性。
[0031]
基于上述分析可知，与相关技术中的火焰处理设备相比，本实用新型实施例提供的翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，不仅可以将塑料件翻转进行双面烘
烤，还能够加大烘烤范围、处理复杂形状以及消除机器人极限位置无法烘烤到位等问题，既避免了以前人工操作使得产品达因值不稳定的问题，保证了产品质量，还有效提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
[0032]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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