一种用于活塞包胶的生产装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及车辆配件，尤其是用于车辆的减震器活塞包胶的生产装置。


背景技术：

[0002]
悬架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶的平顺性和舒适性，悬架中与弹性元件并联安装有减震器。当车架和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动。由于活塞与减震器缸体频繁的相对运动，需要在活塞的表面包覆耐磨且摩擦阻力小的材料，如聚四氟乙烯，以延长使用寿命。
[0003]
现有的活塞包胶的工艺主要包括预包胶和包胶两个阶段，在预包胶阶段，通常采用锥模，将胶片置于锥模上，通过下压头将胶片沿着锥模下压直至包覆到位于锥模下方的活塞上。如申请号为201120164381.9的中国专利公开的一种高效活塞包胶夹具，包括预包胶机构和包胶机构，预包胶机构包括下压头、锥头和定位管，锥头用于扩张引导胶片，活塞置于锥头下方，下压头在气缸的作用下下压并且拉伸胶片，直至通过锥头的圆筒下口后压入活塞的卡槽内；又如本申请人的申请号为201310156296.1的中国专利申请公开的一种全自动包胶活塞生产设备，包括依次设置在机架上的送料机构、预包胶机构和包胶机构，其中预包胶机构包括锥模和位于锥模上方的下压头，下压头通过气缸将胶片下压，通过锥模后预包到活塞上。
[0004]
也就是说，现有的包胶活塞生产设备中，由于预包胶机构的下压头为环形，在将胶片下压的过程中，仅作用在胶片外周的部分上，而胶片本身为活动的，导致下压时胶片受力不均，包覆到活塞上后不平整，需要对预包胶后的活塞进一步热成型处理以使得成品合格。热成型的装置如本申请的申请号为201810796605.4的中国专利公开的一种活塞包胶压片热成型装置，包括设置在基板上用来传输预包胶活塞的送料模块，以及将预包胶活塞送至压料模块的夹持输送模块；压料模块包括设置在基板上的压机支架，压机支架上设有成型模组件，以及将预包胶活塞压入成型模组件的压紧装置；成型模组件包括设置在压机支架上的冷却模壳，冷却模壳的上端设有中空的加热段，冷却模壳内设有与加热段同轴的且中空的冷却段；冷却模壳的外侧密封套接有模壳套，冷却模壳和模壳套之间形成冷却腔室，冷却模壳的侧面上设有多个伸向冷却腔室的翅片。
[0005]
目前热成型的方式有两种：一种是同时在热成型装置内具有多个活塞，每进入热成型装置一个活塞，则位于最下方的热成型后的活塞被顶出热成型装置，这种方式热成型后的活塞胶片覆盖较平整，但缺点是效率较低；另一种是每个活塞热成型后直接被顶出热成型装置，这种方式效率较高，但胶片包覆不平整，因此还有待后续处理。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于活塞包胶的生产装置，提高生产效率和活塞包胶成品合格率。
[0007]
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于活塞包胶的生产装
置，包括依次设置在机架上的送料机构、将送料机构而来的待加工的活塞基体进行预包胶的预包胶机构、以及将预包胶后的活塞基体和胶片结合的热成型机构，其特征在于，还包括将热成型后的活塞进行扩口、剪边从而形成最终包胶活塞成品的修剪机构。
[0008]
送料机构优选的结构为，所述送料机构包括用于放置待加工的活塞基体的进料盘、接收进料盘而来的待加工的活塞基体并进行传送的第一传送带、将第一传送带上传送到位的待加工的活塞基体推出第一传送带外的第一推料杆、以及能够将第一推料杆推出的待加工的活塞基体传送到预包胶机构的工位的第一送料夹，所述第一传送带与进料盘的其中一侧相邻设置，所述第一推料杆设置在第一传送带远离进料盘的端部。
[0009]
为便于传送到预包胶机构的工位的活塞处于正面朝上的正常预包胶加工状态，所述送料机构还包括第一接近开关组件、根据第一接近开关组件的信号动作的第一翻转装置以及送料台，所述第一翻转装置和第一推料杆分别设置在第一传送带的两侧，所述第一传送带设置第一推料杆的这一端部设置所述第一接近开关组件，所述第一接近开关组件包括用于检测待加工的活塞基体是否传送到位的第一接近开关和用于检测待加工的活塞基体是否正面朝上的第二接近开关，所述第一翻转装置包括接收第一推料杆推送的待加工的活塞基体的第一翻转机构和将第一翻转机构内的待加工的活塞基体推送到送料台上的第一推杆，所述第一送料夹与送料台相邻设置而能够夹取送料台而来的待加工的活塞基体。
[0010]
为便于将送料台上的活塞基体传送到第一送料夹，所述送料机构还包括设置在送料台侧面的、能够将送料台上的待加工的活塞基体推送到第一送料夹的推板。
[0011]
为便于将预包胶后的活塞送出，所述预包胶机构包括上模组件、下模组件、进料架、出料架和进料抓手，所述进料架设置在送料机构和下模组件之间，所述出料架和进料架分别设置在下模组件相对的两侧，所述进料架和出料架同向延伸，所述第一送料夹沿着进料架的延伸方向直线移动，所述进料抓手从第一送料夹的底部向预包胶机构的下模组件方向延伸、并能随第一送料夹直线移动，从而将预包胶后的活塞沿着出料架推送。
[0012]
为便于将预包胶后的活塞传送到热成型机构，所述预包胶机构和热成型机构之间设置有第一传送机构，所述第一传送机构包括能够接收预包胶后的活塞的第二翻转装置、将第二翻转装置翻转后的预包胶后的活塞向远离第二翻转装置方向传送的第二传送带、能够上下升降而抓取第二传送带上传送到位的预包胶后的活塞的第一机械手、能够靠近或远离热成型机构移动并能接收第一机械手上的预包胶后的活塞的第二送料夹、以及能够将第二送料夹上的预包胶后的活塞抓取到热成型机构上的第二机械手。
[0013]
为便于将预包胶后的活塞翻转到正面朝下的正常热成型状态，所述第二翻转装置包括能够将预包胶后的活塞进行翻转的第二翻转机构、以及能够将第二翻转机构内的翻转后的活塞推送到第二传送带上的第二推杆。
[0014]
为便于将热成型后的活塞传送到修剪机构，所述热成型机构和修剪机构之间设置有第二传送机构，所述第二传送机构包括能够接收热成型机构而来的热成型后的活塞的第三传送带、以及将第三传送带而来的热成型后的活塞推送到修剪机构的工位的第二推料杆。
[0015]
为剔除故障的活塞，所述第二传送机构还包括设置在第三传送带相邻处的故障剔除机构和故障出料机构，所述故障出料机构设置在第三传送带的侧面，所述故障剔除机构包括能够上下升降从而将故障的热成型后的活塞导向故障出料机构内的挡板，所述挡板位
于第三传送带的上方。
[0016]
为将状态正常的活塞推送到修剪机构、以及将状态异常的活塞推出，所述第二传送机构还包括设置在第三传送带远离热成型机构一端的第二接近开关组件和能够上下升降的挡块，所述第二接近开关组件包括用于检测热成型后的活塞是否传送到位的第一接近开关和用于检测热成型后的活塞是否正面朝上、从而控制第二推料杆和挡块的第二接近开关，所述挡块设置在第三传送带上方从而能打开或关闭第三传送带端部的出口。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过在热成型机构之后设置修剪机构，能够提高包胶活塞成品质量；通过设置第一翻转装置，能够确保预包胶的活塞正面都为朝上，以便进行正确的预包胶程序；通过设置第二翻转装置，能够确保热成型的活塞正面都为朝下，以便进行正确的热成型程序；通过设置故障剔除机构，能够将非正常热成型后的活塞剔除，提高成品率。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的示意图；
[0019]
图2为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的示意图(与图1不同视角)；
[0020]
图3为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的送料机构的局部示意图；
[0021]
图4为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的送料机构的第一翻转装置的示意图；
[0022]
图5为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的送料机构、预包胶机构和第一传送机构的局部示意图；
[0023]
图6为图5隐藏预包胶机构的示意图；
[0024]
图7为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的热成型机构的示意图；
[0025]
图8为本实用新型实施例的用于活塞包胶的生产装置的第二成型就的示意图。
具体实施方式
[0026]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，由于本实用新型所公开的实施例可以按照不同的方向设置，所以这些表示方向的术语只是作为说明而不应视作为限制，比如“上”、“下”并不一定被限定为与重力方向相反或一致的方向。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0028]
参见图1，一种用于活塞包胶的生产装置，包括送料机构1、预包胶机构2、热成型机构3和修剪机构4，上述机构设置在机架5上。预包胶机构2和热成型机构3之间设置有第一传送机构，热成型机构3和修剪机构4之间设置有第二传送机构。
[0029]
参见图1、图3和图4，送料机构1，用于将待加工的活塞基体输送到预包胶机构2的
工位，包括进料盘11、与进料盘11相邻设置的第一传送带12和第一推料杆13，第一传送带12作循环往复运动，而第一推料杆13作直线运动。进料盘11用于放置待加工的活塞基体，优选的呈矩形，第一传送带12与进料盘11的其中一侧相邻设置，可通过手动或自动的方式将进料盘11上的待加工的活塞推到第一传送带12上。在本实施例中，优选的，也可在进料盘11上设置传送带，从而将进料盘11内的待加工的活塞基体传送到第一传送带12上。第一推料杆13设置在第一传送带12远离进料盘11的端部，第一推料杆13的运动方向与第一传送带12传送待加工的活塞的方向垂直，第一传送带12将待加工的活塞从左侧传送到右侧，而第一推料杆13将待加工的活塞从前侧向后推。
[0030]
送料机构1还包括第一翻转装置14，其与第一推料杆13分别设置在第一传送带12的两侧。第一传送带12设置第一推料杆13的这一端部设置有第一接近开关组件15，包括横向设置的第一接近开关151和纵向设置的第二接近开关152，第二接近开关152位于第一传送带12的上方。其中，第一接近开关151用于检测待加工的活塞基体是否传送到第一传送带12的端部预设的位置(该位置与第一推料杆13对应)，第二接近开关152用于检测待加工的活塞基体是正面朝上还是反面朝上，并用第二接近开关152检测到的信号来控制第一翻转装置14。第一翻转装置14相邻处还设置有送料台16，在本实施例中，送料台16与第一传送带12相邻、平行地设置。
[0031]
第一翻转装置14包括第一翻转机构141和第一推杆142，第一翻转机构141能够将待加工的活塞基体夹持在内、以横向延伸的转轴进行翻转，在本实施例中，第一翻转机构141的转轴和第一推料杆13的运动方向相同。第一推杆142与第一翻转机构141相邻设置，并且第一推杆142设置在第一翻转机构141远离送料台16的一侧，能够将第一翻转机构141内的待加工的活塞基体推送到送料台16上。当第一推料杆13将相应位置的待加工的活塞基体向后推进入第一翻转机构141内后，如果待加工的活塞基体是反面朝上时，第一翻转机构141工作，翻转180
°
，使得待加工的活塞基体正面朝上，如果待加工的活塞基体是正面朝上的，则第一翻转机构141不工作。第一翻转机构141能够夹持或松开待加工的活塞基体，第一翻转机构141能够夹持或松开待加工的活塞基体，当待加工的活塞基体被第一翻转机构141松开时，第一推杆142启动，将正面朝上的待加工的活塞基体推到送料台16上。如果待加工的活塞基体是正面朝上的，第一翻转机构141不夹紧待加工的活塞基体，由第一推杆142直接推送到送料台16上。
[0032]
参见图1、图5和图6，送料机构1还包括用于将送料台16上的待加工的活塞基体送到预包胶机构2的第一送料夹17。第一送料夹17包括两个第一夹持臂171，能够互相靠近或互相远离地运动，其整体还能够同步直线运动，将送料台16上的待加工的活塞传送到预包胶机构2。可在送料台16侧面设置推板18，将送料台16上的待加工的活塞基体推到第一送料夹17下方，也可以加长第一送料夹17的行程，使其能够从送料台16上方运动到预包胶机构2。
[0033]
预包胶机构2可采用现有技术，包括上模组件21、下模组件22，下模组件22包括锥模221，如本申请人的申请号为201310159296.1、201310562267.5、201920350571.6等的中国专利中所公开的预包胶机构，上模组件21和下模组件22的具体结构在此不再赘述。上述的送料机构1将待加工的活塞基体传送到预包胶机构2的锥模221下方(预包胶机构2的工位)。
[0034]
预包胶机构2相邻处还设置有胶片送料机构8，在此全文引入本申请人的申请号为201620138995.2的中国专利所公开的胶片送料机构。通过送片机构81将胶片送料机构8分片后推出的单独一片胶片送到预包胶机构2的工位。送片机构81具有吸嘴，与真空发生器连接，当真空发生器产生负压时，吸嘴能够吸住胶片，然后将吸住的胶片传送到预包胶机构2的锥模221上。
[0035]
预包胶机构2还包括进料架23和出料架24，其中进料架23设置在送料机构1的送料台16和下模组件22之间，出料架24和进料架23分别设置在下模组件22相对的两侧，进料架23和出料架24同向延伸。第一送料夹17沿着进料架23的延伸方向直线移动。
[0036]
预包胶机构2还包括在第一送料夹17的每个第一夹持臂171的底部设置的进料抓手25，进料抓手25从第一夹持臂171的底部向预包胶机构2的下模组件22方向延伸，并且随第一送料夹17同步动作，随第一夹持臂171互相靠拢、远离和整体直线移动。
[0037]
参见图2、图5～图7，预包胶机构2和热成型机构3之间设置有第一传送机构，包括第二翻转装置61、第二传送带62、第一机械手63、第二机械手64和第二送料夹65。第二翻转装置61设置在出料架24远离下模组件22的一端。第一送料夹17将待加工的活塞基体沿着进料架23送到锥模221下方，而进料抓手25则将预包胶后的活塞从锥模221下方、沿着出料架24送到第二翻转装置61。在本实施例中，优选的，为充分利用机架5上的空间，进料架23和出料架24分别与第一传送带12垂直。
[0038]
第二翻转装置61的结构与第一翻转装置14的结构相同，包括第二翻转机构611和第二推杆612，其中，第二翻转机构611正对出料架24设置，其转轴在横向上延伸。第二翻转机构611能够接收进料抓手25推送的预包胶后的活塞，将其翻转成正面朝下，即反面朝上。
[0039]
与第二翻转装置61相邻处设置有第二传送带62，第二传送带62和第二推杆612分别设置在第二翻转机构611的两侧，第二推杆612能够将第二翻转机构611翻转后的预包胶后的活塞推送到第二传送带62上。在本实施例中，为充分利用机架5的空间，第二传送带62和第一传送带12平行，即第二推杆612的运动方向、第二传送带62的传送方向分别与出料架24垂直。
[0040]
热成型机构3使得预包胶后的活塞基体与胶片结合，与现有技术类似，包括加热模31、冷却模32和压杆33，上述加热模31、冷却模32构成的模具设置在支架34上，其中加热模31位于冷却模32的上方，压杆33位于加热模31的上方、并且能够上下移动，将预包胶后的活塞压入加热模31内。加热模31和冷却模32的具体结构，可参见本申请人的申请号为201810796605.4的中国专利公开的一种活塞包胶压片热成型装置，在此全文引入。
[0041]
第一机械手63、第二机械手64和第二送料夹65均与热成型机构3相邻设置，其中，第一机械手63和第二机械手64并列布置，第一机械手63在纵向上作升降运动，而第二机械手64在横向上直线运动，第二送料夹65与第一送料夹17结构类似，包括两个第二夹持臂651，能够互相靠近或互相远离地运动，其整体还能够直线运动，从而远离或靠近热成型机构3的模具。第二送料夹65的顶部与加热模31的顶部齐平或接近齐平。
[0042]
第一机械手63置于第二传送带62上方，能够将第二传送带62上的预包胶后的活塞取到第二送料夹65的两个第二夹持臂651之间，然后由第二送料夹65传送至第二机械手64的下方，由第二机械手64将第二送料夹65上的预包胶后的活塞送到热成型机构3。第一机械手63和第二机械手64均包括有内涨夹头631、641，可插入到预包胶后的活塞中心，内涨夹头
631为两片式，可收紧或涨开，从而夹紧或松开活塞。
[0043]
参见图2和图8，热成型机构3和修剪机构4之间设置有第二传送机构，包括第三传送带71和第二推料杆72，第三传送带71的一端位于热成型机构3的冷却模32的下方，能够承接热成型后的活塞，第二推料杆72设置在第三传送带71的另一端，优选的，第二推料杆72的运动方向与第三传送带71传送热成型后的活塞的方向垂直。第三传送带71靠近冷却模32的一端的两侧分别设置有激光对射开关711，用于感应热成型后的活塞是否掉落，从而控制第三传送带71的运转。
[0044]
第二传送机构还包括设置在第三传送带71相邻处的故障剔除机构73和故障出料机构74，故障出料机构74设置在第三传送带71的侧面。故障剔除机构73包括挡板731和挡板731的驱动机构，可驱动挡板731上下升降。挡板731位于第三传送带71的上方，当其下降到第三传送带71表面、或与第三传送带71表面的间距小于活塞的高度时，可阻挡热成型后的活塞。挡板731朝向故障出料机构74的一侧呈倾斜的导向面7311，导向面7311由靠近热成型机构3的一端向靠近修剪机构4的一端逐渐朝向故障出料机构74倾斜，从而可将故障的活塞推向故障出料机构74中。
[0045]
故障出料机构74在本实施例中，优选的为盘体，可以承接故障的活塞。
[0046]
第三传送带71设置第二推料杆72的一端还设置有第二接近开关组件75，第二接近开关组件75的结构与第一接近开关组件15相同，包括横向设置的第三接近开关751和纵向设置的第四接近开关752，第四接近开关752位于第三传送带71的上方。其中，第三接近开关751用于检测待加工的活塞基体是否传送到第三传送带71的端部预设的位置(该位置与第二推料杆72对应)，第四接近开关752用于检测热成型后的活塞是正面朝上还是反面朝上。第二接近开关组件75设置在可升降的挡块76上。当第三接近开关751感应到活塞后，第三传送带71暂停，此时挡块76处于下降状态，封闭第三传送带71的末尾出口第四接近开关752如果感应到活塞是正面朝上，第二推料杆72将活塞推送到修剪机构4的工位后复位，如果感应到活塞是反面朝上，挡块76上升，打开第三传送带71的末尾出口，使得活塞可直接落入第三传送带71出口处的出料盒77内。
[0047]
修剪机构4用于将热成型后的活塞上包覆的胶片进行修剪，使得胶片平整包覆，修剪机构4的结构，可参见本申请人的申请号为201810797008.3的中国专利，在此全文引入。当然，也可以采用其他现有的技术。
[0048]
本发明的用于活塞包胶的生产装置，其中的各传送带，可通过电机驱动，各翻转机构可通过气缸控制夹持和松开、电机控制翻转，各机械手、推料杆和推杆等做直线运动的可通过气缸控制。整机还包括控制上述的气缸和电机的控制模块，优选的为plc控制器，可设置控制面板9进行操作。
[0049]
本发明的用于活塞包胶的生产装置的工作过程如下：
[0050]
1)将进料盘11上的待加工的活塞推入到第一传送带12上，第一传送带12将待加工的活塞基体传送到靠近第一翻转装置14的一端，当第一接近开关组件15感应到待加工的活塞时，第一传送带12停止运行，第一推料杆13将当前输送到的待加工的活塞基体推送到第一翻转装置14的第一翻转机构141中，此后复位，第一传送带12重新开始运行；
[0051]
2)如果第一接近开关组件15感应到待加工的活塞基体正面朝上，则第一翻转机构141不会夹紧，第一翻转装置14的第一推杆142直接将这一活塞基体推送到送料台16上后复
位；如果第一接近开关组件15感应到待加工的活塞基体反面朝上，则第一翻转机构141将该活塞夹紧后整体翻转180
°
，使得这一活塞基体正面朝上，然后松开该活塞基体，第一推杆142将这一活塞基体推送到送料台16上后复位；送料台16相邻处的推板18将送料台16上的活塞基体推动到第一送料夹17处，由第一送料夹17夹紧并送到预包胶机构2的工位；
[0052]
3)预包胶机构2工作将锥模221放到待加工的活塞基体上之后，送片机构81将胶片送料机构8推出的单独一片胶片送到锥模221上，预包胶机构2开始将胶片预包到待加工的活塞基体上形成预包胶后的活塞；在预包胶机构2工作的同时，送片机构81复位，胶片送料机构8将预加热后的胶片推出，送片机构81先下降使得吸嘴吸住胶片，然后上升回到原位，再在下一次活塞基体传送到位时将预热后的胶片送到锥模221上；可替代的，送片机构81也可以不用上升和下降的过程，调整其和胶片送料机构8的高度即可；
[0053]
4)预包胶后的活塞被进料抓手25推送到第二翻转装置61的第二翻转机构611，与进料抓手25同步移动的第一送料夹17将下一个待加工的活塞基体推送到预包胶机构2的工位；第二翻转机构611将预包胶后的活塞翻转，使其正面朝下，并通过第二推杆612推送到第二传送带62上，由第二传送带62传送到远离第二翻转机构611的端部，可在此端部设置激光对射开关来感应活塞是否传送到位；
[0054]
5)第一机械手63将预包胶后的活塞提升，然后第二送料夹65向远离热成型机构3的方向移动，直至移动到第一机械手63的下方，第一机械手63下降至第二送料夹65处，释放夹持住的活塞，然后复位；第二送料夹65夹住第一机械手63释放的活塞，然后向热成型机构3的方向移动，直至移动到第二机械手64的下方，第二机械手64下降夹持住活塞，然后上升回到原位，向热成型机构3的方向移动，直至移动到热成型机构3的加热模31处，并释放夹持住的活塞后复位；
[0055]
6)热成型机构3的压杆33下压，将预包胶后的活塞压入加热模31内，利用电热圈或电磁加热圈进行加热一定时间后，进入冷却模32内冷却一定时间，然后被压杆33推出到热成型机构3外，掉到第三传送带71上；
[0056]
7)当第三传送带71两侧的激光对射开关711感应到冷却模32掉落的热成型后的活塞后，第三传送带71正转，该活塞被传送至第三传送带71远离冷却模32的尾部；在装置因故障或其它原因停机一段时间后，已处于模具下段冷却模32内的活塞依旧视为合格品，冷却模32合格品数目在参数设置界面成品个数中设置，而处于模具上段加热模31内的活塞因为加热时间过长，作为可疑件被故障剔除机构73的挡板731拦截，进入故障出料机构74待检，加热模31可疑件产品个数在参数设置界面故障个数中设置，参数设置中故障剔除时间表示当停机时间超过设定时间时上述故障剔除程序才生效运作，故障个数和成品个数根据模具长度和活塞高度计算；
[0057]
8)当热成型后的活塞被第三传送带71传送到第二接近开关组件75时，正常工作时挡块76是下降状态，拦截第三传送带71尾部出口，当第二接近开关组件75的第三接近开关751感应到活塞后，第三传送带71暂停转动，如果第四接近开关752感应到活塞是正面状态，第二推料杆72将该活塞推至修剪机构4的工位，然后回原位；如果第四接近开关752感应到活塞是反面状态，挡块76提升打开第三传送带71尾部出口，第三传送带71正转，反面的活塞直接落入出料盒77内；
[0058]
9)上一步活塞到达修剪机构4的工位后，进行扩口修边，得到包胶活塞成品，然后
第二推料杆72再次启动，将第三传送带71传送到位的下一个热成型后的活塞向修剪机构4的工位推动，而完成的包胶活塞成品则被热成型后的活塞推动进入出料盘(未示出)。

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