一种风电叶片大梁制作辅助设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种风电叶片大梁制作辅助设备。


背景技术：

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大梁是风电叶片的主要骨架结构，其质量直接影响叶片的性能。现有技术中，大梁是单独生产的，通常由五六十层等宽的玻纤布层层叠放而成。
[0003]
而且，为了保证大梁表面粗糙度以及真空灌注，需铺设2层脱模布、1～2层导流网、1～2层真空袋、2条或4条密封胶条。在整个大梁铺设过程中，由于大梁玻纤布层数较多，且大梁长度较长，大梁玻纤布及各种辅材的铺放，存在工作效率低、劳动强度大等问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种风电叶片大梁制作辅助设备，操作人员可远程控制，并且可往复铺设以及铺设起止点的准确定位，以使层铺工作方便快捷，高质高效，降低工时损耗。
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为实现上述目的，本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备的具体技术方案为：
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一种风电叶片大梁制作辅助设备，包括：
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轨道，设置在大梁模具钢架两侧，其中一侧的轨道的内侧设置有与转动轮相配合的传动条；
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机架，横跨大梁模具架设在轨道上，通过底部的轨道轮沿轨道移动，机架的中间底部设置有转动轮，通过转动轮引导机架辅助设备在大梁模具钢架的长度方向上移动；
[0009]
辊轴，设置在机架的上方，用于放置各种材料；以及
[0010]
数控控制系统，用于控制整个设备的运行，通过控制转动轮在传动条上的转数以相应的控制辅助材料铺设的起止点及正、反向运行。
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本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备的优点在于：
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1)本实用新型的结构设计合理，操作方便，可以节省人力，提高工作效率，降低工作强度；
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2)自动化程度较高，结构设计合理，操作简单，可降低劳动强度，缩减生产成本，实用性强；
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3)操作人员可远程控制，并且可往复铺设以及铺设起止点的准确定位，使得层铺工作方便快捷，高质高效，降低工时损耗。
附图说明
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图1为本实用新型的风电叶片大梁制作辅助设备的正视图；
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图2为本实用新型的风电叶片大梁制作辅助设备的侧视图。
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图中：1、轨道；2、传动条(齿条或链条)；3、转动轮(齿轮或链轮)；4、导电滑线；5、变
电站，6、机架；7、轨道轮；8、辊轴；9、转速阻尼；10、数控控制系统，11、监控感应探点；12、变频电机；13、减速机；14、遥控器，15、胶条支架；16、胶条轴；17、胶条压辊；18、拉紧弹簧；19、大梁模具钢架；20、大梁模具型面；21、大梁层铺辅助材料；22、玻纤布；23、密封胶条。
具体实施方式
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为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备做进一步详细的描述。
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如图1至图2所示，其示为本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备，包括设置在大梁模具钢架两侧的两条相平行的轨道1，轨道1的长度略大于大梁模具的长度，轨道1在长度方向上随着大梁模具型面变化，以保证与其随型。其中，大梁模具钢架一侧的一条轨道1的内侧固定设置有传动条2(齿条或链条)，用于与下文提到的转动轮3(齿轮或链轮)相配合，引导整个设备在大梁模具钢架的长度方向上移动，实现定位的功能。
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进一步，与传动条2和转动轮3位于同一侧的轨道1上设置有呈c形槽的导电滑线4，导电滑线4的开口朝下，以保证操作人员的安全。导电滑线4与变电站5相连，变电站5通过导电滑线4实现向本实用新型的整个辅助设备供电。
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进一步，本实用新型的辅助设置包括横跨大梁模具架设在轨道1上的机架6，机架6采用钢管、钢板焊接而成。其中，机架6上设置轨道轮7、辊轴8、变频电机12、蜗轮蜗杆减速机13、转动轮3(齿轮或链轮)、数控控制系统10、监控感应探点11和密封胶条铺设机构等。
[0022]
具体来说，机架6的下方对称设置有四个轨道轮7，每个轨道轮7都设有三个滚轮，分别置于轨道1的上方、下方和外侧面，机架6通过轨道轮7沿轨道1移动。
[0023]
进一步，机架6的上方设置有辊轴8，优选设置有运行方向相反的两个辊轴，用于放置各种材料(玻纤布22及大梁层铺辅助材料21)，其中，大梁层铺辅助材料21包括导流网、脱模布和真空袋膜等。其中一个辊轴8用于正向运行时的铺设，另一个辊轴8则另用于反向运行时铺设。辊轴8可采用气涨轴，以适应不同直径的辅助材料卷筒，并防止材料卷在辊轴8上左右移动，本实用新型中的辊轴8不限于采用气涨轴。其中，辊轴8的一端设置有转速阻尼9，用于制动并向各种辅助材料提供铺设张力。
[0024]
进一步，机架6上设置有数控控制系统10，用于控制整个辅助设备的运行，包括正向行驶、逆向行驶、停止、运行速度等，通过控制传动轮3(齿轮或链条)的转数以实现相应控制材料铺设的起止点及正、反向运行。具体来说，使用时，首先设定起始零点基准，然后再根据每层大梁玻纤布22以及各种材料的铺设起止点，设置相关程序，数控控制系统10根据程序设定自动换算为转动轮3(齿轮或链轮)的转数，从而自行控制材料铺设的起止点及正、反向运行。此外，数控控制系统10包括用于控制辅助设备的遥控器14。
[0025]
进一步，机架6的左右两侧分别设置有两个监控感应探点11，共四个监控感应探点11，监控感应探点11与数控控制系统10相连通，数控控制系统用于接收监控感应探点11探测到的数据信号。其中，监控感应探点11用于对辅助设备运行时的障碍物探测，当监控感应探点11探测到运行前方有人或其他障碍物时，会将信号反馈到数控控制系统10，设备紧急停机，防止设备损伤或人员损伤。此外，监控感应探点11为操作人员主动触动的设备停止控制开关，材料铺设过程中或铺设到终点时，人为触动感觉探点设备停车，然后按“复位”或“反向铺设”键设备继续或反向运行。
[0026]
进一步，机架6上设置有与数控控制系统10相连通的变频电机12、减速机13(蜗轮蜗杆减速机)，数控控制系统10用于控制变频电机12、减速机13，通过数控控制系统10参数设定指令，控制变频电机12、减速机13完成软启缓停、正反向行止等动作。其中，减速机13的特性能够保证在发生断电停机等突发情况时，辅助设备固定停止在原地，不会发生滑车等危险情况。此外，减速机13与轨道1上的转动轮3(齿轮/链轮)相连，通过驱动传动轮3在传动条2上移动，以实现本实用新型的辅助设备的精准驱动。
[0027]
进一步，机架6上设置有两个可拆卸的密封胶条铺设组件，密封胶条铺设机构分别设置在大梁前后缘位置，密封胶条辅设组件包括胶条支架15、胶条轴16、胶条压辊17和拉紧弹簧18，胶条支架15可拆卸的设置在机架6上，当不用时可以拆除；胶条支架15上设置有可转动的胶条轴16，用于放置密封胶条盘，胶条轴16的密封胶条盘上放置有1～2卷密封胶条，密封胶条通过胶条支架15铺设在模具法兰边表面；胶条支架15的底端设置有胶条压辊17，通过拉紧弹簧18拉力产生的压力，将密封胶条压紧贴实在模具表面。
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下面结合附图对本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备的工作过程进行描述：
[0029]
在大梁模具两侧钢架上固定好轨道1，轨道1长度略大于大梁模具长度。布置轨道1时，平行布置且与大梁模具面随型。
[0030]
将大梁制作辅助设备中的机架6通过轨道轮7固定在轨道1上，转动轮3(齿轮或链轮)与传动条2(齿条或链条)相啮合，根据产品尺寸将辅助设备的起始基准零点输入数控控制系统10。
[0031]
根据大梁层铺设计及生产工艺，依次将所需铺设的各种材料(包含密封胶条、脱模布、导流网、玻纤布、隔离膜、真空袋等)的起止点，输入数控控制系统10，并设定好运行速度等参数。
[0032]
根据数控控制系统10提示将指定的各种材料安装在机架6上的辊轴8上，密封胶条安装胶条轴16上。将材料起始端固定在设定位置。
[0033]
通过数控控制系统10或遥控器14启动本实用新型的辅助设备，随着辅助设备的运行，各种材料(玻纤布卷及大梁层铺辅助材料21)被拖拽铺设在模具上。其中，转速阻尼9对辊轴8转运产生阻力，使各种材料铺设过程中有一定的张力，保证各种材料铺设平整。另外，密封胶条通过胶条支架15机构铺设在模具法兰边表面。
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当各种材料铺设到设定位置后，辅助设备自动停止运动，操作人员进行材料铺设检查、材料裁剪及下一层材料起始端固定，另外包括卷轴更换等工作。在短暂停止后，保证完成以上人工工作后，本实用新型的辅助设备自动执行下一程序指令动作，其时间长短通过程序设定。
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各种材料铺设终点，也可通过人为主动触动监控感应控点发出指令来实现设备运动停止，完成相应人工工作后，按“复位”或“反向铺设”键设备继续或反向运行。
[0036]
在本实用新型的辅助设备运行过程中，如前方一定距离内有员工或其他障碍物时，监控感应探点11探测到后，将信号反馈到数控控制系统10，系统发出紧急制动指令，设备紧急制动，防止损坏设备或伤害员工。
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整个辅助设备所有运行操作也可通过遥控器14指令掌控。
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本实用新型的一种风电叶片大梁制作辅助设备，本实用新型的结构设计合理，操
作方便，可以节省人力，提高工作效率，降低工作强度；自动化程度较高，结构设计合理，操作简单，可降低劳动强度，缩减生产成本，实用性强；操作人员可远程控制，并且可往复铺设以及铺设起止点的准确定位，使得层铺工作方便快捷，高质高效，降低工时损耗。
[0039]
以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

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