一种夹抱装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种夹抱装置。


背景技术：

[0002]
夹取机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]
现有的夹取装置一般采用气缸作为驱动单元，使夹取装置的抓手相向运动，从而夹抱物料。但由于气缸驱动力大，抓手夹抱物料时产生冲撞力，容易使物料发生偏移，并且由于一般的抓手呈勾状，收紧夹抱的过程中容易使物料的底部两侧受损。


技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种夹抱装置。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板，所述电机板固定连接有电机，所述电机输出轴连接有驱动轮，所述架体两侧设有主架板，所述主架板连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴、从动轮、限位轴，所述从动轴可转动地连接于主架板，所述从动轮套设于从动轴且与驱动轮啮合，所述从动轴两端设有第一丝杆座、第二丝杆座，所述第一丝杆座、第二丝杆座与从动轴传动连接，所述限位轴可转动地连接于主架板且位于从动轴的两端，所述从动轴、限位轴的两端连接有限位板；
[0006]
还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板，所述抓取板顶部设有连接孔，所述抓取板通过连接孔与从动轴、限位轴连接。
[0007]
作为本实用新型的进一步改进：所述连接孔包括丝杆连接孔以及位于丝杆连接孔两侧的轴承孔，所述轴承孔内连接有限位轴承。
[0008]
作为本实用新型的进一步改进：所述抓取板设有夹抱加强板。
[0009]
作为本实用新型的进一步改进：所述从动轴采用丝杆，所述第一丝杆座、第二丝杆座内螺纹互为相反方向。
[0010]
作为本实用新型的进一步改进：所述架体顶部设有顶板，所述顶板与主架板连接，所述顶板设有安装孔。
[0011]
作为本实用新型的进一步改进：所述架体设有电机加强板，所述电机加强板一端与顶板连接，另一端与电机板连接。
[0012]
作为本实用新型的进一步改进：所述抓取板的末端内侧面连接有橡胶垫，所述橡胶垫上设有若干条凹槽。
[0013]
作为本实用新型的进一步改进：所述电机采用步进电机。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1：通过电机作为驱动单元，以及通过从动轴的传动，使抓取板对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从而利于保护物料以及利于平稳抓取。
[0016]
2：通过抓取板板状结构的设置，使物料两侧受力均匀，避免物料受损，同时设有防滑的橡胶垫可提高抓取板与物料的接触面，提高摩擦力。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型正视图。
具体实施方式
[0019]
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
[0020]
请参阅图1-2，一种夹抱装置，包括架体，所述架体设有电机板13，所述电机板13固定连接有电机15，所述电机输出轴连接有驱动轮17，所述架体两侧设有主架板12，所述主架板12连接有从动组件，所述从动组件包括从动轴21、从动轮16、限位轴24。
[0021]
所述从动轴21可转动地连接于主架板12，所述从动轮16套设于从动轴21且与驱动轮17啮合，所述从动轮16与从动轴21固定连接；所述从动轴21两端设有第一丝杆座22、第二丝杆座23，所述第一丝杆座22、第二丝杆座23与从动轴21传动连接。具体的，所述从动轴21采用丝杆，所述第一丝杆座22、第二丝杆座23内螺纹互为相反方向。
[0022]
所述限位轴24可转动地连接于主架板12且位于从动轴21的两端，所述从动轴21、限位轴24的两端连接有限位板26。
[0023]
本实用新型还包括抓取组件，所述抓取组件设有一组对称设置的抓取板32，所述抓取板32顶部设有连接孔，所述抓取板32通过连接孔与从动轴21、限位轴24连接。
[0024]
所述限位板26用于避免抓取板32在运动过程中脱离从动轴24，所述限位轴24用于支撑抓取板32两端，使抓取板32运动更平稳，避免其发生水平偏移；具体的，所述连接孔包括丝杆连接孔以及位于丝杆连接孔两侧的轴承孔，所述轴承孔内连接有限位轴承25。所述限位轴承25采用直线轴承，所述第一丝杆座22、第二丝杆座23穿设于丝杆连接孔，且与抓取板32螺栓连接；所述限位轴承25穿设于轴承孔，且与抓取板32螺栓连接。
[0025]
更优地，在本实施例中，所述电机15采用步进电机。所述步进电机具有控制精准、优秀的启停及反转响应的优点。
[0026]
更优地，为了提高抓取板32荷载强度，所述抓取板32两端设有夹抱加强板31。
[0027]
更优地，所述抓取板32的末端内侧面连接有橡胶垫33，所述橡胶垫33上设有若干条凹槽34。所述橡胶垫33用于缓冲抓取板32对物料的挤压力，以及提高对物料的摩擦力，使物料更易于提取；同时，在橡胶垫33上设有若干条凹槽34可进一步提高抓取板32与物料接触面积，增大摩擦力。
[0028]
此外，所述架体顶部设有顶板11，所述顶板11与主架板12连接，所述顶板11设有安装孔。所述顶板用于与外部机械臂连接，并且通过安装孔与机械臂螺栓安装。
[0029]
更优地，为了提高电机运行稳定性以及提高连接牢固度，所述架体设有电机加强板14，所述电机加强板14一端与顶板11连接，另一端与电机板13连接。
[0030]
工作原理：电机15运转时，由于从动轮16啮合驱动轮17，并且从动轮16与从动轴21连接，故在电机15的驱动下，从动轴21转动。由于第一丝杆座22、第二丝杆座23穿设于从动轴21，并且内螺纹方向互为相反，故在从动轴21的转动下，第一丝杆座22、第二丝杆座23做相向运动或背向运动。所述抓取板32通过丝杆连接孔与第一丝杆座22、第二丝杆座23螺栓连接，故在电机15的正反转驱动下，以及通过从动轴24的传动，两端抓取板32分别随第一丝杆座22、第二丝杆座23做相向运动或背向运动，从而对物料进行夹抱、松离。
[0031]
此外，由于抓取板32通过轴承孔与限位轴24连接，在两侧限位轴24的限位作用下，两端的抓取板32仅能在同一水平面上沿从动轴21轴心线方向做往返运动，从而更利于抓取的平稳性。
[0032]
通过电机15作为驱动单元，以及通过从动轴21的传动，使抓取板32对物料左右两侧进行夹抱，动作匀速且缓慢，从而利于保护物料以及利于平稳抓取；通过抓取板32板状结构的设置，使物料两侧受力均匀，避免物料受损，同时设有防滑的橡胶垫可提高抓取板33与物料的接触面，提高摩擦力，有利于物料的抓取。
[0033]
在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“上端面”、“下端面”、“顶部”、“底部”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本实用新型的描述，因此不能理解为对本实用新型实际使用方向的限制。
[0034]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

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