翻转夹持机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动夹持搬运领域，特别涉及一种翻转夹持机构。


背景技术：

[0002]
随着自动化行业的发展，自动化生产线已经成为不可逆转的趋势，在自动化生产中，物料的自动上下料、搬运和自动化生产操作已经成为重点研究对象，由于自动化最主要的特点表现为非标性，规格尺寸的不统一性。而夹持和翻转这两种基本的运动在自动化中极其重要和普遍，但是现有的研究、设计都有是针对一对一的，所以都具有相应的局限性，特别在重型自动化生产线表现的尤为突出，比如在汽车气缸缸体的喷砂行业等。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是提供一种解决自动化搬运机构中无法同时具有夹持和翻转功能问题的翻转夹持机构
[0004]
本实用新型的技术解决方案是：一种翻转夹持机构，其特殊之处在于，包括基座、对置安装在基座下方左右两侧的夹持机构、安装在所述夹持机构外侧面的传动机构、以及安装在所述夹持机构内侧面且与所述传动机构传动连接的翻转机构，所述传动机构分为主动端与从动端，分别安装左右夹持机构的外侧面，传动机构的主动端与从动端通过动力传动轴完成动力传输。
[0005]
作为优选：所述基座由与外部连接机构连接的基座连接板、安装在基座连接板下方前后两侧用于安装滑动轴的若干滑动轴支撑座以及气缸支撑座，所述基座连接板与外部连接机构通过连接支架进一步固定。
[0006]
作为优选：所述夹持机构包括安装在所述气缸支撑座上的气缸组件、通过气缸连接座与所述气缸组件连接且通过滑动轴承安装在所述滑动轴上的滑动座、通过固定元件安装在所述滑动座下方的工装支撑板，分别位于基座连接板两侧的左右夹持机构相互配合，通过气缸组件控制左右滑动座的水平移动，从而完成所述翻转夹持机构的夹持或松开的动作。
[0007]
作为优选：所述传动机构分别安装在左右夹持机构的外侧面，一侧为主动端，另一侧为从动端，其中，所述传动机构的主动端包括通过电机支座固定在工装支撑板外侧面的电机动力装置、第一带轮以及第一传动轮，所述电机动力装置的输出轴与主动轮通过键连接，所述主动轮、第一带轮以及第一传动轮通过第一皮带连接以完成主动动力传输，所述传动机构主动端还包括安装在工装支撑板外侧的张紧轮装置，用于调节皮带的张紧度；
[0008]
所述传动机构的从动端包括安装在另一工装支撑板外侧面的第二带轮与第二传动轮，所述第二带轮与第二传动轮通过第二皮带传动连接已完成从动端动力传输，所述第二带轮与第一带轮、第一传动轮与第二传动轮位置对应，所述第一传动轮与第二传动轮通过动力传动轴连接，完成动力传输。
[0009]
作为优选：所述动力传动轴分为第一动力传动轴和第二动力传动轴，所述第一动
力传动轴一端与第一带轮通过键连接，另一端设有外花键；所述第二动力转动轴一端与第二带轮通过键连接，另一端设有内花键，所述第二传动轴内套入第一传动轴且通过花键连接，所述夹持机构进行夹持或松开动作时，动力传动轴随之伸缩，始终保持紧密连接。
[0010]
作为优选：所述翻转机构包括与所述带轮通过键连接的旋转轴、通过固定元件安装在旋转轴另一侧的夹持工装、安装在旋转轴上的轴承安装组件，所述翻转机构安装在所述工装支撑板上设置的旋转机构安装孔内，而后通过固定元件固定，所述旋转轴与带轮通过键连接，所述旋转轴的活动端通过固定元件固定，另一端设计为工装安装面板，所述夹持工装通过固定元件安装在所述工装安装面板上。
[0011]
作为优选：所述轴承安装组件由套装在旋转轴上的轴承、固定安装在工装支撑板上且用于保护轴承与旋转轴的轴承套杯以及安装在轴承套杯后方防止轴承脱出的轴承压盖组成。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
[0013]
⑴
本实用新型结构简单，且在一个机构能同时完成夹持和翻转两种不同的动作；
[0014]
⑵
顶部基座的设计可配合各种外部连接机构使用，若配合桁架使用，则作为夹持工装做运送机构；若配合升降装置使用，则作为上下料机构，适用性广；若配合机器人使用，则同时作为搬运与定位机构；
[0015]
⑶
利用气缸控制夹持机构的开合，控制方便，动作反应速度快，夹持力大，确保所夹持的物品进行搬运和翻转过程中不会松动脱落；
[0016]
⑷
夹持结构夹持和松开过程中，因为第二动力传动轴内套入第一动力传动轴且通过花键配合，所以动力传动轴会随之完成伸缩动作，时刻保证动力传动的一致性和平稳性；
[0017]
⑸
旋转机构的夹持工装可根据实际情况选择，所选夹持工装仅需通过固定元件安装在旋转轴面板一端即可使用，适用性广。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型的翻转夹持机构的主视图；
[0019]
图2是本实用新型的翻转夹持机构的立体图；
[0020]
图3是本实用新型的翻转夹持机构的右视图；
[0021]
图4是本实用新型的动力传动轴连接部分的截面图；
[0022]
图5是本实用新型的翻转结构的剖视图。
[0023]
主要组件符号说明
[0024]
具体实施方式
[0025]
本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
[0026]
请参阅图1所示，一种翻转夹持机构，包括基座1、对置安装在基座下方两侧的夹持机构2、安装在所述夹持机构2外侧面的传动机构3、以及安装在所述夹持机构2内侧面且与所述传动机构3传动连接的翻转机构4。
[0027]
所述基座1由与外部连接机构连接的基座连接板11、安装在基座连接板11下方若干滑动轴支撑座12以及气缸支撑座13，所述滑动轴支撑座12 分别排列在基座连接板11下方前后两端，前后两组滑动轴支撑座12各穿设有一根滑动轴14，所述基座连接板11与外部连接机构通过连接支架15 连接固定。
[0028]
请参阅图1、图2所示，所述夹持机构2包括安装在所述气缸支撑座 13上的气缸组件21、通过气缸连接座22与所述气缸组件21连接且通过滑动轴承23安装在所述滑动轴14上的滑动座24、通过螺栓安装在所述滑动座下方的工装支撑板25，分别位于基座连接板11两侧的左右夹持机构2相互配合，通过气缸组件21控制左右滑动座24在滑动轴14上的水平移动，从而完成翻转夹持机构的夹持或松开动作。
[0029]
请参阅图1-图4所示，所述传动机构3分别安装在左右夹持机构2的外侧面，一侧为传动机构主动端32，另一侧为传动机构从动端33，其中，所述传动机构的主动端32包括通过电机支座311固定在工装支撑板25外侧面的电机动力装置312、第一带轮313以及第一传动轮314，所述电机动力装置312的输出轴与主动轮通过键连接，所述主动轮、第一带轮313以及第一传动轮314通过第一皮带315传动连接，所述传动机构主动端31还包括安装在工装支撑板25外侧的张紧轮装置316，所述张紧轮装置316可进行水平移动，从而调节第一皮带315的张紧度；
[0030]
所述传动机构的从动端33包括安装在另一工装支撑板25外侧面的第二带轮321与
第二传动轮322，所述第二带轮321与第二传动轮322通过第二皮带323传动连接，所述第一带轮313与第二带轮321、第一传动轮314 与第二传动轮322位置对应，所述第一传动轮314与第二传动轮322通过动力传动轴连接，完成动力传输。
[0031]
所述动力传动轴分为第一动力传动轴33和第二动力传动轴34，所述第一动力传动轴33一端与第一带轮313通过键连接，另一端设有外花键；所述第二动力转动轴34一端与第二带轮321通过键连接，另一端设有内花键，所述第二传动轴34内套入第一传动轴33且通过花键连接，所述夹持机构2 进行夹持或松开动作时，动力传动轴随之伸缩，始终保持紧密连接，动力传动始终均匀和平稳。
[0032]
请参阅图5所示，所述翻转机构4包括与所述带轮313(321)通过键连接的旋转轴41、通过螺栓安装在旋转轴41另一侧的夹持工装42，套装在旋转轴41上的轴承安装组件43，所述翻转机构4安装在所述工装支撑板 25上设置的旋转机构安装孔内，而后通过螺栓固定，所述旋转轴41与带轮 313(321)通过键连接，所述旋转轴41的活动端通过卡簧44或其余轴端固定元件固定，另一端设计为工装安装面板411，所述夹持工装42通过螺栓安装在所述工装安装面板411上。
[0033]
所述轴承安装组件43由套装在旋转轴41上的轴承431、固定安装在工装支撑板25上用于保护轴承431与旋转轴41的轴承套杯432以及安装在轴承套杯432后方防止轴承431脱出的轴承压盖433组成。
[0034]
翻转夹持机构的实际工作流程如下：
[0035]
翻转夹持机构移动至待夹持物品上方，气缸组件工作，两侧夹持机构向中间靠拢，夹持目标物品，完成夹持动作，电机动力装置工作，动力从主动轮通过第一皮带传动至第一带轮和第一传动轮，第一带轮通过动力传动轴输出动力并将动力传动至机构从动端，左右两侧的翻转机构同时绕各自旋转轴转动，实现对目标物品的翻转动作。
[0036]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。

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