光固化3D打印机及其机体框架的制作方法

光固化3d打印机及其机体框架
技术领域
[0001]
本申请涉及3d打印技术领域，尤其涉及光固化3d打印机及其机体框架。


背景技术：

[0002]
近年来，3d打印(three dimensional)技术以其生产周期短，可制造传统生产技术无法制造出的外形等诸多技术优势，已得到广泛使用。在3d打印领域中，快速成型技术根据使用材料、成型方式等的不同可划分为多种类别，其中较为常见的是光固化快速成型。光固化成型的原理是：利用流体状态的光敏树脂(uv)在光照下发生聚合反应的特点，将光源按照待成型物体的截面形状进行照射，使流体状态的树脂固化成型。以lcd光固化3d打印机为例，打印机通过数据传输设备将3d打印对象的横截面图案逐层地传输到lcd屏上，然后用特定波长的光照射lcd屏，使得lcd屏上方的流体树脂按照图案一层一层地固化，最终形成指定的3d打印对象。在基于lcd技术的光固化3d打印机中，光照区域的形状是由lcd来控制的，通过内部电路系统控制lcd显示的图案，控制3d打印过程中每层成型体的形状。
[0003]
现有的lcd光固化3d打印机是在lcd下面布置光固化所需的光源系统，在lcd上方布置树脂池，并增加z轴传动组件和成型平台，这样就能够实现基于lcd技术的光固化3d打印。现有的lcd光固化3d打印机的具体结构如下：树脂池、lcd、光源系统由上至下依次对应布置，lcd及光源系统均设置在机体框架内，树脂池布置在机体框架的顶面；机体框架在其顶面的后侧向上延伸形成有立柱组件，用于支撑z轴传动组件，成型平台则与z轴传动组件传动连接。lcd光固化打印光固化3d打印机的工作过程如下：首先，成型平台降到树脂池最底端，其底面与树脂池底的高分子膜近乎接触，然后由lcd控制透过一部分光，这部分光照射到成型平台底面和树脂池膜之间的树脂，其固化后与成型平台底面和树脂池膜均存在粘接力，如果其与平台底面的粘接力大于其与膜之间的粘接力，在成型平台向上抬升时，固化的树脂会与膜分离开，这样形成第一层的打印体。接下来成型平台上升至比刚才高一个层厚的位置，再由lcd透过第二层打印需要的光，第一层打印体和膜之间的树脂发生固化形成第二层打印体。此过程重复多次直到打印过程结束。
[0004]
光固化打印机虽具有生产周期短效率高等诸多技术优势，但是其设备成本较高，尤其是储运成本。如何降低光固化打印机的储运成本，是本领域技术人员面临解决的重要问题之一。


技术实现要素：

[0005]
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种光固化3d打印机及其机体框架，该光固化3d打印机及其机体框架能够降低储运成本。
[0006]
本申请提供一种用于光固化3d打印机的机体框架，其包括：框架基体和立柱组件；其中，
[0007]
所述框架基体的顶面上开设有树脂池安装部；所述框架基体内部用于布置液晶显示器和光源系统；
[0008]
所述立柱组件与框架基体可拆卸连接；
[0009]
所述机体框架具有工作状态和储运状态，在工作状态下，所述立柱组件沿竖直方向固定于框架基体；在储运状态，所述立柱组件横向置于框架基体的顶部。
[0010]
进一步地，所述立柱组件的底部设置有固定板，所述固定板上开设有可供z轴传动组件的丝杠穿设的通孔；所述固定板上设置有若干螺孔，所述固定板螺接于框架基体。
[0011]
进一步地，所述固定板在沿立柱组件的左侧、右侧以及前侧均向外延伸形成有固定翼板，所述固定翼板上开设有螺孔；
[0012]
所述框架基体的顶面开设有与所述固定板形状相适配的安装缺口；所述安装缺口的底端向内延伸形成安装板，所述安装板的顶面低于框架基体的顶面；
[0013]
所述固定翼板螺接于安装板。
[0014]
进一步地，所述固定板和安装板还设置有定位机构，所述定位机构用于定位固定板在安装板上的固定位置。
[0015]
进一步地，所述定位机构包括：
[0016]
设置于所述固定翼板底面的定位凸起，和设置于所述安装板上的条形孔；
[0017]
所述定位凸起包括：沿固定翼板的底面竖直向下延伸形成的竖直部，以及由竖直部底面沿水平面向方向延伸形成的水平部；所述水平部和竖直部之间形成有朝向安装板布置的定位槽；所述定位槽的宽度与安装板的厚度相适配；
[0018]
所述条形孔的形状与水平部的形状相适配；
[0019]
并且，当所述竖直部抵顶于条形孔的前侧时，固定板位于安装位置。
[0020]
进一步地，所述固定板的前侧固定翼板的左右两侧、左侧固定翼板和右侧固定翼板均设置有所述定位凸起；所述左侧固定翼板和右侧固定翼板上开设有螺孔。
[0021]
进一步地，所述定位机构包括：相适配的横向凹槽和横向凸起，所述横向凹槽设置于固定翼板的侧面或安装缺口，所述横向凸起相应的设置于安装缺口或固定翼板的侧面。
[0022]
进一步地，所述固定板的前侧固定翼板设置有横向凸起，左侧固定翼板和右侧固定翼板设置有螺孔；所述安装缺口相应的设置有横向凹槽。
[0023]
进一步地，所述固定板的底面向下延伸形成有凸起部，所述凸起部的形状与安装板围设形成的缺口形状相适配；所述固定翼板螺接于安装板后，所述凸起部的边沿与安装板的内侧面相抵顶。
[0024]
本申请还提供一种光固化3d打印机，其包括：液晶显示器，光源系统，树脂池，成型平台，z轴传动组件，还包括上述任意一项所述的机体框架；其中，
[0025]
所述树脂池安装于所述机体框架的框架基体的树脂池安装部；
[0026]
所述液晶显示器和光源系统安装于框架基体内部；所述树脂池、液晶显示器荷光源系统由上至下依次对应布置；
[0027]
所述z轴传动组件安装于所述机体框架的立柱组件；
[0028]
所述固化3d打印机具有工作状态和储运状态：在工作状态下，所述立柱组件沿竖直方向固定于框架基体，所述成型平台安装于z轴传动组件；在储运状态下，所述立柱组件及z轴传动组件横向置于框架基体的顶部，所述成型平台也置于框架基体的顶部。
[0029]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
[0030]
相对于现有技术，本申请提供的光固化3d打印机及其机体框架具有如下优点：
[0031]
将机体框架进行模块化设计，将现有的一体机体框架拆分成可拆卸连接的框架基体和立柱组件，即将占用纵向空间较大的立柱组件做成可拆卸的组件，在储运时，可将立柱组件及z轴传动组件横向布置，缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，使得横向的空间得以充分利用，进而缩小整机包装箱的尺寸，达到节省运输费用以及储存费用的效果。
附图说明
[0032]
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0033]
图1是本申请实施例示出的光化3d打固印机的机体框架的结构示意图；
[0034]
图2是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架在组装前的结构示意图，该图中只示出了框架基体的顶面；
[0035]
图3是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架中立柱组件的结构示意图；
[0036]
图4是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架的结构示意图，该图中只示出了框架基体的顶面；
[0037]
图5是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架中固定板的结构示意图；
[0038]
图6是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架中框架基体顶面的俯视图；
[0039]
图7是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架中立柱组件的安装流程示意图；
[0040]
图8是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机的机体框架中框架基体顶面的立体结构示意图；
[0041]
图9是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机在工作状态下的侧视图；
[0042]
图10是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机在储运状态下的俯视图；
[0043]
图11是本申请另一实施例示出的光固化3d打印机在储运状态下的侧视图。
[0044]
附图标记说明
[0045]
1-机体框架
[0046]
11-框架基体
[0047]
111-树脂池安装部
[0048]
112-安装缺口
[0049]
113-安装板
[0050]
114-条形孔
[0051]
115-横向凹槽
[0052]
12-立柱组件
[0053]
13-固定板
[0054]
131-固定翼板
[0055]
132-凸起部
[0056]
133-竖直部
[0057]
134-水平部
[0058]
2-z轴传动组件
[0059]
3-树脂池
[0060]
4-成型平台
[0061]
5-上壳体
具体实施方式
[0062]
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0063]
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0064]
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0065]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0066]
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0067]
针对上述问题，本申请实施例提供一种光固化3d打印机的机体框架，能够降低光固化打印机的储运成本。
[0068]
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。另外，本申请所述的“前”是指靠近树脂池的方向，“后”则是与其相对的方向；“左”和“右”则是基于所述“前”方向的左和右。
[0069]
图1示出了本申请实施例示出的光固化3d打印机的机体框架的结构。本实施例提
供的光固化3d打印机的机体框架包括：框架基体11和立柱组件12；其中：所述框架基体11的顶面上开设有树脂池安装部111；所述框架基体11内部用于布置液晶显示器和光源系统；所述立柱组件12与框架基体11可拆卸连接；所述机体框架具有工作状态和储运状态，在工作状态下，所述立柱组件12沿竖直方向固定于框架基体11；在储运状态，所述立柱组件12横向置于框架基体11的顶部。
[0070]
现有的机体框架中，其上半部的必要部件只有成型平台和z轴传动组件两部分，如果将成型平台降到最低处，则只剩下z轴传动组件。z轴传动组件具有细长截面面积小的特点，因此如果能将立柱组件做成可拆卸的，通过合理布局，将大大减小产品在运输状态下的包装尺寸，从而降低运输费用，节省成本。基于这一构思，本申请发明人将机体框架进行模块化设计，上半部分与下半部分做分离，即拆分成上述立柱组件12和框架基体11，将占用纵向空间较大的立柱组件12做成可拆卸的组件，在储运时将其横置，由此可以缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，进而缩小整机包装箱的尺寸，节省运输费用。
[0071]
本申请中，将机体框架拆分成框架基体11和立柱组件12两部分。其中，框架基体11即现有机体框架的主体部分，用于布置树脂池、液体显示器和光源系统；立柱组件12则是用于固定z轴传动组件2的部分。通过将机体框架拆分并将二者设计成可拆卸结构，在储运时，可将立柱组件12及z轴传动组件2横向布置，缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，使得横向的空间得以充分利用，缩小整机包装箱的尺寸，节省运输费用以及储存费用。
[0072]
立柱组件12与框架基体11之间的可拆卸方式具体可以为：螺纹连接，卡扣连接，或者铰接连接。本申请优选采用螺纹连接，因为螺纹连接后的立柱组件和框架基体之间的连接牢固度高，位置稳定性更为优异，有利于保证打印产品的精度。
[0073]
为了方便立柱组件12与框架基体11的螺纹连接，立柱组件12的底部优选设置有固定板，该固定板上开设有可供z轴传动组件2的丝杠穿设的通孔；该固定板上设置有若干螺孔，固定板螺接于框架基体11。另外，该固定板还可以用来固定z轴传动组件2的电机，电机安装于固定板13的下方。固定板可以根据z轴传动组件的布置位置选择其在框架基体上的固定位置，通常来讲，固定板螺接于框架基体11的顶面。
[0074]
请参见图2至图4，作为本申请的优选方案，所述固定板13在沿立柱组件12的左侧、右侧以及前侧均向外延伸形成有固定翼板131，所述固定翼板131上开设有螺孔；
[0075]
所述框架基体11的顶面开设有与所述固定板13形状相适配的安装缺口112；所述安装缺口112的底端向内延伸形成安装板113，所述安装板113的顶面低于框架基体11的顶面；
[0076]
所述固定翼板131螺接于安装板113。
[0077]
该方案中，通过将固定翼板131与安装板113用螺栓固定，实现立柱组件12与框架基体11的固定。固定翼板131螺接于安装板113后，固定翼板131的边沿可以与安装缺口112相抵顶，由此，安装缺口112还对固定板13起到了限位作用，以防止固定后的立柱组件12发生位移，提高打印精度。本实施例中，固定板13的形状为凸起向前的凸字型，框架基体11顶面的安装缺口112也相应的为凸字型。
[0078]
另外，为了进一步优化对安装好的立柱组件12的限位效果，优选在固定板13的底面向下延伸形成有凸起部132，所述凸起部132的形状与安装板113围设形成的缺口形状相适配；所述固定翼板131螺接于安装板113后，所述凸起部132的边沿与安装板113的内侧面
相抵顶。即通过安装板113对凸起部132的限位来优化立柱组件12的位置可靠性。
[0079]
固定板13上的螺孔可以根据需要设置于其左侧固定翼板、右侧固定翼板以及前侧固定翼板中的一个或多个。本领域技术人员可以根据固定板的具体结构来选择螺孔的设置位置以及个数。例如，本实施例中，在左侧固定翼板、右侧固定翼板以及前侧固定翼板均开设有两个螺孔。
[0080]
由于立柱组件12具有细长高的特点，重心较高，易发生摆动，因此在安装时较难定位。为了在安装过程中方便精准定位立柱组件12，固定板13和安装板113还优选设置有定位机构，该定位机构用于定位固定板13在安装板113上的固定位置。该定位机构包括但不限于定位槽结构，定位挡板等结构。本申请实施例提供两个优选的定位机构结构，分别为定位机构一和定位机构二。
[0081]
请参见图5和图6，该图示出了定位机构一的结构，该定位机构包括：
[0082]
设置于固定翼板131底面的定位凸起，和设置于安装板113上的条形孔114；
[0083]
所述定位凸起包括：沿固定翼板131的底面竖直向下延伸形成的竖直部133，以及由竖直部133底面沿水平面向方向延伸形成的水平部134；所述水平部134和竖直部133之间形成有朝向安装板113布置的定位槽；所述定位槽的宽度与安装板113的厚度相适配；
[0084]
所述条形孔114的形状与水平部134的形状相适配；
[0085]
并且，当所述竖直部133抵顶于条形孔114的前侧时，固定板13位于安装位置。
[0086]
请参见图7，在安装立柱组件12时，先将定位凸起向下插入到条形孔114内(图7中a)，然后向前推动立柱组件12(图7中b)，使得安装板113卡于定位槽内(图7中b)，由于定位槽的宽度(即固定翼板131底面到水平部134之间的垂直距离)与安装板113的厚度相适配，因此在推动立柱组件12的过程中，定位槽对于立柱组件12的移动起到定位作用，防止其发生摆动，当将固定板13推动到位之后(即竖直部133抵顶住条形孔114的前侧，立柱组件12无法继续向前移动)，说明此时固定板13已经位于安装位置，即固定翼板131上的螺孔与安装板113上的螺孔位置相对应，固定板13的前端与安装缺口112相抵顶。而后，用螺栓将固定板13与安装板113连接固定即可(图7中c)。
[0087]
采用该定位结构，不仅可以降低立柱组件12在安装过程中的摆动，降低安装难度，提高安装精度；并且，安装完毕后，定位槽还对安装后的立柱组件12起到限位作用，防止在打印过程中其沿竖直面的摆动，进一步提高打印精度。
[0088]
在此方案中，因为卡槽的限位作用，因此可以在减少螺栓使用量的同时保证连接可靠性，进一步优选的，如图5所示，固定板13的前侧固定翼板的左右两侧、左侧固定翼板和右侧固定翼板均设置有所述定位凸起；所述左侧固定翼板和右侧固定翼板上开设有螺孔。进一步地，所述螺孔位于定位凸起的后方。本实施例中，只需左侧固定翼板和右侧固定翼板上开设一个螺孔即可保证连接强度和牢固度的要求。
[0089]
另外需要说明的是，本实施例中的定位凸起的形状为l型，当然也可以为倒t型，即固定板13底面，竖直部133和水平部134之间形成工字型，只要满足所述水平部134和竖直部133之间形成有上述定位槽即可。
[0090]
定位机构二包括：相适配的横向凹槽和横向凸起，所述横向凹槽设置于固定翼板的侧面或安装缺口，所述横向凸起相应的设置于安装缺口或固定翼板的侧面。
[0091]
上述横向凹槽可以设置在安装缺口，也可以设置在固定翼板的侧面，横向凸起则
相应的设置在另一个部件上。本实施例中，固定板的前侧固定翼板设置有横向凸起，左侧固定翼板和右侧固定翼板设置有螺孔；请参见图8，所述安装缺口112相应的设置有横向凹槽115，
[0092]
在安装立柱组件时，将横向凸起插入到横向凹槽115内，并且插入到位后，说明此时固定板已经位于安装位置，即固定翼板上的螺孔与安装板上的螺孔位置相对应，固定板的前端与安装缺口相抵顶。而后，用螺栓将固定板与安装板连接固定即可。
[0093]
采用该定位结构，同样可以降低立柱组件在安装过程中的摆动，降低安装难度，提高安装精度；另外，安装完毕后，横向凸起和横向凹槽115之间的限位作用亦对安装后的立柱组件起到限位作用，防止在打印过程中其沿竖直面的摆动，进一步提高打印精度。
[0094]
由上述内容可知，采用本申请提供的光固化3d打印机的机体框架，具有如下优点：
[0095]
将机体框架进行模块化设计，将现有的一体机体框架拆分成可拆卸连接的框架基体和立柱组件，即将占用纵向空间较大的立柱组件做成可拆卸的组件，在储运时，可将立柱组件及z轴传动组件横向布置，缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，使得横向的空间得以充分利用，进而缩小整机包装箱的尺寸，达到节省运输费用以及储存费用的效果。
[0096]
请参见图9至图11，本申请另一实施例还提供一种光固化3d打印机，其包括：液晶显示器，光源系统，树脂池3，成型平台4，z轴传动组件2，以及上述实施例所述的机体框架1；其中，
[0097]
所述树脂池3安装于机体框架1的框架基体11的树脂池安装部；
[0098]
所述液晶显示器和光源系统安装于框架基体11内部；所述树脂池3、液晶显示器和光源系统由上至下依次对应布置；
[0099]
所述z轴传动组件2安装于所述机体框架1的立柱组件12；
[0100]
所述固化3d打印机具有工作状态和储运状态：在工作状态下，请参见图9，所述立柱组件12沿竖直方向固定于框架基体11，所述成型平台4安装于z轴传动组件2；在储运状态下，请参见图10和图11，所述立柱组件12及z轴传动组件2横向置于框架基体11的顶部，所述成型平台4也置于框架基体11的顶部。
[0101]
本实施例提供的光固化3d打印机中，液晶显示器和光源系统的具体结构以及安装位置可以与现有技术相同，本申请对此并无特别限制；其中，液晶显示器可以采用lcd，光源系统可以采用led。树脂池3、成型平台4以及z轴传动组件2的具体结构和安装位置也可以与现有技术相同。
[0102]
对于z轴传动组件2与立柱组件12的连接方式具体可以如下：z轴传动组件2的丝杠穿设过立柱组件12的固定板(前述实施例所述的固定板13)的通孔后与电机相连，电机固定于固定板的下方。z轴传动组件2的其他部分与立柱组件12的固定方式可以与现有技术相同。
[0103]
相对于现有技术，本实施例提供的光固化3d打印机具有两种状态，分别是工作状态和储运状态。在工作状态下，其与现有的光固化3d打印机基本相同。在储运状态下，所述立柱组件12及z轴传动组件2横向置于框架基体11的顶部；所述成型平台4也置于框架基体11的顶部。由此，缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，提高横向的空间的利用率，进而缩小整机包装箱的尺寸，达到节省运输费用以及储存费用的效果。
[0104]
作为优选方案，框架基体11的顶面可以设置一个或多个限位槽，用于在储运状态
下，对于横向布置的立柱组件12及z轴传动组件2进行限位，当然也可以对成型平台4进行限位。
[0105]
进一步地，上述光固化3d打印机还可以包括上壳体5，该上壳体5包括：顶板面，前板面，后板面，左板面和右板面，并且相邻的板面之间为拼接结构。在工作状态下，该上壳体5为组合结构，罩设住树脂池3和z轴传动组件2(图9所示状态)；在储运状态下，该上壳体5为分解结构，五个板面横向堆叠布置(图10所示状态)。堆叠布置的上壳体5可以根据包装需求确定其位置。本实施例中，堆叠布置的上壳体5布置于框架基体11的底部。
[0106]
此种上壳体结构有利于在起到防护效果的同时，缩小整机在高度方向上的最大占用尺寸，进而缩小整机包装箱的尺寸，节省运输费用。
[0107]
由于上述光固化3d打印机的机体框架具有上述优点，因此设置有该机体框架的光固化3d打印机也相应具有整机包装尺寸小，运输费用以及储存费用少的优点。
[0108]
下面结合具体数据对本申请的技术方面优点进行描述。
[0109]
同样规格的光固化3d打印机，采用现有的光固化3d打印机，在运输过程中，按照传统思路进行包装，机身最大尺寸为31(长)*31(宽)*47(高)cm，如果算上单侧4cm的保护泡棉，再加上1cm的纸箱，整个包装箱的最大尺寸为41(长)*41(宽)*57(高)cm；而采用本申请的光固化3d打印机，机体框架采用如图2至4的结构，上外壳为拼接结构，按照图10的状态进行包装(将上外壳拆解成5块板面，将立柱组件及z轴传动组件，和成型平台横置放在框架基体的顶面上，各组件之间做好缓冲泡棉保护)，占用空间最大尺寸为31(长)*34(宽)*35(高)cm，算上单侧4cm的保护泡棉和1cm的纸箱，整个包装箱的最大尺寸为41(长)*44(宽)*45(高)cm。现有技术和本申请的同样规格的光固化3d打印机的对比信息列于表1。
[0110]
表1现有技术和本申请的同样规格的光固化3d打印机的对比信息
[0111][0112][0113]
由表1可以看出：海运运输方案中，本申请提供的光固化3d打印机相比于现有技
术，单台运费节省了26元；空运运输方案中，本申请提供的光固化3d打印机相比于现有技术，单台运费节省了148元，具有明显的运费优势。
[0114]
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

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