一种高疲劳寿命地铁轨道减震弹簧的自动磁吸运送装置的制作方法

[0001]
本装置涉及弹簧运送领域，具体涉及一种高疲劳寿命地铁轨道减震弹簧的自动磁吸运送装置。


背景技术：

[0002]
高疲劳寿命地铁轨道减震弹簧的生产过程中，弹簧通过回火炉后，自动排出回火炉口，而后通常由人工排列到架子上进而转到下一工序。这个过程存在人工排列耗时，浪费人力的缺点，其次人工操作有一定的危险性。进而需要采用自动化的手段来解决以上问题，目前有的企业采用带斜度传送架来传送弹簧，但回火炉与地面有一定的高度差，弹簧容易滑出，而且没有把弹簧摆到相应位置。


技术实现要素：

[0003]
针对上述不足，本实用新型提供一种自动磁吸运送装置，该装置可实现自动排列弹簧，节省人力，方便操作。
[0004]
本实用新型解决技术问题采用的装置设有工作板和用于支撑的四个支柱，支柱a和支柱b上方内侧设有工作板，工作板可以向远离支柱a和支柱b的水平方向运动，工作板上设有滑动轨道，滑动轨道上设有活动板a，活动板a可以在支柱a和支柱b之间移动，活动板a上方垂直设有气缸b，气缸b一端设于活动板a上表面，气缸b两侧设有定位杆，定位杆一端连接在活动板b上表面，另一端穿过活动板a位于活动板a的上方，定位杆之间设有气缸杆b，气缸杆b一端与活动板b上表面相连，另一端设于气缸b内，活动板b下方设有磁吸头，活动板b与磁吸头之间通过连接杆相连，气缸b控制活动板b竖直方向移动。活动板a的一侧设有气缸a，另一侧设有电机，其中气缸a位于靠近支柱a的一侧，气缸a和活动板a之间通过气缸杆a连接；电机位于靠近支柱b的一侧，支柱b上方设有齿轮轨道，齿轮轨道上设有圆齿轮，圆齿轮通过转轴与电机相连。
[0005]
进一步的，支柱a的下部设有红外装置。
[0006]
进一步的，红外装置、气缸a、气缸b、电机均与plc系统电连接。
[0007]
进一步的，连接杆的个数为2个。
[0008]
进一步的，定位杆的个数为2个，且2个定位杆相平行。
[0009]
工作过程：红外装置感应到弹簧具体位置，气缸a推动活动板a运动，电机控制工作板移动至磁吸头位于弹簧上方，气缸b控制活动板b下移吸起弹簧后放置至指定位置。
[0010]
有益效果：本实用新型可以按照指令依次排开弹簧，弹簧可以多层排列，也可以并排排列，可以根据弹簧的大小来设定前进上升进给量，从而达到优化整齐排列的作用，具有节省人力，操作效率高的优点。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型的主视图。
[0012]
如图，1.红外装置，2.支柱a，3.工作板，4.气缸a，5.气缸杆a，6.定位杆，7.气缸b，8.活动板a，9.电机，10.转轴，11.圆齿轮，12.齿轮轨道，13.气缸杆b，14.活动板b，15.连接杆，16.磁吸头，17.支柱b，18.滑动轨道。
具体实施方式
[0013]
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]
实施例1
[0015]
本实施例设有工作板3和用于支撑的四个支柱，支柱a2和支柱b17上方内侧设有工作板3，工作板3可以向远离支柱a2和支柱b17的水平方向运动，工作板3上设有滑动轨道18，滑动轨道18上设有活动板a8，活动板a8可以在支柱a2和支柱b17之间移动，活动板a2上方垂直设有气缸b7，气缸b7一端设于活动板a8上表面，气缸b7两侧设有定位杆6，定位杆6一端连接在活动板b14上表面，另一端穿过活动板a8位于活动板a8的上方，定位杆6之间设有气缸杆b7，气缸杆b13一端与活动板b14上表面相连，另一端设于气缸b7内，活动板b14下方设有磁吸头16，活动板b14与磁吸头16之间通过连接杆15相连，气缸b7控制活动板b14竖直方向移动。活动板a8的一侧设有气缸a4，另一侧设有电机9，其中气缸a4位于靠近支柱a2的一侧，气缸a4和活动板a8之间通过气缸杆a5连接；电机9位于靠近支柱b17的一侧，支柱b17上方设有齿轮轨道12，齿轮轨道12上设有圆齿轮11，圆齿轮11通过转轴10与电机9相连。
[0016]
实施例2
[0017]
磁吸弹簧的过程为红外装置1感应到弹簧具体位置，气缸a4推动活动板a8运动，电机9控制工作板3移动至磁吸头16位于弹簧上方，气缸b7控制活动板b14下移吸起弹簧后放置至指定位置。
[0018]
上述实施例只是用于对本实用新型的举例和说明，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除