一种十字形超声波调幅器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及超声波焊接设备领域，具体涉及一种十字形超声波调幅器。


背景技术：

[0002]
超声波调幅器是利用超声波在介质中传播时的声谐振特性，在超声波焊接应用中实现传递超声能量和改变输出振幅的作用。当超声波调幅器的长度接近某一频率的超声波的半波长时，超声波调幅器发生简谐振动，此时声阻抗最小，能量传递效率最高。超声波调幅器参数的调整，是通过修整其外形尺寸来实现的。
[0003]
在超声波塑料柔性焊接使用过程中，焊接汽车门板、仪表板，a/b柱等塑料产品时因焊接产品结构复杂，机器人需要更换不同超声波焊头来完成焊接。原有超声波调幅器一次只能装配一个焊头，如图1所示，其包括超声波换能器1和超声波焊头2，这种超声波调幅器在焊接不同结构、形状产品时需要更换不同焊头，需要设计安装一个换焊头系统。每个系统都要独立的焊接单元。每次焊接后由机器人去抓取不同的焊接单元来完成焊接。从而增加了设备复杂度及加工成本，也延长了焊接时间，甚至影响交货周期。
[0004]
有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0005]
为解决上述技术问题，我们提出了一种十字形超声波调幅器，能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，即可使超声波沿360度向四周传递，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成焊接。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0007]
一种十字形超声波调幅器，包括超声波换能器、十字形超声波变幅器和三个超声波焊头；所述超声波换能器设有输出端，所述十字形超声波变幅器设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与所述超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接。
[0008]
优选的，所述三个连接头上连接的三个超声波焊头为三种不同型号规格的超声波焊头。
[0009]
优选的，所述十字形超声波变幅器相邻连接头之间的连接处被倒角处理。
[0010]
通过上述技术方案，本实用新型通过设置十字形超声波变幅器和三个超声波焊头，并在超声波换能器上设有输出端，十字形超声波变幅器上设有四个呈十字形排布的连接头，且其中一个连接头与超声波换能器的输出端连接，另三个连接头分别与三个超声波焊头连接，其工作时可使超声波沿360度向四周传递，装夹固定时也能实现超声波定向90度、180度、270度法向传递，实现超声波经超声换能器法面90度、180、270度法向振动，且十字形超声波变幅器能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成焊接。实现一个超声波换能器同时组装三个超声波焊头，也扩大了其功能和应用范围。
附图说明
[0011]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]
图1为现有技术中超声波调幅器的结构示意图；
[0013]
图2为本实用新型实施例所公开的一种十字形超声波调幅器的立体图；
[0014]
图3为图2的主视图；
[0015]
图4为图3的侧视图。
[0016]
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0017]
1.超声波换能器
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11.输出端
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2.超声波焊头
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3.十字形超声波变幅器
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31.连接头
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0020]
实施例.
[0021]
如图2、图3和图4所示，一种十字形超声波调幅器，包括超声波换能器1、十字形超声波变幅器3和三个超声波焊头2；所述超声波换能器1设有输出端11，所述十字形超声波变幅器3设有四个呈十字形排布的连接头31，且其中一个连接头31与所述超声波换能器的输出端11连接，另三个连接头31分别与三个超声波焊头2连接。
[0022]
同时，为了减少更换超声波焊头2，实现对不同零部件采用相应的不同超声波焊头2进行焊接，所述三个连接头31上连接的三个超声波焊头2为三种不同型号规格的超声波焊头2。
[0023]
另外，所述十字形超声波变幅器3相邻连接头31之间的连接处被倒角处理，以方便安装及拆卸时操作人员握持。
[0024]
在本例中，本实用新型通过设置十字形超声波变幅器3和三个超声波焊头2，并在超声波换能器1上设有输出端11，十字形超声波变幅器3上设有四个呈十字形排布的连接头31，且其中一个连接头31与超声波换能器1的输出端11连接，另三个连接头31分别与三个超声波焊头2连接，其结构简单，容易加工。工作时可使超声波沿360度向四周传递，装夹固定时也能实现超声波定向90度、180度、270度法向传递，实现超声波经超声换能器法面90度、180、270度法向振动，且十字形超声波变幅器3能装配三种不同型号规格的超声波焊头，只需机器人更换姿态，无需更换焊接单元，使用不同超声波焊头即可完成对不同零部件的焊接。实现一个超声波换能器同时组装三个超声波焊头，也扩大了其功能和应用范围。达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。
[0025]
以上所述的仅是本实用新型的一种十字形超声波调幅器优选实施方式，应当指
出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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