一种手动组装装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种手动组装装置，属于组装工装技术领域。


背景技术：

[0002]
如图1所示，图1中是现有技术中脚踏的结构图，其在下端设有凸沿，在实际应用中需在凸沿上套上脚踏板(图2)。在操作过程中，需要先将脚踏板向外拉伸，然后将凸沿放入至脚踏板的内部，最后松开脚踏板，在脚踏板自身弹性的作用下，紧紧套在凸沿的外表面。
[0003]
现有技术中存在能够完成上述操作的自动化设备，但存在以下缺陷：一是现有技术中是以气缸、电缸等执行元件作为动力源加以人工辅助的一种半自动设备，需要多种动力源，所以制作成本高、占用空间大，比较适用于大批量生产实用。但同时也缺少灵活性，由于附属装置(空压机、液压站)过多，造成设备移动困难，并且不适于在产品调试阶段实用。
[0004]
基于上述原因，现有技术中需要一种成本更为低廉、结构更为简单的手动组装装置。


技术实现要素：

[0005]
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种手动组装装置，解决了现有技术中手动组装装置结构复杂、占用空间大、操作不灵活的技术问题。
[0006]
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
[0007]
一种手动组装装置，其特征在于，包括支架、下压组件、钩爪组件及产品固定装置，支架包括底板、竖向连接于底板的立板，下压组件包括杠杆、活动架，活动架通过竖向导向装置连接于立板，钩爪组件包括若干钩爪、导向板，钩爪可滑动连接于活动架且设有滚轮，导向板包括楔形段、直线段，滚轮连接于楔形段或直线段；
[0008]
杠杆用于驱动活动架沿着竖向导向装置运动，产品固定装置包括连接于底板的放料块。
[0009]
优选，前述的一种手动组装装置，导向板相对于放料块的位置可调节。
[0010]
优选，前述的一种手动组装装置，导向板通过导向板立柱连接于底板，导向板立柱还设有调节板，调节板通过调节螺栓连接于导向板，调节螺栓用于调节导向板相对于放料块的位置。
[0011]
优选，前述的一种手动组装装置，钩爪包括设置于产品四角的角钩爪以及设置于产品侧部的中间钩爪。
[0012]
优选，前述的一种手动组装装置，活动架还连接用于驱动活动架沿着竖向导向装置向上运动的气弹簧，杠杆一端铰接于立板，且杠杆下端连接于活动架。
[0013]
优选，前述的一种手动组装装置，钩爪通过钩爪导轨连接于活动架的下表面，活动架的下表面还设有固定块，固定块与钩爪之间还设有用于驱动钩爪向放料块运动的弹簧。
[0014]
优选，前述的一种手动组装装置，立板、活动架之间还设有锁止机构，锁止机构包括连接于立板的止回齿条、铰接于活动架的止回块，止回块连接用于驱动止回块向止回齿
条转动的拉簧。
[0015]
优选，前述的一种手动组装装置，放料块通过导向弹性组件连接于底板。
[0016]
优选，前述的一种手动组装装置，底板还设有用于支撑产品的辅助固定块。
[0017]
优选，前述的一种手动组装装置，放料块上表面设有与产品轮廓相匹配的仿形料槽。
[0018]
本实用新型所达到的有益效果：
[0019]
相对于现有技术，本实用新型的结构更为简单、体积小、成本低，整机移动更为方便。本实用新型能够将脚踏板的组装停留在任意阶段，没有复杂的电气转换和信号交互，所有所占用时间更短，效率更高。
[0020]
本实用新型不需要借助外界的液压、气压及电力，为现代化工厂提供更多灵活选择。
附图说明
[0021]
图1是现有技术中脚踏结构图；
[0022]
图2是现有技术中脚踏板结构图；
[0023]
图3是本实用新型整体结构轴测图；
[0024]
图4是本实用新型钩爪组件结构图；
[0025]
图5是本实用新型的局部放大图(锁止机构)；
[0026]
图6是本实用新型产品固定装置结构图；
[0027]
图中附图标记的含义：1-底板；2-杠杆；3-活动架；4-导向板；5-钩爪；6-导向板立柱；7-放料块；8-锁止机构；9-脚踏；91-凸沿；10-脚踏板；11-立板；12-辅助固定块；31-竖向导向装置；33-气弹簧；41-楔形段；42-直线段；51-钩爪导轨；52-滚轮；53-固定块；54-弹簧；61-调节板；611-调节螺栓；71-仿形料槽；72-导向弹性组件；81-止回齿条；82-止回块；83-拉簧；501-角钩爪；502-中间钩爪。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0029]
如图3至图6所示：本实施例公开了一种手动组装装置，包括支架、下压组件、钩爪组件及产品固定装置，支架包括底板1、竖向连接于底板1的立板11，下压组件包括杠杆2、活动架3，活动架3通过竖向导向装置31连接于立板11，钩爪组件包括若干钩爪5、导向板4，钩爪5可滑动连接于活动架3且设有滚轮52，导向板4包括楔形段41、直线段42，滚轮52连接于楔形段41或直线段42；
[0030]
其中，杠杆2的作用是用于驱动活动架3沿着竖向导向装置31运动，杠杆2一端铰接于立板11，且杠杆下端连接于活动架3，具体的，可在活动架3的侧部通过滚轮连接杠杆2的下表面，再者，活动架3还连接用于驱动其沿着竖向导向装置31向上运动的气弹簧33，气弹簧33可安装在底板1或立板11上，通过气弹簧33的作用，能够使活动架3始终具备向上的弹性力。
[0031]
产品固定装置包括连接于底板1的放料块7，放料块7上表面最好设有与产品轮廓
相匹配的仿形料槽71，以便更好地固定产品。放料块7还通过导向弹性组件72连接于底板1，导向弹性组件72属于现有技术，例如可采用多根导向杆配合弹簧的方式实现。
[0032]
由于钩爪5在水平方向的运动范围取决于导向板4，而导向板4的形状是固定的，因此如果需要调整钩爪5在水平方向的运动范围，则可以通过调节导向板4相对于放料块7的位置实现，导向板4相对于放料块7的位置可调节的具体结构是：导向板4通过导向板立柱6连接于底板1(导向板4的下端与导向板立柱6的上端之间是采用可滑动连接的方式进行连接)，导向板立柱6还设有调节板61，调节板61通过调节螺栓611连接于钩爪5，当旋转调节螺栓611时，能够通过螺纹调整导向板4相对于放料块7的位置。
[0033]
钩爪5的数量和形状可根据固定产品的形状进行配置，本实施例以脚踏9与脚踏板10为例，由于本实施例的脚踏板10整体呈矩形，为了对其进行拉伸，本实施例的钩爪5包括设置于产品四角的角钩爪501以及设置于产品侧部的中间钩爪502，其中角钩爪501有四个，中间钩爪502有两个，两个中间钩爪502分别连接产品的两个较长的边。
[0034]
钩爪5可滑动连接于活动架3的具体结构是：钩爪5通过钩爪导轨51连接于活动架3的下表面，活动架3的下表面还设有固定块53，固定块53与钩爪5之间还设有用于驱动钩爪5向放料块7运动的弹簧54。
[0035]
为了便于操作，本实施例立板11、活动架3之间还设有锁止机构8，锁止机构8包括连接于立板11的止回齿条81、铰接于活动架3的止回块82，止回块82连接用于驱动止回块82向止回齿条81转动的拉簧83，需要说明的是：当止回块82向下运动至脱离止回齿条81时，在拉簧83的作用下，止回块82与止回齿条81脱开，脱开之后止回块82即可运动至止回齿条81的最上端，当止回块82再次相对于止回齿条81向下运动时，仅仅能够单向向下运动。
[0036]
底板1还设有用于支撑产品(脚踏9)的辅助固定块12。
[0037]
在正常状态下，活动板3在气弹簧33的作用下处于最高处，此时钩爪5相对于放料块7的距离较远，其滚轮52处于楔形段41的较高处。
[0038]
工作时，将脚踏板10放置在仿形料槽71上，按压杠杆2，杠杆2将活动架3向下按压，滚轮52相对于楔形段41向下滚动，由于导向板4的位置是固定的，因此楔形段41通过滚轮52驱动钩爪5沿着钩爪导轨51滑动，并且所有的钩爪5同步打开(包含竖向运动和水平滑动)，在打开的过程中，钩爪5的下端是处于脚踏板10的内部且能够勾住脚踏板10的边沿。所有钩爪5横向移动，能够将脚踏板10撑开，当滚轮52运动至直线段42时，钩爪5不再水平移动，在锁止机构8的作用下，脚踏板10处于撑开状态，此时即可将脚踏9的端部(凸沿91)放入至脚踏板10的内部。继续按压杠杆2，当止回块82与止回齿条81的下端脱开时，活动架3即可向上运动，钩爪5向内收缩，脚踏板10即可包围在凸沿91的外表面。
[0039]
在上述钩爪5、活动架3运动的过程中，放料块7在导向弹性组件72的作用下具备向下缓冲的功能，这样能够跟随钩爪5的向下运动并且使脚踏板10的上表面始终紧密贴合钩爪5。
[0040]
相对于现有技术，本实施例的结构更为简单、体积小、成本低，整机移动更为方便。本实施例能够将脚踏板的组装停留在任意阶段，没有复杂的电气转换和信号交互，所有所占用时间更短，效率更高。本实施例不需要借助外界的液压、气压及电力，为现代化工厂提供更多灵活选择。
[0041]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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