一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及吊运技术领域，具体为一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置。


背景技术：

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随着经济的发展，地球上的不可再生资源正在慢慢枯竭，因此探寻新的资源变得迫在眉睫，风能作为可再生资源，现在正在被广泛的开发利用当中，海上风力发电设备则是其中之一，在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率，直接影响其年发电量，是风能利用的重要一环。
[0003]
风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失，故而提出了一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，具备提高叶片吊运稳定性等优点，解决了风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述提高叶片吊运稳定性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，包括主钢架，所述主钢架的底端左右两侧固定安装有履带轮，所述主钢架的左右两侧均固定安装有位于履带轮上方的辅助臂，所述主钢架的内壁左右两侧均固定安装有数量为两个的固定座，所述主钢架的内壁左右两侧均固定安装有位姿传感器，四个所述固定座的顶部均固定安装有位于主钢架内部的电动缸，四个所述固定座的顶部均固定安装有分别与四个电动缸固定连接的拉绳式位移传感器，四个所述电动缸的输出端均固定安装有第一虎克铰，四个所述第一虎克铰的顶部固定安装有位于主钢架顶部的吊装架，所述吊装架的左右两侧均固定安装有第二虎克铰，两个所述第二虎克铰的相背一侧均固定安装有分别延伸至两个辅助臂顶部的支撑臂，所述支撑臂的底部固定安装有与辅助臂顶部接触的阻力轮，所述主钢架的左侧固定安装有控制主机。
[0008]
优选的，所述拉绳式位移传感器的输出端与电动缸的输出端固定连接，所述拉绳式位移传感器与电动缸均与控制主机电连接。
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优选的，所述主钢架呈长方体状且顶部、底部与正面呈开口设置，所述吊装架呈u型设置且顶部开设有数量为四个的吊装口。
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优选的，所述控制主机包括控制外壳、控制面板与控制主板，所述控制主板固定安装于外壳的内部，所述控制面板嵌设于外壳的左侧。
[0011]
优选的，所述主钢架的左右两侧活动安装有连接臂，两个所述连接臂的顶端分别与两个支撑臂相对一侧活动连接，所述连接臂的两端分别与主钢架和支撑臂铰接。
[0012]
优选的，所述履带轮包括行走电机、钢板与行走履带，所述主钢架的左右两侧均固定安装有钢板，所述钢板的相背一侧均活动安装有行走履带，所述钢板的相对一侧均固定安装有与行走履带传动连接的行走电机，所述行走电机与控制主机电连接。
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(三)有益效果
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与现有技术相比，本实用新型提供了一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，具备以下有益效果：
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该针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，将待吊运的风力发电机叶片安装固定在吊装架的顶部，在吊运安装过程中，通过两个位姿传感器检测船体摇摆方位与幅度，并转换成电信号传输向控制主机，同时控制主机控制电动缸相互配合将吊装架进行升起操作，拉绳式位移传感器实时检测电动缸的运动行程，并传输给控制主机，由控制主机分别对四个电动缸进行调速，降低甚至消除船体摇摆产生的影响，第一虎克铰可使电动缸与吊装架进行万向的摆动，支撑臂配合阻力轮与辅助臂可对吊装架进行侧方受力的缓冲与分力，避免强力产生形变，本装置稳定合理，可在风力叶片进行吊运时，减小船体摇摆造成的风险，降低运输成本，提高风力叶片吊运的稳定性。
附图说明
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图1为本实用新型结构示意图。
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图中：1主钢架、2履带轮、3辅助臂、4固定座、5位姿传感器、6电动缸、7拉绳式位移传感器、8第一虎克铰、9吊装架、10第二虎克铰、11支撑臂、12阻力轮、13控制主机。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1，一种针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，包括主钢架1，主钢架1的底端左右两侧固定安装有履带轮2，主钢架1的左右两侧均固定安装有位于履带轮2上方的辅助臂3，主钢架1的内壁左右两侧均固定安装有数量为两个的固定座4，主钢架1的内壁左右两侧均固定安装有位姿传感器5，四个固定座4的顶部均固定安装有位于主钢架1内部的电动缸6，四个固定座4的顶部均固定安装有分别与四个电动缸6固定连接的拉绳式位移传感器7，四个电动缸6的输出端均固定安装有第一虎克铰8，四个第一虎克铰8的顶部固定安装有位于主钢架1顶部的吊装架9，主钢架1呈长方体状且顶部、底部与正面呈开口设置，吊装架9呈u型设置且顶部开设有数量为四个的吊装口，吊装架9的左右两侧均固定安装有第二虎克铰10，两个第二虎克铰10的相背一侧均固定安装有分别延伸至两个辅助臂3顶部的支撑臂11，主钢架1的左右两侧活动安装有连接臂，两个连接臂的顶端分别与两个支撑臂
11相对一侧活动连接，连接臂的两端分别与主钢架1和支撑臂11铰接，支撑臂11的底部固定安装有与辅助臂3顶部接触的阻力轮12，主钢架1的左侧固定安装有控制主机13，履带轮2包括行走电机、钢板与行走履带，主钢架1的左右两侧均固定安装有钢板，钢板的相背一侧均活动安装有行走履带，钢板的相对一侧均固定安装有与行走履带传动连接的行走电机，行走电机与控制主机13电连接，控制主机13包括控制外壳、控制面板与控制主板，控制主板固定安装于外壳的内部，控制面板嵌设于外壳的左侧，拉绳式位移传感器7的输出端与电动缸6的输出端固定连接，拉绳式位移传感器7与电动缸6均与控制主机13电连接，将待吊运的风力发电机叶片安装固定在吊装架9的顶部，在吊运安装过程中，通过两个位姿传感器5检测船体摇摆方位与幅度，并转换成电信号传输向控制主机13，同时控制主机13控制电动缸6相互配合将吊装架9进行升起操作，拉绳式位移传感器7实时检测电动缸6的运动行程，并传输给控制主机13，由控制主机13分别对四个电动缸6进行调速，降低甚至消除船体摇摆产生的影响，第一虎克铰8可使电动缸6与吊装架9进行万向的摆动，支撑臂11配合阻力轮12与辅助臂3可对吊装架9进行侧方受力的缓冲与分力，避免强力产生形变，本装置稳定合理，可在风力叶片进行吊运时，减小船体摇摆造成的风险，降低运输成本，提高风力叶片吊运的稳定性。
[0020]
综上所述，该针对海上风力发电叶片的起吊补偿装置，将待吊运的风力发电机叶片安装固定在吊装架9的顶部，在吊运安装过程中，通过两个位姿传感器5检测船体摇摆方位与幅度，并转换成电信号传输向控制主机13，同时控制主机13控制电动缸6相互配合将吊装架9进行升起操作，拉绳式位移传感器7实时检测电动缸6的运动行程，并传输给控制主机13，由控制主机13分别对四个电动缸6进行调速，降低甚至消除船体摇摆产生的影响，第一虎克铰8可使电动缸6与吊装架9进行万向的摆动，支撑臂11配合阻力轮12与辅助臂3可对吊装架9进行侧方受力的缓冲与分力，避免强力产生形变，本装置稳定合理，可在风力叶片进行吊运时，减小船体摇摆造成的风险，降低运输成本，提高风力叶片吊运的稳定性，解决了风力发电设备的安装是把零部件由运输船拉到指定的地点进行安装，由于海上环境恶劣，在起吊时运输船会产生的一定的升沉，俯仰等多个自由度的运动，这可能会导致起吊的过程当中风力发电叶片的损坏，造成巨大的经济损失的问题。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语
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包括
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、
″
包含
″
或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句
″
包括一个......
″
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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