行李制品的手柄组件的制作方法

所描述的示例大体上涉及行李制品。特别地，本示例涉及一种行李制品的手柄组件。更特别地，本示例涉及使用由手柄检测到的输入来控制行李制品。

背景技术：

在行李制品中，可以采用手柄来操纵制品的运动。在许多传统的行李制品中，手柄仅是与制品的主体或壳体接合的机械结构。因而，手柄的物理操纵导致制品的主体或其他关联或附接结构相应地移动。并且，尽管轮或其他支撑构件可以促进这样的运动，但是这样的轮通常是无动力的或无助力的。行李制品通常包含用户的所有物，这些所有物可能重，庞大等，因此可能需要用户提高努力水平才能操纵行李制品。因此，需要可以用于促进对行李制品运动的辅助控制的系统和技术。

技术实现要素：

本实用新型的示例涉及行李制品和手柄组件，所述手柄组件包括用于检测用于操纵行李制品的运动的输入的传感器组件。

在一个示例中，公开了一种行李制品的手柄组件。行李制品包括可铰接轮。手柄组件包括连接到行李制品的可缩回特征的主要部分。行李制品还包括相对于主要部分可滑动和可扭转的接合部分。行李制品还包括在主要部分内并且配置成基于接合部分的滑动或扭转来启动控制信号的传感器组件。手柄组件与行李制品通信地联接以使用控制信号使可铰接轮转向。

在另一示例中，可缩回特征包括大致彼此平行并且可缩回到行李制品的主体中的两个拉杆导轨。主要部分限定在两个拉杆导轨之间延伸的行李制品的细长手把。接合部分覆盖与两个拉杆导轨相对的主要部分。传感器组件还包括第一传感器，所述第一传感器配置成检测接合部分沿着主要部分的细长方向的滑动。传感器组件还包括第二传感器，所述第二传感器配置成检测接合部分围绕大致平行于两个拉杆导轨的旋转轴线的扭转。

在另一示例中，第一传感器或第二传感器中的至少一个包括压力传感器。压力传感器配置成检测接合部分的滑动或扭转中的相应一个的幅度。控制信号指示由压力传感器检测到的幅度。传感器组件还包括从主要部分突出的横向接合特征。接合部分还包括下侧，下侧配置成响应于接合部分的滑动而移动横向接合特征。

在另一示例中，传感器组件还包括连接到横向接合特征并在主要部分内的滑橇。横向接合特征和滑橇协作以响应于接合部分的滑动而横向移动滑橇并触发开关事件。在一些情况下，横向接合特征可以是第一横向接合特征。在这方面，传感器组件还包括第二横向接合特征，所述第二横向接合特征从主要部分突出并且从第一横向接合特征偏移。接合部分的下侧还可以配置成响应于接合部分在第一方向上的滑动而在第一方向上移动第一横向接合特征。附加地或替代地，接合部分还可以配置成响应于接合部分在与第一方向大致相反的第二方向上的滑动而在第二方向上移动第二横向接合特征。因而，传感器组件可以配置成在第一横向接合特征的运动和第二横向接合特征的运动之间进行区分。

在另一示例中，控制信号包括与接合部分的移动方向关联的信息。控制信号可以影响可铰接轮朝向移动方向的取向。在一些情况下，手柄组件还可以包括触觉反馈结构，所述触觉反馈结构配置成抵抗接合部分的滑动或扭转中的一者或两者。

在另一示例中，公开了一种行李制品的手柄组件。手柄组件包括限定外壳内部的主要部分。手柄组件包括在外壳内部上的接合部分。在第一模式下，接合部分沿着主要部分的第一方向可移动。在第二模式下，接合部分沿着主要部分的第二方向可移动。手柄组件还包括在外壳内部内并且配置成检测接合部分在第一方向和第二方向上的运动值的传感器组件。

在另一示例中，传感器组件包括配置成检测接合部分在第一方向或第二方向中的一者或两者上的位移程度的一个或多个压力传感器。第一方向可以是横向方向。接合部分可以在第一模式下在第一方向上可滑动。此外，第二方向可以是旋转方向。接合部分可以在第二模式下在第二方向上可旋转。

在另一示例中，主要部分沿着外部顶表面限定凹口区域。接合部分可以位于凹口区域内。主要部分限定第一端部区域和第二端部区域。凹口区域可以布置在第一端部区域和第二端部区域之间。在一些情况下，接合部分的外部顶表面与第一端部区域的外部顶表面和第二端部区域的外部顶表面中的每一个大致齐平。在与第一模式和第二模式中的每一个关联的移动期间，接合部分可以保持大致包含在凹口区域内。

在另一示例中，公开了一种行李制品的手柄组件。手柄组件包括连接到行李制品的可缩回特征的外壳组件。外壳组件具有可移动的接合部分。手柄组件还包括在外壳组件内并且配置成检测接合部分沿着外壳组件的横向方向的第一运动的第一传感器。手柄组件还包括在外壳组件内并且配置成检测接合部分围绕外壳组件的法向轴线的第二运动的第二传感器。第一传感器和第二传感器与行李制品的控制部件通信地联接。控制部件响应于第一传感器的第一运动和第二传感器的第二运动中的每一个。

在另一示例中，第二传感器是第二传感器对。在这方面，第二传感器对中的第一个可以配置成检测接合部分围绕法向轴线并在大致顺时针方向上的第一旋转。此外，第二传感器对中的第二个可以配置成检测接合部分围绕法向轴线并在大致逆时针方向上的第二旋转。

在另一示例中，接合部分限定下侧。第二传感器对中的每一个从外壳组件的内部朝向下侧突出。下侧可以响应于接合部分的第一旋转而接触第二传感器对中的第一个，由此触发第一旋转开关事件。下侧还可以响应于接合部分的第二旋转而接触第二传感器对中的第二个，由此触发第二旋转开关事件。

在另一示例中，行李制品包括与控制部件关联的可铰接轮。响应于第一旋转开关事件，可铰接轮在大致顺时针方向上定向。此外，响应于第二旋转开关事件，可铰接轮在大致逆时针方向上定向。

在另一示例中，外壳组件还包括基座，所述基座限定容纳第一传感器和第二传感器的内部。外壳组件还包括盖，所述盖大致封闭基座并且限定顶表面上的第一孔和侧表面上的第二孔。在一些情况下，第一传感器可以至少部分地位于第一孔内。此外，第二传感器可以至少部分地位于第二孔内。接合部分可以定位在盖上并且与第一传感器和第二传感器两者重叠。

除了上述示例性方面和示例之外，通过参考附图并通过研究以下描述，其他方面和示例将变得显而易见。

附图说明

通过结合附图的以下详细描述将容易理解本公开，其中相同的附图标记表示相同的结构元件，并且其中：

图1a描绘了行李制品的前等距视图；

图1b描绘了图1a的行李制品的后等距视图并且示出了处于缩回位置的手柄组件；

图1c描绘了图1a的行李制品的后等距视图并且示出了处于延伸位置的手柄组件；

图1d描绘了处于打开配置的图1a的行李制品的等距视图并且示出了控制组件；

图1e描绘了图1c的手柄组件的下侧；

图1f描绘了图1a的行李制品的侧视图，其中动力辅助轮处于缩回配置；

图1g描绘了图1a的行李制品的侧视图，其中动力辅助轮处于延伸配置；

图2描绘了处于缩回位置的手柄组件的示例；

图3a描绘了处于与手柄组件的操纵对应的配置的行李制品；

图3b描绘了处于与手柄组件的操纵对应的另一配置的行李制品；

图4a描绘了处于与手柄组件的操纵对应的另一配置的行李制品；

图4b描绘了处于与手柄组件的操纵对应的另一配置的行李制品；

图5描绘了手柄组件的另一示例的部分分解图；

图6描绘了图5的手柄组件的传感器组件的示例；

图7描绘了图5的手柄组件的一个或多个传感器；

图8描绘了图5的手柄组件的按钮机构；

图9描绘了用于控制行李制品的流程图；以及

图10描绘了行李制品的功能框图。

通常在附图中使用交叉影线或阴影来阐明相邻元件之间的边界并且也有助于附图的易读性。因此，无论是否存在交叉影线或阴影都不能传达或表明对附图中示出的任何元件的特定材料，材料性质，元件比例，元件尺寸，相似图示元件的共性，或任何其他特性，属性或性质的偏好或要求。

另外，应当理解，各种特征和元件(及其集合和分组)的比例和尺寸(相对或绝对)以及它们之间呈现的边界，分离和位置关系仅是为了促进对本文所述的各种示例的理解而在附图中提供，并且因此不一定按比例呈现或示出，并且不旨在指示对示出的示例的任何偏好或要求以排除参考其描述的示例。

具体实施方式

以下描述包括体现本公开的各种元件的示例系统，方法和装置。然而，应当理解，除了本文描述的那些形式之外，可以以多种形式来实施所描述的公开。

本公开描述了与行李制品以及相关的控制系统和输入结构有关的系统，装置和技术。行李制品，例如箱，行李袋和本文所述的其他容器，通常可以包括用于提拉或拖曳制品的手柄。例如，行李制品可以包括可铰接轮或其他支撑构件，并且用户可以物理地操纵手柄以控制制品的运动。因此移动行李可能需要用户进行体力劳动。然而，由于行李制品包含大的并且可能重或庞大的制品，仅依靠用户提供的体力来移动和操纵行李制品可能是笨拙的，并且限制了行李制品对各种潜在用户群的适应性和通用性。

本文所述的行李制品可以减轻这样的障碍，由此允许不仅仅依赖于用户的体力劳动的行李制品的操纵(包括转向和推进)。例如，本文描述了一种手柄组件，其检测用于操纵行李制品的运动的输入。手柄组件可以是或形成拖曳手柄，可缩回手柄，拉杆系统和/或配置用于由用户接合的行李制品的其他抓握部分的部件或组件。

手柄组件可以通信地联接到行李制品的一个或多个控制系统或部件。这样的控制部件可以提供动力辅助，或者以其他方式使可铰接轮或其他支撑结构移动并因此与在手柄处提供的力分开地推进行李制品。附加地或替代地，行李制品的控制部件可以操作以使可铰接轮转向，定向或以其他方式定位在期望的方向上，并且由此在推进轮时允许行李制品在相应的方向上移动。样本机构包括具有高扭矩配置的感应驱动单元，以及包括例如可调速驱动器的旋转致动器，每个可调速驱动器可以直接或间接导致可铰接轮的运动，如下文更详细地描述。例如，在一些示例中，独立引导、驱动或“动力辅助”轮可以由控制部件推进或定向，并且可铰接轮(例如在箱的角部处的那些)可以跟随动力辅助轮的操纵。

概括地讲，手柄组件可以检测用户输入，并且使用用户输入操纵(例如，转向，推进)行李制品的轮。为了便于前述，手柄组件可以包括相对于手柄组件的主要部分或其他结构可移动的接合部分。手柄组件包括传感器组件，所述传感器组件包括配置成检测接合部分的运动和/或该运动的值或幅度的一个或多个压力传感器。继而，传感器组件可以基于检测到的运动来生成控制信号或其他电响应。

行李制品的各种控制部件和系统可以使用该控制信号来使行李制品在相应的方向上和以相应的速率移动。例如，响应于接合部分在第一方向上的移动，行李制品可以在第一方向上移动，而响应于接合部分在第二方向上的移动，行李制品可以在第二方向上移动。传感器组件还可以配置成检测接合部分的运动的值或程度(例如，使用压力传感器的各种布置)，并且因此，可以以至少部分地基于在适当方向上的检测运动程度的速率推进行李制品。

现在将参考附图，其有助于图示本公开的各种特征。为了图示和描述的目的给出以下描述。此外，该描述无意将实用新型方面限于本文公开的形式。因此，与相关技术的以下教导，技能和知识对应的变型和修改在本实用新型方面的范围内。

图1a-1g描绘了具有手柄组件160(例如上面总体讨论并且在下面更详细描述的手柄组件)的行李制品100。行李制品100通常可以是具有可铰接轮和/或其他支撑构件的动力辅助行李制品。如下面更详细地描述，行李制品100的一个或多个内部控制部件(例如，控制部件190，包括动力辅助轮)可以使可铰接轮移动，并且因此，轮的移动可以不仅仅依赖于用户的努力。

根据本文所述的示例，手柄组件160可以配置成接收用户输入。手柄组件160使用输入的检测来生成导致行李制品100移动的一个或多个信号，包括用于影响行李制品100的速度和方向的信号。样本输入包括滑动或扭转输入。行李制品100的手柄组件160和/或其他处理单元或控制逻辑可以区分输入的方向，并且在一些情况下确定输入的幅度。行李制品100的轮与控制部件190结合可以对输入做出响应，包括在与输入的方向对应的方向上定向并且以与输入的幅度对应的速率移动(例如，旋转)。

尽管手柄组件160可以以下面参考图1a-1g更详细地描述的各种不同类型或行李制品，手提箱等来实现，但是行李制品100作为样本示例示出和描述。概括地讲，图1a-1g中所示的行李制品100包括由多个壁或面板(为方便起见而无意限制，在下文中称为“面板”)形成的外壳102，其限定在其中携带用户的所有物的内部储存体积103。在一个示例中，外壳102可以由相对的前面板104和后面板108以及在前面板104和后面板108之间延伸的多个侧面板形成。例如，行李制品100可以包括在前面板104和后面板108之间延伸的相对的顶面板112和底面板116以及相对的左侧面板120和右侧面板124。角部区域128可以由任何两个或三个相邻面板的交叉部限定。

图1a-1g中所示的行李制品100是立式硬面箱，但可以是任何类型的行李，包括软面箱，容器，背包，行李袋，钱包等。如图所示，行李制品100包括由分割线140限定的第一壳体部分132和第二壳体部分136。分别可以是右和左壳体部分或半部的第一和第二壳体部分132、136可以尺寸确定成彼此相似，或者壳体部分中的一个可以尺寸确定成包括更大或更小的内部体积。每个壳体可在分割线140处包括周缘。当行李制品100关闭时，周缘可彼此邻接。在例如图1a-1g所示的一些示例中，每个壳体部分132或136可以包括限定相应周缘的边缘件144，其可以增强行李制品100的美学和/或功能特性。在一些情况下，壳体部分132、136中的一者或两者可以包括提拉手柄，例如大体上在图1a-1g中示出的提拉手柄154。另外，行李制品100可以包括闭合机构148以选择性地将第一壳体部分132与第二壳体部分136彼此固定。

行李制品100通常可以在闭合配置和打开配置之间操纵。在闭合配置中(如图1a-1c中所示)，第一壳体部分132和第二壳体部分136可以彼此相邻定位，并且在一个示例中，相应的周缘彼此接合，以将用户的所有物封闭在行李制品100的内部储存体积内。

如图1d中所示，行李制品100可以在打开配置中被操纵。这可以允许用户接近行李制品100的内部储存体积103。特别地，在图1d中示出了第一壳体部分132和第二壳体部分136，其相对于彼此定向以允许用户接近行李制品100的内部。为了允许第一和第二壳体部分132、136在打开和闭合配置之间选择性地移动，第一和第二壳体部分132、136可以通过铰链150或类似机构可枢转地附接在一起。在这样的示例中，第一壳体部分132和第二壳体部分136可以围绕铰链150朝向或远离彼此枢转以分别选择性地关闭或打开行李制品100。基座151或其他装饰件可大致覆盖内部储存体积103内的铰链150。

行李制品100可以包括一个或多个支撑构件180以将行李制品100支撑在支撑表面上(例如，支撑在地面上)。概括地讲，可以是脚部，固定轮组件，轮组件或其任何组合的支撑构件180可以与外壳102的任何合适的面板关联，例如在连接到底面板122的至少一个示例中。

在图1a-1g的示例中，支撑构件180包括轮组件。轮组件包括可铰接轮，其中轮配置成围绕垂直于地面或支撑表面的轴线旋转，在一些情况下旋转360度。这种旋转允许行李制品100在期望的方向上转向，并且轮将旋转成适当的配置。另外，轮配置成围绕大致平行于地面的轴线旋转。支撑构件180的该旋转可以允许行李制品100移动。

尽管支撑构件180可以包括各种适当的部件以促进行李制品100的移动，但是在图1a-1g的示例中，支撑构件180中的每一个示出为至少包括轮部分182，可铰接部分184和安装结构186。轮部分182可以是配置用于与地面或放置行李制品的其他支撑表面接合的大致圆形的特征。

轮部分182可以与可铰接部分184联接，如图1a-1g中所示。可铰接部分184可以提供轮部分182与外壳102之间结构连接。可铰接部分184还可以围绕大致垂直于地面延伸的纵向轴线枢转或旋转。轮部分182被示出为联接到可铰接部分184。以该方式，轮部分182可以相对于行李制品100转动，定向，旋转等。在一些情况下，轮部分182和可铰接部分184可以限定脚轮配置，其可以帮助轮部分182在行李制品100的行进方向上定向。可铰接部分184可以联接到安装结构186。安装结构186可以包括用于接收可铰接部分184和/或允许可铰接部分184围绕其纵向轴线旋转的各种结构特征并且限定便于将轮部分182联接到外壳102的结构接口。

行李制品100可以包括用于推进和定向行李制品100的附加控制组件和部件。这样的控制组件可以包括轮，带，传送器等，其协作以移动行李制品100。在诸如电动或感应马达的马达的帮助下可能发生运动。以该方式，可以使行李制品100移动而不仅仅依赖于用户的努力，例如，拉动手柄。

为了便于前述，行李制品100包括控制部件190，其可以是或包括第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b。第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b中的每一个可以包括主动轮或“从动”轮。以该方式，第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b可以具有马达或其他驱动机构以及关联的驱动部件或联接到马达或其他驱动机构以及关联的驱动部件以为关联的从动轮提供动力。第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b可以通过各种适当的技术来提供动力，以便向相应的从动轮提供动力。作为一个示例，行李制品100包括在内部储存体积103内的电池组件176。如下面参考图10更详细地所述，电池组件176包括向行李制品100的部件供电的部件。电池组件176可以包括可移动电池和/或充电系统，其用于在行李制品100内内部地存储电力。

第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b可以协作以使相应的从动轮在共同方向上旋转，由此在共同方向上推进行李制品100(例如，如图3a和3b中所示)。此外，第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b的从动轮可以在大致相反方向上旋转，由此使行李制品100转动或旋转(例如，如图4a和4b中所示)。

如图1d中所示，行李制品100可以包括大致在内部储存体积103内的第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b。特别地，第一动力辅助轮组件190a被示出与第一壳体部分132集成，并且第二动力辅助轮组件190b被示为与第二壳体部分136集成。尽管第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b可以包括不同的结构和部件，但是在行李制品100的示例中，第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b中的每一个可以大致彼此相似。在这方面，关于动力辅助轮组件中的一个描述的特征可以被包括在动力辅助轮组件中的另一个中；然而，这不是必需的。

第一动力辅助轮组件190a在图1d中示出为包括控制外壳192。控制外壳192通常可以包括配置成推进从动轮的马达或其他机构。样本机构包括电动马达，感应单元等。控制外壳192在图1d中示出为沿着底面板122安装。动力辅助轮组件190a可以包括限定用于控制外壳192的安装表面的界面结构194，例如板或其他大致刚性的结构。界面结构194还提供保护表面，所述保护表面将控制外壳192与行李制品100的外部环境隔离。

动力辅助轮组件190a通常包括轮，并且控制外壳192包括操作用于推进或旋转轮的部件。在这方面，图1d包括动力辅助轮196。动力辅助轮196可以联接到一个或多个马达或驱动机构，例如控制外壳192的那些，其可以操作用于导致动力辅助轮196的旋转。动力辅助轮196可以至少部分地延伸通过界面结构194中的开口195，以便接触行李制品100搁置在其上的支撑表面或地面(例如，如关于图1f和1g所示)。

以该方式，动力辅助轮196的旋转可以使行李制品100在相应的方向上移动。如以下更详细所述，支撑结构180的可铰接轮可以是随动型轮，因为该可铰接轮可以不必独立地旋转或以其他方式被动力辅助。因而，由动力辅助轮196产生的行李制品100的运动可以使支撑构件的可铰接轮以相应的方式定向(例如，如下面关于图3a-4b更详细地所示)。

在图1d所示的示例中，动力辅助轮196示出为至少部分地通过开口195定位并且经由臂197连接到控制外壳192。臂197限定动力辅助轮196和控制外壳192之间的联动装置。在控制外壳192或动力辅助轮196中的一者或两者处，臂197可以枢转。臂197通常可相对于控制外壳192操纵到各种位置。以该方式，臂197和控制外壳192可以协作以使动力辅助轮196在第一缩回位置(其中辅助轮196大致定位在行李制品100的内部)和图1d中所示的第二延伸位置(其中动力辅助轮196通过界面结构194部署)之间移动。

如图1d中大体上所示，支撑构件180位于相应的角部区域处，并且通常可以协作以在结构上支撑行李制品100，包括其中的用户的内容物和所有物。位于行李制品100的中心附近，动力辅助轮组件190a、190b例如通过相应的动力辅助轮的旋转来导致行李制品100的运动。这可以帮助启动行李制品100在其重心附近的运动，并且由此便于防止否则可能使行李制品100倾翻的不平衡负荷。

行李制品100还包括手柄组件160，例如图1e中所示的手柄组件。除了手柄组件160检测用户输入并生成用于控制手提箱的速度和/或取向的一个或多个信号的功能之外，手柄组件160还促进行李制品100的物理控制和携带。此外，手柄组件160可以在缩回位置(图1b)和延伸位置(图1c)之间可移动。如图1b中所示，在缩回位置，手柄组件160的接合部分(例如，接合部分164)可以靠近或邻近外壳102定位，例如至少部分地缩回到外壳102内或朝向外壳缩回。如图1c中所示，在延伸位置，手柄组件160的接合部分164可以移动离开外壳102，由此允许用户根据需要使行李制品100横穿支撑表面。

手柄组件160可以包括许多配置以促进手柄组件160在其缩回位置和延伸位置之间移动。例如，手柄组件160可以包括一个或多个可缩回特征156，包括可伸长的管，杆，拉杆导轨等(例如，第一杆156a和第二杆156b)。可缩回特征156的每个杆可以包括一个或多个伸缩管以允许手柄组件延伸和缩回。尽管图1a-1g的示例示出了两个大致平行的杆或拉杆导轨，但是在其他情况下，行李制品100可以配置成具有带有单个杆或拉杆导轨的可缩回特征。

当处于缩回位置时，可缩回特征156通常接收在行李制品100内。例如，行李制品100可以包括接收可缩回特征156的管157。如行李制品100的打开配置(在图1d中示出)所示，管157定位在内部储存体积103内。这允许可缩回特征156大致定位在行李制品100的内部，并且在不使用时被隐藏。管157还帮助将可缩回特征156与外部环境隔离。

手柄组件160可以配置成操纵可缩回特征156，例如，诸如控制可缩回特征156在缩回位置和延伸位置之间的运动。参考图1e，手柄组件160可以包括可缩回特征按钮167。在一些情况下，通常可防止可缩回特征156进行伸缩运动，由此将可缩回特征156暂时锁定在缩回位置或延伸位置之一。可缩回特征按钮167可以配置成释放临时锁定的可缩回特征156，并且因此允许可缩回特征156的伸缩运动。

在特定示例中，行李制品100包括内部杆170(在图1d中以虚线示出)，所述内部杆定位在可缩回特征156的杆内。内部杆170配置成用于与锁定机构172接合，所述锁定机构通常防止可缩回特征156的伸缩运动。内部杆170可由手柄组件160操纵以使销174暂时脱离锁定机构，并且由此允许可缩回特征156的伸缩运动。

例如，可缩回特征按钮167的操纵因此可以使手柄组件160的内部机构以将销174从锁定机构172释放的方式移动内部杆170，并且因此允许可缩回特征156的伸缩运动。

手柄组件160还包括动力辅助轮按钮166。动力辅助轮按钮166可以用于操纵行李制品100的动力辅助轮组件的配置。例如，动力辅助轮按钮166可以检测输入(例如，按下输入)并触发开关事件。开关事件可以使动力辅助轮组件190a、190b中的一者或两者的动力辅助轮在第一缩回位置和第二延伸位置之间转变。这允许动力辅助轮被储存(大致在内部储存体积103内)，并且随后被部署以用于推进行李制品100。如本文所述，当处于部署或延伸位置时，在手柄组件160的接合部分164处检测到的输入使动力辅助轮移动。

图1f和1g示出了动力辅助轮196从第一缩回位置移动到第二延伸位置。参考图1f，动力辅助轮196被示出为处于第一缩回位置。在第一缩回位置，动力辅助轮196至少部分地定位在内部储存体积103内。动力辅助轮196的最底部分可以通过偏移199从支撑表面105(例如，地面)分离。

响应于在例如动力辅助轮按钮166处的输入的检测，动力辅助轮196可以从图1f中所示的第一缩回位置移动到第二延伸位置。参考图1g，动力辅助轮196示出为处于第二延伸或部署位置。在第二延伸位置，动力辅助轮196至少部分地定位在内部储存体积103的外部。动力辅助轮196被示出为接触地面105。动力辅助轮196可以沿着旋转方向r1旋转，由此使行李制品100沿着地面105相应地前进。响应于动力辅助轮按钮166处的后续输入，动力辅助轮196可以从图1g中所示的第二延伸位置移动到图1f的第一缩回位置。

在一些示例中，外壳102可以配置成容纳手柄组件160的至少部分。作为示例，如图1b和1c中所示，当手柄组件160定位在其缩回位置时，手柄组件安装件158可以沿着外壳102的外部布置以至少部分地接收手柄组件160的主要部分162和接合部分164。手柄组件安装件158还可以包括开口159，当手柄组件160处于缩回位置时所述开口接收可缩回特征156并且大致隐藏可缩回特征156。以该方式，管157可以从开口159延伸到内部储存体积103中。因此可缩回特征156通过前进通过开口159并进入管157而被隐藏。

图2描绘了手柄组件210的示例。手柄组件210可以大致类似于以上关于图1a-1g描述的手柄组件160。例如，手柄组件210可以是行李制品200的拖曳手柄，其用于物理地操纵，提拉和/或拖曳行李制品200。在这方面，手柄组件210可以至少部分地位于具有开口204的手柄组件安装件202中，所述开口接收可缩回构件206，例如在一个示例性为伸缩管中。手柄组件210还可以包括可缩回特征按钮208和动力辅助轮按钮209。作为行李制品200，手柄组件安装件202，开口204，可缩回特征206，可缩回特征按钮208和动力辅助轮按钮209可以大致类似于关于图1a-1g描述的类似特征，为清楚起见在此省略了其多余的解释。

图2示出了具有主要部分212和接合部分216的手柄组件210。主要部分212和接合部分可以共同限定外壳组件。主要部分212可以连接到行李制品200的可缩回特征206。例如，主要部分212可以固定到可缩回特征206的拉杆导轨，杆或其他大致平行和伸缩特征。主要部分212可以限定外壳内部，该外壳内部包括手柄组件210的各种传感器组件，例如用于检测输入并生成相应的控制信号的那些传感器组件。

主要部分212可以是一体或单件结构，其限定手柄组件210的内部体积。在图2的示例中，主要部分212包括主要部分壳体214a和主要部分帽214b。主要部分壳体214a可以限定用于将主要部分212连接到可缩回特征206的附接结构。主要部分壳体214a还可以具有槽形内部，所述槽形内部配置成接收本文所述的手柄组件210的各种传感器组件。主要部分帽214b可以是配件，盖，护罩等，其将传感器组件隐藏在主要部分壳体214a内。主要部分帽214b还可以提供抓握部分或其他外部特征，其允许用户更一般地操纵手柄组件210。

手柄组件还包括接合部分216。概括地讲，接合部分216可以是相对于主要部分212可移动的可操纵结构。例如，接合部分216可以配置成相对于主要部分212滑动或扭转，如本文所述。手柄组件210可以检测接合部分216的操纵，并且生成用于以对应的方式操纵行李制品200的一个或多个控制信号。在这方面，接合部分216可以限定配置成接收来自用户的输入(例如，物理操纵)的抓握表面或其他特征的至少一部分。

尽管可以以各种方式布置接合部分216，但是图2的示例示出了至少部分地位于由主要部分212限定的凹口区域内的接合部分216。特别地，主要部分帽214b可以限定在手柄组件210的第一端部区域201a和第二端部区域201b之间的凹口区域218。接合部分216可以至少部分地定位在凹口区域218内并允许在其中移动。例如，接合部分216可以通过间隙220与端部区域201a、201b中的一者或两者分离。如图3a-4b中所示，接合部分216因此例如可以通过朝向端部区域201a、201b中的一者或两者横向滑动而在凹口区域218内移动，并且因此减小间隙220和/或围绕从接合部分216的顶表面延伸的手柄组件210的法向轴线的扭转或旋转(例如，图4a和4b)。扭转或旋转运动也可以被描述为接合部分216从与管206之间的主要部分212的长度对准的第一取向移动到与在可缩回构件206之间延伸的主要部分212的长度不对准的第一取向。当与主要部分212的长度不对准时，接合部分的相对端部均从主要部分212的延伸长度移位。接合部分的运动可以围绕单个枢转位置枢转，例如围绕位于主要部分上的枢转点枢转(枢转轴线不平行于，或例如垂直于主要部分的长度)，或者可以是相对于主要部分212从第一取向到第二取向的枢转和平移(例如，滑动)的组合。在一些示例中，扭转或旋转运动可以在单个平面中或者可以在一个以上平面中。

尽管接合部分216移动，但是接合部分216可以保持大致包含在凹口区域218内。例如，在第一模式下，接合部分216可以在相应的端部区域201a、201b之间横向滑动并且大致保持在凹口区域218内。此外，在第二模式下，接合部分216可以围绕从手柄组件210的顶表面延伸的法向轴线旋转或扭转，并且接合部分216可以大致保持在凹口区域218内。这可以帮助防护或保护接合部分216免受意外的操纵或移动。此外，主要部分212(例如限定凹口区域218的边界的主要部分帽214b)可以限制或限定接合部分216的最大移动范围，这可以帮助限制接合部分216(以及关联的内部传感器和组件)暴露于过度或过大力。作为进一步的保护机构，主要部分帽214b的端部区域201a、201b的顶表面可以在图2所示的未致动配置中与接合部分216的顶表面大致齐平。这可以帮助促进手柄组件210的一致轮廓，从而允许手柄组件210(包括接合部分216)接收在手柄组件安装件202内而不必从行李制品200的轮廓(例如行李制品的外壳的轮廓)突出。

手柄组件210用于检测来自用户的输入。例如，如本文所述，手柄组件210可以检测接合部分216相对于主要部分212的物理操纵。因此手柄组件210可以包括各种传感器组件，包括压力开关，其检测接合部分216的运动，包括接合部分216的滑动和扭转。手柄组件210在图2中示出为处于大致未致动状态或中立状态。参考图3a-4b，手柄组件示出为处于各种致动状态，包括滑动致动和扭转致动。

例如，图3a-4b描绘了具有手柄组件360的行李制品300。行李制品300可以大致类似于本文关于图1a-2所述的行李制品100和200。例如，行李制品300可以具有配置成携带和封闭用户的所有物的外壳。此外，手柄组件360可以配置成例如通过检测滑动和/或扭转输入并生成用于导致可铰接轮的运动(例如，推进和转向)的电响应来操纵行李制品300的可铰接轮或其他支撑结构。因而，行李制品300可以包括外壳302，所述外壳具有关于图1a-1g描述的任何适当的面板，面，角部，壳体，分割线，闭合机构，为清楚起见在此省略了其多余的解释。为了图3a-4b中的图示目的，示出了行李制品300的后等距视图，并且因此，图3a-4b描绘了：外壳302；前面板304；后面板308；顶面板312；右侧面板324；第一壳体部分332；第二壳体部分336；分割线140；铰链350提拉手柄354；可缩回特征356；手柄组件安装件358；开口359；动力辅助轮按钮366；主要部分362；接合部分364；轮组件380；第一动力辅助轮组件390a；第一动力辅助轮396a；第二动力辅助轮组件390b；第二动力辅助轮396b。然而应当理解，行李制品300可以包括为了清楚起见未必在图3a-4b中描绘的行李制品100的特征的任何组合(或全部)。

参考图3a，行李制品300示出为处于其中接合部分364相对于主要部362移动的配置。特别地，接合部分364示出为在方向370a上移动。方向370a可以是沿着手柄组件360的横向方向延伸的滑动方向。在这方面，接合部分364在图3a中示出为沿着主要部分362朝向相应的端部区域滑动。例如，接合部分364可以朝着前面板304滑动。

行李制品300的一个或多个传感器，例如布置在手柄组件360内的传感器，可以检测接合部分364沿着方向370a的运动。在下文中关于图5-10更详细地描述的这样的传感器还可以配置成检测接合部分364沿着方向370a的运动的幅度或程度。响应于接合部分364的运动的检测，行李制品300可以在相应的方向上移动。例如，行李制品300的各种控制机构可以使支撑构件380移动，包括定向支撑构件380以便例如在与方向370a对应的方向上转向或定位行李制品300。

在图3a-4b的示例中，行李制品300包括动力辅助轮组件390a、390b。每个动力辅助轮组件包括如本文所述的动力辅助轮，例如图3a-4b中所示的第一动力辅助轮396a和第二动力辅助轮396b。动力辅助轮396a、396b的旋转可以导致行李制品300的运动。动力辅助轮396a、396b可以响应于接合部分364处的输入的检测而旋转。概括地讲并且如图3a-4b中所示，接合部分364可以检测输入方向(例如，接合部分364的滑动或扭转的方向)，并且动力辅助轮396a、396b可以以导致行李制品300在相应方向上移动的方式旋转。此外，接合部分364可以检测接合部分364的运动的幅度，并且动力辅助轮396a、396b可以以与检测到的输入的幅度对应的速率或速度旋转。

因而，支撑构件380可以跟随或以其他方式导致由动力辅助轮组件390a、390b移动和定向。附加地或替代地，行李制品300的各种控制部件可以直接铰接支撑构件380中的一个或多个，包括在一些情况下使支撑构件380中的一个或多个在给定方向上移动和推进行李制品300。在这方面，尽管图3a-4b示出了动力辅助轮组件390a、390b响应于接合部分364处的输入的检测而导致行李制品300移动的操作，但是其他配置是可能的并且在本公开的范围内。

在这方面，图3a示出了在与操纵的接合部分364的方向370a对应的方向上定向的支撑构件380。因此支撑构件380对在接合部分364处检测到的输入做出响应。例如，响应于接合部分364在方向370a上移动(例如，经由用户输入)，可以使支撑构件380在相似的方向上定向。此外，支撑构件380中的一个或多个(或全部)可以以对应于接合部分364沿着方向370a的运动的幅度或程度的行进速率旋转(例如，推进)行李制品300。

为了便于图3a的配置，可以使第一动力辅助轮396a在旋转方向371上旋转。也可以使第二动力辅助轮396b在旋转方向371上旋转。例如并且如本文所述，一个或多个马达和关联的动力源可以联接到动力辅助轮396a、396b中的相应轮。手柄组件160可以检测接合部分364沿着方向370a的运动，并且启动指示方向370a的控制信号。这样的控制信号可以由一个或多个马达或其他控制部件使用以使动力辅助轮396a、396b在旋转方向371上移动。每个动力辅助轮396a、396b在旋转方向371上的旋转导致行李制品300大致沿着方向370a的运动。作为随动型轮组件的支撑构件380以便于行李制品300沿着方向370a移动的方式铰接。

参考图3b，行李制品300被示出为处于其中接合部分364相对于主要部分362移动的配置。特别地，接合部分364示出为在方向370b上移动。方向370b可以是沿着手柄组件360的横向方向延伸的滑动方向。在这方面，接合部分364在图3b中示出为沿着主要部分362朝向相应的端部区域滑动。例如，接合部分364可以朝向后面板308滑动。因而，方向370b可以与图3a中所示的方向370a大致相反；然而，这不是必需的。

如上所述，行李制品300的一个或多个传感器，例如布置在手柄组件360内的传感器，可以检测接合部分364沿着方向370b的运动。继而，行李制品300的各种控制机构可以使支撑构件380移动，包括定向支撑构件380以便转向或定位行李制品300。在图3b的示例中，支撑构件380因此示出为在与操纵的接合部分364的方向370b对应的方向上定向。因而，支撑构件380对接合部分364处检测到的输入做出响应。例如，响应于接合部分364在方向370b上移动(例如，诸如经由用户输入)，可以使支撑构件380在相似的方向上定向。此外，支撑构件380中的一个或多个(或全部)可以以对应于接合部分364沿着方向370b的运动的幅度或程度的行进速率旋转(例如，推进)行李制品300。

为了便于图3b的配置，可以使第一动力辅助轮396a在旋转方向372上旋转。也可以使第二动力辅助轮396b在旋转方向372上旋转。例如并且如本文所述，一个或多个马达和关联的动力源可以联接到动力辅助轮396a、396b中的相应轮。手柄组件160可以检测接合部分364沿着方向370b的运动，并且启动指示方向370b的控制信号。这样的控制信号可以由一个或多个马达或其他控制部件使用以使动力辅助轮396a、396b在旋转方向372上移动。每个动力辅助轮396a、396b在旋转方向372上的旋转导致行李制品300大致沿着方向370b的运动。作为随动型轮组件的支撑构件380以便于行李制品300沿着方向370b移动的方式铰接。

手柄组件360还可以配置成检测用于使行李制品300围绕旋转轴线旋转的输入。在这方面，接合部分364可以配置成相对于主要部分362扭转或旋转。例如，接合部分364可以配置成围绕从手柄组件360的顶表面延伸的法向轴线旋转。接合部分364的旋转可以在5度到15度的范围内；然而，在其他情况下，接合部分364可以旋转小于5度或大于15度。如本文所述，手柄组件360可以检测到该旋转，并且启动电响应或其他控制信号，所述电响应或其他控制信号由各种控制部件和机构使用以便行李制品300以相应方式移动(例如，旋转)。

为了图示，参考图4a，行李制品300示出为处于其中接合部分364相对于主要部分362移动的配置。特别地，接合部分364示出为在方向370c上移动。方向370c可以是围绕法向轴线373连续的旋转方向。在这方面，接合部分364在图4a中示出为至少部分地围绕法向轴线373在顺时针方向上旋转。在一些情况下，主要部分362可以包括操作用于限制接合部分364的旋转的凹口区域或其他特征。

如上所述，行李制品300的一个或多个传感器，例如布置在手柄组件360内的传感器，可以检测接合部分364在方向370c上的运动。继而，行李制品300的各种控制机构可以使支撑构件380移动，包括定向支撑构件380以便转向或定位行李制品300。在图4a的示例中，支撑构件380因此示出为在与操纵的接合部分364的方向370c对应的方向(例如，顺时针旋转方向)上定向。因而，支撑构件380对接合部分364处检测到的输入做出响应。例如，响应于接合部分364在方向370c上移动(例如，诸如经由用户输入)，可以使支撑构件380在相似的方向上定向。此外，支撑构件380中的一个或多个(或全部)可以以与接合部分364沿着方向370c的运动的幅度或程度对应的行进速率旋转(例如，推进)行李制品。

为了便于图4a的配置，可以使第一动力辅助轮396a在旋转方向372上旋转。可以使第二动力辅助轮396b在旋转方向371上旋转。因而，可以使第一动力辅助轮396a和第二动力辅助轮372在大致彼此相反的方向上旋转。例如并且如本文所述，一个或多个马达和关联的动力源可以联接到动力辅助轮396a、396b中的相应轮。手柄组件160可以检测接合部分364围绕方向370c的运动，并且启动指示方向370c的控制信号。这样的控制信号可以由一个或多个马达或其他控制部件使用以在旋转方向372上移动第一动力辅助轮396a并且在旋转方向371上移动第二动力辅助轮396b。动力辅助轮396a、396b以该方式旋转可以导致行李制品300围绕旋转方向370c的运动。作为随动型轮组件的支撑构件380以便于行李制品300沿着方向370c移动的方式铰接。

参考图4b，行李制品示出为处于其中接合部分364相对于主要部分362移动的配置。特别地，接合部分364示出为在方向370d上移动。方向370d可以是围绕法向轴线373连续的旋转方向。在这方面，接合部分364在图4b中示出为至少部分地围绕法向轴线373在逆时针方向上旋转。在一些情况下，主要部分362可以包括操作用于限制接合部分364的旋转的凹口区域或其他特征。

如上所述，行李制品300的一个或多个传感器，例如布置在手柄组件360内的传感器，可以检测接合部分364在方向370d上的运动。继而，行李制品300的各种控制机构可以使支撑构件380移动，包括定向支撑构件380以便转向或定位行李制品300。在图4b的示例中，支撑构件380因此示出为在与操纵的接合部分364的方向370d对应的方向(例如，逆时针旋转方向)上定向。因而，支撑构件380对接合部分364处检测到的输入做出响应。例如，响应于接合部分364在方向370d上移动(例如，诸如经由用户输入)，可以使支撑构件380在相似的方向上定向。此外，支撑构件380中的一个或多个(或全部)可以以与接合部分364沿着方向370d的运动的幅度或程度对应的行进速率旋转(例如，推进)行李制品。

为了便于图4b的配置，可以使第一动力辅助轮396a在旋转方向371上旋转。可以使第二动力辅助轮396b在旋转方向372上旋转。因而，可以使第一动力辅助轮396a和第二动力辅助轮372在大致彼此相反的方向上旋转。例如并且如本文所述，一个或多个马达和关联的动力源可以联接到动力辅助轮396a、396b中的相应轮。手柄组件160可以检测接合部分364围绕方向370d的运动，并且启动指示方向370d的控制信号。这样的控制信号可以由一个或多个马达或其他控制部件使用以使第一动力辅助轮396a在旋转方向371移动并且使第二动力辅助轮396b在旋转方向372上移动。动力辅助轮396a、396b以该方式旋转可以导致行李制品300围绕旋转方向370d的运动。作为随动型轮组件的支撑构件380以便于行李制品300沿着方向370d移动的方式铰接。

图5-8描绘了手柄组件510。手柄组件510包含本文描述的技术的一个或多个特征，包括检测输入并启动用于控制相关行李制品的运动的信号。在这方面，手柄组件510可以大致类似于本文所述的任何手柄组件，包括关于图1a-4b描述的手柄组件160、210和360。因而，手柄组件510可以至少包括：可缩回特征506；动力辅助轮按钮509；主要部分512；主体壳体514a；主要部分帽514b；接合部分516；以及凹口区域518，为清楚起见在此省略了其多余的解释。

参考图5，示出了手柄组件510的部分分解图。在图5的部分分解图中，接合部分516示出为从主要部分512分解。如上面关于图1a-1g所述，接合部分516可以大致由凹口区域518接收。当接合部分516接收在凹口区域518内时，接合部分516的顶表面可以与主要部分512的相应端部区域(例如第一端部区域501a和第二端部区域501b)的顶表面大致齐平。接合部分516可以在凹口区域518内移动。例如，接合部分516可以在凹口区域518内横向地(例如，在第一端部区域501a和第二端部区域501b之间侧到侧或横向地)移动。如本文所述，接合部分516还可以在凹口区域内旋转或扭转。

手柄组件510包括协作以检测接合部分516的运动的各种传感器组件和结构。在图5的示例中，手柄组件510包括可移动以响应于接合部分516的运动(例如，滑动和/或扭转)而关闭或以其他方式触发开关事件的结构。例如，接合部分516的运动可以导致手柄组件510的一个或多个内部结构的运动，这可以导致基于接触的开关以启动信号。信号或电响应更一般地也可以指示输入的幅度。信号被传送到相关行李制品的一个或多个控制部件。控制部件可以使用电响应(在本文中也称为“控制信号”)来控制(例如，推进，转向等)行李制品的可铰接轮或其他支撑构件。然而应当理解，尽管在图5-8的示例中示出了基于压力和基于接触的开关和装置，但在其他示例中，可以使用其他传感器和开关，包括在下面关于图10更详细描述的基于非接触或近程传感器和开关。

为了便于接合部分516处的输入检测，在图5的示例中，一个或多个结构可以配置用于与接合部分516的下侧517接合。因而，在接合部分516移动时，可以移动或以其他方式接触这样的结构。特别地，图5示出了具有贯通部分522的主要部分512。横向接合部分524延伸通过贯通部分522中的一个或多个(或每一个)。横向接合部分524可以配置用于与接合部分516的下侧517接合。例如，横向接合部分524可以是柱，梁，栓和/或其他特征，其由沿着接合部分516的下侧517定位的相应特征接收。横向接合部分524以响应于接合部分516的运动导致横向接合部分524的运动的方式连接到接合部分516。如下面关于图6-8更详细地所述，横向接合部分524可以连接到或以其他方式形成感测结构，组件，模块等的部件。在这方面，横向接合部分524可以移动并导致传感器或开关关闭，并且因此产生指示接合部分516的运动的电响应。

在图5所示的示例中，横向接合部分524可以成对分组，所述对与检测接合部分516的特定运动方向的传感器关联。例如，邻近第一端部分501a定位的横向接合部分524中的两个可以是第一横向滑动传感器525a的部件，邻近第二端部分501b定位的横向接合部分524中的另两个可以是第二横向滑动传感器525b的部件。如下面关于图6-8更详细地所述，第一横向滑动传感器525a可以配置成检测接合部分516在第一横向方向上的运动(包括运动的幅度)，而第二横向滑动传感器525b可以配置成检测接合部分516在第二横向方向上的运动(包括运动的幅度)。

为了图示，接合部分516可以沿着正x方向(例如，朝向第二端部分501b)移动。沿着正x方向的该运动可以使与第一横向滑动传感器525a关联的横向接合部分524在相应方向上移动。与第一横向滑动传感器525a关联的横向接合部分524的这种运动可以使传感器(例如基于压力的接触开关)触发指示接合部分516的滑动运动的开关事件。接合部分516可以也沿负着x方向(例如，朝向第一端部分501a)移动。沿着负x方向的该运动可以使与第二横向滑动传感器525b关联的横向接合部分524在相应方向上移动。并且类似于第一横向滑动传感器525a，与第二横向滑动传感器525b关联的横向接合部分524的这种运动可以使传感器(例如基于压力的接触开关)触发指示接合部分516的滑动运动的开关事件。

手柄组件510还包括配置成检测接合部分516的旋转运动的各种结构。在图5所示的示例中，主要部分512包括沿着手柄组件的一侧定位的引导特征526。旋转接合特征527布置在每个引导特征526内。旋转接合特征527可以配置成由接合部分516移动或接触。例如，旋转接合特征527可以由接合部分516的下侧517的一部分接收和/或邻近接合部分516的下侧517定位。接合部分516可以围绕y轴线(例如，如本文所述，以顺时针和/或逆时针方式)扭转或旋转。接合部分516的旋转运动因此可以导致旋转接合特征527中的相应一个的运动。

每个旋转接合特征527可以是手柄组件510的旋转传感器的部件或与其关联。例如，邻近第一端部分501a定位的旋转接合特征527中的第一个可以与第一旋转传感器529a关联。邻近第二端部分501b定位的旋转接合特征527中的另一个可以与第二旋转传感器529b关联。如下面关于图6-8更详细地所述，第一旋转传感器529a可以配置成检测接合部分516在第一旋转方向上的运动(包括运动的幅度)，而第二旋转传感器529b可以配置成检测接合部分516在第二旋转方向上的运动(包括运动的幅度)。

为了图示，接合部分516可以围绕y方向以正方式(例如，以顺时针方式)旋转或扭转。围绕y方向的该旋转可以导致与第一旋转传感器529a关联的旋转接合部分527至少部分地移动到主要部分512中。与第一旋转传感器529a关联的旋转接合部分527的这种运动可以使传感器(例如基于压力的接触开关)触发指示接合部分516的旋转运动的开关事件。接合部分516也可以围绕y方向以负方式(例如，朝向第一端部分501a)移动。围绕y方向的该运动可以使与第二旋转传感器529b关联的旋转接合部分527至少部分地移动到主要部分512中。并且类似于第一旋转传感器529a，与第二旋转传感器529b关联的旋转接合部分527的这种运动可以使传感器(例如基于压力的接触开关)触发指示接合部分516的滑动运动的开关事件。

图6示出了处于主要部分帽514b被去除的配置的手柄组件510。在去除主要部分帽514b的情况下，主要部分壳体514a的外壳内部513暴露。外壳内部513可以配置成接收本文所述的各种传感器，开关和组件，其配置成检测由手柄组件510接收的输入。在图6的示例中，第一横向滑动传感器525a和第二横向滑动传感器525b示出为定位在外壳内部513内。如图6中进一步所示，第一旋转传感器529a和第二旋转传感器529b示出为定位在外壳内部513内。

如上所述，第一旋转传感器529a和第二旋转传感器529b可以配置成检测在手柄组件510处接收的旋转或扭转输入。例如，并且参考图5，第一旋转传感器529a可以配置成检测接合部分516在大致顺时针方向上的旋转。此外，第二旋转传感器529b可以配置成检测接合部分516在大致逆时针方向上的旋转。为了便于前述，每个第一旋转传感器可以包括旋转接合部分528或按钮，其配置成响应于旋转运动而由接合部分的下侧接触。在这方面，旋转接合部分528可以沿着主要部分512的一侧并且至少部分地在外壳内部513的外部定位。

旋转接合部分528可以由接合部分516(或手柄组件510的其他输入表面)压下，并且一个或多个开关或传感器可以检测旋转接合部分528的压下。在这方面，旋转接合部分528可以与接触传感器528连接或以其他方式关联。接触传感器528可以包括配置成检测旋转接合部分527的压下的各种传感器，包括基于电阻和电容的配置。在一些情况下，接触传感器528可以是或包括压力开关或测量接合部分528的压下的幅度或值的其他装置。

因此每个接触开关可以响应于接合部分516的旋转运动而产生电响应。例如，与第一旋转传感器529a关联的接触传感器528可以响应于接合部分516在大致顺时针方向上的运动而产生第一电响应或控制信号。类似地，与第二旋转传感器529b关联的接触传感器528可以响应于接合部分516在大致逆时针方向上的运动而产生第二电响应或控制信号。手柄组件510(或更一般地，关联的行李制品)的处理单元和/或其他控制电路或逻辑可以在来自第一旋转传感器529a的接触开关的电响应和第二旋转传感器529b的接触开关的电响应之间进行区分。如果适用，这样的处理单元还可以可选地从关联的电响应确定关于接合部分的旋转运动的幅度或程度的信息。继而，该信息可用于操纵行李制品的运动，包括使用本文所述的一个或多个控制机构。

图6还示出了由电磁护罩覆盖的第一旋转传感器529a和第二旋转传感器529b中的每一个。特别地，图6示出了护罩590的剖视图。护罩590可以例如通过减轻来自电磁信号和/或其他环境噪声的干扰来促进第一旋转传感器529a和/或第二旋转传感器529b的操作。尽管护罩590在图6中示出为至少部分地定位在第一旋转传感器529a和第二旋转传感器529b上，但是护罩590可以在手柄组件510的基本所有部件(或其子集)上延伸，包括在本文所述的手柄组件510的每个传感器上延伸。

外壳内部513还包括定位在其中的横向滑动传感器。如上所述，第一横向滑动传感器525a和第二横向滑动传感器525b可以配置成检测在手柄组件510处接收的滑动输入。例如并且参考图5，第一滑动传感器525a可以配置成检测接合部分516沿着正x方向的滑动。此外，第二滑动传感器525b可以配置成检测接合部分516沿着负x方向的滑动。

为了便于前述，横向接合部分524示出为连接到位于外壳内部513内的可移动结构。可移动结构可以在移动时接合基于接触的开关，并且因此允许检测图5的接合部分516的滑动运动(其导致横向接合部分524的运动)。在图6的特定示例中，横向接合部分524可以连接到滑橇530。滑橇530可以响应于横向接合部分524的运动而在外壳513内可滑动。如图6中所示，滑橇530可以连接到至少两个横向接合部分524，然而，在其他情况下其他配置是可能的。

引导件532在外壳内部513内。引导件532通常可以固定在外壳内部513内，例如固定到主要部分壳体514a的内表面。在图6的示例中，主要部分壳体514a包括柱515，并且使用柱515将引导件532固定在外壳内部513内。引导件532可以配置成与滑橇530接合。特别地，引导件532可以引导滑橇530在外壳内部513内的滑动运动。例如，如下面关于图7更详细地所述，滑橇530可以包括例如在内部轨道534处由引导件532接收的引导销，导轨或其他引导结构。

诸如基于接触的压力传感器的传感器通常可以布置在滑橇530和引导件532之间。因此，滑橇530可以响应于横向接合部分524的运动而朝向传感器移动，这可能导致与布置在滑橇530和引导件532之间的传感器产生接触。继而，传感器可以生成包括控制信号的电响应，所述控制信号指示连接到相应的横向接合部分524的接合部分516的滑动运动。在一些情况下，该响应可以包括与滑动运动的幅度或值关联的信息。

在这方面，更概括地讲，第一横向滑动传感器525a和第二横向滑动传感器525b中的每一个可以产生与接合部分的滑动运动关联的电响应。例如，第一横向滑动传感器525a可以响应于接合部分516在大致正x方向上的运动而产生第一电响应或控制信号。类似地，第二横向滑动传感器525b可以响应于接合部分516在大致负x方向上的运动而产生第二电响应或控制信号。手柄组件510(或更一般地，关联的行李制品)的处理单元和/或其他控制电路或逻辑可以在来自第一横向滑动传感器525a和第二横向滑动传感器525b的电响应之间进行区分。如果适用，这样的处理单元还可以可选地从关联的电响应确定关于接合部分的旋转运动的幅度或程度的信息。继而，该信息可以用于操纵关联的行李制品的运动，包括使用本文所述的一个或多个控制机构。

为了图示横向滑动传感器的特定操作和部件，参考图7，示出了第二横向滑动传感器525b的分解图。尽管示出并描述了第二横向滑动传感器525b，但是应当理解，第一横向滑动传感器525a可以包括相似的部件和/或以相似的方式工作。

在图7的分解图中，示出了接触传感器544。接触传感器544可以是基于压力的开关，其响应于力输入而启动信号。力输入可以由滑橇的运动导致，并且因此，接触传感器可以启动指示在接合部分516处接收的滑动输入的信号，如本文所述。

为了便于前述，接触传感器544通常定位在滑橇530和引导件532之间。滑橇530相对于引导件532移动，这继而使接触传感器544触发开关事件，例如启动指示滑橇530的运动的电响应。在这方面，接触传感器544可以包括配置成检测滑橇530的运动的各种传感器类型，包括基于电阻和电容的配置。在一些情况下，接触传感器544可以是或包括压力开关或测量滑橇530的运动的幅度或值的其他配置。

滑橇530示出为连接到一对横向接合部分524。该对横向接合部分524可以连接到手柄组件的接合部分(例如，图5的接合部分516)。因此，接合部分的滑动运动可以使横向接合部分524相应地移动，并且因此也使滑橇530移动。

滑橇530可以包括各种特征或与各种特征联接，所述特征便于滑橇530朝着接触传感器544的运动。在图7的示例中，滑橇530与引导销536关联。引导销536可以是细长特征，其配置成接收在引导件532的对应内部轨道534内。在未致动状态下，引导销536可以均至少部分地定位在相应的内部轨道534内。接合部分的运动可以使滑橇530移动，并且引导销536和内部轨道534可以协作以引导滑橇530朝向接触传感器544和引导件532的运动。

接触传感器544可以通过板538与滑橇530至少部分地分离。例如，在组装配置中，接触传感器544可以邻近引导件532定位，并且板538可以邻近接触传感器544与引导件532相对定位。板538通常可以帮助将接触传感器544固定在组件内和/或对准或保持接触传感器544的位置。在这方面，板538可以使用紧固件539固定到引导件532。紧固件539可以延伸通过板538并进入引导件532(例如拧入引导件532的接收特征中)，然而在其他情况下，其他紧固件类型是可能的。

因此板538可以包括多个开口。开口中的至少一些可以用于将板538固定到引导件532。其他开口，例如引导销开口540a和540b，可以与引导销536和内部轨道534中的相应的一些大致对准。引导销536可以至少部分地定位在引导销开口540a、540b内并配置成沿其滑动。这可以进一步增强引导销536和更一般地滑橇530响应于滑橇530的运动的稳定性。板538的至少一个开口可以与接触传感器544的接触区域对准。例如，板538示出了传感器开口540c。滑橇530可以通过传感器开口540c接合组件的一个或多个特征，这使接触传感器544检测滑橇530的运动并触发开关事件。

为了图示，图7示出了触觉反馈结构541。在组装配置中，触觉反馈结构541可以延伸通过传感器开口540c并接合滑橇530的表面。图7中所示的触觉反馈结构541是弹簧，并且因此可以在压缩时施加偏压力。触觉反馈结构541示出为邻近接触件542定位。接触件542可以是撞板或其他特征，其配置成压靠或以其他方式接触该接触传感器544。在这方面，滑橇530可以接合并压缩触觉反馈结构541。当被压缩时，触觉反馈结构541可以在接触件542上施加偏压力，所述偏压力使接触件542朝着接触传感器544移动并与其接触。

在一些情况下，接触件542和接触传感器544之间的物理接合可以闭合使接触传感器544启动电响应的电路。电响应可以指示接合部分516的运动，例如，在接合部分的运动导致闭合接触传感器544的电路的滑橇530的运动的程度上。在一些情况下，接触传感器544可以是压力传感器，并且因此可以启动指示滑橇530的运动程度的电响应。例如，当滑橇530朝着接触传感器544靠近移动时，由接触件542施加在接触传感器544上的力可以增加。接触传感器544可以例如通过检测接触传感器544的电路内的增加电阻来检测力的增加，并且启动相应的电响应。以该方式，电响应可以基于滑橇530的运动的幅度。

参考图8，手柄组件510示出为处于其中已去除用于检测接合部分516的滑动和扭转的传感器的配置。特别地，图8示出了图6中所示的手柄组件510，其中第一横向滑动传感器525a，第二横向滑动传感器525b，第一旋转传感器529a和第二旋转传感器529b均被去除。在去除前述传感器的情况下，图8是主要部分壳体514a和用于控制伸缩杆或拉杆导轨的运动的各种内部特征(例如可缩回特征506)的分解图。

特别地，手柄组件510可以包括可缩回特征控制组件550。可缩回特征控制组件550可以通常定位在主要部分512的内部，例如在外壳内部513内。可缩回特征控制组件550可以包括各种联动装置和控制特征，其从给定位置释放可缩回特征并允许可缩回特征506相对于关联的行李制品滑动或伸缩。

为了便于前述，可缩回特征控制组件550可以包括第一联动装置552a和第二联动装置552b。第一联动装置552a和第二联动装置552b可以与可缩回特征按钮508联接。可缩回特征按钮508可以大致位于手柄组件510的底部分处，然而在其他情况下，其他配置是可能的。第一联动装置552a和第二联动装置552b中的每一个还可以在相应的导轨操纵部分556处与内部杆570联接。如关于图1a-1g所述，内部杆570可以配置成释放可缩回特征506以进行伸缩运动。

在操作中，可缩回特征按钮508可以配置成接收来自用户的输入。这可以是至少部分地向内压下按钮的一部分的推压输入，其继而导致联动装置552a、552b中的一者或两者移动。联动装置552a、552b中的一者或两者的运动可以在导轨操纵部分556处操纵内部杆570，使内部杆570在可缩回特征506内移动。内部杆570延伸到可缩回特征506中并朝向行李制品内的锁定机构延伸，所述锁定机构临时限制可缩回特征506的运动。如上面关于图1a-1g所述，内部杆570以该方式的移动可以使锁定机构脱离，并且由此从给定位置释放可缩回特征506中的一者或两者，允许可缩回特征506的运动，包括伸缩运动。

作为进一步的图示，可收缩特征506通常可以从第一缩回位置滑动到第二延伸位置。在第一缩回位置或第二延伸位置，可以防止可缩回特征506相对运动。例如，夹子，销，锁或其他结构可以减轻可缩回特征在任一位置的相对运动。由在可缩回特征按钮508处的输入导致的内部杆570的运动可以释放或脱离夹子，销等，并且因此允许可缩回特征506移动到另一伸缩位置。在其他示例中，其他配置是可能的。

为了便于读者理解本文所讨论的示例的各种功能，现在参考图9中的流程图，其示出了过程900。尽管已示出并且将讨论本文中提出的方法的具体步骤(步骤的顺序)，但是与本文提出的教导一致的其他方法(与示出的步骤相比包括更多，更少或不同的步骤)也被预见并且涵盖在本公开内。

在这方面，参考图9，过程900通常涉及一种用于使行李制品转向的方法。过程900可与本文所述的任何行李制品和手柄组件一起使用，例如，行李制品100、200和/或手柄组件160、210、360、510及其变型和组合。

在操作904处，检测手柄组件的外壳部分之间的相对运动。例如并且参考图5-8，可以检测接合部分516相对于主要部分512的运动。接合部分516和主要部分512均可以是共同限定外壳组件的外壳部分。接合部分516的运动可以由手柄组件内的一个或多个传感器或传感器组件检测。例如，第一和第二横向滑动传感器525a、525b可以检测接合部分516在第一和相反的第二方向上的横向滑动。附加地或替代地，第一和第二旋转传感器529a、529b可以检测接合部分516的旋转运动(包括接合部分516的扭转)。

在操作908处，基于在操作904处检测到的相对运动定向行李制品的轮。例如并且参考图1a-1g，行李制品100可以包括具有轮部分182的支撑构件180。轮部分182可以使用可铰接部分184铰接。控制部件190(包括第一动力辅助组件190a和第二动力辅助组件190b)和/或其他部件可以基于在操作904中检测到的运动在特定方向上定向支撑构件180。例如，手柄组件160的一个或多个传感器可以响应于对接合部分516的运动的检测启动电响应。电响应可以指示接合部分516的侧向滑动或旋转运动中的一个或多个。第一动力辅助轮组件190a和/或第二动力辅助轮组件190b可以接收来自手柄组件传感器的电响应并且使支撑构件180相应地移动。例如，动力辅助轮组件190a、190b可以包括通过各种马达或电致动驱动器旋转的动力辅助轮。电响应可以使动力辅助轮在与检测到的输入的方向对应的方向上移动。继而，这可以使支撑构件180在与接合部分516的运动对应的方向上定向(例如，诸如本文中关于图3a-4b所示和所述的取向)。

在操作912处，确定相对运动的幅度。例如，参考图5-8，接合部分516的移动程度或移动量可以由基于接触的传感器检测。如本文所述，接触传感器528，接触传感器544和/或本文描述的任何其他传感器可以包括电阻元件或其他电路，其协作以基于接合部分的运动的程度生成电响应。作为一个示例，当滑橇530更靠近引导件532移动时，触觉反馈结构541可以被压缩并且因此导致越来越大的力施加在接触传感器544上。接触传感器544可以检测增加的力并基于该力启动电响应，所述电响应指示接合部分516的运动的幅度。

在操作916处，基于在操作912处检测到的幅度来控制轮的速度。例如，参考图1a-1g，行李制品100可以包括具有轮部分182的支撑构件180。第一动力辅助轮组件190a和第二动力辅助轮组件190b可以包括以与在操作912处检测到的幅度对应的速率旋转的动力辅助轮。例如，动力辅助轮组件190a、190b可以接收来自手柄组件传感器的电响应，并且使支撑构件180以相应的速率移动。

图10描绘了行李制品1000的功能框图。图10中的示意图可以代表本文上面关于图1a-4b描述的行李制品100、200和300。然而，图10还可以更一般地表示其他类型的行李制品，包括关联的装置和配置，其可以用于检测输入并操纵根据本文描述的示例的行李制品。在这方面，行李制品1000可以包括任何适当的硬件(例如，计算装置，数据中心，交换机)，软件(例如，应用程序，系统程序，引擎)，网络部件(例如，通信路径，接口，路由器)等(为了清楚起见未必示出)，用于便于本文公开的任何适当的操作。

如图10中所示，行李制品1000可以包括转向装置1004。转向装置1004可以包括各种机电机构，其使行李制品的支撑构件(例如，轮)在给定方向上定向。样本机构包括感应驱动单元(包括高扭矩配置)，旋转致动器(包括变速驱动器)。在其他情况下，可以使用气动或液压系统。转向装置1004还可以包括或集成有行李制品1000的控制器，处理单元或其他控制逻辑，如下文所述。因此，转向装置1004可以基于诸如响应于在手柄组件或其他输入接口处检测到的输入而启动的电响应或控制信号，使行李制品1000的支撑构件在特定方向上定向。

转向装置1004可以包括本文所述的动力辅助轮组件(例如，图1a-1g的动力辅助轮组件190a、190b)的部件。行李制品1000通常可以包括两个动力辅助轮组件，每一个具有动力辅助轮，其协作以在给定方向上转向行李制品1000。例如并且如关于图3a-4b所示，一对动力辅助轮组件可以在各个方向上旋转动力辅助轮以便允许行李制品1000在第一和第二横向方向以及大致顺时针和逆时针方向上转向。这可以允许转向装置1004使支撑构件(诸如行李制品的角部区域处的脚轮)在给定方向上定向。

行李制品1000还可以包括驱动装置1008。概括地讲，驱动装置1008可以包括各种机电机构，其使行李制品的支撑构件(例如，轮)移动或推进行李制品1000。例如，行李制品1000可以包括各种轮，并且驱动装置1008可以使轮沿着行李制品搁置在其上的支撑表面或其他环境旋转。在这方面，驱动装置1008可以包括与上文关于转向装置1004所描述的类似的机电机构，包括旋转致动器和感应单元。

驱动装置1008通常可以包括本文所述的动力辅助轮组件(图1a-1g的动力辅助轮组件190a、190b)的部件。在其他情况下，驱动装置1008可以被集成到行李制品1000的其他轮或支撑构件中。作为一个示例，基于微感应的单元可以围绕轮中的一个或多个的旋转轴或轴线被集成。可以响应于来自行李制品1000的处理单元或其他控制逻辑的控制信号来致动该单元，由此使轮移动。

如上所述，转向装置1004和驱动装置1008中的每一个可以与行李制品1000的处理单元通信地联接。如图10中所示，行李制品1000还可以包括可操作地连接到计算机存储器1016和计算机可读介质1020的处理单元或元件1012。处理单元1012可以经由电子总线或桥(例如，系统总线1044)可操作地连接到存储器1016和计算机可读介质1020部件。处理单元1012可以包括配置成响应于计算机可读指令来执行操作的一个或多个计算机处理器或微控制器。

存储器1016可以包括各种类型的非暂时性计算机可读存储介质，包括例如读访问存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编程存储器(例如，eprom和eeprom)或闪存。存储器1016配置成存储计算机可读指令，传感器值和其他持久性软件元素。计算机可读介质1020还可以包括各种类型的非暂时性计算机可读存储介质，包括例如硬盘驱动存储装置，固态存储装置，便携式磁存储装置或其他类似装置。

在该示例中，处理单元1012可操作以读取存储在存储器1016和/或计算机可读介质1020上的计算机可读指令。计算机可读指令可以使处理单元1012适于执行上面关于图1a-9所述的操作或功能。计算机可读指令可以作为计算机程序产品，软件应用等被提供。

如图10中所示，行李制品1000还可以包括显示器1036。显示器1036可以包括液晶显示器(lcd)，有机发光二极管(oled)显示器，发光二极管(led)显示器等。如果显示器1036是lcd，则显示器还可以包括可以被控制以提供可变水平的显示器亮度的背光部件。如果显示器1036是oled或led类型的显示器，则可以通过修改提供给显示元件的电信号来控制显示器1036的亮度。

行李制品1000还可以包括电池1030，所述电池配置成向行李制品1000的部件提供电力。电池1030可以包括连接在一起以提供内部电源的一个或多个电力储存单元。在这方面，电池1030可以是电源1028的部件(例如，包括向行李制品1000的部件供电的充电系统或其他电路)。电池1030可以可操作地联接到电源管理电路，所述电源管理电路配置成为行李制品1000内的单独的部件或部件组提供适当的电压和功率水平。

行李制品1000还可以包括一个或多个传感器1024。传感器1024可以包括本文所述的各种侧向滑动和旋转传感器，其配置成检测滑动和/或旋转输入。附加地或替代地，行李制品1000可以包括用于检测行李制品1000的触摸和/或力输入，环境条件，取向，位置或某些其他方面的其他传感器。在这方面，可以使用传感器1024来检测在行李制品1000的触敏显示器(例如，显示器1036)和/或其他表面或特征(例如手柄组件或由外罩或壳体限定的行李制品1000的其他外表面)处的输入。这可以包括例如也可以使用基于电阻和基于接触的传感器，例如上面关于图5-8的横向滑动传感器和旋转传感器所述的那些。

传感器1024也可以广义地限定为包括无线定位装置，包括但不限于全球定位系统(gps)电路，wi-fi电路，蜂窝通信电路等。因而，传感器1024可以用于识别行李制品1000的环境。行李制品1000还可以包括一个或多个光学传感器，包括但不限于光电检测器，光电传感器，图像传感器，红外传感器等。传感器1024还可以包括一个或多个声学元件，例如单独使用或与扬声器元件组合使用的麦克风。除其他可能性之外，这可以允许行李制品1000通过语音控制可操作。

行李制品1000还可以包括各种触觉反馈结构1040。例如并且如上面关于图5-8所述，可以在行李制品1000的手柄中实现弹簧或其他偏压元件。弹簧可以向用户提供关于输入的接收的指示(例如，当手柄被滑动或扭转时弹簧引起偏压力)。更概括地讲，行李制品1000可以包括配置成传递触觉效果的各种其他机构。这样的结构可以被集成为手柄组件的部件，或更一般地，可以与行李制品1000的各种部件(包括支撑构件，其他手柄或抓握部分等)结合使用。样本触觉机构包括但不限于压电致动器，电容和/或磁性装置，摩擦表面或其他被动或主动机构。

行李制品100还可以包括通信端口1032，所述通信端口配置成从外部或单独的装置发送和/或接收信号或电通信。通信端口1032可以配置成经由电缆，适配器或其他类型的电连接器联接到外部装置。在一些示例中，通信端口1032可以用于将行李制品1000与配置为发送和/或接收电信号的计算装置和/或其他适当的附件联接。

其他示例和实施方式也在本公开和所附权利要求的范围和精神内。例如，实现功能的特征还可以物理地位于各种位置，包括被分布为使得功能的部分在不同的物理位置处实现。另外，如本文中所使用的，包括在权利要求中，在以“…中的至少一个”开始的项目列表中使用的“或”表示析取性列表，使得例如“a、b或c中的至少一个”的列表表示a或b或c或ab或ac或bc或abc(即a和b和c)。此外，术语“示例性”并不意味着所描述的示例比其他示例优选或更好。

出于说明的目的，前述描述使用特定术语来提供对所描述示例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员将显而易见的是，为了实践所描述的示例不需要具体细节。因此，出于图示和描述的目的，提供了本文描述的具体示例的前述描述。它们的目的不是穷举或将示例限制为所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员将显而易见的是，鉴于以上教导，许多修改和变化是可能的。

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