一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法与流程

[0001]
本发明涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法。


背景技术：

[0002]
中国发明专利申请公开第cn110039807a号揭示了一种用于定心轮胎物料的装置及方法。该专利申请公开了用于输送轮胎物料的第一输送组件和第二输送组件、设置于第一输送组件上的第一检测机构。当轮胎物料位于第一输送组件上、但前端尚未输送至第二输送组件之前，第一检测机构即可获取轮胎物料上某个纵长位置的宽度，并以此宽度为基础，作为后续轮胎物料纠偏的参考数据。如此该专利申请公开的技术方案能够满足对同一规格下的不同宽度的轮胎物料的进行纠偏定心。
[0003]
然而，上述第一检测机构所获取的轮胎物料宽度仅为轮胎物料某个纵长位置的宽度，此宽度值为单一数值。由于轮胎物料两侧边并不都是平齐，且轮胎物料较长，因此检测机构在某个位置所获取的单一宽度值不能代表轮胎物料的整体宽度。因此，以单一宽度值作为轮胎物料纠偏的参考基础进行纠偏后，轮胎物料贴合至鼓部件上时，往往会出现轮胎物料首尾贴合精度及质量相对较差的结果。
[0004]
另外，在第一检测机构测量轮胎物料某个纵长位置宽度时，需要暂停轮胎物料的输送，如此也导致了轮胎成型效率的下降。
[0005]
是以，有必要提供一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于提供一种轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法，可以在轮胎物料的输送过程中检测轮胎物料宽度，且能够更精确检测轮胎物料的宽度。
[0007]
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
[0008]
一种轮胎物料输送装置，其与轮胎成型机的控制系统连接，包括：
[0009]
输送架，用于输送轮胎物料，所述输送架具有切割位置和检测位置，轮胎物料在所述切割位置处停止并被切割下用于成型轮胎的轮胎部件；
[0010]
宽度检测机构，设置于所述检测位置，在轮胎物料的输送过程中对轮胎物料的一个纵长区域内进行宽度检测，以获取轮胎物料的宽度。
[0011]
进一步地，所述切割位置与所述检测位置之间的间距为l2，所述轮胎部件长度l1，l2小于l1。
[0012]
进一步地，所述宽度检测机构包括至少两个间隔设置的检测元件，两个所述检测元件设置于所述检测位置，在轮胎物料输送过程中对轮胎物料的两侧侧边缘进行检测，以获得轮胎物料的宽度。
[0013]
进一步地，所述检测元件包括发射器和接收器，所述发射器能够射出光幕，所述光幕的光幕中心能够正对轮胎物料的侧边缘，所述接收器能够接收所述光幕。
[0014]
进一步地，所述宽度检测机构包括两个检测辊，所述检测辊的长度不小于轮胎物料的宽度，两个所述检测辊分别位于轮胎物料的上方和下方，一个所述检测辊用于发射光线，另一个所述检测辊用于接收光线。
[0015]
进一步地，还包括：
[0016]
两个导引架，轮胎物料位于两个所述导引架之间；
[0017]
调节机构，设置于所述输送架上，用于调节两个所述导引架之间的间距。
[0018]
进一步地，所述调节机构包括：
[0019]
丝杆，横向穿过所述输送架，可转动的支撑在所述输送架上；
[0020]
至少两个螺母，于所述丝杆上间隔设置，每个所述螺母上均设有连接件，每个所述导引架与对应的所述连接件连接；
[0021]
调节手柄，所述调节手柄与所述丝杆固定连接。
[0022]
进一步地，还包括：
[0023]
横梁，沿所述输送架的宽度方向固定于所述输送架上，所述横梁朝向所述丝杆的一侧设有滑轨；
[0024]
滑块，与所述连接件连接，所述滑块与所述滑轨滑动配合。
[0025]
进一步地，还包括：
[0026]
线性传感器，固定于所述横梁上；
[0027]
感应件，与其中一个所述导引架固定连接，所述感应件与所述线性传感器相互感应，所述线性传感器能够测出所述感应件移动的距离。
[0028]
进一步地，所述纵长区域为轮胎物料上的切割区域。
[0029]
一种轮胎物料输送检测方法，包括：
[0030]
步骤一、轮胎物料在输送架上输送，当轮胎物料待切割的区域到达切割位置时，且轮胎物料被切割后，控制系统开始计时；
[0031]
步骤二、在开始计时至时长t1之后，宽度检测机构对正在输送中的轮胎物料进行持续检测，获取轮胎物料的多个宽度d；
[0032]
步骤三、在开始计时至时长t2之后，所述宽度检测机构停止检测轮胎物料的宽度。
[0033]
进一步地，还包括步骤四：
[0034]
所述控制系统计算多个所述宽度d的平均值，并存储。
[0035]
进一步地，所需切割的轮胎物料角度为γ，轮胎物料的预设宽度为d0，沿轮胎物料的输送方向，所述宽度检测机构的检测长度不小于l3，其中，l3＝d0/tanγ。
[0036]
进一步地，所述输送架输送轮胎物料的速度为v，所述切割位置与所述宽度检测机构所在的检测位置之间的间距为l2，轮胎物料被切割后获得的轮胎部件的长度设定为l1，时长t1＝(l1-l2-l3/2)/v，时长t2＝(l1-l2+l3/2)/v。
[0037]
本发明的有益效果：
[0038]
本发明提供轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法，可以实时检测并获取轮胎物料的一个纵长区域内的宽度的平均值，并以该宽度的平均值作为轮胎部件纠偏的依据。由于该轮胎物料的宽度基本上能够反映轮胎物料的实际宽度，从而能够实现对轮胎部件良好的纠偏效果，进行实现轮胎部件在鼓部件上的首尾能够精准贴合的效果。
附图说明
[0039]
图1是本发明实施例提供的轮胎物料输送装置的结构示意图；
[0040]
图2是图1的局部放大示意图；
[0041]
图3是本发明实施例提供的轮胎物料输送装置的部分结构示意图；
[0042]
图4是本发明实施例提供的轮胎物料输送装置上宽度检测机构的结构示意图；
[0043]
图5是本发明实施例提供的另一种可应用于轮胎物料输送装置上的宽度检测机构的结构示意图；
[0044]
图6是本发明实施例提供的轮胎物料输送装置的检测原理图。
[0045]
图中：
[0046]
100、轮胎物料输送装置；
[0047]
10、轮胎物料；10a、轮胎部件；
[0048]
1、输送架；11、架板；12、输送辊；
[0049]
21、检测元件；211、光幕；212、光幕中心；22、检测辊；
[0050]
31、导引架；32、导引辊；33、丝杆；34、调节手柄；
[0051]
41、横梁；42、滑块；410、滑轨；
[0052]
51、线性传感器；52、感应件；53、固定架。
具体实施方式
[0053]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0054]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0056]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0057]
如图1及图2所示，本发明实施例提供一种轮胎物料输送装置100。该轮胎物料输送装置100是轮胎成型机的轮胎物料输送系统的一部分，基本上对应于中国发明专利公开第cn110039807a号公开的包括第一输送组件。上述轮胎物料输送系统系指从轮胎物料从导开到贴合到鼓部件之间的输送系统。
[0058]
在轮胎物料10向鼓部件(未图示)输送的过程中，待裁切的轮胎物料10先被输送至轮胎物料输送装置100上，经过定长裁切后，形成一个个用于成型轮胎组件的轮胎部件10a。
当然，在轮胎物料10定长裁切下轮胎部件10a之前，轮胎物料10需要进行宽度检测，用于轮胎部件10a后续的纠偏步骤。最后，轮胎部件10a经过纠偏、二次测长等步骤后，贴合到鼓部件上。
[0059]
需要说明的是，本发明提供的轮胎物料输送装置100在输送轮胎物料10的过程中，即轮胎物料10在行进过程中，不需要停下来，就可以实时检测并获取轮胎物料10的一个纵长区域内的宽度的平均值，并以该宽度的平均值作为轮胎部件10a纠偏的依据。由于该轮胎物料10的宽度基本上能够反映轮胎物料10的实际宽度，从而能够实现对轮胎部件10a良好的纠偏效果，进行实现轮胎部件10a在鼓部件上的首尾能够精准贴合的效果。如图1及图2所示，轮胎物料输送装置100与轮胎成型机的控制系统(未图示)电连接，其包括输送架1、位于输送架1一端的导引机构、设置在引导机构下方并与输送架1连接的支撑机构、固定在输送架1下方的位置检测机构和位于输送架1上方的宽度检测机构。其中，输送架1用于输送轮胎物料10，导引机构用于对轮胎物料10进行引导，支撑机构用于对导引机构提供支撑，位置检测机构能够获知导引机构沿输送架1宽度方向上的具体位置，宽度检测机构能够在轮胎物料10输送过程中获取轮胎物料10的宽度。以下针对轮胎物料输送装置100的结构进行详细说明。
[0060]
如图1所示，输送架1包括横向间隔设置的两个架板11以及设置于架板11之间的多个平行设置的输送辊12。其中，架板11对输送辊12起到支撑作用，多个输送辊12可以在输送方向滚动，用于输送轮胎物料10。
[0061]
如图2及图3所示，导引机构包括两个导引架31，轮胎物料10在两个导引架31之间输送。进一步地，两个导引架31之间的间距可调节，从而能够适应不同宽度的轮胎物料10。由于两个导引架31的中心对称线与输送架1的中心线一致，因此通过导引架31限制轮胎物料10的两侧，可以大体保证轮胎物料10的中心在输送架1的中心线上。
[0062]
导引机构还包括设置于导引架31上的导引辊32，导引辊32转动设置于导引架31上，导引辊32的轴线垂直于输送架1的供料平面。轮胎物料10的两侧与导引辊32接触，以减小轮胎物料10在输送过程中的摩擦阻力，便于轮胎物料10顺利输送。
[0063]
需要说明的是，两个导引架31之间的间距可通过调节机构调节。如图3所示，调节机构设置于输送架1上，位于输送辊12的下方。调节机构包括丝杆33和调节手柄34，调节手柄34与丝杆33固定连接，便于操作者转动丝杆33。具体地，丝杆33横向穿过输送架1，可转动的支撑在输送架1上。丝杆33上间隔设置有至少两个螺母，每个螺母上均设有连接导引架31的连接件(未图示)。
[0064]
进一步地，丝杆33具有螺纹方向相反的两个螺纹段，每个螺纹段上可分别设置一个螺母，丝杆33转动时带动两个螺母同步相对或者相背沿轴向移动，进而实现两个导引架31之间靠近或者远离。操作者转动调节手柄34而使得丝杆33转动，丝杆33转动则可以调节两个螺母之间的距离，从而分别连接两个螺母的两个导引架31之间的距离可以被调节。
[0065]
如图3所示，支撑机构包括横梁41和滑块42，横梁41沿着输送架1的宽度方向固定在输送架1的两侧架板11上。其中，横梁41朝向丝杆33的一侧设有滑轨410，螺母上的连接件不仅连接导引架31还连接滑块42，两个滑块42分别对接相应的螺母，滑块42与滑轨410滑动配合。
[0066]
如图3所示，位置检测机构包括线性传感器51和感应件52，线性传感器51和感应件
52两者中的一个固定于横梁41或者输送架1上，另一个固定于导引架31上。具体地，线性传感器51和感应件52可相互感应，线性传感器51用于检测的一端面，初始位置位于输送架1的中心线处，当其中一个移动时，另一个可以感测两者之间的距离，从而位置检测机构可以检测导引架31与输送架1的中心线的距离。
[0067]
在本实施例中，如图3所示，线性传感器51固定于横梁41上，感应件52通过一固定架53而固定于其中一个导引架31上。固定架53垂直于导引架31并朝向横梁41延伸，使得固定于固定架53的感应件52与线性传感器51的一侧相对，从而感应件52与线性传感器51可相互感应。当感应件52相对线性传感器51移动时，线性传感器51可以感测出感应件52与线性传感器51之间的距离。由于线性传感器51用于感测的一端设置在输送架1的中心线和两个导引架31对称线处，因此线性传感器51可以通过感应件52实时检测出导引架31相对输送架1的中心线移动距离。
[0068]
具体地，线性传感器51与控制系统相连，控制系统可以将线性传感器51检测的距离显示在屏幕上，由此，当操作者转动调节手柄34调节两个导引架31之间的距离时，可以根据显示屏上显示的数据进行调节，直至该数据匹配预设规格的轮胎物料10的宽度的二分之一的数值。
[0069]
如图4所示，宽度检测机构包括间隔设置的两个检测元件21，两个检测元件21分别固定在两个导引架31上，因此两个检测元件21之间的间距可随导引架31的移动而改变。两个检测元件21之间的连线垂直于导引架31，检测元件21所在位置即检测位置。在轮胎物料10输送过程中检测元件21对轮胎物料10的两个侧边缘进行检测，以实时获得轮胎物料10的宽度。由于两个检测元件21只检测轮胎物料10的侧边缘，因此，检测元件21占用的空间小。
[0070]
进一步地，检测元件2包括发射器和接收器，发射器能够射出一排由光线组成的光幕211，在检测之前，检测元件21的光幕中心212已经校准，光幕中心212恰好位于待切割的轮胎物料10的侧边缘，接收器能够接收光幕211。因此当侧边缘凸出或者凹入时，可以根据光幕211被挡住的光线，计算轮胎物料10的宽度。特别的，检测元件21可以在轮胎物料10行进过程中实时的检测宽度，而不需要停下来检测，提高了检测效率。
[0071]
可选地，如图5所示，宽度检测机构还可以是包括两个检测辊22，检测辊22的长度不小于轮胎物料10的宽度，两个检测辊22分别位于轮胎物料10的上方和下方，一个检测辊22用于发射光线，另一个检测辊22用于接收光线，因此可以根据被挡住的光线，计算轮胎物料10的宽度。
[0072]
如图6所示，在输送架1的长度方向上，裁切轮胎物料10的机构所在的位置和检测元件21所在的位置不变，对应设为切割位置q1和检测位置q2，因此切割位置q1和检测位置q2之间的距离l2是不变的，且l2是已知的。在切割位置上方设置有裁刀(未图示)，能够对轮胎物料10进行裁切。宽度检测机构设置在检测位置q2，从轮胎物料10上裁下来的轮胎部件10a的长度l1是已知的。
[0073]
在轮胎物料10输送过程中，对轮胎物料10的设定的一个纵长区域内进行宽度检测，以获得轮胎物料10的宽度，并作为下一个即将裁切下来的轮胎部件10a的纠偏依据。优选地，上述纵长区域是轮胎物料10上待切割的区域，即切割区域。
[0074]
由于宽度检测机构获取的是轮胎物料10上切割区域内的宽度，因此，这个宽度具有代表性，能够作为下一条轮胎部件10a纠偏的依据。
[0075]
优选地，宽度检测机构在纵长区域内对轮胎物料10进行多次宽度检测，并获得多个宽度数值，控制系统计算多个宽度数值的平均值，并保存该宽度数值的平均值。
[0076]
在本实施例中，本发明提供的轮胎物料输送装置100的切割位置q1与检测位置q2之间的距离为l2，小于轮胎部件10a的长度l1。当轮胎物料10的一次裁切完成时，轮胎部件10a向前输送的同时，剩余轮胎物料10也开始向前输送。
[0077]
宽度检测机构在轮胎物料10的输送过程中，对轮胎物料10的一段纵长区域进行多次宽度检测，控制系统保存宽度检测机构检测的多个宽度数值，并计算多个宽度数值的平均值，该平均值可作为后续纠偏的基准值。
[0078]
本发明实施例还提供一种轮胎物料检测方法，包括：
[0079]
步骤一、轮胎物料10在输送架1上输送，当轮胎物料10的切割区域到达切割位置时，轮胎物料10被切割，切割完成后，控制系统开始计时。
[0080]
具体地，图6中a处所示的轮胎物料10的前端已被切割，此时输送架1即将开始往前输送轮胎物料10，控制系统可以开始计时。
[0081]
步骤二、在开始计时至时长t1之后，宽度检测机构对轮胎物料10进行检测，随着轮胎物料10输送，多次获得待切割的轮胎物料10的宽度d；
[0082]
步骤三、在开始计时至时长t2之后，宽度检测机构停止检测轮胎物料10的宽度d。
[0083]
通过控制宽度检测机构的开始时间与结束时间，从而获得待切割的轮胎物料10所在的纵长区域内的轮胎物料10的宽度，获得n个宽度d之后，控制系统计算宽度d的平均值并存储，确保了轮胎物料宽度检测的精度准确、可靠。由于轮胎物料输送装置100可以实时获取的轮胎物料10的宽度，并以此宽度作为依据，对裁切下来轮胎部件10a进行纠偏时，使得轮胎部件10a的中心与带束鼓的中心保持位置一致，以使得轮胎物料在带束鼓上贴合的位置精度控制准确。
[0084]
t1和t2可以根据实际情况设定。在开始计时至时长t1之后，宽度检测机构开始进行检测，具体如图6中b处所示；在开始计时至时长t2之后，宽度检测机构停止检测，具体如图6中c处所示。在时长t1至时长t2这一段时间，宽度检测机构一直处于检测状态，而在这一段时间，轮胎物料10向前输送的距离即宽度检测机构的检测长度，该检测长度即轮胎物料10上切割区域的长度。
[0085]
本领域的技术人员可以得知的是，切割后获得的轮胎部件10a是平行四边形，其三角区域的角度已知为γ，所需切割的轮胎物料10预设宽度为d0，沿待切割的轮胎物料10的输送方向，宽度检测机构的检测长度不小于l3，其中，l3＝d0/tanγ。
[0086]
由于轮胎部件10a被裁切下来后，需要贴合在鼓部件上，且轮胎部件10a的首尾两端斜边需要对齐，而l3正是轮胎物料10上切割区域的一段长度，因此对l3长度范围内的宽度进行检测，更能够保证轮胎物料在鼓上贴合的位置精度控制准确。
[0087]
在本实施例中，设定输送架1输送轮胎物料10的速度已知为v，时长t1＝(l1-l2-l3/2)/v，时长t2＝(l1-l2+l3/2)/v。即当l3的前端到达检测元件21时开始检测，当l3的后端到达检测元件21时停止检测。
[0088]
具体地，如图6内a所示，当轮胎物料10的待切割处到达切割位置q1时，完成一次裁切，此时轮胎物料10的前端的中心位于切割位置q1，由于轮胎部件10a的长度l1已被设定，所以l1已知，而切割位置q1与检测位置q2的间距l2已知，此时l3的前端还未到达检测位置
q2，轮胎物料10继续输送。
[0089]
如图6内b所示，在轮胎物料10输送时长t1之后，l3的前端的中心到达检测位置q2，检测元件21开始检测，在此过程中，轮胎物料10仍然输送，检测元件21多次获得检测结果。
[0090]
如图6内c所示，轮胎物料10输送时长t2之后，l3的后端的中心到达检测位置q2，检测元件21停止检测，轮胎物料10则仍然向前输送。
[0091]
综上所述，本发明提供的轮胎物料输送装置及轮胎物料检测方法，可以实时检测并获取轮胎物料的一个纵长区域内的宽度的平均值，并以该宽度的平均值作为轮胎部件纠偏的依据。由于该轮胎物料的宽度基本上能够反映轮胎物料的实际宽度，从而能够实现对轮胎部件良好的纠偏效果，进行实现轮胎部件在鼓部件上的首尾能够精准贴合的效果。
[0092]
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除