具有插入件的直接装底鞋类制品的制作方法

本文涉及具有直接附接鞋底的鞋类制品。

背景技术：

传统上，鞋类制品形成有鞋面和鞋底，鞋面和鞋底在各自形成之后连接。这个过程包括定位和对齐单独的部件，然后用各种技术如粘合剂粘结。

技术实现要素：

本文的各方面设想了一种鞋类制品，该鞋类制品具有与鞋底直接附接的鞋面。鞋底形成有插入件例如气囊，该插入件在直接附接操作期间形成鞋底的外侧壁表面的至少一部分。插入件由鞋底的模制操作产生，其中当将聚合物组合物注射到模具中时，具有掩模的插入件与模具的侧壁模制表面接触。形成具有形成侧壁的一部分的插入件的直接附接鞋底的方法还包括：相对于所注射的材料定位具有掩模的插入件以形成鞋底，然后重新定位相关材料以在其间形成联接。

提供本发明内容是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。

附图说明

在此参考附图详细描述本发明，其中：

图1描绘了根据本文的各方面的鞋类制品；

图2描绘了根据本文的各方面的图1的鞋类制品的横截面；

图3描绘了根据本文的各方面的具有单个流道的示例模具；

图4描绘了根据本文的各方面的具有两个流道的示例模具；

图5描绘了根据本文的各方面的将维持插入件的顶部压板定位在模具中的横截面；

图6描绘了根据本文的各方面的图5的模具，其中顶部压板被定位在模具中且聚合物组合物被注射到模具中；

图7描绘了根据本文的各方面的通过底板的移动而接触的图6的聚合物组合物和插入件；

图8描绘了根据本文的各方面的从图7移除的顶部压板，其中插入件由聚合物组合物维持；

图9描绘了根据本文的各方面的被定位在图8的模具处的楦制鞋面，该楦制鞋面具有注射到模具中的聚合物泡沫组合物；

图10描绘了根据本文的各方面的与图9的鞋面接合的聚合物泡沫组合物；

图11描绘了根据本文的各方面的维持具有掩模的插入件的顶部压板的透视图；

图12描绘了根据本文的各方面的被定位在模具中的图11的顶部压板；

图13描绘了根据本文的各方面的楦制鞋面的透视图；

图14描绘了根据本文的各方面的被定位在图12的模具处的图13的楦制鞋面；

图15描绘了根据本文的各方面的将聚合物泡沫组合物注射到图14的模具中的注射器；

图16描绘了根据本文的各方面的用于制造具有形成鞋底侧壁的至少一部分的插入件的直接附接鞋底的流程图；

图17描绘了根据本文的各方面的用于制造具有形成鞋底侧壁的至少一部分的插入件的直接附接鞋底的另一流程图；以及

图18描绘了根据本文的各方面的具有附接至其上的掩模的插入件的视图。

具体实施方式

制造鞋类制品的传统方法包括多种按顺序进行以形成鞋类(例如，鞋、耐磨垫、凉鞋、懒人鞋和靴子)的过程。虽然本申请涉及鞋类制品，但是为了简单起见，在此将使用术语“鞋”。为了减少制造时间、制造成本和潜在缺陷，寻求消除或合并正在执行的步骤。传统的鞋制造例如运动鞋包括形成鞋类鞋面(“鞋面”)，也就是将鞋固定到穿着者的足部的鞋部分。然后，鞋面与通常称为鞋底的鞋类底部单元连接。鞋底可以包括各种材料和/或部件，例如外底、中底和/或内底。然而，可以结合鞋的制造来形成和生产材料/部件的任何组合。

鞋的传统制造技术包括将成型鞋面与成型鞋底连接。这种连接可以通过以下方法实现：使用应用到鞋面和鞋底的一个或多个待连接表面上的粘合剂，然后将鞋面和鞋底定位成接触粘合剂以将部件联接到鞋类制品中。该连接鞋面和鞋底步骤引入了增加时间、成本和潜在缺陷的制造过程。例如，如果粘合剂延伸超过要连接的区域(例如，超过鞋面的位线)，则粘合剂可能是可见的并且导致降低鞋的美学性质。此外，鞋底和鞋面在连接过程中可能不恰当地对齐，导致鞋有缺陷。另外，连接过程将粘合剂或其他粘结材料引入鞋类中，这可影响成品的性能和感觉。此外，粘合剂或粘结材料增加了鞋的设计和生产的材料成本和额外的制造库存。

因此，提供了直接附接(或有时称为直接装底)的概念。出于本公开的目的，直接附接包括形成具有存在的鞋面的鞋底的至少一部分(例如，泡沫中底)，并且致使鞋底与鞋面连接。例如，设想执行模制操作，其中将聚合物泡沫组合物(例如聚氨酯(“pu”))注射到模腔中，其中鞋面的足底部分(例如脚下部分)被定位在模腔处。当聚合物泡沫组合物在发泡过程中膨胀时，聚合物组合物与鞋面的足底区域相互作用以在聚合物泡沫组合物和鞋面材料之间形成至少机械接合。当聚合物泡沫组合物固化时，聚合物泡沫组合物和鞋面之间的物理接合形成以足够的粘结强度将两者联接在一起以用作鞋类制品的粘结。直接装底过程允许在制造方法期间减少材料和/或步骤。例如，在一些方面，当聚合物泡沫组合物固化时聚合物泡沫组合物与鞋面之间的直接粘结可消除粘合剂的使用。此外，由于鞋底是在鞋面存在的情况下模制的，所以更好地确保了鞋底和鞋面的对齐、尺寸和配合。

然而，鞋类制品的直接附接相对于传统的制造过程调整了用于形成鞋类的处理步骤。例如，由于鞋底直到与鞋面连接才形成，所以鞋底的改进和处理在鞋面存在的情况下进行。因此，当插入件例如气囊包括在直接附接鞋类中时，插入件在直接附接过程中存在。本文的各方面提供了一种插入件，当该插入件是鞋底的整体部分时，该插入件保持对鞋底的外部观察者可见。在一些方面，插入件是提供冲击衰减和不同于形成鞋底其他部分的聚合物泡沫组合物的其他物理性质的气囊。因此，插入件形成鞋底的侧壁的一部分，而聚合物泡沫组合物形成鞋底侧壁的另一部分。

本文的各方面设想通过直接装底过程形成鞋类制品，该直接装底过程包括鞋底中的插入件，该插入件形成外部可见鞋底侧壁的一部分。

具体地，转向图1和图2，根据本文的各方面，图1描绘了鞋类制品100，并且图2描绘了鞋类制品100沿图1的剖切线2-2的横截面。鞋类制品100形成有鞋面102，该鞋面102包括内侧106、外侧108、脚趾端110、足跟端112，和在内侧106、外侧108、脚趾端110、足跟端112之间延伸的足底区域114。鞋类制品还包括鞋底104，该鞋底104具有内侧116、外侧118、脚趾端120、足跟端122、在内侧116、外侧118、脚趾端120、足跟端122之间延伸的面向鞋面的表面123、与面向鞋面的表面123相对的面向地面的表面124、由内侧侧壁126和外侧侧壁128形成的侧壁，所述内侧侧壁126在面向地面的表面124和面向鞋面的表面123之间沿内侧116延伸，所述外侧侧壁128在面向地面的表面124和面向鞋面的表面123之间沿外侧118延伸。鞋底104包括聚合物泡沫组合物130，该聚合物泡沫组合物130形成面向鞋面的表面123的至少一部分并与鞋面足底区域114接合。鞋底还包括插入件142，该插入件142形成内侧侧壁126和/或外侧侧壁128的至少一部分。

如在此所提供的，插入件142是预成型部件，其不是作为直接附接过程的一部分而模制的，而是至少部分地由形成鞋的直接附接过程捕获。插入件的一个例子是气囊。气囊是具有包含容积的芯的结构。该容积可具有相对于环境压力的压差。例如，气囊可以由聚合物组合物膜形成，以封闭加压到高于环境压力，例如高于1个大气压(atm)的内部容积。换句话说，气囊维持在大气压以上的容积。设想插入件可以是其他容器，例如也包括有形材料的气囊。有形材料可以是固体元件(例如，泡沫珠粒)、流体(例如，液体、凝胶)，和/或其他填充物，该其他填充物包含在例如类似于气囊的袋的容积中或包含在至少部分地通过在直接附接过程中使用的模具形成的模制容积中。此外，插入件可以是稳定性元件、支撑元件、弹簧元件、附着摩擦力元件(例如楔子)和/或有效增强鞋类制品的鞋底的其他补充部件。

当插入件作为鞋底侧壁的一部分在外部可见时，插入件形成侧壁的一部分。换句话说，插入件形成鞋底侧壁的外表面。如将在下文中更详细地讨论的，通过在注射聚合物组合物，例如聚合物泡沫组合物之前将插入件定位在直接附接过程期间使用的模具的模制表面上，插入件能够通过直接附接过程形成鞋底的侧壁的一部分。插入件和模制表面之间的接触防止注射的聚合物组合物完全包围插入件，并因此允许插入件形成鞋底侧壁外表面的至少一部分。

如本文将更详细地提供的，鞋底104由聚合物泡沫组合物130形成，该聚合物泡沫组合物130在鞋底104形成过程中直接附接到鞋面102。鞋底104也可以包括外底138。如本文将更详细地描述的，外底138可以在连续的直接附接过程中形成。替代地，外底插入用于形成直接附接到鞋面102的聚合物泡沫组合物130的模腔中。在另外的例子中，注射的聚合物泡沫组合物130可以形成外底而不需要形成地面接触材料的附加/替代材料。此外，插入件142可以形成地面接触表面的至少一部分，以补充或消除单独的外底。如这里所使用的，地面接触表面和面向地面的表面不总是等同的。地面接触表面是用于与地面形成相互作用的表面。面向地面的表面类似地定向为地面接触表面，但是面向地面的表面可以在地面之前接触鞋底的中间材料。例如，传统的中底具有面向地面的表面，该面向地面的表面至少部分地与外底对接。在该例子中，外底具有面向地面的表面，该面向地面的表面也是鞋的地面接触表面。

聚合物泡沫组合物130可以是任何聚合物组合物。泡沫是具有聚合物组合物的开孔或闭孔结构和空隙如气体空隙的微孔结构。在一个例子中，聚合物泡沫组合物是聚氨酯(“pu”)组合物。pu可以在固化过程中化学发泡或机械发泡以产生聚合物发泡组合物。聚合物泡沫组合物可包括附加组分，如着色剂和其他添加剂。虽然具体列出了pu组合物，但也可设想其他聚合物组合物，例如乙烯-乙酸乙烯酯、低密度聚乙烯、丁腈橡胶、聚氯丁二烯、聚酰亚胺、聚丙烯、聚苯乙烯、聚氯乙烯、硅酮等。然而，如将更详细讨论的，在聚合物泡沫组合物130的固化阶段过程中，聚合物泡沫组合物130和外底的聚合物组合物230之间的粘结亲和力(例如图6中所见)驱动制造效率。具有足够粘结亲和力的材料的示范性组合是作为聚合物泡沫组合物130的pu和作为聚合物组合物230的pu。

鞋面102可以由任何材料形成，例如动物基纤维(例如羊毛、毛发、丝)、植物基纤维和/或合成纤维。在一个示例方面，鞋面102由在足底区域114中具有一根或多根纤维的纺织材料形成。足底区域114中的纤维提供聚合物泡沫组合物130可与其相互作用和机械粘结的表面。例如，鞋面102可以由针织、机织、编织、非机织等纺织品形成，该纺织品包括一种或多种纱线、细丝和/或提供适于直接装底的表面的纤维。在一些方面，鞋面102在至少足底区域114中包括多孔结构，该多孔结构允许仍待固化(例如，流体状和/或可流动特性，其允许聚合物组合物围绕多孔结构流动和/或流过多孔结构)的聚合物组合物渗透和/或至少部分包封形成纺织品的一些纤维元件。一旦被包封，聚合物组合物固化成固体或更有弹性的状态(例如，固化成泡沫聚合物组合物)，通过与包封的纤维元件的相互作用与鞋面102形成机械粘结。

此外，设想当聚合物泡沫组合物固化成泡沫聚合物组合物状态时，化学键合可以附加地或替代地由聚合物泡沫组合物和鞋面形成。当组合物具有化学粘结亲和力时，例如鞋面具有形成足底区域114的至少一部分的pu和/或tpu组合物(例如针织鞋面具有至少在足底区域114整体针织的tpu和/或pu纱线)，并且聚合物泡沫组合物130包括pu组合物时，设想化学键合。在该例子中，鞋面和聚合物泡沫组合物通过各种组合物的机械接合和/或化学接合形成直接附接粘结。

类似地，设想可在聚合物泡沫组合物130和聚合物组合物230之间形成化学键合以连接两种组合物。因此，设想选择聚合物泡沫组合物130和聚合物组合物230以具有足够的化学粘结亲和力以抵抗分层。

为了防止插入件142和聚合物泡沫组合物130之间的分层，设想插入件142由聚合物泡沫组合物130对其具有足够的粘结亲和力的材料形成。例如，可以用与形成聚合物泡沫组合物130的pu组合物充分粘结的热塑性聚氨酯(tpu)形成具有表面的插入件142。此外，在外底也在直接附接过程中形成的例子中，选择插入件142和聚合物组合物230之间的足够的粘结亲和力。在该例子中，如果形成外底138的聚合物组合物230是pu，则可以选择形成插入件142的tpu(或pu)材料。在一些例子中，插入件是由聚合物膜形成的气囊。聚合物膜可以是包括多种聚合物组合物的层压复合材料。层压组合物的外层可由与一种或多种聚合物泡沫组合物130和/或聚合物组合物230存在足够的粘结亲和力的材料(例如tpu)形成。插入件可以由其他材料形成。例如，插入件可具有机械接合部分，例如有助于固定到一个或多个聚合物泡沫组合物130和/或聚合物组合物230上的孔或其他物理元件。

插入件142可以位于鞋底104的任何位置。在图1的例子中，插入件142是被定位在足跟端122中并暴露在例如外侧侧壁128的侧壁上的气囊。插入件142从足跟端122向脚趾延伸以形成支撑穿着者足跟的鞋底插入件。气囊可被加压到足够的水平以提供冲击衰减和对穿着者冲击力的弹性。如果穿着者在鞋中有足跟撞击，其中足跟端122与地面初始接触，插入件142增强鞋吸收和响应冲击的能力。类似地，根据插入件的预期用途，可以理解插入件可以形成鞋底104的任何部分。例如，插入件可以在脚趾端、内侧、外侧以及它们的任意组合中。此外，插入件延伸鞋底104的整个长度或宽度。

图2描绘了根据本文的各方面的鞋类制品100的横截面。对鞋面102和鞋底104进行了说明。鞋底104由聚合物泡沫组合物130、插入件142和外底138形成。

如图2所描绘的，插入件142被垂直定位在聚合物泡沫组合物130和外底138之间。然而，插入件142形成内侧侧壁126的一部分以及外侧侧壁128的一部分。还对插入件142形成内腔144进行了描述。内腔144的容积包含加压气体，例如高于1atm(即，14.695磅每平方英寸(“psi”))、高于20psi或高于25psi的加压氮气。内腔144是有效地将加压气体维持规定时间段的封闭容积。在其他例子中，内腔144填充有附加材料，例如泡沫珠粒、液体、凝胶等。替代地，插入件可以不包括内腔，而可以是固体或半固体部件。

外底138与插入件142粘结。外底138可以通过化学和/或物理粘结而粘结，如前面所讨论的。如将在图6至图8中所描绘的，一种将外底138与插入件142粘结的方法是在外底138在模制操作中完全固化之前使外底138与插入件142接触。在完全固化之前，为了联接外底138和插入件142，外底138与插入件142粘合。在替代的例子中，粘合剂例如胶水可以应用到一个或多个插入件142和/或外底138上，以在其间形成粘结。

如在此所使用的，术语“联接”或其派生词(例如，联接的)是指连接、粘结、附接、结合、相连和/或联合的元件。因此，当第一元件与第二元件联接时，第一元件和第二元件作为物理单元永久地或临时地连接。两个元件之间的联接可以通过机械相连和/或化学粘合来实现。两个元件可以通过以下方法联接：制造过程(例如，施加热、施加压力)、通过补充材料(例如，胶、粘合剂)，通过材料状态改变(例如，由于固化、焊接、熔化而导致的相连)。两个元件的联接包括元件之间的接合。接合是通过至少物理接触的两个元件之间的联接。接合不仅仅依赖于机械粘结，而是还可以包括或只包括接合的元件之间的化学键合。在本文提供的例子中，当仍待固化的聚合物泡沫组合物接触鞋面材料时产生接合。聚合物泡沫组合物与鞋面物理相互作用(例如，渗透、混合、接触、包封、渗出)以形成接合。直接附接鞋底附接到鞋面，而不需要用于连接鞋面和鞋底的附加粘合剂。换句话说，直接附接通常不使用粘合剂来连接鞋面和鞋底，而是依赖于通过注射聚合物泡沫组合物与鞋面接触而产生的接合。虽然一些直接附接鞋底通过聚合物泡沫组合物和鞋面之间的机械相连与鞋面接合，其他直接附接鞋底通过化学键合与鞋面接合。

聚合物泡沫组合物130被描述为在鞋面104和插入件142之间延伸。在该例子中，聚合物泡沫组合物130用作鞋面104和插入件142之间的连接材料。此外，在该例子中，聚合物泡沫组合物130形成面向鞋面的表面123。面向鞋面的表面123是与鞋面104的足底区域114相互作用以在其间形成联接的表面。

如图2所描绘的，显示鞋类制品100具有鞋面102、外侧108、内侧106和足底区域114。在足底区域114处，聚合物泡沫组合物130与鞋面102机械接合。尽管未描绘出，但在一些方面，设想横截面视图将描绘聚合物泡沫组合物130的至少一部分延伸到形成足底区域114的材料中，该足底区域114形成机械粘结。

图3描绘了根据本文的各方面的模具201的第一示范性横截面。模具201包括顶部压板204(这里也称为顶板)，该顶部压板204具有顶部压板模制表面206。模具201还包括底板208，该底板208具有第一模制表面210(也称为底板模制表面)。模具201形成模腔202。在该操作阶段，模腔由顶部压板模制表面206、第一模制表面210和第二模制表面212(也称为侧壁模制表面)限定。模具201中还描述了单流道即第一流道214。流道是模制材料通过其到达模腔202的通道。在一个方面的例子中，在模腔202中，注射器304(例如，如下文图15中所见)递送并注射模制材料(例如，聚合物泡沫组合物130和聚合物组合物230)。第一流道214终止于模腔202处，其中第一流道口216在第二模制表面212上。

顶部压板204可在垂直方向上移动。如将在图5至图10中说明的那样，顶部压板204可以由一个或多个机构定位，例如机械臂。垂直移动允许在模腔202内插入、移除和相对定位顶部压板204。顶部压板是一种工具，该工具定位和递送用于并入到通过直接附接过程形成的鞋底中的插入件。顶部压板还可以用作模制表面，外底部分地模制在该模制表面上。底板208也被描述为可在垂直位置移动。底板208的移动如下文图5至图10中所说明的，是用于适当地定位模制表面、材料或插入件以用于直接附接过程。为了描述的目的，以简化的形式说明了模具201。设想模具201可以形成有任何尺寸、形状和/或配置。在使用中，顶部压板模制表面206可形成有各种弯曲表面或其他特征以适当地模制具有插入件的外底或其他部件。

图4描绘了根据本文的各方面的模具200的第二示范性横截面。图3的模具201和图4的模具200之间的差别是模具中的流道的数量。模具200包括第一流道214和第二流道218。在第二流道口220处，第二流道终止于模腔中。设想在使用中可以使用任何数量的流道。设想了用于待注射的每种材料的不同流道。还设想了用于待注射的所有不同材料的共用流道。此外，设想了用于待注射的共用材料的多个流道。流道的尺寸、形状和/或配置可以调节，并且仅仅是用于说明目的的例子。

如将在下文图5至图10中强调的那样，具有两个流道的模具200允许形成外底的聚合物组合物通过第二流道218在插入件下方的位置注射，并且第一流道214用于在插入件上方注射聚合物泡沫组合物以形成图2所描绘的鞋的横截面。然而，如将了解，设想顶部压板204和/或底板208的移动可有效地相对于单个流道配置适当地定位插入件以实现图2中所描绘的鞋的横截面。

图5至图10描绘了用于将包含插入件的鞋底直接附接到楦制鞋面的一系列步骤。步骤的顺序本质上是说明性的而不是限制性的。设想可以实现附加的和/或替代的步骤。此外，所描绘的元件的形状、尺寸和定位本质上是说明性的，并且相反地，可以反映实际制造的鞋类的具体模型和尺寸。

图5描绘了根据本文的各方面的接纳顶部压板204的模具200，该顶部压板204具有通过掩模222附接到其上的插入件142。顶部压板204可由模制机和/或由例如机器人臂的机器人机构定位。这样，插入件142可通过操作者固定到顶部压板204上而脱离模具200结构。一旦操作者(或机器)将插入件142固定到顶部压板204，就将顶部压板204定位在模具200中以至少部分地形成模腔。

插入件142固定到顶部压板204上，用于定位在模腔中。插入件142的固定可以使用多种技术来实现，例如压缩、粘合、磁性、夹紧等。图5描绘了用于将插入件142固定到顶部压板204的掩模222。掩模222是u形部件，包围形成插入件142的部分的侧壁。为了利用工具的一部分(例如顶部压板204)固定插入件142，掩模222可以与插入件的一部分(例如边缘、凸缘、孔、表面等)接合。在本例子中，外底材料将被注射到模腔中，并用于与插入件142的面向地面的部分接合。因此，掩模不会干扰或阻碍插入件142的面向地面的表面接触待注射材料。相反，为了将插入件142维持在顶部压板204上，掩模222与形成足跟端和/或侧壁的插入件142的表面接合。在该例子中，掩模222通过磁性固定到工具上。例如，掩模磁体226被并入到掩模222中。掩模磁体226被定向为与顶部压板204一起具有磁性吸引。在该例子中，顶部压板204包括被定向为对掩模磁体226具有磁性吸引的顶部磁体224。顶部磁体可以集成(例如嵌入)并固定到顶部压板204中。至少顶部磁体224和掩模磁体226之间的磁性吸引提供了固定力，以在直接附接操作的定位过程期间维持掩模222和相关联的插入件142与顶部相连。应当理解，在掩模222和/或顶部压板204中可以实现任何数量的磁性元件。

此外，设想将掩模磁体226相对于掩模222定位有效地定位掩模222并将其与顶部压板204的相应部分对齐。因此，由磁性吸引引导的定位、对齐和定向有效地相对于顶部压板204对齐、定位和定向插入件142，其结果是将插入件142作为整体与模具200对齐。此外，设想在顶部压板204中形成一个或多个特征(例如，凹部、突出部)，该特征对应于将被定位成邻近的插入件142的特征。顶部压板的这些特征可有助于相对于顶部压板204对齐、定位和定向插入件142。

为了防止聚合物泡沫组合物或聚合物组合物在靠近模具200的模制表面的插入件周围扩散，掩模222有效地用作垫圈、密封件或其他屏障。掩模222有效地对插入件142的表面掩蔽了所注射的材料。由于掩模222在插入件142和模具200的模制表面之间延伸，掩模222有效地包含所注射的材料。例如，为了在鞋类制品鞋底侧壁上形成可见的插入件，在注射聚合物泡沫组合物之前将掩模222定位在插入件142上。在聚合物泡沫组合物固化(或至少部分固化)以形成鞋底的一部分之后，将掩模222从插入件142移除，以暴露插入件142作为形成鞋底侧壁的一部分，而聚合物组合物在鞋底侧壁处不遮蔽插入件142。因此，掩模222是有效的工具部件，以保护插入件142的表面不受所注射的材料的影响，并潜在地防止所注射的材料在插入件142和模制表面之间迁移，以限制不同的所注射的材料之间的交叉污染。

掩模222可以由任何材料形成。在示范性方面，掩模222由基于聚合物的材料形成。此外，设想掩模222本质上是柔顺的和有弹性的。例如，掩模222的尺寸可以被设定为压缩插入件142的一部分，例如压缩由掩模222掩蔽的表面。这种按比例调整的尺寸允许插入件142和掩模222之间的机械压缩固定。为了应用掩模222并从插入件142移除掩模222，掩模可以顺应(例如变形)以配合在插入件周围/上。附加地或替代地，插入件本身可与掩模一致，以在其间产生可移除的机械压缩固定。在一个具体例子中，插入件是用于鞋底的气囊，其中气囊形成大约270度的足跟端鞋底侧壁。掩模由聚合物材料形成，以掩蔽形成大约270度的侧壁的插入件表面。该掩模的尺寸被设定为覆盖该插入件的表面，同时在该插入件上产生压缩力。在注射形成中底的聚合物泡沫组合物之后，移除掩模以暴露形成大约270度的鞋底侧壁的插入件。在没有掩模的情况下，所注射的聚合物泡沫组合物可至少部分地遮蔽插入件并防止插入件形成鞋底侧壁。这样，掩模的形状和尺寸将改变以适应插入件和/或预期的鞋底。

此外，出于说明的目的，掩模222被说明为在插入件142的底表面下方延伸。然而，实际上，例如掩模222的掩模可以不在被掩蔽的插入件上方和/或下方延伸。此外，设想紧邻顶表面和/或底表面的插入件侧壁的一部分不被掩模掩蔽，以允许覆盖所注射的聚合物泡沫组合物。如先前所讨论的，为了本公开的目的和便于理解，以简单的形式说明了该工具，但是在使用中，该工具可以具有非平面表面，该非平面表面适应和配合到插入模腔中的元件，例如插入件和/或掩模。例如，所描述的掩模222并非在插入件142的底表面下方延伸，而是可以终止于插入件142的底表面处或其之前。底板208的凸起部分，例如在第一模制表面210上的凸起部分可以突出，以用作对所注射的外底聚合物组合物的物理屏障，防止其延伸经过插入件142的足跟端。换句话说，实际上，掩模仅覆盖插入件侧壁的一部分而不延伸超过插入件的顶表面或底表面。相反地，第一模制表面210限制外底材料在向足跟的方向上延伸经过插入件的足跟端。类似地，如果插入件被定位在鞋类制品的其他位置中，则掩模和模制表面可以以任何组合工作，以控制和限制所注射的材料到预期位置的分布。

虽然掩模被描述为u形元件，但是应当理解，掩模可以具有任何形状，以用作待掩蔽的部分的有效掩模。例如，掩模可以是线性的、弯曲的、三维的、平面的等。此外，掩模可以被配置为自固定到部件，或者掩模可以被配置为固定到其他工具(例如，模具)，或者通过附加的固定(例如，夹子、销、粘合剂、机械接合)固定到部件。因此，掩模可以是根据本文的各方面的任何尺寸、形状和配置。

图6描述了根据本文的各方面的模具200，其中顶部压板204将插入件142定位在模腔中以由形成外底138的所注射的聚合物组合物230接纳。如先前所讨论的，顶部压板204可由机器人元件、模制机的一部分定位和/或由操作者手动定位。将顶部压板204定位在模具200中使插入件142沿着第二模制表面212定位，从而允许插入件142形成成型鞋的侧壁的一部分。当在本文中陈述插入件接触模制表面(例如，第二模制表面)时，不特定于插入件142的一种或多种中间材料可被定位在插入件142与模制表面之间。例如，该材料可以是脱模剂、固定机构、垫片、垫圈等。例如，掩模222可以在插入件142和第二模制表面212之间延伸，但是仍然认为，由于待模制的材料将不接触邻近掩模222的第二模制表面212的部分，所以插入件142接触第二模制表面212。换句话说，插入件142在其“接触”模制表面时形成鞋底的外表面。因此，模制表面和插入件之间的物理相连对于插入件接触模制表面是不必要的，只要插入件被定位在模具中以形成鞋底侧壁的外部可见部分。

在图5至图10的例子中，作为直接最后工序的一部分，在模具200中形成外底；然而，设想外底是单独形成的，并在之后或在直接附接过程中附接到负责直接附接联接的聚合物泡沫组合物上。如图6所描述的，通过第一流道口216将聚合物组合物230注射到模腔202中。如前所述的聚合物组合物230，可以是任何基于聚合物的组合物。虽然聚合物组合物230被描述为处于液体状状态(例如流动状态)，但设想聚合物组合物可以处于任何状态，例如粒料、粉末、成型等。设想聚合物组合物230是发泡组合物或非发泡组合物。聚合物组合物230在固化时可以是柔性的(例如橡胶状外底)或至少部分刚性的(例如楔子状结构)。

将聚合物组合物230注射到模腔202中并且聚合物组合物230与底板208的第一模制表面210接触。尽管为了说明的目的以平面配置描述出第一模制表面，但设想其具有适于形成外底元件的复杂表面。例如，第一模制表面可以具有形成踏面结构(例如，突耳)的凹痕，该踏面结构将用作成型鞋的地面接触表面。另外，虽然外底138被描绘为延伸穿过整个底板208，但设想聚合物组合物230仅可以沉积(例如，注射)到第一模制表面210的一部分上。例如，聚合物组合物230可以在足跟端和/或脚趾端形成外底结构。替代地，聚合物组合物230可以仅在脚趾中形成外底，并且作为插入件142可以在足跟端中用作地面接触表面。如先前所讨论的，插入件142可以被定位在鞋类制品鞋底的任何位置，并且因此可以在鞋底的任何位置用作鞋底的地面接触部分。在此例子中，在不同于与插入件142相对定位的位置，聚合物组合物230可以沉积到第一模制表面210上。聚合物组合物230的选择性放置可以通过用第一模制表面210有意形成的结构来实现，以引导和收集聚合物组合物230用于作为选择性形成的外底部分固化。

图7描绘了在模具内沿垂直方向移动到允许聚合物组合物230与插入件142之间物理相互作用的位置的底板208。底板208和相关联的第一模制表面210的定位可通过底板208的移动和/或具有固定到其上的插入件142的顶部压板的移动来实现。在一个方面，如图7中所描绘的，底板208移动使得至少第一模制表面210移动经过第一流道口216。将第一模制表面定位在第一流道口216上方(从最初下方的位置)允许在注射聚合物组合物230之后，从第一流道口216切断材料。材料的这种切断在材料固化时限制了加工痕迹。

当聚合物组合物230能够与插入件142形成粘结以将聚合物组合物230与插入件142联接时，聚合物组合物230被定位成与插入件142接触。例如，在聚合物组合物230实现完全固化之前，聚合物组合物230和插入件彼此接触以在聚合物组合物实现固化时形成联接。如先前所讨论的，插入件142可由聚合物组合物230对其具有形成粘结的亲和力的材料形成。例如，如果聚合物组合物230是基于pu的材料，则插入件142可以至少部分是基于tpu的材料。在该例子中，pu和tpu具有相对强的亲和力以在它们之间形成联接。

将底板208定位在插入件142附近还允许掩模磁体226被底板磁体228吸引。掩模磁体226和底板磁体228的这种吸引允许从顶部压板204释放掩模222。在该例子中，通过相对于掩模磁体和顶部磁体224之间的磁性吸引抵消掩模磁体226和底板磁体228之间的磁性吸引而发生释放。此外，如下文将在图8中描绘的，聚合物组合物230在接触的插入件142上具有的粘合效应克服插入件142对顶部压板204的维持力。

当材料固化时，顶部压板402可以在模具中保持规定的时间段，以用作外底138的模制表面。此外，顶部压板可以在模具中保持规定的时间段，直到在插入件142和外底138之间发生充分的联接。在替代方案中，可在插入件142接触外底138并转移到外底138之后立即将顶部压板402从模具移除。

图8描述了根据本文的各方面，顶部压板204在沉积插入件142以与外底138联接之后从模具200移除。另外，底板被描绘为被定位成使得插入件142在第二流道口下方；然而，设想顶部压板204的移除和底板的定位可以是分离的和独立的操作。

图9描述了根据本文的各方面，在鞋楦300上的鞋面102被定位在模具中并且聚合物泡沫组合物130被注射到模具中。在该实施例中，将聚合物泡沫组合物注射到楦制鞋面102和插入件142之间的模具中。然而，设想相对定位对于替代的实施方案可以是不同的。将聚合物泡沫组合物130在插入件142和鞋面102的足底区域114之间的位置插入模具中，使得聚合物泡沫组合物被定位在外底138和鞋面102之间，以用作鞋的直接附接材料。另外，通过将插入件142定位在注射位置下方，至少在该例子中，插入件142不会干扰材料的注射。将规定量的聚合物泡沫组合物注射到模具中，使得在发泡过程完成并且聚合物泡沫组合物固化之后，通过聚合物泡沫组合物实现期望的密度、填充和模制性质。

图10描绘了鞋底被相对于鞋面102定位，使得聚合泡沫组合物130与鞋面102机械接合。机械接合可通过聚合物泡沫组合物130的定位和/或通过发生发泡反应时聚合物泡沫组合物130的膨胀而发生。当在与鞋面102接触时聚合物泡沫组合物130固化时，直接附接过程联接鞋底和鞋面102而不需要额外的粘合剂。为了连接鞋底和鞋面102，聚合物泡沫组合物130和鞋面102之间的机械接合提供了机械联接和/或化学联接。底板208的移动附加地使得切断材料，该材料从用于注射聚合物泡沫组合物130的第二流道延伸。在一个例子方面，材料的切断有助于限制固化制品上的加工痕迹。

聚合物泡沫组合物130沿着鞋面102的整个鞋面足底区域114延伸。在这种布置中，聚合物泡沫组合物既用作鞋底部件(例如，插入件142、外底138)与鞋面102的结合剂，又用作鞋底的冲击衰减层。具体地，为了联接插入件142和鞋面102，聚合物泡沫组合物130在插入件142和足底区域114之间延伸。在替代的方面，设想在没有聚合物泡沫组合物130的情况下，插入件142包括粘合剂或其他粘结剂以直接联接到鞋面102。

如图10的脚趾端中所见，底板208可以包括轮廓线，该轮廓线提供传统的模制表面以形成传统的鞋底轮廓。然而，为了说明的目的，简化了图5至图10的元件。

在鞋面102与聚合物泡沫组合物130机械接合之后，可以使聚合物泡沫组合物130固化规定的时间。材料的固化允许维持模制表面，同时还确保元件之间的联接足以防止发生脱离。在规定的固化时间之后，可以将作为具有直接附接鞋底的鞋类制品的制品从模具200中移除，该直接附接鞋底具有在鞋底中形成的可见插入件。

图11至图15描绘了先前讨论的图5至图10的步骤的更说明性的透视图。具体地，图11描绘了根据本文的各方面的顶部压板204，该顶部压板具有通过掩模222固定在其上的插入件142。根据本文的各方面，如图12所描绘的，机器人元件302有效地将顶部压板204定位在模具200中。如图12中所见，设想模具200是环形模具，该环形模具沿着图5至图10中所描绘的横截面分开。环形模具分开以允许具有插入件142和掩模222的顶部压板204的定位，如图12中所见，并且允许接收鞋楦300上的鞋面102，如图14中所见。当环形模具围绕插入元件闭合时，可以在插入元件的一部分(例如，掩模222、插入件142、顶部压板204、鞋面102，和/或鞋楦300)之间形成密封。形成密封包含将材料注射到它预期进入的模腔的一部分。例如，在图12中，模具200围绕顶部压板204和掩模222闭合，防止在形成外底期间聚合物组合物的吹过。吹过是聚合物组合物围绕插入件142的非预期扩散。类似地，当插入件和掩模包含在模具中时，模具200围绕图14中的鞋面102闭合也可防止注射聚合物泡沫组合物时的吹过。图14中防止的吹过防止了所注射的聚合物泡沫组合物遮蔽正在形成的鞋底侧壁上的插入件142。

当环闭合以形成图12的模具200时，外底材料可以被注射到模具200中并且至少部分地形成为与插入件142联接。图13描绘了根据本文的各方面的鞋楦300上的鞋面102。为了定位鞋楦300，鞋楦300可以至少暂时地连到机器人元件上。机器人元件可以与图11的机器人元件302相同或相似。图14描绘了被定位在模具200中的鞋面。模具200的环可以闭合以固定鞋面，用于注射聚合物泡沫组合物以在其上形成直接附接鞋底。图15描绘了根据本文的各方面的围绕鞋面102固定的模具200，其中注射器304将聚合物组合物注射到模具200中。为了将聚合物材料插入模具200中，注射器304与流道(例如，图9的第一流道214)对齐。

尽管在图11至图15中描述了特定的工具，应当理解，其本质上是示范性的而非限制性的。设想并可实现替代配置。

图16描绘了根据本文的各方面的表示制造具有形成鞋底侧壁的一部分的插入件的鞋类制品的方法的流程图1600。在方框1602处，将插入件定位在模腔中。插入件被定位成使得其最终形成鞋底的将直接附接到鞋面的外侧壁的一部分。实现插入件作为鞋底侧壁的一部分的示范性定位包括使插入件与最终形成鞋底侧壁的模制表面接触。例如，插入件可以是图1的插入件142。插入件可以是气囊。插入件可由顶部压板定位，该顶部压板具有固定到其上并被定位成使得自身被提供到模腔中的插入件。方框1604表示将聚合物泡沫组合物注射到模腔中。聚合物泡沫组合物产生直接与鞋面附接的鞋底的至少一部分。鞋类制品的形成可包括外底在模腔内的预先形成或单独形成。然后可以将预先形成的外底与方框1604的所注射的聚合物泡沫组合物联接。方框1606提供了将鞋类鞋面定位在模腔处，使得聚合物泡沫组合物与鞋类鞋面机械接合。

图17描绘了根据本文的各方面的表示制造具有形成鞋底侧壁的一部分的插入件的鞋类制品的另一方法的流程图1700。在方框1702处，将压板定位在模腔中。例如，图5的顶部压板204被定位在模具200的模腔中。设想被定位在方框1702的模腔中的压板已经固定有插入件，例如图5的插入件142。压板还可具有有效形成待模制的外底部分的面向鞋面的表面的轮廓和表面。在此例子中，压板可具有被配置为接纳插入件的部分，例如凹部，该凹部的尺寸被设定为将插入件维持并定位在相对于压板的面向鞋面的模制表面的适当位置处。

在方框1704处，将第一聚合物组合物注射到模腔中。第一聚合物组合物可以是任何状态的任何组合物，例如待固化的聚合物组合物、高于玻璃化温度的聚合物组合物、通过后续加工(例如热处理、压力处理)活化以形成粘结的聚合物组合物。在一个示范性方面，第一聚合物组合物是pu或eva，然而也设想了附加/替代聚合物组合物。在该例子中，通过模具的流道注射第一聚合物组合物。流道可以是仅用于注射第一聚合物组合物的特定流道，或者它可以是用于注射附加/替代聚合物组合物(例如聚合物泡沫组合物)的流道。

在方框1706处，移动第一模制表面以使第一聚合物组合物与插入件接触。在此例子中，第一模制表面是底板(例如图6的底板208)的地面接触模制表面。底板可通过致动器，例如气动致动器、液压致动器、电致动器、凸轮组件等移动。第一模制表面形成在方框1706处形成的外底的地面接触表面。因此，第一模制表面可以包括在外底的地面接触表面内形成适当结构(例如，踏面、突耳、楔子)的一个或多个特征。通过第一聚合物组合物和插入件之间的接触在两者之间形成粘合。这种粘附允许插入件保持与第一聚合物组合物接触以在其间联接。

在方框1708处，从模腔中移除压板。在该例子中，例如通过机器人机构移除压板，同时通过先前注射的第一聚合物组合物维持先前联接到压板的插入件。以此方式，第一压板用作定位工具，用于将插入件适当地放置在模具内并提供抵抗第一模制表面的移动的反作用力，从而允许插入件与第一聚合物组合物之间的充分接触以在其间形成粘合。在各方面，压板还用作第一聚合物组合物的面向鞋面的模制表面，以形成外底的规定表面。

在方框1710处，将鞋类鞋面定位在模腔处。鞋面可以是楦制鞋面，例如图9的具有鞋楦300的鞋面102。通过将鞋面放置在模腔处，鞋面用作模腔的模制表面。然而，与期望从模制表面释放的传统模制表面不同，接触聚合物泡沫组合物的鞋面旨在在它们之间形成联接，以将成型的鞋底与鞋面直接附接。实际上，当鞋面被定位在模腔中时，鞋面的一部分延伸到模腔中。在一个示例方面，当期望聚合物泡沫组合物渗入鞋面材料的至少一部分以在鞋面和聚合物泡沫组合物之间产生机械接合时，鞋面延伸到模腔中。例如，鞋面的足底部分可延伸到模腔中，而鞋面的其他部分(例如，喉部、踝部鞋领或补片)维持在模腔外部。

在方框1712处，将聚合物泡沫组合物注射到模腔中。在注射期间，聚合物泡沫组合物可以处于预发泡状态。发泡操作可以在注射之后进行。聚合物泡沫组合物可以是任何聚合物组合物，例如pu、eva和其他聚合物基材料。聚合物泡沫组合物的注射可通过不同于用于先前注射方框1704的聚合物组合物的流道的流道进行。替代地，可以使用共用流道注射聚合物组合物和聚合物泡沫组合物。待注射到空腔中的聚合物泡沫组合物的量可以根据要成型的鞋的尺寸、式样和模型来规定。

在方框1714，移动第一模制表面，使得聚合物泡沫组合物与鞋类鞋面机械接合。第一模制表面的移动也导致先前形成的外底和插入件的组合的移动。因此，第一模制表面移动以引起聚合物泡沫组合物和鞋面之间的机械接合，从而使整个鞋底更靠近鞋面定位。设想在聚合物泡沫材料和鞋面接触之前，形成第一模制表面的底板可以停止移动到鞋面附近。在这种情况下，聚合物泡沫组合物的膨胀闭合剩余的间隙，以允许聚合物泡沫组合物和鞋面之间的最终机械接合。这种机械接合导致鞋底和鞋面之间作为直接附接的联接。联接可以是化学的和/或机械的。在一个方面中，在将成型的鞋类制品从模腔移除之前，允许聚合物泡沫组合物至少部分地固化。

图18描绘了根据本文的各方面的具有附接至其上的掩模222的插入件142的视图。掩模222围绕插入件142的侧壁形成表面，以防止进入模具(例如图5至图10的模具200)的一种或多种所注射的材料覆盖插入件142的侧壁形成表面。设想掩模的尺寸可以设定为压缩插入件的一部分以维持附接到其上。此外，设想掩模可以成形为暴露插入件的部分，以允许在插入件142和所注射的材料(例如注射到包含插入件142的模具中的聚合物泡沫组合物)之间相互作用和粘结。例如，在所描述的例子中，当被定位在插入件142上时，插入件的内侧侧壁和外侧侧壁的向脚趾部分可以不被掩模掩蔽，从而允许沿着插入件142侧壁一直到掩模的向脚趾端发生泡沫过渡。此外，设想掩模用作所注射的聚合物泡沫组合物的模制边缘或表面，使得掩模能够在插入件142处形成模制形状、轮廓、元件和/或边缘。

为了方便起见，下面提供图1至图15和图18中提供的特征的列表。

鞋类制品-100

鞋面-102

鞋面内侧-106

鞋面外侧-108

鞋面脚趾端-110

鞋面足跟端-112

鞋面足底区域-114

鞋底-104

鞋底内侧-116

鞋底外侧-118

鞋底脚趾端-120

鞋底足跟端-122

面向鞋面的表面-123

面向地面的表面-124

内侧侧壁-126

外侧侧壁-128

聚合物泡沫组合物-130

外底-138

插入件-142

插入件内腔-144

模具-200

模腔-202

顶部压板-204

顶部压板模制表面-206

底板-208

第一模制表面(例如，地面接触模制表面)-210

第二模制表面(例如，侧壁模制表面)-212第一流道-214

第一流道口-216

第二流道-218

第二流道口-220

掩模-222

顶部压板磁体-224

掩模磁体-226

底板磁铁-228

聚合物组合物-230

鞋楦300

机器人元件-302

注射器-304

在不脱离本公开的精神和范围的情况下，所描绘的各种部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的。已经描述了本公开的实施例，其意图是说明性的而不是限制性的。不脱离其范围的替代实施例对于本领域的技术人员将是显而易见的。在不脱离本公开的范围的情况下，本领域技术人员可以开发实现上述改进的替代方式。

应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其他特征和子组合的情况下采用，并且在权利要求的范围内被设想。并非各图中列出的所有步骤都需要以所述的特定顺序来执行。

如在此所使用的并且结合下文所列出的权利要求，术语“权利要求中任一项”或所述术语的类似变化旨在被解释为使得权利要求的特征可以以任何组合被组合。例如，示范性权利要求4可以指示权利要求1至3中任一项的方法/装置，其旨在被解释为使得权利要求1和权利要求4的特征可以被组合，权利要求2和权利要求4的元素可以被组合，权利要求3和4的元素可以被组合，权利要求1、2和4的元素可以被组合，权利要求2、3和4的元素可以被组合，权利要求1、2、3和4的元素可以被组合，和/或其他变化。此外，术语“权利要求中任一项”或所述术语的类似变化旨在包括“权利要求中任何一项”或此类术语的其他变化，如以上提供的一些例子所指示的。

示例条款包括：

1.一种具有直接附接鞋底的鞋类制品，所述鞋类制品包括：鞋面，所述鞋面包括：内侧、外侧、脚趾端、足跟端，以及在所述内侧、所述外侧、所述脚趾端以及所述足跟端之间延伸的足底区域；以及鞋底，所述鞋底具有内侧、外侧、脚趾端、足跟端，在所述内侧、所述外侧、所述脚趾端以及所述足跟端之间延伸的面向鞋面的表面，与所述面向鞋面的表面相对的面向地面的表面，在所述面向地面的表面和所述面向鞋面的表面之间延伸的鞋底侧壁，其中所述侧壁包括沿所述内侧在所述面向地面的表面和所述面向鞋面的表面之间延伸的内侧侧壁，以及沿所述外侧在所述面向地面的表面和所述面向鞋面的表面之间延伸的外侧侧壁，所述鞋底包括：聚合物泡沫组合物，所述聚合物泡沫组合物形成所述面向鞋面的表面的至少一部分并与所述鞋面足底区域接合；以及形成所述鞋底侧壁的至少一部分的插入件，其中所述聚合物泡沫组合物至少部分地连接所述插入件和所述鞋面。

2.根据条款1所述的鞋类制品，其中所述鞋底还包括外底。

3.根据条款2所述的鞋类制品，其中所述外底在所述鞋底的所述面向地面的表面上与所述聚合物组合物联接。

4.根据条款2所述的鞋类制品，其中所述外底在所述鞋底的所述面向地面的表面上与所述插入件联接。

5.根据条款2所述的鞋类制品，其中所述外底在所述鞋底的所述面向地面的表面上的第一部分处与所述插入件联接，并且所述外底在所述鞋底的所述面向地面的表面上的第二部分处与所述聚合物组合物联接。

6.根据条款2所述的鞋类制品，其中所述聚合物泡沫组合物是第一材料，并且所述外底是不同于所述第一材料的第二材料。

7.根据条款6所述的鞋类制品，其中所述第一材料比所述第二材料密度小。

8.根据条款2所述的鞋类制品，其中在所述鞋底足跟端处的所述内侧侧壁和在所述鞋底足跟端处的所述外侧侧壁由所述外底与所述鞋面之间的所述插入件和所述聚合物泡沫组合物形成。

9.根据条款1至8中任一项所述的鞋类制品，其中所述聚合物泡沫组合物包括选自聚氨酯组合物或乙烯-乙酸乙烯酯组合物中的至少一种。

10.根据条款1至9中任一项所述的鞋类制品，其中所述插入件是气囊。

11.根据条款1至10中任一项所述的鞋类制品，其中所述插入件是由封闭内部容积的聚合物膜形成的气囊。

12.根据条款1至11中任一项所述的鞋类制品，其中所述聚合物泡沫组合物在所述插入件和所述鞋面之间延伸。

13.一种制作具有直接附接鞋底的鞋类制品的方法，所述方法包括：将插入件定位在模具的模腔中，所述模具具有形成鞋类鞋底的地面接触表面的第一模制表面和形成所述鞋类鞋底的侧壁的第二模制表面，其中掩模接触所述插入件和所述第二模制表面两者；将聚合物泡沫组合物注射到包含所述插入件的所述模腔中；以及将鞋类鞋面定位在所述模腔处，其中所述鞋类鞋面被定位成使得所述聚合物泡沫组合物与所述鞋类鞋面接合以形成具有所述插入件的所述鞋类制品，所述插入件形成所述鞋类鞋底侧壁的一部分。

14.根据条款13所述的制作方法，其中所述插入件是气囊。

15.根据条款13至14中任一项所述的制作方法，还包括：在注射所述聚合物泡沫组合物之前，将第一聚合物组合物注射到所述模腔中，其中所述第一聚合物组合物接触所述第一模制表面；以及相对于所述插入件定位所述第一模制表面，使得所述第一聚合物组合物接触所述插入件。

16.根据条款15所述的制作方法，其中所述第一模制表面移动以相对于所述插入件定位所述第一模制表面。

17.根据条款15所述的制作方法，其中所述插入件移动以相对于所述插入件定位所述第一模制表面。

18.根据条款15所述的制作方法，其中将所述插入件定位在所述模腔中包括：部分地利用所述掩模将所述插入件固定到压板；以及将其上固定有所述插入件的所述压板定位在所述模腔中。

19.根据条款18所述的制作方法，其中固定所述插入件包括将所述掩模机械接合到所述插入件并将所述掩模与所述压板磁性联接。

20.根据条款15所述的制作方法，还包括：在相对于所述插入件定位所述第一模制表面之后使所述插入件从压板脱离，使得所述第一聚合物组合物在注射所述聚合物泡沫组合物之前接触所述插入件。

21.根据条款15所述的制作方法，其中所述第一聚合物组合物的所述注射是通过所述模具的第一流道注射所述第一聚合物组合物，并且所述聚合物泡沫组合物的所述注射是通过所述模具的第二流道注射泡沫聚合物组合物。

22.根据条款21所述的制作方法，其中所述第一流道在所述第二模制表面上具有口，所述口在所述注射所述第一聚合物组合物期间在所述第一模制表面与所述插入件之间，且所述第二流道在所述第二模制表面上具有口，所述第二流道的所述口在注射所述泡沫聚合物组合物期间在所述插入件与所述鞋类鞋面之间。

23.一种制作具有直接附接鞋底的鞋类制品的方法，所述方法包括：将压板定位在模具的模腔中，所述模具具有形成鞋类鞋底的地面接触表面的第一模制表面和形成所述鞋类鞋底的侧壁的第二模制表面，其中所述压板维持插入件和接触所述第二模制表面的掩模，所述插入件形成用于鞋类制品的鞋底的侧壁的一部分；将第一聚合物组合物注射到所述模腔中，其中所述第一聚合物组合物接触所述第一模制表面；移动所述第一模制表面以使所述第一聚合物组合物与所述插入件接触；从所述模腔移除所述压板，同时维持所述插入件与所述第一聚合物组合物接触；将鞋类鞋面定位在所述模腔处；将聚合物泡沫组合物注射到所述模腔中，其中所述聚合物泡沫组合物接触所述第一聚合物组合物、所述插入件和至少所述第二模制表面；以及移动所述第一模制表面，使得所述聚合物泡沫组合物与所述鞋类鞋面接合并将鞋底与所述鞋类鞋面固定，其中所述鞋底包括所述第一聚合物组合物、所述插入件和所述聚合物泡沫组合物。

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