一种用于机头的吸料组件及能够防旋转且精确定位的机头的制作方法

[0001]
本实用新型涉及取料机头技术领域，特别涉及一种用于机头的吸料组件及能够防旋转且精确定位的机头。


背景技术：

[0002]
注塑机在注射成型的时候，经常会出不同穴号的产品。不同穴号之间的间隔距离很小，在后段工序中需要在注塑料架上进行取料，现有的机械手结构是按模具的排位去取件。取件机头不但需要具有高速度和高精度，而且需要保证物料不发生转动。因此要求机头的结构设计必须特别紧凑。如何在有限的空间里，实现对物料的升降和吸取，成为一个需要克服的技术难题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机头的吸料组件及能够防旋转且精确定位的机头。
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为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于机头的吸料组件，包括有安装座体、吸料杆、针型气缸、滑动连接块、复位弹簧，所述吸料杆滑动插设于所述安装座体，所述针型气缸固定安装于所述安装座体处，所述滑动连接块滑动设置于所述安装座体，所述滑动连接块的一端部与所述吸料杆固定连接，所述滑动连接块的另一端部与所述针型气缸的活塞杆固定连接，所述复位弹簧的一端与所述安装座体相抵触，所述复位弹簧的另一端与所述滑动连接块相抵触，所述针型气缸通过所述滑动连接块带动所述吸料杆向下运动，所述复位弹簧带动所述吸料杆进行向上复位运动。
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进一步阐述，所述安装座体设有用于将所述吸料组件进行固定的卡接槽口。
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一种能够防旋转且精确定位的机头，基于上述的一种用于机头的吸料组件，包括有卡板、升降电机、滚珠丝杆副，所述吸料组件活动安装于所述卡板，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母与所述卡板固定连接，所述升降电机通过所述滚珠丝杆副带动所述卡板、以及活动安装于所述卡板的所述吸料组件进行升降运动。
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进一步阐述，还包括有定位相机、光源，所述光源设于所述定位相机的下侧，所述机体通过所述定位相机对物料进行定位。
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本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过针型气缸带动滑动连接块来带动吸料杆进行吸取物料，从而保证吸料杆处的吸嘴不发生晃动和转动，取料稳定精确；另外，本实用新型不但能够实现一次性吸取多个物料，有效地提高了工作效率，而且还能节省空间和生产成本。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图。
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图2为本实用新型的结构示意图。
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图3为吸料组件的结构示意图。
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图4为吸料组件的剖面示意图。
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附图标号：10、吸料组件；11、安装座体；111、卡接槽口；12、吸料杆；121、气管接头；122、吸嘴；13、针型气缸；14、滑动连接块；15、复位弹簧；20、卡板；30、升降电机；40、定位相机；50、光源；60、真空阀。
具体实施方式
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为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
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结合附图3和附图4所示，一种用于机头的吸料组件，包括有安装座体11、吸料杆12、针型气缸13、滑动连接块14、复位弹簧15，吸料杆12滑动插设于安装座体11，针型气缸13固定安装于安装座体11处，滑动连接块14滑动设置于安装座体11，滑动连接块14的一端部与吸料杆12固定连接，滑动连接块14的另一端部与针型气缸13的活塞杆固定连接，复位弹簧15的一端与安装座体11相抵触，复位弹簧15的另一端与滑动连接块14相抵触，针型气缸13通过滑动连接块14带动吸料杆12向下运动，复位弹簧15带动吸料杆12进行向上复位运动。具体地，吸料杆12的一端连接有气管接头121，吸料杆12的另一端设有用于吸取物料的吸嘴122。吸料杆12具体为空心管。每一个吸料组件对应吸取一个物料。
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结合附图3所示，安装座体11设有用于将吸料组件10进行固定的卡接槽口111。
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结合附图1和附图2所示，一种能够防旋转且精确定位的机头，基于上述的一种用于机头的吸料组件，包括有卡板20、升降电机30、滚珠丝杆副，吸料组件10活动安装于卡板20，滚珠丝杆副的丝杆螺母与卡板20固定连接，升降电机30通过滚珠丝杆副带动卡板20、以及活动安装于卡板20的吸料组件10进行升降运动。具体地，吸料组件10的安装座体11的卡接槽口111卡入卡板20，从而将吸料组件10安装于卡板20。使用时可根据具体情况来增加或减少卡板20处的吸料组件10。
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结合附图1和附图2所示，本实用新型还包括有定位相机40、光源50，光源50设于定位相机40的下侧，机体通过定位相机40对物料进行定位。具体地，本实用新型还包括有真空阀60，真空阀60连通吸料杆12，以对吸料杆12进行抽真空。
[0019]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0020]
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

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