一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜的制作方法

[0001]
本实用新型涉自动取料设备领域，具体是一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展，现在的存储柜使用越来越广泛，便于人们进行物料的保存，收到大多数使用者的喜爱。
[0003]
现有的存储柜在使用的过程中控制装置裸露在外部，存在着被操作者误触到控制装置上，使得控制装置发出错误的指令影响到实际的体验。
[0004]
现有的取料装置在进行取料时需要进行三维空间的移动，然后进行进准的物料抓取，取料装置在进行空间移动时容易出现移动的不同步，导致抓取的不精准。
[0005]
为此本实用新型提供一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，包括：
[0007]
存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机，所述置柜架具有隔板，隔板一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述主机室包括置机空间和隐藏空间，所述置机空间的内底面具有主机导轨，所述主机导轨有两条，且两条主机导轨平行放置，所述控制主机下表面设有与主机导轨相对应的主机滑块，主机滑块安装在主机导轨上，所述隐藏空间具有平行设置的前定位板和后定位板；
[0008]
轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆和连接竖直支撑杆的水平连杆；
[0009]
水平移动装置，所述水平移动装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆上；
[0010]
所述水平移动装置还包括同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆；
[0011]
前后移动装置，所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上移动装置与下移动装置的结构相同，所述上移动装置安装在上同步装置上，所述下移动装置安装在下水平装置上；
[0012]
竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板、第一丝杆装置，所述第一固定板背面固连上前后移动板与下前后移动板，第一固定板两个端部分别设有第一限位板，两个第一限位板之间平行放置两条上下滑轨，所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨之间的第一丝杆、套设在第一丝杆外表面的第一丝杆套、安装在第一丝杆顶端的第一电机，第一
电机连接控制主机；
[0013]
机械手抓，所述机械手抓包括安装板、承载板、抓手，所述安装板的背面具有与上下滑轨相对应的连接滑块，且安装板固连第一丝杆套，所述承载板安装在安装板的正面，所述抓手固连承载板，所述连接滑块便于上下滑轨安装的连接槽。
[0014]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述柜体包括抽屉放置架和抽屉，所述抽屉放置架包括从上至下结构相同的抽屉放置室和抽屉伸缩空间，所述抽屉放置室包括便于抽屉滑动的抽屉滑动装置和用于控制抽屉移动的抽屉伸缩装置，所述抽屉滑动装置为安装在放置室底部的两条平行放置的第一滑轨。
[0015]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述抽屉伸缩装置包括移动杆、保护弹簧、连接套、抽屉电磁铁，所述移动杆有两根，且两根移动杆平行设置，所述连接套穿过抽屉放置室且固定在抽屉放置室侧面，移动杆一端连接抽屉，另一端穿过连接套且端部固定有第一铁板，所述保护弹簧套设在移动杆外表面，且位于抽屉放置室内，所述抽屉电磁铁安装在抽屉伸缩空间上，位置对应第一铁板，且抽屉电磁铁连接控制主机，所述抽屉的下表面安装与第一滑轨相对应的第一滑块。
[0016]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述隐藏空间内具有隐藏装置，所述隐藏装置包括主机滑杆、缓冲弹簧、主机连接套、主机电磁铁，所述主机连接套穿过前定位板且固定在前定位板上，所述主机滑杆有两根，且两根主机滑杆平行设置，两根主机滑杆的一端固定连接控制主机的背面，另一端穿过主机连接套且端部固连第二铁板，所述主机电磁铁安装在后定位板，主机电磁铁连接控制主机。
[0017]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上水平装置包括上固定板、上水平丝杆装置、上水平滑块、上水平移动板，所述上固定板的两个端部分别设有上水平限位板，上水平限位板之间的上固定板上安装两条平行放置的上水平滑轨，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆、套设在上水平丝杆外表面的上丝杆套，所述上水平丝杆位于两条上水平滑轨之间，所述上水平滑块固连上丝杆套，所述上水平移动板固连上水平滑块，所述下水平装置包括下固定板、下水平丝杆装置、下水平滑块、下水平移动板，所述下固定板的两个端部分别设有下水平限位板，下水平限位板之间的下固定板下安装两条平行放置的下水平滑轨，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆、套设在下水平丝杆外表面的下丝杆套，所述下水平丝杆位于两条下水平滑轨之间，所述下水平滑块固连下丝杆套，所述下水平移动板固连下水平滑块，所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座、安装在水平电机基座上的水平电机，所述水平电机的输出轴与上水平丝杆之间具有第一传递带，上水平丝杆与下水平丝杆之间具有第二传递带。
[0018]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上同步装置包括上轨道板、上同步滑块，所述上轨道板上设有平行放置的两条上同步轨道，所述上同步滑块安装在上同步轨道上，所述下同步装置包括下轨道板、下同步滑块，所述下轨道板下设有平行放置的两条下同步轨道，所述下同步滑块安装在下同步轨道上。
[0019]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板和下同步板，所述上同步板一端连接上水平移动板，另一端连接上同步滑块，所述下同步板一端连接下水平移动板，另一端连接下同步滑块。
[0020]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上同步板上设有增加强
度的若干上加强板，所述下同步板上设有增加强度的若干下加强板。
[0021]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：上移动装置包括安装在上同步板上的上移动固定板、上移动丝杆装置、上移动滑块、上前后移动板，所述上移动固定板的两个端部分别设有上移动限位板，上移动限位板之间的上移动固定板上安装两条平行放置的上移动滑轨，所述上移动丝杆装置包括上移动丝杆、套设在上移动丝杆外表面的上移动丝杆套，所述上移动丝杆位于两条上移动滑轨上，所述上移动滑块固连上移动丝杆套，所述上前后移动板固连上移动滑块，所述下移动装置包括安装在下同步板上的下移动固定板、下移动丝杆装置、下移动滑块、下前后移动板，所述下移动固定板的两个端部分别设有下移动限位板，下移动限位板之间的下移动固定板下安装两条平行放置的下移动滑轨，所述下移动丝杆装置包括下移动丝杆、套设在下移动丝杆外表面的下移动丝杆套，所述下移动丝杆位于两条下移动滑轨，所述下移动滑块固连下移动丝杆套，所述下前后移动板固连下移动滑块，所述前后动力装置包括安装在上移动固定板的前后电机基座、安装在前后电机基座上的前后电机，所述前后电机的输出轴与上移动丝杆之间具有第三传递带，后电机连接控制主机，上移动丝杆与下移动丝杆之间具有第四传递带。
[0022]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述承载板两侧设有稳定板，所述稳定板固定在安装板正面，使得承载板的稳定性能更高，所述抓手为电磁抓手，所述电磁抓手包括电磁安装座和电磁铁，所述电磁铁连接控制主机。
[0023]
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0024]
1、通过控制主机发出指令，柜体上抽屉按照需求进行打开，便于将抽屉中的物料进行取出，或者打开抽屉将物料放置到抽屉中，通过控制主机进行控制，能够做到物料的精准的拿或取，避免人工操作时由于操作失误带来的损失。
[0025]
2、控制主机能够在主机导轨上进行滑动，控制主机能够在主机导轨上滑动，控制主机能够在隐藏空间内进行前后移动。
[0026]
控制主机能够进入隐藏空间内，避免操作者误触到控制主机，避免操作者对于控制主机的误触的同时也能够保护控制主机不受外部的撞击，提高了整体的安全性能。
[0027]
上同步板一端连接上水平移动板，另一端连接上同步滑块，在实际的工作状态时，上同步板能够保持在稳定的状态下进行移动。下同步板一端连接下水平移动板，另一端连接下同步滑块，在实际的工作状态下，下移动板能够保持在稳定的状态下进行移动。第二传递带保证上水平丝杆与下水平丝杆同步转动，保证了前后移动装置的上移动固定板与下移动固定板，保持同步运动，前后移动装置能够稳定的移动。
[0028]
水平移动装置中的上同步板在上水平移动板与上同步滑块共同的带动下进行滑动，水平移动板与上同步滑块的两点移动保证了上同步板移动的稳定性，下水平移动板与上水平移动板的运动原理相同，下水平移动板同样具有高稳定性，进而提高的水平装置的稳定性。前后装置的稳定移动，配合水平装置的稳定移动，能够保证自动取料装置在平面上稳定移动，能够精确的到达所需的取料位置。空间取料装置能够在竖直的方向进行移动，便于自动取料装置进行三维移动，减小储物装置的面积，减少生产成本。
[0029]
本实用新型的全自动取料装置能够三维空间内进行稳定的移动，对于物品进行精准的抓取。
附图说明
[0030]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]
图1是本实用新型立体图示意图；
[0032]
图2是本实用新型存储柜后视图示意图；
[0033]
图3是本实用新型存储柜部分立体图示意图；
[0034]
图4是本实用新型存储柜部分俯视图示意图；
[0035]
图5是本实用新型自动取料装置立体图一示意图；
[0036]
图6是本实用新型自动取料装置立体图二示意图；
[0037]
图7是本实用新型自动取料装置正视图示意图；
[0038]
图8是本实用新型自动取料装置侧视图示意图；
[0039]
图9是本实用新型空间取料装置立体图示意图；
[0040]
图10是本实用新型空间取料装置俯视图示意图；
[0041]
图11是本实用新型自动取料装置部分立体图一示意图；
[0042]
图12是本实用新型自动取料装置部分立体图二示意图；
[0043]
图13是本实用新型自动取料装置部分立体图三示意图；
[0044]
图14是本实用新型自动取料装置部分侧视图示意图。
具体实施方式
[0045]
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0047]
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0048]
下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
[0049]
如图1-14所示，本实用新型一种具有全自动取料装置的隐藏式存储柜，包括：
[0050]
存储柜，所述存储柜包括置柜架、柜体、控制主机13，所述置柜架具有隔板111，隔板111一侧为柜体室，另一侧为主机室，所述主机室包括置机空间和隐藏空间，所述置机空间的内底面具有主机导轨128，所述主机导轨128有两条，且两条主机导轨128平行放置，所述控制主机13下表面设有与主机导轨128相对应的主机滑块131，主机滑块131安装在主机导轨128上，所述隐藏空间具有平行设置的前定位板1121和后定位板1122；
[0051]
轨道架，所述轨道架为矩形框架，所述矩形框架包括竖直支撑杆21和连接竖直支
撑杆21的水平连杆22；
[0052]
水平移动装置，所述水平移动装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆22上；
[0053]
所述水平移动装置还包括同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆22上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆22；
[0054]
前后移动装置，所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上移动装置与下移动装置的结构相同，所述上移动装置安装在上同步装置上，所述下移动装置安装在下水平装置上；
[0055]
竖直移动装置，所述竖直移动装置包括第一固定板61、第一丝杆装置，所述第一固定板61背面固连上前后移动板54与下前后移动板59，第一固定板61 两个端部分别设有第一限位板611，两个第一限位板611之间平行放置两条上下滑轨612，所述第一丝杆装置包括置于两条上下滑轨612之间的第一丝杆621、套设在第一丝杆621外表面的第一丝杆套622、安装在第一丝杆621顶端的第一电机623，第一电机连接控制主机13；
[0056]
机械手抓，所述机械手抓包括安装板71、承载板72、抓手73，所述安装板的背面具有与上下滑轨612相对应的连接滑块711，且安装板71固连第一丝杆套622，所述承载板72安装在安装板71的正面，所述抓手73固连承载板72，所述连接滑块711便于上下滑轨612安装的连接槽712。
[0057]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述柜体包括抽屉放置架和抽屉121，所述抽屉放置架包括从上至下结构相同的抽屉放置室122和抽屉伸缩空间123，所述抽屉放置室122包括便于抽屉121滑动的抽屉滑动装置和用于控制抽屉移动的抽屉伸缩装置，所述抽屉滑动装置为安装在放置室122底部的两条平行放置的第一滑轨1221。
[0058]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述抽屉伸缩装置包括移动杆1222、保护弹簧1223、连接套1224、抽屉电磁铁1225，所述移动杆 1222有两根，且两根移动杆1222平行设置，所述连接套1224穿过抽屉放置室 122且固定在抽屉放置室122侧面，移动杆1222一端连接抽屉121，另一端穿过连接套1224且端部固定有第一铁板1226，所述保护弹簧1223套设在移动杆 1222外表面，且位于抽屉放置室122内，所述抽屉电磁铁1225安装在抽屉伸缩空间123上，位置对应第一铁板1226，且抽屉电磁铁1225连接控制主机13，所述抽屉121的下表面安装与第一滑轨1221相对应的滑块。
[0059]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述隐藏空间内具有隐藏装置，所述隐藏装置包括主机滑杆113、缓冲弹簧114、主机连接套115、主机电磁铁116，所述主机连接套115穿过前定位板1121且固定在前定位板1121 上，所述主机滑杆113有两根，且两根主机滑杆113平行设置，两根主机滑杆 113的一端固定连接控制主机13的背面，另一端穿过主机连接套115且端部固连第二铁板117，所述主机电磁铁116安装在后定位板1122，主机电磁铁116 连接控制主机。
[0060]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述水平移动装置包括结构相同的上水平装置、下水平装置、水平动力装置，所述上水平装置与下水平装置分别安装在矩形框架同一侧的上下两根水平连杆22上，所述上水平装置包括上固定板31、上水平丝杆
装置、上水平滑块33、上水平移动板34，所述上固定板31的两个端部分别设有上水平限位板311，上水平限位板311之间的上固定板31上安装两条平行放置的上水平滑轨312，所述上水平丝杆装置包括上水平丝杆321、套设在上水平丝杆321外表面的上丝杆套322，所述上水平丝杆321位于两条上水平滑轨312之间，所述上水平滑块33固连上丝杆套322，所述上水平移动板34固连上水平滑块33，所述下水平装置包括下固定板36、下水平丝杆装置、下水平滑块38、下水平移动板39，所述下固定板36的两个端部分别设有下水平限位板361，下水平限位板361之间的下固定板36下安装两条平行放置的下水平滑轨362，所述下水平丝杆装置包括下水平丝杆371、套设在下水平丝杆371外表面的下丝杆套372，所述下水平丝杆371位于两条下水平滑轨362之间，所述下水平滑块38固连下丝杆套372，所述下水平移动板39 固连下水平滑块38，所述水平动力装置包括安装在上固定板的水平电机基座 351、安装在水平电机基座351上的水平电机352，所述水平电机的输出轴353 与上水平丝杆321之间具有第一传递带354，上水平丝杆321与下水平丝杆371 之间具有第二传递带355。
[0061]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述水平装置还包括同步装置，所述同步装置包括上同步装置和下同步装置，上同步装置与下同步装置结构相同，上同步装置安装在与上水平装置在水平面相对的水平连杆22上，所述下同步装置安装在与下水平装置在水平面相对的水平连杆22，所述上同步装置包括上轨道板41、上同步滑块42，所述上轨道板41上设有平行放置的两条上同步轨道43，所述上同步滑块42安装在上同步轨道上，所述下同步装置包括下轨道板46、下同步滑块47，所述下轨道板46下设有平行放置的两条下同步轨道48，所述下同步滑块47安装在下同步轨道48上。
[0062]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：还包括同步板，所述同步板包括结构相同的上同步板44和下同步板45，所述上同步板44一端连接上水平移动板34，另一端连接上同步滑块42，所述下同步板45一端连接下水平移动板39，另一端连接下同步滑块47。
[0063]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述上同步板44上设有增加强度的若干上加强板441，所述下同步板45上设有增加强度的若干下加强板451。
[0064]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述前后移动装置包括上移动装置、下移动装置、前后动力装置，所述上步移动装置与下移动装置的结构相同，上移动装置包括安装在上同步板44上的上移动固定板51、上移动丝杆装置、上移动滑块53、上前后移动板54，所述上移动固定板51的两个端部分别设有上移动限位板511，上移动限位板511之间的上移动固定板51上安装两条平行放置的上移动滑轨512，所述上移动丝杆装置包括上移动丝杆521、套设在上移动丝杆521外表面的上移动丝杆套522，所述上移动丝杆521位于两条上移动滑轨512上，所述上移动滑块53固连上移动丝杆套522，所述上前后移动板54固连上移动滑块53，所述下移动装置包括安装在下同步板45上的下移动固定板56、下移动丝杆装置、下移动滑块58、下前后移动板59，所述下移动固定板56的两个端部分别设有下移动限位板561，下移动限位板561之间的下移动固定板56下安装两条平行放置的下移动滑轨562，所述下移动丝杆装置包括下移动丝杆571、套设在下移动丝杆571外表面的下移动丝杆套572，所述下移动丝杆571位于两条下移动滑轨562上，所述下移动滑块58固连下移动丝杆套572，所述下前后移动板59固连下移动滑块58，所述前后动力装置包括安装在上移动固定板51的前后电机基座551、安装在前后电机基座551上的前后电机552，所述前后电机的输出
轴553与上移动丝杆521之间具有第三传递带 554，后电机连接控制主机13，上移动丝杆521与下移动丝杆571之间具有第四传递带555。
[0065]
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述承载板72两侧设有稳定板74，所述稳定板74固定在安装板71正面，使得承载板72的稳定性能更高，所述抓手73为电磁抓手，所述电磁抓手73包括电磁安装座731和电磁铁732，所述电磁铁连接控制主机13。
[0066]
本实用新型优点：
[0067]
控制主机能够进入隐藏空间内，避免操作者误触到控制主机，避免操作者对于控制主机的误触的同时也能够保护控制主机不受外部的撞击，提高了整体的安全性能。通过全自动取料装置在控制主机发出的指令将抽屉里的物品取出，有利于生产生活中的使用，提高生产的效率。需要说明的是本实用新型中的物品为可以被磁铁吸引材料制成，或者物品中具有能被磁铁的金属材料。
[0068]
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除