一种搬运及贴辅料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及生产技术领域，特别涉及自动贴海绵条等辅料的机器设备。


背景技术：

[0002]
在注塑生产行业，注塑产品在注塑完成后需要与其他零部件组装，其中，为了保护较为精密的零部件，需要在注塑产品上贴上海绵条，来保证相邻两个零部件之间得到足够的缓冲。现有贴海绵条的生产工艺多采用人工，生产效率比较低下，已严重满足不了市场对产能的需求，为此，有必要设计出一种集成了搬运物料以及贴海绵条的装置来组建自动贴海绵条设备。


技术实现要素：

[0003]
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种搬运及贴辅料装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种搬运及贴辅料装置，包括设置在机台上的多轴机械手，所述机台上还设置有上料台、工作台和海绵条上料装置，所述多轴机械手前端设置有夹持物料的夹持头、吸取海绵条的吸嘴，所述多轴机械手通过夹持头将上料台的物料搬运至工作台，所述多轴机械手通过吸嘴吸取海绵条上料装置的海绵条并贴设在工作台物料上。
[0005]
在上述技术方案中，所述夹持头由手指气缸以及两个夹板组成，所述两个夹板设置在手指气缸的驱动端。
[0006]
在上述技术方案中，所述多轴机械手的前端设置有安装板，所述手指气缸固定在安装板的法线方向上。
[0007]
在上述技术方案中，所述安装板的外侧设置有一安装臂，所述安装臂与安装板相互平行，所述吸嘴设置在安装臂的末端。
[0008]
在上述技术方案中，所述上料台设置有预定位治具，所述预定位治具驱动连接有第一旋转气缸。
[0009]
在上述技术方案中，所述工作台设置有定位台，所述定位台驱动连接有第二旋转气缸，所述定位台上设置有定位物料的定位块和定位气缸。
[0010]
在上述技术方案中，所述手指气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、吸嘴均外接有气源。
[0011]
本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过多轴机械手上的夹持头和吸嘴完成物料的搬运以及贴海绵条操作，极大的简化了设备的组成结构，吸嘴和夹持头相互垂直设置在多轴机械手前端，便于多轴机械手在搬运动作与贴海绵条动作之间进行切换；通过上料台完成物料的预定位，以方便对圆柱形物料的精确定位，保证贴海绵条的位置精确。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0013]
图2是去掉物料后的立体结构示意图。
[0014]
图3是去掉海绵条上料装置后的立体结构示意图。
[0015]
图中：1、上料台；11、支撑板；12、限位板；13、连接板；14、u型板；15、第一旋转气缸；2、工作台；21、定位台；22、定位气缸；23、定位块；24、垫块；25、第二旋转气缸；31、多轴机械手；32、安装板；33、手指气缸；34、夹板；35、吸嘴；36、安装臂；4、海绵条上料装置；100、机台；101、物料；102、海绵条。
具体实施方式
[0016]
参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。
[0017]
如图1-3所示，一种搬运及贴辅料装置，包括设置在机台100上的多轴机械手31，机台100上还设置有上料台1、工作台2和海绵条上料装置4，多轴机械手31前端设置有夹持物料101的夹持头、吸取海绵条102的吸嘴35，多轴机械手31通过夹持头将上料台1的物料101搬运至工作台2，多轴机械手31通过吸嘴35吸取海绵条上料装置4的海绵条102并贴设在工作台2物料101上。
[0018]
夹持头由手指气缸33以及两个夹板34组成，两个夹板34设置在手指气缸33的驱动端。
[0019]
多轴机械手31的前端设置有安装板32，手指气缸33固定在安装板32的法线方向上。
[0020]
安装板32的外侧设置有一安装臂36，安装臂36与安装板32相互平行，吸嘴35设置在安装臂36的末端。
[0021]
上料台1设置有预定位治具，预定位治具驱动连接有第一旋转气缸15。预定位治具由连接板13、两个支撑板11、两个限位板12和一个u型板14组成，两个支撑板11、两个限位板12和一个u型板14均垂直设置在连接板13上，连接板13固定在第一旋转气缸15的驱动端，连接板13的形状为长方形，两个支撑板11位于连接板13长度方向的两侧，两个限位板12和u型板14分别设置在连接板13宽度方向的两侧，支撑板11的长度小于限位板12和u型板14的长度，物料101架设在两个支撑板11上并在限位板12和u型板14的限位下完成预定位。完成预定位后，通过第一旋转气缸15将物料101旋转180度，使需要贴海绵条102的一侧面向工作台2，使得夹持头可以夹持该侧面。
[0022]
工作台2设置有定位台21，定位台21驱动连接有第二旋转气缸25，定位台21上设置有定位物料101的定位块23和定位气缸22，定位块23和定位气缸22相对设置在定位台21的两侧，定位块23设置有与物料101外边卡槽相配的v型凸块，定位气缸22将物料101推向定位块23，完成物料101的精准定位，定位台21上还设置有承托物料101的垫块24。
[0023]
物料101以竖直状态放置在上料台1的预定位治具上，以水平的状态放置在工作台2的定位台21上。
[0024]
手指气缸33、第一旋转气缸15、第二旋转气缸25、吸嘴35均外接有气源。
[0025]
安装板32为的形状为方形，连接臂固定在安装板32的一侧边。
[0026]
具体的，多轴机械手31为六轴机械手，工人将物料101（注塑产品-扫地机器人壳
体）放置在上料台1上，因物料101大体成圆柱形，通过预定位治具来完成物料101的预定位，以便于夹持头夹持并精确的放置在定位台21上，物料101通过定位块23和定位气缸22进行精确定位后，通过多轴机械手31的吸嘴35吸取海绵条上料装置4的海绵条102并贴设在物料101上，在物料101同一内壁连续贴了两条海绵条102后，第二旋转气缸25驱动定位台21转动90度，通过多轴机械手31对物料101另一侧内壁贴两条海绵条102，以完成四条海绵条102的贴设，定位气缸22松开对物料101的夹持，使得夹持头可以夹持物料101并搬运到下一个工序。
[0027]
本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过多轴机械手31上的夹持头和吸嘴35完成物料101的搬运以及贴海绵条102操作，极大的简化了设备的组成结构，吸嘴35和夹持头相互垂直设置在多轴机械手31前端，便于多轴机械手31在搬运动作与贴海绵条102动作之间进行切换；通过上料台1完成物料101的预定位，以方便对圆柱形物料101的精确定位，保证贴海绵条102的位置精确。
[0028]
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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