一种机械自动化生产线设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化生产线设计领域，尤其涉及一种机械自动化生产线设备。


背景技术：

[0002]
现有产品自动化生产线设备包含裁切与插针预组装，埋入注塑成型，多项目检验及自动包装，需要手工进行插针、注塑操作、检验、包装，工序繁多，预估人力4～6人，生产效率低，操作精度低，易损坏产品，导致浪费。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种机械自动化生产线设备，提高生产效率，节约人力，所述技术方案如下：
[0004]
本实用新型提供一种机械自动化生产线设备，其包括原料存储装置、裁切装置、检测装置、注塑装置、机械手以及包装装置，
[0005]
所述原料存储装置上存储有原料，所述裁切装置包括切刀组件，所述切刀组件用于切割原料得到多个独立的第一产品；
[0006]
所述机械手用于将第一产品移送至注塑装置上，所述注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品，所述机械手还用于将第二产品放置到检测装置上；
[0007]
所述检测装置包括固定台、转盘、产品检测机构、移出机构、合格品存放区及不合格品存放区，所述转盘相对固定台转动，所述转盘的边沿上设置有多个用于放置待检测的第二产品的载座；所述产品检测机构用于检测第二产品合格与否，所述转盘用于将完成检测的第二产品移动至卸载位置，所述移出机构用于将位于卸载位置的合格第二产品转移至合格品存放区，所述移出机构还用于将位于卸载位置的不合格第二产品转移至不合格品存放区；
[0008]
所述包装装置包括夹爪机构、移动机构、平台以及顺序设置在平台上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述第一托盘存放区用于放置空的托盘，所述夹爪机构用于抓取合格品存放区上的第二产品并将其放置到第二托盘存放区上的托盘；
[0009]
所述移动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、设置在平台上的移动部件以及分别设置在移动部件两侧的升降部件；在所述第一驱动机构的驱动下，所述移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。
[0010]
进一步地，所述裁切装置还包括第一定位通道、第二定位通道、调节机构、相对设置的第一压板组件与第二压板组件，所述切刀组件设置在所述第一压板组件与第二压板组件之间，所述原料存储装置上的原料能够传送至第一定位通道与第二定位通道上，所述第一定位通道与第二定位通道之间保持间距；
[0011]
所述第一压板组件包括相对设置的第一固定板及第一压板，所述第二压板组件包
括相对设置的第二固定板及第二压板，所述第一固定板、第一压板、第二压板与第二固定板顺序设置，所述第一压板与第二压板之间始终保持间距，所述第一固定板、第一压板、第二压板、第二固定板之间设置有至少一个水平导向轴。
[0012]
进一步地，所述切刀组件包括与所述第一压板连接的至少两个刀头以及与所述第二压板连接的支撑块，所述刀头与原料垂直设置，两个刀头之间保持间距；所述切刀组件具有初始状态和切割状态，当处于初始状态时，所述刀头与支撑块分别位于设在第一定位通道与第二定位通道之间的原料的两侧；当处于切割状态时，所述支撑块与原料的一侧面抵触，所述刀头与原料的另一侧面抵触；
[0013]
所述调节机构用于驱动第一压板与第二压板沿所述水平导向轴同时相向或同时背向移动，进而使得所述刀头和支撑块均同时移动靠近或移动远离位于第一定位通道与第二定位通道之间的原料，所述第一压板的移动方向与第二压板的移动方向相反，所述刀头的移动方向与支撑块的移动方向相反。
[0014]
进一步地，所述调节机构包括第三驱动机构与第四驱动机构，
[0015]
所述第一固定板上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定设置在所述第一固定板上的第一滑槽及与所述第一滑槽相配合的第一滑动件；所述第一压板上固定设置有与所述第一滑动件相配合的第一固定块，所述第一滑动件朝向第一固定块的一侧面为导向面，所述第一滑动件与第一固定块始终保持接触，在第三驱动机构的驱动下，所述第一滑动件沿第一滑槽的长度方向移动，以使得所述第一压板向靠近或远离第二压板的方向移动；
[0016]
所述第二固定板上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括固定设置在所述第二固定板上的第二滑槽及与所述第二滑槽相配合的第二滑动件；所述第二压板上固定设置有与所述第二滑动件相配合的第二固定块，所述第二滑动件朝向第二固定块的一侧面为导向面，所述第二滑动件与第二固定块始终保持接触；在第四驱动机构的驱动下，所述第二滑动件沿第二滑槽的长度方向移动，以使得所述第二压板向靠近或远离第一压板的方向移动。
[0017]
进一步地，所述裁切装置还包括抓取机构和载台，所述抓取机构包括第五驱动机构、第六驱动机构、夹持组件及与所述夹持组件连接的第一水平导轨，所述夹持组件包括夹爪及设置在所述夹爪下的插针板，在第五驱动机构的驱动下，所述夹持组件沿第一水平导轨的长度方向移动至预设位置；在第六驱动机构的驱动下，位于预设位置的夹爪向靠近原料方向移动直至所述插针板对原料切割后得到的第一产品进行夹紧；
[0018]
所述载台设置在第二压板组件远离原料存储装置的一侧，所述载台上设置有至少一个基座，所述基座上开设有容置第一产品下端部的开槽。
[0019]
进一步地，所述移出机构包括第七驱动机构、第八驱动机构、第二水平导轨、与第二水平导轨连接的连接臂及设置在连接臂下的抓取件，在所述第七驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第一方向移动；在所述第八驱动机构的驱动下，所述抓取件沿第二方向移动，所述第一方向为第二水平导轨的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。
[0020]
进一步地，所述不合格品存放区包括具有多个存储空间的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间设置在抓取件的下方；所述合格品存放区包括接收容器及设置在所述接收容器出料测的滚动坡道。
[0021]
进一步地，所述第一托盘存放区包括前后相对设置的两个第一前支架及两个第一后支架，所述第一前支架及第一后支架之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台的前后两边分别设置有至少一个调整机构，所述调整机构包括设置在平台上的固定块、与固定块连接且朝向托盘的调整件以及与调整件连接的第九驱动机构，所述调整件用于与靠近平台上表面的托盘抵触，以使得所述托盘与平台之间保持间距；在第九驱动机构的驱动下，所述调整件向远离托盘方向移动，以使得所述托盘移动至平台的移动部件上；
[0022]
所述第三托盘存放区包括前后相对设置的两个第二前支架及两个第二后支架，所述第二前支架及第二后支架之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台的前后两边分别设置有抵挡机构，所述抵挡机构用于与托盘抵触从而提供阻止托盘移动的力。
[0023]
进一步地，所述抵挡机构包括与托盘传送方向平行的挡板、用于固定挡板的固定件以及设置在挡板与固定件之间的弹性件，所述挡板为由上向下收窄的结构，且其由弹性材质制成，当所述挡板与托盘抵触时，所述弹性件处于压缩状态。
[0024]
进一步地，所述注塑装置包括底座及设置在底座上至少一个注塑模具，所述底座能够绕自身轴线方向转动。
[0025]
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0026]
a.本实用新型设计的机械自动化生产线设备，可平衡负载，只需要一个人力负责维护，节约人力，且大大提高生产效率；
[0027]
b.本实用新型设计的机械自动化生产线设备，设备集成度高，实现自动化生产，有效提高制造业的生产能力，提高产品质量和产品生产率，缩短产品的生产周期，同时可降低产品的生产成本；改善生产环境，减轻工人的劳动强度；
[0028]
c.通过设置裁切装置，提高裁切精度，提高加工效率，且保障生产安全；通过设置检测装置，保证检测精度，不错漏任何一个不合格产品，而放在合格产品存放区的产品经过多道检测，其合格率有保证；实现自动化检测，大大提高检测效率；通过设置包装装置，实现产品自动包装，快捷方便，省时省力，大大提高生产效率，节约人力成本；保护产品不受损坏。
附图说明
[0029]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]
图1是本实用新型实施例提供的机械自动化生产线设备的立体图；
[0031]
图2是本实用新型实施例提供的料带的侧视图；
[0032]
图3是本实用新型实施例提供的机械自动化生产线设备裁切装置的立体图；
[0033]
图4是本实用新型实施例提供的机械自动化生产线设备裁切装置的俯视图；
[0034]
图5是本实用新型实施例提供的机械自动化生产线设备的图3中的裁切装置的放大图；
[0035]
图6是本实用新型实施例提供的裁切装置的图4中a方向的剖视图；
[0036]
图7是本实用新型实施例提供的裁切装置的切刀组件的局部放大图；
[0037]
图8是本实用新型实施例提供的检测装置的立体图；
[0038]
图9是本实用新型实施例提供的检测装置的俯视图；
[0039]
图10是本实用新型实施例提供的检测装置的固定机构的立体图；
[0040]
图11是本实用新型实施例提供的包装装置的立体图；
[0041]
图12是本实用新型实施例提供的包装装置的俯视图；
[0042]
图13是本实用新型实施例提供的包装装置的图11中的夹爪机构的第一视角的放大图；
[0043]
图14是本实用新型实施例提供的包装装置的图11中的夹爪机构的第二视角的放大图；
[0044]
图15是本实用新型实施例提供的包装装置调整机构的第一视角的放大图；
[0045]
图16是本实用新型实施例提供的包装装置调整机构的第二视角的放大图；
[0046]
图17是本实用新型实施例提供的包装装置的第三托盘存放区上有托盘的抵挡机构的立体图；
[0047]
图18是本实用新型实施例提供的包装装置的第三托盘存放区上无托盘的抵挡机构的立体图。
[0048]
其中，附图标记包括：1-原料存储装置，11-集料盘，12-物料输送通道，2-第一定位通道，3-第一压板组件，31-第一固定板，32-第一压板，33-第一滑槽，34-第一滑动件，35-第一固定块，4-第二压板组件，41-第二固定板，42-第二压板，43-第二滑槽，44-第二滑动件，45-第二固定块，5-切刀组件，51-刀头，52-支撑块，521-第一凹槽，6-水平导向轴，7-抓取机构，71-夹持件，72-插针板，73-第一水平导轨，74-第六驱动机构，81-废纸带输送通道，82-废纸带收集辊，9-基座，10-单片端子，13-连接部，15-固定台，16-转盘，17-移出机构，171-第二水平导轨，172-连接臂，173-抓取件，181-接收容器，182-滚动坡道，183-合格产品存放容器，19-存储空间，20-载座，21-第二产品，22-固定机构，221-固定座，222-连接件，223-固定部件，224-定位槽，225-第一气缸，23-感应器，24-第一检测机构，25-第二检测机构，26-第三检测机构，27-第四检测机构，60-移动部件，61-平台，62-第一驱动机构，63-第九驱动机构，64-第一前支架，65-第一后支架，66-固定块，67-调整件，68-第二前支架，69-第二后支架，70-升降部件，83-第三水平导轨，84-安装座，85-夹爪，86-挡板，87-固定件，88-热风装置，89-存放容器，90-激光感应器，91-托盘，93-机械手，94-底座，95-注塑模具。
具体实施方式
[0049]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0050]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0051]
在本实用新型的一个实施例中，提供了一种机械自动化生产线设备，具体结构参见图1，包括原料存储装置1、裁切装置、检测装置、注塑装置、机械手93、包装装置以及控制机构。
[0052]
所述裁切装置包括及切刀组件5，所述原料存储装置1上存储有原料，所述切刀组件5用于切割原料得到多个独立的第一产品，所述机械手93用于将第一产品移送至注塑装置上，所述注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品，所述注塑装置包括底座94及设置在底座94上至少一个注塑模具95，所述底座94能够绕自身轴线方向转动，注塑模具95优选设置为两个，注塑模具95为常规且成熟设备，对注塑模具95结构不进行限定。所述机械手93优选为六轴机械手93，六轴机械手93下设置有多个夹爪，待注塑完成后，所述机械手93的夹爪从注塑装置中抓取批次成型好的第二产品，送入检测装置，进行自动化检测。
[0053]
所述机械手93上设置有感应器(红外感应器或激光感应器)，所述感应器用于检测机械手93上夹爪抓取的第一产品数量，在裁切后，若3个第一产品为一组，1个夹爪每次抓取3个第一产品，若感应器检测到第一产品数量少于3个，则为不合格产品，无需抓取至注塑装置中；若数量为3个，则机械手将其移送至注塑装置。因在注塑时，3个第一产品为一组进行注塑，若缺少一个即不合格，无需再进行注塑，通过数量检测，筛出不合格品，提高产品合格率，减少浪费。
[0054]
所述检测装置的具体结构如下：所述检测装置包括固定台15、转盘16、产品检测机构、移出机构17、合格品存放区及不合格品存放区，所述转盘16相对固定台15转动，所述转盘16的边沿上设置有多个用于放置待检测的第二产品21的载座20；所述产品检测机构用于检测第二产品合格与否，所述转盘16用于将完成检测的第二产品移动至卸载位置，所述移出机构17用于将位于卸载位置的合格第二产品转移至合格品存放区，所述移出机构17还用于将位于卸载位置的不合格第二产品转移至不合格品存放区。
[0055]
所述包装装置包括夹爪机构、移动机构、平台61以及顺序设置在平台61上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述第一托盘存放区用于放置空的托盘，所述夹爪机构用于抓取合格品存放区上的第二产品并将其放置到第二托盘存放区上的托盘。
[0056]
所述移动机构包括第一驱动机构62、第二驱动机构、设置在平台61上的移动部件60以及分别设置在移动部件60两侧的升降部件70；在所述第一驱动机构62的驱动下，所述移动部件60沿平台61的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区；在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件70向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动。
[0057]
在本实用新型提供的一个实施例中，原料为pin料带，料带由多个端子组成，端子之间有连接部13，第一产品为单独的端子，参见图2中未进行切割的料带。
[0058]
所述裁切装置的具体结构如下：参见图2、图3和图4，所述裁切装置还包括第一定位通道2、第二定位通道、调节机构、相对设置的第一压板组件3与第二压板组件4，所述切刀组件5设置在所述第一压板组件3与第二压板组件4之间，所述原料存储装置1上的原料能够
传送至第一定位通道2与第二定位通道上，所述第一定位通道2与第二定位通道之间保持间距；所述第一定位通道2与第二定位通道均包括两个相对设置的定位板，两个定位板之间保持间距，以使得料带穿过。
[0059]
所述原料存储装置1的具体结构如下：参见图1和图3，其包括缠绕有料带的集料盘11及与集料盘11的物料输送通道12，所述物料输送通道12的输送终端靠近第一定位通道2，料带通过物料输送通道12传送至第一定位通道2与第二定位通道上。
[0060]
所述第一压板组件3包括相对设置的第一固定板31及第一压板32，所述第二压板组件4包括相对设置的第二固定板41及第二压板42，所述第一固定板31、第一压板32、第二压板42与第二固定板41顺序设置，所述第一压板32与第二压板42之间始终保持间距，即所述第一压板32与第二压板42不会抵触；所述第一固定板31、第一压板32、第二压板42、第二固定板41之间设置有至少一个水平导向轴6。
[0061]
所述切刀组件5的具体结构如下：参见图6和图7，所述切刀组件5包括与所述第一压板32连接的至少两个刀头51以及与所述第二压板42连接的支撑块52，所述刀头51的移动方向与料带垂直设置，刀头51数量根据需要一次裁切得到端子的数量进行设置。所述切刀组件5具有初始状态和切割状态，当处于初始状态时，所述刀头51与支撑块52分别位于设在第一定位通道2与第二定位通道之间的料带的两侧，所述刀头51未接触料带；当处于切割状态时，所述支撑块52与料带的一侧面抵触，所述刀头51与料带的另一侧面抵触，以将刀头51抵触的部分料带(料带上每相邻两个端子之间设置有连接部，所述刀头51抵触的是连接部)去除，刀头51、料带与支撑块52紧密接触可去除连接部，去除连接部后，两个端子可分离成为独立的端子；支撑块52朝向刀头的一侧面为竖直平面，当刀头与支撑块52同时向料带方向移动，刀头抵触料带至刀头51、料带与支撑块52紧密接触(在切割时料带静止)，可平稳切除连接部。所述刀头51的形状与连接部的形状相对应，以便于完全去除连接部，使得分离后端子没有多余部分，只需一次切割即可，加工效率高。因料带上三个端子相连成为一组，则所述刀头51优选设置有三个，切割后得到三个独立的端子，以便于后续三个端子为一组进行注塑加工。
[0062]
所述切刀组件还包括与所述第一压板32连接的刀座，所述刀头51设置在所述刀座内，所述刀座在对应所述刀头51的侧壁处具有出刀口，使得所述刀头51能够探出所述出刀口，设置刀座用于保护刀头51。
[0063]
本实用新型提供的裁切装置的具体实施方式如下：所述调节机构用于驱动第一压板32与第二压板42沿所述水平导向轴6同时相向或同时背向移动，进而使得所述刀头51沿着刀头51轴向及所述支撑块52沿着支撑块52轴向均同时移动靠近或移动远离位于第一定位通道2与第二定位通道之间的料带，所述第一压板的移动方向与第二压板的移动方向相反，所述刀头51的移动方向与支撑块52的移动方向相反；相向是指第一压板与第二压板均向靠近料带方向移动，使得第一压板与第二压板之间间距小，所述第一压板与第二压板相向移动，带动所述刀头51与支撑块52均向靠近料带方向移动，直至刀头51、料带与支撑块52紧密接触可去除连接部(此时切刀组件处于切割状态)；背向是指第一压板与第二压板均向远离料带方向移动，所述第一压板远离第二压板使得第一压板与第二压板之间间距变大，所述第一压板与第二压板背向移动，带动所述刀头51与支撑块52均向远离料带方向移动，直至刀头51、料带与支撑块52均分离(此时切刀组件处于初始状态)。
[0064]
所述调节机构包括第三驱动机构与第四驱动机构，所述第三驱动机构与第四驱动机构均为气缸，所述第三驱动机构的活塞杆与第一滑动件34连接，所述第四驱动机构的活塞杆与第二滑动件44连接。
[0065]
所述第一压板32移动的具体实施方式如下：参见图4，所述第一压板组件3的具体结构如下：所述第一固定板31上设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括固定设置在所述第一固定板31上的第一滑槽33及与所述第一滑槽33相配合的第一滑动件34；所述第一压板32上固定设置有与所述第一滑动件34相配合的第一固定块35，所述第一滑动件34与第一固定块35始终保持接触，所述第一滑动件34朝向第一固定块35的一侧面为导向面，所述导向面为倾斜面或弧形面；若导向面为倾斜面，第一固定块35朝向第一滑动件34且与所述第一滑动件34上导向面配合的一侧面为倾斜面，在第一滑动件34滑动中，第一固定块35上的倾斜面与第一滑动件34上的倾斜面接触，两倾斜面平行设置。
[0066]
在第三驱动机构的驱动下，所述第一滑动件34沿第一滑槽33的长度方向移动，以使得所述第一压板32向靠近或远离第二压板42的方向移动，在第一压板32移动过程中，第一固定板31固定不动。
[0067]
所述第二压板组件4的具体结构如下：所述第二固定板41上设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括固定设置在所述第二固定板41上的第二滑槽43及与所述第二滑槽43相配合的第二滑动件44；所述第二压板42上固定设置有与所述第二滑动件44相配合的第二固定块45，所述第二滑动件44与第二固定块45始终保持接触，所述第二滑动件44朝向第二固定块45的一侧面为导向面，导向面均为倾斜面或弧形面。若导向面为倾斜面，所述第二固定块45朝向第二滑动件44且与所述第二滑动件44上导向面配合的一侧面为倾斜面，在第二滑动件44滑动中，所述第二固定块45上的倾斜面与第二滑动件44上的倾斜面接触，两倾斜面平行设置。
[0068]
在第四驱动机构的驱动下，所述第二滑动件44沿第二滑槽的长度方向移动，以使得所述第二压板42沿水平导向轴6向靠近或远离第一压板32的方向移动，在第二压板42移动过程中，第二固定板41固定不动。
[0069]
所述第一滑动件34上的导向面与所述第二滑动件44上的导向面均为由下向上收窄的倾斜面，在所述裁切装置处于初始状态，所述第一固定块35位于第一滑动件34上导向面的顶端部，所述第二固定块45位于第二滑动件44上导向面的顶端部，当所述第一滑动件34与第二滑动件44同时向下移动时，所述第一压板32与第二压板42背向移动使得所述第一压板32与第二压板42之间间距增大，且此时所述切刀组件5处于初始状态；当所述第一滑动件34与第二滑动件44同时向上移动时，第一压板32与第二压板42相向移动，直至切刀组件5处于切割状态，以对刀头与支撑块之间的料带进行切割，得到单片端子10。
[0070]
进一步地，所述支撑块52的上侧面设置有向下侧凹进的第一凹槽，所述刀座上设置有向下侧凹进的第二凹槽，当切刀组件5处于切割状态时，所述第一凹槽与第二凹槽连通形成腔体，使得料带上部分在腔体内，便于夹持组件深入此腔体内抓取切割后的端子。
[0071]
优选地，所述控制机构通过控制第三驱动机构与第四驱动机构，进而控制所述第一压板与第二压板同时移动相同的距离。所述裁切装置还包括抓取机构7和载台，所述载台设置在第二压板组件4远离原料存储装置1的一侧，所述载台上设置有至少一个基座9，所述基座上开设有容置第一产品下端部的开槽。
[0072]
所述抓取机构7的具体结构如下：所述抓取机构7包括第五驱动机构、第六驱动机构74、夹持组件及与所述夹持组件连接的第一水平导轨73，所述夹持组件包括夹持件71及设置在所述夹持件71下的插针板，所述夹持件71包括相对设置的第一夹持件与第二夹持件，所述插针板72包括与第一夹持件可拆卸连接的第一插针板以及与第二夹持件可拆卸连接的第二插针板，所述第一插针板与第二插针板均为板状结构；所述夹持件71具有松开状态与夹紧状态，当夹持件71处于松开状态时，所述第一夹持件与第二夹持件分离，使得第一插针板与第二插针板分离；当夹持件71处于夹紧状态时，所述第一夹持件与第二夹持件靠近，使得第一插针板与第二插针板接触，所述第一插针板和第二插针板上均设置有用于与端子配合的卡槽，可使得端子上端部设置在卡槽内，端子下端部露出，在夹持组件移动中，端子不掉落；当移动至基座9时，端子设置在基座的开槽内后，第一插针板与第二插针板分离。
[0073]
在第五驱动机构的驱动下，所述夹持组件沿第一水平导轨73的长度方向移动至预设位置(即指在所述第一凹槽与第二凹槽上方)；当达到预设位置后，在第六驱动机构74的驱动下，所述夹持件71向靠近料带方向(沿高度方向移动，即上下方向移动)移动直至所述插针板72对料带切割后得到的端子进行夹紧。因单片端子与料带分离，所述抓取机构7可抓取端子将其移动至基座9上，所述基座上开设有容置端子下端部的开槽，开槽的延伸方向与料带方向垂直。在实际操作操作中，夹持组件抓取的多个端子为横向放置，放置有基座的载台与料带方向垂直且所述基座上开槽的延伸方向与料带方向垂直，此时将夹持组件旋转90
°
，以使得多个端子转向，可将多个端子与开槽平行，以便于将端子放置在基座内。当端子放置在基座内，所述抓取机构7向裁切装置移动以抓取新的端子，最后机械手93将基座上产品移送至注塑装置进行注塑得到成型产品。
[0074]
进一步地，所述裁切装置还包括废纸带收集装置和废料带输送装置，所述废纸带收集装置包括废纸带输送通道81及废纸带收集辊82，通常料带上由一层保护层，类似双面胶的一层离型纸，在料带裁切之前要将保护层去除，保护层在驱动机构驱动下，可通过废纸带输送通道81被收集缠绕在废纸带收集辊82上；废料带输送装置包括设置在第一压板组件3远离原料存储装置1一侧的废物料输送通道及设置在废物料输送通道下的收集容器，料带上被切割之后，剩余的废料带继续向前移动，通过废物料输送通道传送至收集容器内进行回收。
[0075]
本实用新型设计的裁切装置，提高裁切精度，提高加工效率，且保障生产安全。
[0076]
在本实用新型的一个实施例中，提供了一种产品检测装置，以对具体结构参见图8和图9，其包括固定台15、转盘16、产品检测机构、移出机构17、合格品存放区、不合格品存放区及动力机构，动力结构优选为电机。
[0077]
所述转盘16套设在所述固定台15外，所述转盘16相对固定台15转动，所述转盘16的边沿设置有多个载座20，所述载座20用于放置待检测的第二产品21，所述产品检测机构设置在所述转盘16外，在动力机构的驱动下，所述转盘16转动，进而带动所述载座20移动到能够与产品检测机构相对的位置。
[0078]
在本实用新型提供的一个实施例中，所述第二产品21包括注塑件及设置在注塑件上的一个或多个端子。
[0079]
所述产品检测机构包括设置在所述转盘16外周的第一检测机构24，所述第一检测
机构24用于检测载座上第二产品的合格与否，合格与否是指产品的一项性能是否达到合格要求，在本实用新型提供的一个实施例中，产品为注塑件，注塑件上有至少一个独立的pin针，一个独立的pin针具有上端部和下端部，所述产品检测机构还包括第二检测机构25、第三检测机构26、第四检测机构27，所述第一检测机构24用于检测第二产品的电性能(即耐压导通，在耐压导通测试中，一个pin针的2个端部导通，即耐压，则检测通过，即这一性能检测达到合格要求)，所述第二检测机构25用于检测第二产品的pin针高度数据(即测量注塑件上pin针的高低频，若注塑件上有3个pin针，测量pin针上端部是不是在同一个平面，若在同一平面，检测通过，即这一性能检测达到合格要求)，所述第三检测机构26用于检测第二产品的浇口高度数据(产品内有射出口即浇口，检测浇口有没有高出某个面)，所述第四检测机构27用于检测产品第二产品的pin针位置度数据(若注塑件上有3个pin针，测量下端部的位置度)。这四个检测机构是本技术领域常用的成熟设备，故不对这四个检测机构的结构进行介绍。
[0080]
本申请提供的产品检测装置中，检测机构的数量不限于4个，可以依据实际需求增加和减少检测机构。所述第一检测机构24、第二检测机构25、第三检测机构26、第四检测机构27的检测性能不限于上述描述，根据产品待检测性能，选择对应检测机构，任何检测机构均可适用于本申请中。
[0081]
所述转盘16还用于将完成检测的第二产品移动至卸载位置，所述移出机构17用于抓取位于卸载位置的第二产品并使其离开所述转盘16，具体地，若产品经过检测后合格，转盘转动带动合格产品移动至卸载位置，此时，所述移出机构17将位于卸载位置的合格产品转移至合格品存放区；若产品经过检测后不合格，转盘转动带动不合格产品移动至卸载位置，此时，所述移出机构17将位于卸载位置的不合格产品转移至不合格品存放区。
[0082]
当一个载座移动到与一个产品检测机构相对的位置时，转盘静止，所述产品检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，则转盘转动带动产品转动至下一个产品检测机构上继续进行检测；若检测未通过，产品不合格，则所述转盘转动至卸载位置，移出机构将位于卸载位置的不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。
[0083]
而通过第一次检测的产品到达下一个产品检测机构时，第二个产品检测机构继续检测产品，若检测通过，则转盘转动带动产品转动至第三个产品检测机构上继续进行检测；若检测未通过，产品不合格，则所述转盘转动至卸载位置，移出机构将位于卸载位置的不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。当产品检测机构为多个时，需要按照上述步骤重复进行，待所有产品检测机构对产品检测后，若产品合格，则所述转盘16转动至卸载位置，移出机构17将合格产品抓取至合格品存放区。一旦一个检测不通过，则视为不合格产品，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内，以此来保证检测精度，不错漏任何一个不合格产品，而放在合格产品存放区的产品经过多道检测，其合格率有保证。实现自动化检测，大大提高检测效率。
[0084]
所述移出机构17的具体结构如下：所述移出机构17包括第七驱动机构、第八驱动机构、第二水平导轨171、与第二水平导轨171连接的连接臂172及设置在连接臂172下的抓取件173，抓取件173具有夹紧状态和松开状态，当处于夹紧状态时，抓取件173夹紧产品；当处于松开状态时，抓取件173松开产品，使其掉落。在所述第七驱动机构的驱动下，所述抓取件173均沿第一方向移动；在所述第八驱动机构的驱动下，所述抓取件173沿第二方向移动，
所述第一方向为第二水平导轨171的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。
[0085]
所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述合格品存放区的具体结构如下：所述合格品存放区包括接收容器181、设置在所述接收容器181出料测的滚动坡道182以及设置在滚动坡道182下的合格产品存放容器183，当产品检测成功后，产品在转盘带动下移动至卸载位置，所述移出机构17的抓取件抓取产品后沿第二水平导轨171的长度方向移动至接收容器181上，再在第七驱动机构的驱动下向下移动靠近接收容器181，抓取件松开，产品掉落至接收容器181，再沿向下倾斜的滚动坡道182滑落至合格产品存放容器183。
[0086]
所述不合格品存放区包括具有多个存储空间19的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间19设置在抓取件173的下方，存储空间19可根据产品检测机构检测的项目进行命名，若产品经过某一产品检测机构检测未通过，则与这一检测项目对应的存储空间19转动至抓取件173的正下方，如第一次检测产品的电性能时未通过，则产品掉落至只存储电性能检测未通过的容器中，这样将不合格产品根据检测不通过的性能进行分类整理，即一个容器内留存的都是某一性能检测不通过的产品，而不会将所有不合格产品全部放在同一个容器中，不利于后期分类回收。
[0087]
所述产品检测装置还包括与控制机构电连接的感应器23，动力机构与控制机构连接，所述感应器23用于感应位于转盘初始位置的一个载座20上是否具有第二产品，所述控制机构用于根据感应器23的感应结果控制动力机构驱动转盘16转动。所述感应器23感应到第二产品时，所述感应器23发出信号给控制机构，控制机构接收该信号并控制动力机构驱动转盘转动；所述感应器23没有感应到产品时，转盘不转动。
[0088]
所述固定台15的边沿固定设置有至少一个固定机构22，所述固定机构22用于对移动至检测机构上的第二产品进行固定，某些检测机构对第二产品进行检测时，需要进一步对第二产品进行固定(如耐压导通测试和pin针位置度检测需要对产品进一步固定)，以防止产品晃动，而影响检测精度，因所述固定台15位置固定，检测机构位置固定，固定机构22与对应的检测机构相对设置。
[0089]
在本实用新型提供的一个实施例中，所述固定机构22的具体结构如下：参见图10，所述固定机构22包括固定设置在固定台15上的第一气缸225以及与第一气缸225连接的固定组件，所述固定组件包括与第一气缸225连接的固定座221、设置在固定座221上的连接件222及与连接件222连接并向转盘16边沿延伸的固定部件223，在所述第一气缸225的驱动下，所述固定组件沿第一气缸225的轴向移动靠近或移动远离待检测的产品。所述固定部件223上设有具有开口朝向定位机构的定位槽224，定位槽224一端为封闭结构，另一端为开口结构，所述产品为圆形结构，为方便固定产品，定位槽为弧形结构，其与产品相配合。当一个产品移动到与产品检测机构相对的位置时，所述第一气缸225驱动固定组件向靠近产品方向移动，直至产品卡在定位槽224内；待检测完成后，所述第一气缸225驱动固定组件向远离产品方向移动，使得定位槽224远离产品。
[0090]
所述产品检测机构包括n个检测机构，其中n大于等于1，本实用新型提供的产品检测装置的检测方法如下：当n等于1，即产品检测机构包括设置在转盘外周的第一检测机构，将产品放置在载座上，控制机构根据感应器的感应结果控制动力机构驱动转盘转动；待产品转动至第一检测机构上后，转盘静止，第一检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，产品合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区；若检测
未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。
[0091]
当n大于1，本实用新型提供的产品检测装置的检测方法如下：将产品放置在载座上，当感应器感应到产品，控制机构控制动力机构驱动转盘转动，进而使得载座依次经过产品检测机构中的n个检测机构(如顺时针或逆时针经过第一检测机构、第二检测机构
……
第n检测机构，其中第一检测机构、第二检测机构
……
第n检测机构对载座上产品检测的性能各不相同)，第一检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第二检测机构继续进行检测；第一检测机构对载座上的产品检测，若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；第二检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第三检测机构继续对产品进行检测，若第二检测机构对载座上的产品检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；若每个检测机构对产品检测时都通过，则第n检测机构对对载座上的产品检测通过后，产品合格，转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区；若在第一次检测时第一检测机构对载座上的产品检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；若第二检测机构对载座上的产品检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内，即只要一个检测机构对载座上的产品检测未通过，产品不合格，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。
[0092]
在本实用新型提供的优选实施例中，产品检测机构包括设置在转盘外周的第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构，包括如下步骤：s1、将产品放置在载座上，控制机构根据感应器的感应结果控制动力机构驱动转盘转动；s2、待产品转动至第一检测机构上后，转盘静止，第一检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，则执行步骤s3；若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；s3、若检测通过，则转盘转动，以带动步骤s2中通过检测的产品转动至第二检测机构上，然后转盘静止，第二检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，则执行步骤s4；若检测未通过，则产品不合格，转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区；s4、转盘转动，以带动步骤s3中通过检测的产品转动至第三检测机构上，转盘静止，第三检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，则执行步骤s5，若检测未通过，产品不合格，则所述转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区；s5、转盘转动，以带动步骤s4中通过检测的产品转动至第四检测机构上，转盘静止，第四检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，产品合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区；若检测未通过，产品不合格，则所述转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区。
[0093]
根据产品不同性能检测，设置不同数量的检测机构，产品检测机构还包括两个检测机构或三个检测机构或四个检测机构或五个检测机构或更多检测机构，比如在产品进行检测时，若有n(n大于等于1)个检测机构，经过n个检测机构(每个检测机构检测一次，经过n个检测机构即进行n次检测)，每次检测均通过，为合格产品；若n-1次检测合格，有一次检测未通过，产品为不合格产品，一次检测是指一个检测机构检测产品的一项性能，每个检测机
构只检测产品的一项性能。
[0094]
本实用新型设计的检测装置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内，将合格产品抓取至合格品存放区，以此来保证检测精度，不错漏任何一个不合格产品，而放在合格产品存放区的产品经过多道检测，其合格率有保证；实现自动化检测，大大提高检测效率；适用于多种产品的性能检测，具有通用性，且操作简单。
[0095]
在本实用新型的一个实施例中，提供了一种产品包装装置，具体结构参见图11和图12，其包括产品存放区、夹爪机构、移动机构、平台61以及顺序设置在平台61上的第一托盘存放区、第二托盘存放区和第三托盘存放区，所述产品存放区用于放置产品，所述产品存放区具有多种结构形式，其主要起到存放产品的作用。
[0096]
所述移动机构包括第一驱动机构62、第二驱动机构、设置在平台61上的移动部件60以及分别设置在移动部件60两侧的升降部件70，所述升降部件70优选为沿平台61长度方向(平台长度方向与托盘传送方向平行)延伸的板状结构。
[0097]
所述第一托盘存放区结构如下：参见图11和图12，所述第一托盘存放区包括前后相对设置的两个第一前支架64及两个第一后支架65，所述第一前支架64与第一后支架65一一对应，所述第一前支架64及第一后支架65之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述第一前支架64及第一后支架65均为l型结构，便于抵触托盘；所述第一托盘存放区上托盘为空托盘，即无产品。
[0098]
对全文提及的方向进行解释：平台的长度方向为左右方向，托盘的传送方向为左右方向，平台的宽度方向为前后方向。
[0099]
所述平台61的前后两边分别设置有至少一个调整机构，优选为两个调整机构，所述调整机构的具体结构如下：参见图15和图16，所述调整机构包括设置在平台61上的固定块66、与固定块66连接且朝向托盘的调整件67以及与调整件67连接的第九驱动机构63，所述调整件67优选为与托盘传送方向(托盘传送方向与平台的长度方向平行，也即前后方向)垂直的板状结构。在初始状态，第一托盘存放区上无托盘，调整件67向第一前支架64及第一后支架65之间伸出，调整件67与平台之间保持间距，当放置一托盘时，托盘与调整件67接触，以使得所述托盘与平台61之间保持间距；在第九驱动机构63的驱动下，所述调整件67向远离托盘方向移动，以使得所述托盘移动至平台61的移动部件60上，即调整件67能够沿前后方向(即平台的宽度方向，而平台的宽度方向与托盘传送方向垂直设置)垂直移动。所述第九驱动机构63优选为气缸，所述气缸上设置有接气管的阀门。
[0100]
当在第一托盘存放区上放置两个及两个以上的托盘时，若最下面的托盘下落至平台上，所述调整件67复位，以抵触此托盘上的另一个托盘，即调整件67在2个盘中间位置，包装盘是软塑料，调整件67硬力抵进去两个托盘之间即可限制此托盘上的另一个托盘下落。
[0101]
所述第二托盘存放区设置在第一托盘存放区与第三托盘存放区之间，所述第一前支架64与第二后支架69之间保持间距，以形成第二托盘存放区，参见图11和图12，所述夹爪机构设置在第二托盘存放区上，所述夹爪机构用于将产品存放区的产品抓取至第二托盘存放区的托盘上，而托盘是通过第一托盘存放区移动过来的，具体的实施方式如下：在所述第一驱动机构62的驱动下，所述移动部件60沿平台61的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘移动至第二托盘存放区，在第二托盘存放区上托盘上装满产品后，所述移动部件60带动此托盘移动至第三托盘存放区。
[0102]
所述夹爪机构的具体结构如下：参见图13和图14，所述夹爪机构包括第十驱动机构、第三水平导轨83以及与第三水平导轨83连接的夹爪组件，所述夹爪组件包括与第三水平导轨83连接的连接部件、与连接部件连接的安装座84以及设置在安装座84下的至少一个夹爪85，所述夹爪85用于抓取产品存放区上的产品，在本实用新型的一个实施例中，夹爪85优选设置为四个。在第十驱动机构的驱动下，所述夹爪组件沿第三水平导轨83的长度方向移动至第二托盘存放区上，以将抓取的产品放置在托盘上。所述安装座84上设置有气缸，所述气缸用于驱动安装座84及夹爪85上下移动。
[0103]
所述产品存放区包括用于放置产品的存放容器89，所述存放容器89能够旋转，以使得所述存放容器89与安装座84平行设置，在本实用新型提供的一个实施例中，所述存放容器89与导轨平行设置且与安装座84垂直设置，将存放容器89旋转90
°
后，其与安装座平行设置，便于夹爪抓取存放容器89上产品。
[0104]
进一步地，所述产品存放区与平台61之间设置有热风装置88，所述热风装置88包括加热器及风机，所述加热器用于提供热量，所述风机用于将热量吹向夹爪85上的产品。当夹爪抓取产品后，先通过热风装置88对产品进行烘干除静电，然后再移动至第二托盘存放区。
[0105]
所述第三托盘存放区的具体结构如下：参见图17和图18，所述第三托盘存放区包括前后相对设置的两个第二前支架68及两个第二后支架69，所述第二前支架68与第二后支架69一一对应，所述第二前支架68及第二后支架69之间具有容置多个上下相对分布的托盘的空间，所述平台61的前后两边分别设置有抵挡机构，所述抵挡机构用于与托盘抵触从而提供阻止托盘移动的力。
[0106]
所述抵挡机构的具体结构如下：参见图17和图18，所述抵挡机构包括与托盘传送方向平行的挡板86、用于固定挡板86的固定件87以及设置在挡板86与固定件87之间的弹性件，弹性件优选为弹簧，所述固定件87设置在平台上，所述挡板86为由上向下收窄的结构，且其由弹性材质制成，当所述挡板86与托盘抵触时，所述弹性件处于压缩状态；当所述挡板86与托盘不抵触时，在弹簧的弹性力作用下，所述弹性件复位。所述挡板86朝向托盘的一侧面包括倾斜面及设置在所述倾斜面下的竖直面，竖直面与平台垂直设置。当一个托盘(称第一托盘)放置在第三托盘存放区上，托盘的前侧面和后侧面分别与前后两侧的挡板86的竖直面之间保持较小的间距，且托盘的前侧面和后侧面分别与前后两侧的挡板86的倾斜面不接触；当另一个托盘(称第二托盘)要移动至第三托盘存放区上，在第二驱动机构(所述第二驱动机构优选为气缸)的驱动下，所述升降部件70向上移动，以带动第一托盘向上移动，直至第一托盘的前侧面和后侧面分别与前后两侧的挡板86的倾斜面接触，因挡板具有弹性且挡板后有弹性件，挡板为上宽下窄结构，可使得第一托盘无法移动，因第一托盘上移，第三托盘存放区上有放置第二托盘的空间，之后所述升降部件70向下移动复位。当再一个托盘(称第三托盘)要移动至第三托盘存放区上，在第二驱动机构的驱动下，所述升降部件70向上移动，以带动第二托盘和第一托盘向上移动，直至第一托盘脱离挡板，且第二托盘的前侧面和后侧面分别与前后两侧的挡板86的倾斜面接触，因第二托盘和第一托盘上移，第三托盘存放区上有放置第三托盘的空间，当新的托盘移动至第三托盘存放区，则第三托盘存放区上的托盘则由下向上逐步移动，直至第三托盘存放区上存满。
[0107]
进一步地，所述升降部件70为沿平台61长度方向延伸的板状结构，即升降部件70
可延伸至第一托盘存放区，当托盘下落至移动部件60上时，升降部件70能够向上移动以稳定接住托盘，可以控制位置，方便调整件向靠近托盘方向移动以抵触此托盘上的另一个托盘。
[0108]
所述包装装置还包括与控制机构电连接的多个激光感应器90，多个激光感应器90分别设置在第一托盘存放区、第二托盘存放区及第三托盘存放区上。
[0109]
当第一托盘存放区上的激光感应器90探测到第二托盘存放区无托盘后，所述激光感应器90发出信号给控制机构，控制机构控制第九驱动机构63驱动所述调整件向远离托盘方向移动，以使得所述托盘移动至平台61的移动部件上。
[0110]
当第二托盘存放区上的激光感应器90探测到一托盘放满产品后，所述激光感应器90发出信号给控制机构，控制机构控制第一驱动机构62驱动移动部件60沿平台61的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘依次移动至第二托盘存放区与第三托盘存放区，即先移动至第二托盘存放区，待托盘装满产品后，再带动装满产品的托盘移动至第三托盘存放区。
[0111]
当第三托盘存放区上的激光感应器90探测到托盘满了，所述激光感应器90发出信号给控制机构，机器停止生产，报警器发出声音通知操作人员取走托盘。
[0112]
本实用新型还提供的包装装置的操作方式如下：先将一个或多个空的托盘放置在第一托盘存放区上，利用第九驱动机构驱动调整件向远离托盘方向移动，以使得托盘移动至平台的移动部件上；利用第一驱动机构驱动移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第一托盘存放区上的托盘移动至第二托盘存放区，通过夹爪机构将产品抓取至第二托盘存放区上的托盘；利用第一驱动机构驱动移动部件沿平台的长度方向移动，进而带动第二托盘存放区上的装满产品的托盘移动至第三托盘存放区。
[0113]
当新的装满产品的托盘要移动至第三托盘存放区上，还包括以下步骤：利用第二驱动机构驱动升降部件向上移动，以带动第三托盘存放区上的托盘向上移动，以使得第三托盘存放区上有放置新的装满产品的托盘的空间。当有新的空盘，可重复上述步骤，以完成产品装盘，可实现自动化生产，大大提高生产效率，节约人力生产。
[0114]
本实用新型提供的包装装置，将空的托盘放置在第一托盘存放区，空的托盘从第一托盘存放区移动至第二托盘存放区，在第二托盘存放区产品放置在托盘上，再将装满产品的托盘自动移动至第三托盘存放区，实现产品自动包装，快捷方便，省时省力，大大提高生产效率，节约人力成本；保护产品不受损坏；具有通用性，适用于多种产品存放及包装，使用范围广，根据托盘的尺寸可调整前支架与后支架的间距。
[0115]
本实用新型提供的机械自动化生产线设备的操作如下：利用裁切装置切割原料得到多个独立的第一产品，抓取机构将切割后的第一产品抓取至基座上，机械手将第一产品移送至注塑装置上，再利用注塑装置用于对第一产品注塑得到第二产品，然后机械手将第二产品放置到检测装置上进行检测，待检测完成后，利用夹爪机构抓取合格品存放区上的第二产品并将其放置到第二托盘存放区上的托盘，待第二托盘存放区上的托盘上集满第二产品，再利用升降部件带动第三托盘存放区上的托盘向上移动，最后将第三托盘存放区上的托盘取走。
[0116]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。

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