一种定位架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种定位架。


背景技术：

[0002]
随着自动化水平的提高，在日常生产生活中，通常由具有动力的移动装置在控制系统的控制下，自行移动，实现运输等功能，并且有的移动装置还需要移动到目标位置等待下一个动作，因此，此类的移动装置需要能够准确定位。但是，移动装置并不像人工操作那样可以根据情况进行调整以使能够准确对位。移动装置会在内部或外部的影响下，导致移动装置并不能每一次都准确定位，进而影响后续的动作。比如，在垃圾自动回收领域，通过移动装置将垃圾桶运送到指定位置进行回收，若移动装置不能准确移动到目标位置，那么将会影响对垃圾桶的拾取、更换等。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种对位准确，结构简单的定位架。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位架，包括架体和两个相对设置的夹臂，所述夹臂的一端可转动地连接在所述架体上，且所述夹臂可沿靠近或远离另一所述夹臂的方向转动，所述架体上设有带动所述夹臂复位的复位机构。
[0005]
作为优选方案，所述复位机构包括定位柱和弹性件，所述定位柱连接在所述架体上且位于所述夹臂的一侧，所述弹性件的一端连接在所述夹臂上，所述弹性件的另一端连接在所述定位柱上。
[0006]
作为优选方案，所述弹性件为复位弹簧。
[0007]
作为优选方案，还包括限位块，所述限位块连接在所述架体上，所述限位块位于所述夹臂的一侧，所述限位块具有相对的两端且所述限位块的两端分别沿所述夹臂的长度方向延伸至所述夹臂与所述架体的连接处的两侧。
[0008]
作为优选方案，所述夹臂的另一端设有导向块，所述导向块靠近另一所述夹臂的一侧为弧形。
[0009]
作为优选方案，所述夹臂通过转轴及轴承可转动地连接在所述架体上，所述转轴通过所述轴承装设在所述架体上，所述夹臂通过其上所设的安装孔套装在所述转轴上。
[0010]
作为优选方案，所述架体包括安装板和稳定框架，所述安装板位于所述稳定框架的底部，所述夹臂连接在所述安装板上，所述安装板通过提升装置与所述稳定框架连接。
[0011]
作为优选方案，所述提升装置包括安装在所述稳定框架上的推杆电机，所述安装板连接在所述推杆电机的电机输出轴上，所述安装板的升降行程的两端设有限位开关，所述限位开关安装在所述稳定框架上，所述限位开关与所述推杆电机的驱动电路电连接。
[0012]
作为优选方案，所述稳定框架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁横跨在两根所述立柱之间，所述安装板位于两根所述立柱之间，所述立柱上设有沿其长度方向设置的滑轨，所述安装板的两端设有滑块，所述滑块可滑动地连接在所述滑轨上。
[0013]
作为优选方案，所述架体上还设有充电装置，所述充电装置位于两个所述夹臂之间，所述充电装置包括壳体、接触式开关、充电柱和电源，所述接触式开关和所述充电柱连接在所述壳体上，所述接触式开关、所述充电柱和所述电源串联电连接。
[0014]
本实用新型的定位架与现有技术相比，其有益效果在于：
[0015]
本实用新型通过在架体上连接两个可转动的夹臂，当移动装置进入两个夹臂之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂转动，使移动装置不会因为两个夹臂固定而无法进入其中，在移动装置沿着夹臂逐渐移动进入时，夹臂与架体之间的复位机构会使夹臂往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本实用新型的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型实施例的定位架的第一视角结构示意图。
[0017]
图2是本实用新型实施例的定位架的第二视角结构示意图。
[0018]
图3是图2a处的放大示意图。
[0019]
图4是本实用新型实施例的夹臂与安装板的连接示意图。
[0020]
图5是本实用新型实施例的充电装置示意图。
[0021]
图中，1-架体；101-安装板；102-稳定框架；1021-横梁；1022-立柱；2-夹臂；3-定位柱；4-弹性件；5-限位块；6-导向块；7-转轴；8-轴承；9-推杆电机；10-充电装置；1001-壳体；1002-接触式开关；1003-充电柱；11-加强板；12-限位开关；13-滑轨；14-滑块。
具体实施方式
[0022]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0023]
在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
请参阅图1至图5，本实用新型优选实施例的一种定位架，包括架体1和两个相对设置的夹臂2，夹臂2的一端可转动地连接在架体1上，且夹臂2可沿靠近或远离另一夹臂2的方向转动，架体1上设有带动夹臂2复位的复位机构。根据背景技术，本实施例的定位架是用来对中移动装置的，移动装置移动靠近本实施例的定位架，且需要进入两个夹臂2之间。本实施例通过在架体1上连接两个可转动的夹臂2，当移动装置进入两个夹臂2之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂2转动，使移动装置不会因为两个夹臂2固定而
无法进入其中，在移动装置沿着夹臂2逐渐移动进入时，夹臂2与架体1之间的复位机构会使夹臂2往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本实施例的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。
[0026]
进一步地，请参阅图4，本实施例的复位机构包括定位柱3和弹性件4，定位柱3连接在架体1上且位于夹臂2的一侧，弹性件4的一端连接在夹臂2上，弹性件4的另一端连接在定位柱3上。弹性件4连接在夹臂2和定位柱3之间，当夹臂2受力转动时，弹性件4会被拉伸或压缩，随着移动装置的往内移动，力矩减小，弹性件4在其弹性作用下回复，带动夹臂2转动回原位，进行复位，同时带动夹臂2推动移动装置调整。本实施例的弹性件4采用复位弹簧。可选地，本实施例定位柱3设置在夹臂2靠近另一夹臂2的一侧，当偏离的移动装置进入时，夹臂2向远离另一夹臂2的方向转动，弹性件4被拉伸。应当指出的是，定位3也可设置在夹臂2远离另一夹臂2的一侧，当偏离的移动装置进入时，夹臂2向远离另一夹臂2的方向转动，弹性件4被压缩。
[0027]
进一步地，本实施例的定位架还包括限位块5，限位块5连接在架体1上，限位块5位于夹臂2的一侧，限位块5具有相对的两端且限位块5的两端分别沿夹臂2的长度方向延伸至夹臂2与架体1的连接处的两侧。限位块5为块状体。限位块5可限制夹臂2的转动范围，防止夹臂2向远离另一夹臂2的方向转动过多而导致弹性件4的失效，并且防止夹臂2向靠近另一夹臂2的方向转动过多而损坏需定位的物体。为使夹臂2能在弹性件4的弹性作用下推动移动装置，因此，本实施例采用弹性较大的弹性件4，使两个夹臂2之间的距离在不设置限位块5时小于移动装置的宽度，进而使弹性件4具有较大的弹性回复力来推动移动装置，因此，设置限位块5防止夹臂2对移动装置的夹紧力过大。限位块5的两端分别延伸至夹臂2与架体1连接处的两侧，使一个限位块5即可限制夹臂2在两个相反方向的转动范围。本实施例的限位块5设置在夹臂2靠近另一夹臂2的一侧。
[0028]
进一步地，本实施例的夹臂2的第二端设有导向块6，导向块6靠近另一夹臂2的一侧为弧形，使夹臂2与需进入定位架的移动装置接触光滑，防止损坏移动装置，同时可为移动装置的进入导向。可选地，本实施例的夹臂2通过转轴7及轴承8可转动地连接在架体1上，其中，转轴7通过轴承8装设在架体1上，夹臂2通过其上所设的安装孔套装在转轴7上，可减小夹臂2的转动阻力。
[0029]
请参阅图1和图2，在本实施例中，架体1包括安装板101和稳定框架102，安装板101位于稳定框架102的底部，夹臂2连接在安装板101上，安装板101通过提升装置与稳定框架102连接。通过提升装置可调整安装板101的高度，适应不同高度的移动装置，避免夹臂2与移动装置的接触处过低而导致移动装置的重心不稳定，方便夹臂2推动移动装置。本实施例的提升装置包括安装在稳定框架102上的推杆电机9，安装板101连接在推杆电机9的电机输出轴上。在本实施例中，应用本实施例的定位架的移动装置可为物流移动装置，物流移动装置为可移动的底盘承载物体进行移动，本实施例的定位架可用于物流移动装置的定位，同时两个夹臂2可在定位后起到固定物流移动装置的作用，并且配合提升装置可起到将底盘上放置的物体提升的作用；物流移动装置可为移动垃圾桶，该移动垃圾桶为可移动的底盘承载放置在底盘上的垃圾桶，定位架用于移动垃圾桶的定位，并且两个夹臂2可固定移动垃圾桶，同时与提升装置配合可将垃圾桶提升，起到更换垃圾桶的作用。
[0030]
此外，本实施例的安装板101的升降行程的两端设有限位开关12，限位开关12安装
在稳定框架102上，限位开关12与推杆电机9的驱动电路电连接，通过在升降行程两端设置限位开关12，可限制安装板101上下移动的距离，当安装板101运动到上极限位置和下极限位置时，触发限位开关12，限位12断开推杆电机9的驱动电路，使推杆电机9停止运行，避免安装板9越过极限位置。请参阅图3，本实施例的稳定框架102包括一根横梁1021和两根立柱1022，横梁1021横跨在两根立柱1022之间，安装板101位于两根立柱1022之间，立柱1022上设有沿其长度方向延伸的滑轨13，安装板101的两端设有滑块14，滑块14可滑动地连接在滑轨13上，通过设置滑轨13和滑块14，可为安装板101的上下移动导向和限位。本实施例的滑轨13的两侧设有沿其长度方向延伸的凹槽，滑块14的两侧设有凸块，凸块卡设于凹槽中。本实施例的位于升降行程上端的限位开关12安装在立柱1022上，位于升降行程下端的限位开关12安装在稳定框架102的底部。
[0031]
另外，请参阅图5，架体1上还设有充电装置10，充电装置10位于两个夹臂2之间，充电装置10包括壳体1001、接触式开关1002、充电柱1003和电源，接触式开关1002和充电柱1003连接在壳体1001上，接触式开关1002、充电柱1003和电源串联电连接。本实施例的充电柱1003位于两个夹臂2之间的中线上。将充电装置10设置在两个夹臂2之间，通过两个夹臂2的定位，可保证移动装置在对中在两个夹臂2之间，随着移动装置的进入，可使移动装置与充电装置10接触并使充电柱1003与移动装置连接，进而打开接触式开关901，通过充电柱1003对移动装置进行充电，使本实施例的定位架具有充电功能。本实施例的安装板101的中部为弧形结构，可适合横截面为圆形的移动装置的精准定位，并且充电柱1003可伸缩地连接在壳体1001上，使移动装置到位后，可通过自转，使充电柱1003对准移动装置上的充电孔。
[0032]
进一步地，夹臂2上设有沿其长度方向延伸的加强板11，加强板11与夹臂2垂直连接，可提高夹臂2的强度，避免夹臂2在推动移动装置时断裂，延长使用寿命。
[0033]
综上，本实用新型实施例提供一种定位架，其通过在架体1上连接两个可转动的夹臂2，当移动装置进入两个夹臂2之间时，若移动装置路线具有偏离，会推动其偏向一侧的夹臂2转动，使移动装置不会因为两个夹臂2固定而无法进入其中，在移动装置沿着夹臂2逐渐移动进入时，夹臂2与架体1之间的复位机构会使夹臂2往回转动，带动移动装置调整，实现对中定位，本实施例的定位架结构简单，对位准确，实用性强，采用机械结构，可避免失灵。
[0034]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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