一种多级丝杆提升机构的制作方法

[0001]
本发明涉及造楼机技术领域，具体涉及一种多级丝杆提升机构。


背景技术：

[0002]
工业化智能建造新技术“空中造楼机”是我国自主研发的设备平台及配套建造技术。空中造楼机及建造技术是以机械作业、智能控制方式，实现高层住宅现浇钢筋混凝土的工业化智能建造。它的一个明显特点是将全部的工艺过程，集中、逐层地在空中完成。
[0003]
目前，空中造楼机包括多个呈矩形阵列排布的标准节组、提升机构和承压平台，具体地，多个标准节以首尾相接的形式进行叠加固定并形成标准节组，承压平台的种类有很多种，其一般由多个桁架型材拼接而成，桁架型材的两端部分别套设相邻的两个标准节组上，各个标准节组上安装有提升机构，提升机构的工作端与桁架型材固接，以使驱动桁架型材上移或下移。
[0004]
现有的提升机构多数为多级传动机构，有多个丝杆传动机构组合而成，大多数呈金字塔状层层缩减，从而会导致最底层的梁结构过大、整体传动机构受力不平行、梁结构过多、整体结构复杂等问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种多级丝杆提升机构，该提升装置能够解决结构复杂的问题。
[0006]
本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种多级丝杆提升机构，包括从上至下依次套设在导轨上的第一支承架、第二支承架、第三支承架和第四支承架，第一支承架的顶端部和第四支承架的底端部均设置有伸缩牛腿，导轨在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽；第一支承架与第二支承架之间形成第一提升空间且设置有成对的第一丝杆传动组件，第二支承架与第三支承架之间形成第二提升空间且设置有成对的第二丝杆传动组件，第三支承架与第四支承架之间形成第三提升空间且设置有成对的第三丝杆传动组件；成对的第一丝杆传动组件分别设置在第一提升空间的左上角和右下角，成对的第二丝杆传动组件分别设置在第二提升空间的前后两侧的中部或左右两侧的中部，成对的第三丝杆传动组件设置在第三提升空间的右上角和左下角。
[0007]
其中，各个第一丝杆传动组件都包括第一提升油缸、第一回程轴承螺母、第一提升轴承螺母、第一回程马达和第一提升马达和第一丝杆；第一提升轴承螺母固定安装在第二支承架上，第一丝杆的顶端与第一支承架固接，第一丝杆的底端穿过第二支承架上的第一提升轴承螺母，第一回程轴承螺母套设在第一丝杆上并位于第一提升轴承螺母的上方，第一回程马达与第一回程轴承螺母传动连接，第一提升马达与第一提升轴承螺母传动连接；第一提升油缸固定安装在第二支承架的顶端面，第一提升油缸的伸缩杆与第一回程轴承螺母固接。
[0008]
其中，各个第二丝杆传动组件都包括第二提升油缸、第二回程轴承螺母、第二提升
轴承螺母、第二回程马达和第二提升马达和第二丝杆；第二提升轴承螺母固定安装在第三支承架上，第二丝杆的顶端与第二支承架固接，第二丝杆的底端穿过第三支承架上的第二提升轴承螺母，第二回程轴承螺母套设在第二丝杆上并位于第二提升轴承螺母的上方，第二回程马达与第二回程轴承螺母传动连接，第二提升马达与第二提升轴承螺母传动连接；第二提升油缸固定安装在第三支承架的顶端面，第二提升油缸的伸缩杆与第二回程轴承螺母固接。
[0009]
其中，各个第三丝杆传动组件都包括第三提升油缸、第三回程轴承螺母、第三提升轴承螺母、第三回程马达和第三提升马达和第三丝杆；第三提升轴承螺母固定安装在第四支承架上，第三丝杆的顶端与第四支承架固接，第三丝杆的底端穿过第四支承架上的第三提升轴承螺母，第三回程轴承螺母套设在第三丝杆上并位于第三提升轴承螺母的上方，第三回程马达与第三回程轴承螺母传动连接，第三提升马达与第三提升轴承螺母传动连接；第三提升油缸固定安装在第四支承架的顶端面，第三提升油缸的伸缩杆与第三回程轴承螺母固接。
[0010]
其中，伸缩牛腿为水平设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，卡爪插入导轨的卡槽中。
[0011]
其中，导轨包括多个层叠固接的标准节，各个标准节均开设有供伸缩牛腿的工作端插入的卡槽。
[0012]
本发明的有益效果：本申请的多级丝杆提升机构，通过设置六个丝杆传动组件就能够完成三级提升机构，与现有技术相比，通过合理地对传动组件的布置，减少梁结构，减少用材，减少传动结构占用的空间，使受力点位置更加结实可靠。
附图说明
[0013]
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0014]
图1为本实施例的多级丝杆提升机构的正视图。
[0015]
图2为本实施例的多级丝杆提升机构的左视图。
[0016]
图3为本实施例的多级丝杆提升机构的俯视图。
[0017]
附图标记：导轨1，伸缩牛腿11，第一支承架21，第二支承架22，第三支承架23，第四支承架24，第一丝杆传动组件3、第一提升油缸31，第一回程轴承螺母32，第一提升轴承螺母33，第一回程马达34，第一提升马达35，第一丝杆36，第二丝杆传动组件4，第二提升油缸41，第二回程轴承螺母42，第二提升轴承螺母43，第二回程马达44，第二提升马达 45，第二丝杆46，第三丝杆传动组件5，第三提升油缸51，第三回程轴承螺母52，第三提升轴承螺母53，第三回程马达54，第三提升马达55，第三丝杆56。
具体实施方式
[0018]
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
[0019]
本发明的多级丝杆提升机构的具体实施方式，如图1至图3所示，包括从上至下依次套设在导轨1上的第一支承架21、第二支承架22、第三支承架23和第四支承架24，第一支
承架21的顶端部和第四支承架24的底端部均设置有伸缩牛腿11，导轨1在竖直方向上间隔设置有多个供伸缩牛腿11的工作端插入的卡槽。在本实施例中，导轨1包括多个层叠固接的标准节，各个标准节均开设有供伸缩牛腿11的工作端插入的卡槽。为了提高提升机构的未定型，伸缩牛腿11为水平设置的伸缩液压缸，伸缩液压缸的工作端固接有卡爪，在卡持状态下，卡爪插入导轨1的卡槽中。
[0020]
在本实施例中，各个支承架均呈立体矩形状设置，也就是通过两个矩形框架竖立放置，然后利用竖梁将两个矩形框架进行固接，从而得出本实施例的支承架，第一支承架21、第二支承架22、第三支承架23和第四支承架24的结构均相同。
[0021]
作为改进的是，请见图3，第一支承架21与第二支承架22之间形成第一提升空间且设置有成对的第一丝杆传动组件3，第二支承架22与第三支承架23之间形成第二提升空间且设置有成对的第二丝杆传动组件4，第三支承架23与第四支承架24之间形成第三提升空间且设置有成对的第三丝杆传动组件5；成对的第一丝杆传动组件3分别设置在第一提升空间的左上角和右下角，成对的第二丝杆传动组件4分别设置在第二提升空间的前后两侧的中部或左右两侧的中部，成对的第三丝杆传动组件5设置在第三提升空间的右上角和左下角。本实施例通过设置六个丝杆传动组件就能够完成三级提升机构，与现有技术相比，通过合理地对传动组件的布置，减少梁结构，减少用材，减少传动结构占用的空间，使受力点位置更加结实可靠。
[0022]
在本实施例中，请见图1-图3，各个第一丝杆传动组件3都包括第一提升油缸31、第一回程轴承螺母32、第一提升轴承螺母33、第一回程马达34和第一提升马达35和第一丝杆 36；第一提升轴承螺母33固定安装在第二支承架22上，第一丝杆36的顶端与第一支承架 21固接，第一丝杆36的底端穿过第二支承架22上的第一提升轴承螺母33，第一回程轴承螺母32套设在第一丝杆36上并位于第一提升轴承螺母33的上方，第一回程马达34与第一回程轴承螺母32传动连接，第一提升马达35与第一提升轴承螺母33传动连接；第一提升油缸31固定安装在第二支承架22的顶端面，第一提升油缸31的伸缩杆与第一回程轴承螺母32固接。第一丝杆36传动机构的工作过程为：第一支承架21的伸缩牛腿11回缩，第一提升油缸31的伸缩杆向上顶第一回程轴承螺母32，同时第一提升马达35驱动第一提升轴承螺母33正转，第一丝杆36向上走，第一提升油缸31行程升到位停止，第一提升轴承螺母 33停止旋转，第一支承架21的伸缩牛腿11伸出；第一回程马达34驱动第一回程轴承螺母 32反转，第一回程轴承螺母32向下走，同时第一提升油缸31的伸缩杆也向下收回，完成第一提升油缸31行程顶升。
[0023]
在本实施例中，请见图1-图3，各个第二丝杆传动组件4都包括第二提升油缸41、第二回程轴承螺母42、第二提升轴承螺母43、第二回程马达44和第二提升马达45和第二丝杆 46；第二提升轴承螺母43固定安装在第三支承架23上，第二丝杆46的顶端与第二支承架 22固接，第二丝杆46的底端穿过第三支承架23上的第二提升轴承螺母43，第二回程轴承螺母42套设在第二丝杆46上并位于第二提升轴承螺母43的上方，第二回程马达44与第二回程轴承螺母42传动连接，第二提升马达45与第二提升轴承螺母43传动连接；第二提升油缸41固定安装在第三支承架23的顶端面，第二提升油缸41的伸缩杆与第二回程轴承螺母42固接。
[0024]
在本实施例中，各个第三丝杆传动组件5都包括第三提升油缸51、第三回程轴承螺母52、第三提升轴承螺母53、第三回程马达54和第三提升马达55和第三丝杆56；第三提升轴
承螺母53固定安装在第四支承架24上，第三丝杆56的顶端与第四支承架24固接，第三丝杆 56的底端穿过第四支承架24上的第三提升轴承螺母53，第三回程轴承螺母52套设在第三丝杆56上并位于第三提升轴承螺母53的上方，第三回程马达54与第三回程轴承螺母52传动连接，第三提升马达55与第三提升轴承螺母53传动连接。
[0025]
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

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