一种运输系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是涉及一种运输系统。


背景技术：

[0002]
随着科技的发展，自动化运输成为流行趋势。自动化运输是通过自主移动的底盘承载物体移动到指定位置，无需人员跟随底盘移动，实现自动化、智能化。现有的运输设备都是直接将物体放置在移动的底盘上，而由于缺少人员的监控，底盘在移动时容易将其上承载的物体掉落且无法进行捡拾，导致运输的物体丢失。并且，底盘在移动时，路面情况复杂容易造成颠簸，底盘自身的运行容易造成振动，这些情况都会导致底盘上放置的物体掉落。目前还存在一种运输设备，底盘上设置有与底盘一体式的容器，将物体放置在容器内以防掉落，但是到达运输目的地后，容器不能与底盘分离，容器内的物体需要一件一件取出，使用十分不便。因此，需要设置连接结构将容器稳固在底盘上。而当底盘移动到目的地时，放置在底盘上的物体需要被取走，容器与底盘的连接需要被解除。比如在垃圾回收时，将垃圾桶放置在移动的底盘上，底盘的移动容易造成垃圾桶倾倒，因此需要将垃圾桶连接在底盘上，而当垃圾桶内的垃圾放满，垃圾桶须更换或将垃圾桶内的垃圾倒掉，则需要解除垃圾桶与底盘的连接。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种方便装卸、可防止倾倒或掉落的运输系统。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种运输系统，包括提升装置、容器、底盘和至少一个锁紧机构，所述提升装置设有解锁臂，所述底盘可移动，所述锁紧机构包括驱动杆、锁紧件和锁紧块，所述驱动杆可移动地连接在所述容器的底面，所述驱动杆的一端部设有通孔，当所述容器与所述提升装置定位且靠近所述提升装置时，所述解锁臂从所述通孔中穿过，所述锁紧件与所述驱动杆垂直连接，所述锁紧块连接在所述底盘的顶面，当所述容器定位在所述底盘上时，所述锁紧块位于所述驱动杆的移动方向上且与所述锁紧件相对，所述锁紧块与所述锁紧件相对的侧面设有卡槽以供所述锁紧件卡入。
[0005]
作为优选方案，当所述容器定位在所述底盘上时，所述锁紧件位于所述锁紧块与所述驱动杆设置所述通孔的端部之间；所述解锁臂在穿过所述通孔时背离所述驱动杆中部的一侧为斜面设置，且所述斜面自所述解锁臂的前端沿背离所述驱动杆的中部的方向倾斜向后延伸。
[0006]
作为优选方案，所述提升装置设有限位臂，所述解锁臂连接在所述限位臂的一侧，且所述限位臂与所述解锁臂之间具有间隙，所述斜面与所述限位臂相对。
[0007]
作为优选方案，所述容器的侧面设有滑槽，所述滑槽为两端开口的贯通槽，所述容器的底面设有安装槽，所述滑槽与所述安装槽之间设有连通二者的穿孔，所述驱动杆和所述锁紧件设置在所述安装槽内，所述驱动杆设置所述通孔的端部通过所述穿孔伸入所述滑槽内。
滑道板；206-定位槽；3-底盘；301-板体；302-外板；4-驱动杆；5
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锁紧件；6-锁紧块；601-卡槽；7-通孔；8-解锁臂；801-斜面；9-限位臂；10-提升臂；1001-顶板；1002-侧板；1003-底板；11-连接块；12-滑轴；13-限位轮； 1301-限位槽；14-安装壳体；1401-开口；1402-过孔；15-固定柱；16-定位块。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0029]
在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
请参阅图1至图11，本实用新型优选实施例的一种运输系统，包括提升装置 1、容器2、底盘3和至少一个锁紧机构，提升装置1设有解锁臂8，底盘3可移动，锁紧机构包括驱动杆4、锁紧件5和锁紧块6，驱动杆4可移动地连接在容器 2的底面，驱动杆4的一端部设有通孔7，当容器2与提升装置定位且靠近提升装置1时，解锁臂8从通孔7中穿过，锁紧件5与驱动杆4垂直连接，锁紧块6连接在底盘3的顶面，当容器2定位在底盘3上时，锁紧块6位于驱动杆4的移动方向上且与锁紧件5相对，锁紧块6与锁紧件5相对的侧面设有卡槽601以供锁紧件5卡入。本实施例通过在容器2底部设置可移动的驱动杆4，通过驱动杆4的移动带动锁紧件5从卡槽601内卡入或脱出，实现容器2与底盘3的连接或解除，在容器2放置在底盘3上时，移动驱动杆4使锁紧件5卡入卡槽601，将容器2与底盘3连接，可防止容器2在底盘3移动时倾倒或掉落，当底盘3移动至提升装置1处，通过提升装置1的解锁臂8穿过驱动杆4的通孔7，使解锁臂8与驱动杆 4连接，可由解锁臂8的运动带动驱动杆4的移动来将连接解除，方便容器2的装卸，使本实施例的运输系统实现物体的自动运输，物体可放置在容器1内可防止掉落、散落，且可保证在运输过程中，容器2稳固放置，防止运输物的掉落、倾倒，在运输至目的地时，可由提升装置1解除容器2与底盘3的连接，方便将容器1取走。本实施例的底盘3上设有带动其移动的移动装置。本实施例的锁紧件5 为杆体。
[0032]
进一步地，请参阅图3和图4，当容器2定位在底盘3上时，锁紧件5位于锁紧块6与驱动杆4设置通孔7的端部之间；解锁臂8在穿过通孔7时背离驱动杆4 中部的一侧为斜面801设置，且斜面801自解锁臂8的前端沿背离驱动杆4的中部的方向倾斜向后延伸。锁紧件5位于锁紧块6与驱动杆4设置通孔7的端部之间，可使解锁臂8往远离锁紧块6的方向运动时带动锁紧件5从卡槽601脱出，从而可使解锁臂8穿过通孔7时，通孔7的孔壁沿着解锁臂8的斜面801移动带动驱动杆4朝远离锁紧块6的方向移动，使锁紧件5从卡槽601中脱出，解除容器
2与底盘3的连接，使解除臂8不必动作，在底盘3承载容器2靠近提升装置1 时自动解锁，方便装卸。
[0033]
进一步地，请参阅图11，本实施例的提升装置1设有限位臂9，解锁臂8连接在限位臂9的一侧，且限位臂9与解锁臂8之间具有间隙，斜面801与限位臂9 相对，使限位臂8与解锁臂8之间形成孔道，当解锁臂8穿过通孔7时，通孔7 的孔壁卡入解锁臂8与限位臂9之间，沿着斜面801滑动进行解锁，可防止为使解锁臂8顺利通过通孔7而将通孔7的孔径设置地较大时造成的通孔7孔壁悬空而不能沿着斜面801滑动。
[0034]
进一步地，请参阅图1至图4，本实施例的容器2的侧面设有滑槽201，滑槽 201为两端开口的贯通槽，容器2的底面设有安装槽202，滑槽201与安装槽202 之间设有连通二者的穿孔203，驱动杆4和锁紧件5设置在安装槽202内，驱动杆 4设置通孔7的端部通过穿孔203伸入滑槽201内，可使驱动杆4设置通孔7的一端露出，方便解锁臂8穿过，同时，滑槽201可为解锁臂8导向和限位。在本实施例中，容器2包括底部部分，容器2的底部部分包括底部壳体204，底部壳体 204的底部内凹形成安装槽202，底部壳体205的两侧内凹并连接u形的滑道板205， u形的滑道板205形成滑槽201；底盘3包括顶部部分，底盘3的顶部部分包括板体301，板体301的周侧连接一圈外板302。说明书附图表示的是容器2的底部部分和底盘3的顶部部分，应当指出的是，容器2为指用以容纳物料并以壳体为主的基本装置，容器2可为桶、箱、罐、坛、盆等。
[0035]
进一步地，请参阅图10和图10，提升装置设有提升臂10，提升臂10包括顶板1001、侧板1002和底板1003，顶板1001、底板1003分别连接在侧板1002的上下两侧，解锁臂8设于顶板1001与底板1003之间，且解锁臂8与顶板1001、底板1003、侧板1002之间具有间隙，使解锁臂8穿过通孔7时，提升臂10穿入滑槽201内，可为解锁臂8的穿过导向，同时在提升时，顶板1001可与滑槽201 的侧壁抵接，增加受力面积，通过提升臂10可将容器2提起而不会损坏锁紧机构。进一步地，锁紧机构设置为对称的两个，容器2相对的两侧面分别设置滑槽201，且两个滑槽201以两个锁紧机构的对称线平行对称设置，两个锁紧机构的驱动杆4 分别伸入两个滑槽201内，两个对称的锁紧机构可在在两个相反的方向限制，，使容器1与底盘2的连接更稳固，同时有利于提升装置1将容器1平稳提升。
[0036]
进一步地，请参见图2和图5，驱动杆4的一端连接有连接块11，连接块11 为u形块，连接块11的中间段与驱动杆4连接，连接块11的两侧之间连接有滑轴12，连接块11与滑轴12之间形成通孔7，使解锁臂8穿过通孔7时，滑轴12 沿解锁臂8移动，滑轴12的侧面为弧面，使滑轴12与解锁臂8线接触，有利于解锁臂8的顺利穿过，减小摩擦。
[0037]
进一步地，请参阅图5和图8，锁紧机构还包括限位轮13，限位轮13设置为平行的两排，所述驱动杆4穿设于两排限位轮13之间且与限位轮13相接触，限位轮13可转动地连接在容器2上，限位轮13的转动轴线与驱动杆4垂直，限位轮13的侧面设有一圈限位槽1301，驱动杆4的两侧分别位于两排限位轮13的限位槽1301内，限位轮13可为驱动杆4的移动导向，并且起到限位作用，可防止驱动杆4偏移，转动的限位轮13可减小驱动杆4的移动阻力。进一步地，限位轮13的侧面设有一圈限位槽1301，驱动杆4的两侧分别卡入位于其两侧的限位槽 1301内，使限位槽1301的槽壁对驱动杆4起到限位作用，可防止驱动杆4在移动时翘起等的偏移。
[0038]
进一步地，请参阅图5和图8，锁紧机构通过安装壳体14连接在容器2上，安装壳体
14的两端设有开口1401，驱动杆5通过开口1401插接于安装壳体14内，安装壳体14内设有固定柱15，限位轮13套装在固定柱15上，安装壳体14的侧壁设有长条的过孔1402，锁紧件5通过过孔1402伸出安装壳体14外。通过将驱动杆4、限位轮13设置在安装壳体14内，再将安装壳体14连接在容器2上，起到保护作用且可方便锁紧机构的模块化制造，方便安装，长条的过孔1402可对锁紧件5的移动起到限位作用。
[0039]
另外，请参阅图3，本实施例的底盘3的顶面设有定位块16，容器2的底面设有与定位块16相配合的定位槽206，定位块16为锥体，定位槽206为与定位块 16配合的锥形槽，可在容器1放置有偏移时，定位块16的斜面与定位槽206的斜面相接触滑动，使定位块16能准确进入定位槽206中实现定位。本实施例的定位块16与定位槽206均为圆锥形。
[0040]
综上，本实用新型实施例提供一种运输系统，其包括移动装置1、容器2和可移动的底盘3，通过在容器2底部设置可移动的驱动杆4，通过驱动杆4的移动带动锁紧件5从卡槽601内卡入或脱出，实现容器2与底盘3的连接或解除，在容器2放置在底盘3上时，移动驱动杆4使锁紧件5卡入卡槽601，将容器2与底盘3连接，可防止容器2在底盘3移动时倾倒或掉落，当底盘3移动至提升装置1处，通过提升装置1 的解锁臂8穿过驱动杆4的通孔7，使解锁臂8与驱动杆4连接，可由解锁臂8的运动带动驱动杆4的移动来将连接解除，方便容器2的装卸，使本实施例的运输系统实现物体的自动运输，物体可放置在容器1内，且可保证在运输过程中，容器2稳固放置，防止运输物的掉落、倾倒，在运输至目的地时，可由提升装置1解除容器2 与底盘3的连接，方便将容器1取走。
[0041]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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