耳带机的自动上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于口罩生产设备技术领域，涉及一种耳带机的自动上料装置。


背景技术：

[0002]
在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害。口罩是一种用于保护呼吸系统免受雾霾、废气、粉尘、病菌等浸害的卫生防护用品；主要由无纺布、溶喷布、活性炭布、耳带、鼻梁条等构成。一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好过滤、阻隔作用。口罩在佩戴时应该与佩戴者的脸部紧密贴合，使病菌、粉尘等不能轻易漏入，口罩设置有耳带，通过耳带将口罩固定在佩戴者的头部。
[0003]
现有技术中，耳带与口罩片的连接方式多为超声波焊接，常用的设备为口罩耳带机；该口罩耳带机通常包括机架，机架上主要设置有口罩片输送装置、耳带存放装置、焊接装置和收集装置；工作时，操作人员手动将口罩片放置在口罩片输送装置上；再经口罩片输送装置将其传送至焊接装置处，进行耳带和口罩片的焊接。这种半自动的机器定位装置，因为是操作人员手动放置口罩片，放置位置易产生偏移，不良品一般在为2％，且每小时生产2500个，生产效率效率较低；且操作时左右手都需要接近放转装置，容易产生工伤。
[0004]
因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。


技术实现要素：

[0005]
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，有效降低工人劳动强度，提高生产效率的耳带机的自动上料装置。
[0006]
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种耳带机的自动上料装置，所述耳带机包括机架、设置在所述机架上的口罩片输送装置、耳带存放装置、焊接装置和口罩收集装置；所述口罩片输送装置包括连续设置的口罩片放置位；所述自动上料装置包括设置在所述耳带机口罩片输送装置前端的口罩片送料仓机构及吸附上料机构；
[0007]
所述口罩片送料仓机构包括供容置口罩片的料仓及顶升气缸；所述料仓主要由对称相距设置的两块竖板和设置在两块竖板之间的托板组成；所述顶升气缸的作用端作用于所述托板，并驱动所述托板在两块竖板形成的料仓空间内上下移动；还包括固定板，所述口罩片送料仓机构经所述固定板与所述耳带机的机架固定连接；
[0008]
所述吸附上料机构包括设置在所述耳带机机架上的支撑架、吸盘、升降气缸及旋转电机；所述支撑架固定在所述耳带机的机架上；所述吸盘有两个，两个所述吸盘经连接板固定连接，且这两个所述吸盘中，一个吸盘位于所述机架前端的口罩片放置位的正上方，另一个吸盘位于所述料仓的正上方；所述吸盘底面上设有复述个过气孔；还包括一电机固定座，所述旋转电机固定在所述电机固定座上，所述旋转电机的作用端作用于所述连接板上，
并驱动所述连接板可转动180度，并带动两个所述吸盘交替位于所述口罩片放置位正上方和料仓正上方；所述升降气缸固定在所述支撑架上，且所述升降气缸的作用端作用于所述电机固定座上，并驱动所述电机固定座带动连接板作上下往复运动，从而带动两个所述吸盘作上下往复运动。
[0009]
上述方案中，有关内容解释如下：
[0010]
1、上述方案中，所述固定板为两块，这两块所述的固定板对称设置在所述口罩片送料仓机构的两侧，并与所述口罩耳带机的机架固定连接。
[0011]
2、上述方案中，所述支撑架经底座固定板固定在所述所述耳带机机架的送料前端上。
[0012]
3、上述方案中，所述吸盘为底面为与口罩片外形匹配的矩形结构，所述吸盘的上方和侧面均设有充气口；所述吸盘经x型连接块与所述连接板固定连接。
[0013]
4、上述方案中，所述充气口与气源连通。
[0014]
5、上述方案中，所述过气孔为对称设置在吸盘底面上的长腰孔。
[0015]
6、上述方案中，还包括升降气缸作用板；所述升降气缸的作用端作用于所述升降气缸作用板上，所述升降气缸作用板经四个立柱与所述电机固定座固定连接。
[0016]
7、上述方案中，还包括光纤感应器，所述光纤感应器对应所述料仓的上方固设在料仓的两块竖板上。
[0017]
8、上述方案中，还包括pic控制系统，所述顶升气缸、升降气缸及旋转电机均与所述plc控制系统电连接。
[0018]
本实用新型的工作原理为：在工作时，口罩片料仓处于初始位置，将口罩片放入料仓内，并至料仓满仓；按下设备启动键，则吸附上料机构中的升降气缸下降，对应料仓上的吸盘开始工作，吸盘上的过气孔对料仓内的口罩片的周向上进行吹气，利用气流流动并带动周围空气流动从而在局部空间形成负压这一原理，将口罩片吸附在吸盘上；此时升降气缸上升，同时，料仓旁侧的光纤感应器感应并发出信号，顶升气缸作用，将料仓下的托板向上抬升，使得料仓内最上端的口罩片到位；而与此同时，旋转电机旋转180
°
后，升降气缸下降，则刚刚吸附了口罩片的吸盘位于口罩片放置位上，该吸盘断气，将吸附在该吸盘上的口罩片置于口罩片放置位上，同时，另一侧的吸盘打开进气，其上的过气孔对料仓内的口罩片周向上进行吹气，从而将口罩片吸附在吸盘上。负压表给信号后，升降气缸下降，旋转电机旋转180
°
，顶升气缸将料仓内的口罩片向上抬起，如此循环动作。
[0019]
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
[0020]
本实用新型结构简单、成本低、使用方便，本实用新型设计合理，料仓自动升降，电机进行旋转放料、结构美观、操作实用；采用pic进行程序操控，程序控制稳、简洁；采用顶升气缸顶升托板的形式进行上料，运输稳定、速度快、结构简洁。吸盘专用于口罩片的吸附，吸盘直接对口罩片进行吹气，内部形成多组过气孔，利用气流流动并带动周围空气流动从而在局部空间形成负压这一原理，将口罩片吸附在吸盘上。
[0021]
本实用新型全程采用自动化控制，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。结构紧凑简洁，节省人力，降低成本，效率更高。
附图说明
[0022]
图1为本实用新型结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型口罩片上料仓结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型吸附上料机构的结构示意图；
[0025]
图4为本实用新型吸盘的结构示意图；
[0026]
图5为本实用新型吸盘的底面示意图；
[0027]
图6为本实用新型与口罩耳带机组装结构示意图。
具体实施方式
[0028]
以下由特定的具体实施例结合附图说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0029]
实施例：
[0030]
如图1至图6所示，一种耳带机的自动上料装置，所述耳带机包括机架6、设置在所述机架6上的口罩片输送装置20、耳带存放装置21、焊接装置22和口罩收集装置23；所述口罩片输送装置20包括连续设置的口罩片放置位201；所述自动上料装置包括设置在所述耳带机口罩片输送装置20前端的口罩片送料仓机构及吸附上料机构；
[0031]
所述口罩片送料仓机构包括供容置口罩片的料仓1及顶升气缸2；所述料仓1主要由对称相距设置的两块竖板3和设置在两块竖板3之间的托板4组成；所述顶升气缸2的作用端作用于所述托板4，并驱动所述托板4在两块竖板3形成的料仓1空间内上下移动；还包括固定板5，所述口罩片送料仓机构经所述固定板5与所述耳带机的机架6固定连接；所述固定板5为两块，这两块所述的固定板5对称设置在所述口罩片送料仓机构的两侧，并与所述口罩耳带机的机架6固定连接。
[0032]
所述吸附上料机构包括设置在所述耳带机机架6上的支撑架7、吸盘8、升降气缸9及旋转电机10；所述支撑架7固定在所述耳带机的机架6上；所述支撑架7经底座固定板15固定在所述所述耳带机机架6的送料前端上。
[0033]
所述吸盘8有两个，两个所述吸盘8经连接板11固定连接，所述吸盘8为底面为与口罩片外形匹配的矩形结构，所述吸盘8的上方和侧面均设有充气口20；所述吸盘8经x型连接块16与所述连接板11固定连接。所述充气口20与气源连通。
[0034]
且这两个所述吸盘8中，一个吸盘8位于所述机架6前端的口罩片放置位12的正上方，另一个吸盘8位于所述料仓1的正上方；所述吸盘8底面上设有复述个过气孔13；所述过气孔13为对称设置在吸盘8底面上的长腰孔或圆弧孔。
[0035]
还包括一电机固定座14，所述旋转电机10固定在所述电机固定座14上，所述旋转电机10的作用端作用于所述连接板11上，并驱动所述连接板11可转动180度，并带动两个所述吸盘8交替位于所述口罩片放置位12正上方和料仓1正上方；所述升降气缸9固定在所述支撑架7上，且所述升降气缸9的作用端作用于所述电机固定座14上，并驱动所述电机固定座14带动连接板11作上下往复运动，从而带动两个所述吸盘8作上下往复运动。
[0036]
还包括升降气缸作用板17；所述升降气缸9的作用端作用于所述升降气缸作用板17上，所述升降气缸作用板17经四个立柱18与所述电机固定座14固定连接。
[0037]
还包括光纤感应器19，所述光纤感应器19对应所述料仓1的上方固设在料仓1的两
块竖板3上。
[0038]
还包括pic控制系统（图中未示出），所述顶升气缸2、升降气缸9及旋转电机10均与所述plc控制系统电连接。
[0039]
在工作时，口罩片料仓处于初始位置，将口罩片放入料仓内，并至料仓满仓；按下设备启动键，则吸附上料机构中的升降气缸下降，对应料仓上的吸盘开始工作，吸盘上的过气孔对料仓内的口罩片的周向上进行吹气，利用气流流动并带动周围空气流动从而在局部空间形成负压这一原理，将口罩片吸附在吸盘上；此时升降气缸上升，同时，料仓旁侧的光纤感应器感应并发出信号，顶升气缸作用，将料仓下的托板向上抬升，使得料仓内最上端的口罩片到位；而与此同时，旋转电机旋转180
°
后，升降气缸下降，则刚刚吸附了口罩片的吸盘位于口罩片放置位上，该吸盘断气，将吸附在该吸盘上的口罩片置于口罩片放置位上，同时，另一侧的吸盘打开进气，其上的过气孔对料仓内的口罩片周向上进行吹气，从而将口罩片吸附在吸盘上。负压表给信号后，升降气缸下降，旋转电机旋转180
°
，顶升气缸将料仓内的口罩片向上抬起，如此循环动作。
[0040]
本实用新型结构简单、成本低、使用方便，本实用新型设计合理，料仓自动升降，电机进行旋转放料、结构美观、操作实用；采用pic进行程序操控，程序控制稳、简洁；采用顶升气缸顶升托板的形式进行上料，运输稳定、速度快、结构简洁。吸盘专用于口罩片的吸附，吸盘直接对口罩片进行吹气，内部形成多组过气孔，利用气流流动并带动周围空气流动从而在局部空间形成负压这一原理，将口罩片吸附在吸盘上。
[0041]
本实用新型全程采用自动化控制，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。结构紧凑简洁，节省人力，降低成本，效率更高。
[0042]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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