一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置的制作方法

[0001]
本发明属于材料加工领域，涉及一种材料切割加工技术，具体涉及一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置。


背景技术：

[0002]
粘性、弹性棒形材料简称粘弹材料，在航空航天、化工、矿产、医疗等诸多行业广泛应用。而当粘性、弹性棒形材料切割时，由于材料的特殊性，往往容易出现棒料在上下料过程发生卡料，上料、下料不畅等故障。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置，能够完全自动化上料，不卡料，不粘料。
[0004]
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0005]
一种用于粘弹棒材自动加工的物料输送装置，其特征在于：所述物料输送装置包括原料盘上料装置、料盘水平输送装置和成品料盘下料装置，所述料盘水平输送装置包括输送底座、输送拖板和两个夹紧条，所述输送底座固定在机架上，所述输送拖板固定于输送底座上，用于拖住料盘，所述输送托板沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区和成品下料区，所述上料装置用于间歇式在原料上料区的料盘上取料并转移到上料工位的粘弹棒材夹持装置上，所述下料装置用于间歇式将下料工位粘弹棒材夹持装置上成品取下并转移到成品下料区的空料盘上，两个夹紧条通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板上，两个纵向运动过渡板通过纵向平移装置安装在输送底座上，且夹紧条位于输送托板上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条能够夹紧料盘，通过纵向平移装置使得输送托板上被夹紧的料盘按照转盘转动频率进行纵向输送，从而配合上料装置和下料装置进行源源不断的上料和下料，所述原料盘上料装置用于为原料上料区提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘，所述成品料盘下料装置用于成品下料区移动过来的成品料盘。
[0006]
进一步地，所述纵向平移装置包括两个纵向导轨和步进气缸，所述横向平移装置包括送料夹紧气缸和两个横向导轨，两个纵向导轨平行的安装在输送底座一端，步进气缸安装于输送底座另一端，两个纵向运动过渡板中的一个通过滑动套安装在两个纵向导轨上，另一个固定在步进气缸的伸缩端，两个横向导轨分别固定安装在两个纵向运动过渡板上，每个夹紧条两端分别通过滑块安装在两个横向导轨上，所述送料夹紧气缸设于原料上料区对应的输送底座上，送料夹紧气缸为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别通过纵向滑动副与两个夹紧条相连，使得送料夹紧气缸驱动两个夹紧条夹紧料盘时，两个夹紧条仍然能够纵向移动。
[0007]
进一步地，所述料盘水平输送装置还包括；料盘上料夹紧气缸，所述料盘上料夹紧气缸设于与成品下料区对应的输送底座上，所述料盘上料夹紧气缸也为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别设有一个夹指，所述输送拖板上设有供两个夹指运动的避让槽，
所述夹指高度高于输送托板顶部且低于夹紧条底部。
[0008]
进一步地，所述原料盘上料装置包括原料盘托板、上料升降装置、料盘推杆和料盘推送气缸，所述原料盘托板通过上料升降装置安装于原料上料区一侧的机架上，所述料盘推杆气缸固定安装于机架上，所述料盘推杆固定安装在料盘推杆气缸的前端，通过料盘推杆气缸的伸缩运动将原料盘托板上的原料盘推到原料上料区的输送拖板上，所述原料盘托板用于叠加放置原料盘，所述上料升降装置间隙式驱动原料盘托板上升一个料盘厚度的高度。
[0009]
进一步地，所述成品料盘下料装置包括成品盘托板和下料升降装置，所述成品盘托板通过下料升降装置安装在成品下料区的机架上，成品盘托板高度与输送拖板高度平齐，每当一个成品料盘完全运动到成品盘托板上时，下料升降装置下降一个料盘厚度的高度，继续接受下一个成品料盘。
[0010]
进一步地，两个夹紧条相对的内侧分别设有等距分布的定位凹槽，所述料盘两侧分别设有等距分布的定位波珠，便于夹紧条夹紧料盘时精准定位。
[0011]
进一步地，每个料盘顶部边沿设有定位凹台，底部设有定位凸台，通过定位凹台和相邻料盘定位凸台的配合，使得料盘在堆叠时精准定位。
[0012]
本发明的有益效果是：本发明在粘弹材料加工时能够自动上下料，无需多余料盘，工作效率高，能长时间稳定运转，减少了人员的劳动量，降低了生产成本。
附图说明
[0013]
图1为本发明实施例中自动加工装置整体结构示意图。
[0014]
图2为本发明实施例中自动加工装置去掉机架顶部部分后俯视图。
[0015]
图3为本发明实施例中转盘上粘弹棒材夹持装置分布示意图。
[0016]
图4为本发明实施例中粘弹棒材夹持装置结构示意图。
[0017]
图5为本发明粘弹棒材夹持装置的载料平台结构示意图。
[0018]
图6为本发明实施例中载料平台剖视图。
[0019]
图7为本发明龙门压板和打开压料夹示意图。
[0020]
图8为本发明端切工位废料收集示意图。
[0021]
图9为本发明端切工位开门推杆和定位推杆公用锁紧气缸示意图。
[0022]
图10为本发明定位推杆和锁紧气缸示意图。
[0023]
图11为本发明上料装置示意图。
[0024]
图12为本发明端切装置整体示意图。
[0025]
图13为本发明端切装置下部分示意图。
[0026]
图14为本发明端切装置后侧示意图。
[0027]
图15为本发明端切装置的端切上压台俯视示意图。
[0028]
图16为本发明端切上压台仰视示意图。
[0029]
图17为本发明打孔装置示意图。
[0030]
图18为本发明打孔上压台示意图。
[0031]
图19为本发明清孔装置示意图。
[0032]
图20为本发明下料装置结构示意图。
[0033]
图21为本发明废料清扫装置示意图。
[0034]
图22为本发明物料输送装置结构示意图。
[0035]
图23为本发明物料输送装置俯视图。
[0036]
图24为本发明料盘水平输送装置结构示意图。
[0037]
图25为本发明料盘水平输送装置去掉输送拖板结构示意图。
[0038]
图26为本发明料盘俯视图。
[0039]
图27为本发明料盘仰视图。
[0040]
附图标记：1-机架，101-立柱，102-横梁，103-底部平台，104-工作平台，105-顶部平台，106-龙门压板，1061-龙门支架，1062-压紧斜板，2-上料装置，201-上料升降气缸，202-大臂旋转气缸，203-上料大臂，204-小臂旋转气缸，205-上料小臂，206-上料末端，207-末端连接板，208-负压吸盘，209-上料连接件，210-推料气缸，3-端切装置，301-压板气缸，302-压板气缸连接板，303-压切移动板，304-切刀气缸，305-闸刀气缸，306-吹嘴气缸，307-切刀连接支座，308-切刀，309-闸刀连接支座，310-闸刀连杆，311-闸刀，312-工形板，313-端切上压台，314-吹气嘴，315-取料针，316-卸料杆，317-吹嘴支架，318-滑孔，319-上导刀槽，320-滑柱，321-连接块，322-柔性弹簧，323-避让槽，324-锥形导向销，325-半六边形截面凹槽，4-打孔装置，401-打孔伸缩气缸，402-打孔上压台，403-打孔连接板，404-连接支架，405-第一打孔进给气缸，406-第二打孔进给气缸，407-定位槽，408-抽吸槽，409-定位孔，410-抽气口，411-避让槽，412-锥形导向销，413-气动风磨笔，414-上压台连接件，5-清孔装置，501-清孔伸缩气缸，502-清孔上压台，503-清孔连接板，504连接支架，505-第一清孔进给气缸，506-第二清孔进给气缸，507
--
抽气口，508-气动风磨笔，509-推送气缸，510-推板，6-下料装置，601-下料升降气缸，602-大臂旋转气缸，603-下料大臂，604-小臂旋转气缸，605-下料小臂，606-下料末端，607-末端连接板，608-夹爪气缸，609-下料连接件，7-废料清扫装置，701-废料清扫支架，702-横向伸出气缸，703-双向伸出气缸，704-毛刷，8-物料输送装置，81-原料盘上料装置，8101-原料盘托板，8102-上料升降装置，8103-料盘推杆，8104-料盘推送气缸，82-料盘水平输送装置，8201-输送底座，8202-输送拖板，8203-夹紧条，8204-原料上料区，8205-成品下料区，8206-纵向运动过渡板，8207-纵向导轨，8208-步进气缸，8209-横向导轨，8210-送料夹紧气缸，8211-料盘上料夹紧气缸，8212-夹指，8213-避让槽，8214-定位凹槽，8215-纵向滑动副，8216-上料点，8217-下料点，83-成品料盘下料装置，8301-成品盘托板，8302-下料升降装置，84-料盘，8401-定位凸台，8402-定位凹台，8403-定位圆珠，8404-料槽，9-粘弹棒材夹持装置，901-载料平台，902-载物槽，903-收集槽，904-门型挡板，905-锥形导向孔，906-取料槽，907-压料夹，9071-长条形板，9072-压紧部，9073-挤压部，908-下导刀槽，909-第二导刀槽，910-载物底座，911-固定槽，912-固定块，913-顶紧螺栓，10-转盘，11-v型缺口，12-控制箱，13-开门推杆，14-定位推杆，15-定位板，16-锁紧气缸，17-过渡溜槽，18-大废料收集斗，19-废料箱，20-粘弹棒材，21-环形溜槽，22-v型截面，23-驱动气缸。
具体实施方式
[0041]
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
[0042]
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0043]
如图1至图27所示，一种粘弹棒形材料的自动加工装置，包括机架1和安装在机架1上的上料装置2、端切装置3、打孔装置4、清孔装置5、下料装置6、废料清扫装置7、物料输送装置8和转盘10，所述机架1为由立柱101和横梁102组成的立体框架，机架1从下至上依次设有底部平台103、中部的工作平台104和顶部平台105，机架1作为整个装置的承载结构，还可以安装其他部件，为本领域公知常识，本发明不再赘述；所述工作平台104中心处设有圆孔，所述转盘10安装在工作平台104中间的圆孔内，所述上料装置2、端切装置3、打孔装置4、清孔装置5、下料装置6和废料清扫装置7依次等间距安装在转盘10四周，形成环绕转盘10的六个工位，分别为上料工位、端切工位、打孔工位、清孔工位、下料工位和清扫工位，所述转盘10上设有六个工位一一对应的粘弹棒材夹持装置9；
[0044]
所述粘弹棒材夹持装置9包括载料平台901和设于载料平台901四周的收集槽903，所述载料平台901上设有用于容纳粘弹棒形材料的载物槽902，所述收集槽903为环绕载料平台901的溜槽，所述收集槽903靠近转盘10边缘一端设有溜槽出口，所述溜槽出口设有一个可以开合的门型挡板904，所述工作平台104上设有用于打开门型挡板904的开门机构；
[0045]
所述物料输送装置8用于将承接粘弹棒形材料的料盘84沿着固定路径输送；
[0046]
所述上料装置2设于上料工位，用于将料盘84内带加工的粘弹棒形材料夹持上料到上料工位处的粘弹棒材夹持装置9上；
[0047]
所述端切装置3设于端切工位，用于对端切工位处粘弹棒材夹持装置9上的粘弹棒材20进行端切；
[0048]
所述打孔装置4和清孔装置5分别设于打孔工位和清孔工位，用于对处于相应工位内的弹棒形材料进行打孔和清孔；
[0049]
所述下料装置6设于下料工位，用于将下料工位处已经加工好的粘弹棒形材料下料至物料输送装置8的空料盘上；
[0050]
所述废料清扫装置7用于清扫已经下料后的粘弹棒材夹持装置9内废料，进行下次上料备用。
[0051]
如图2所示，本发明工作时，转盘10通过驱动气缸23或者其他驱动机构带动按照固定频率旋转，每次旋转一个工位(也即是旋转60度)，物料输送装置8将承接粘弹棒形材料的料盘84沿着固定路径输送，上料装置2不断地将物料输送装置8上的原料盘内粘弹棒材20上料到位于上料工位内的粘弹棒材夹持装置9，经过上料的粘弹棒材夹持装置9在驱动气缸23的驱动下随转盘10转动移动到端切工位，在端切工位通过端切装置3进行端切加工，而与此同时位于上料工位上的粘弹棒材夹持装置9通过上料装置2继续上料；端切工位上粘弹棒材夹持装置9内的粘弹棒材20完成端切后，随着转盘10转动移动到打孔工位，通过打孔装置4对端切后的粘弹棒材20进行打孔，之后打孔工位上粘弹棒材夹持装置9内的粘弹棒材20完成打孔后，随着转盘10转动移动到清孔工位，通过清孔装置5对打孔后的粘弹棒材20进行清孔，之后清孔工位上粘弹棒材夹持装置9内的粘弹棒材20完成清孔后，也即是完成粘弹棒材20的加工，随着转盘10转动移动到下料工位，在下料工位内通过下料装置6对清孔后的粘弹棒材20下料至物料输送装置8的空料盘内，下料工位内已经完成下料的粘弹棒材夹持装置9随着转盘10转动移动到清扫工位，在清扫工位内通过废料清扫装置7进行粘弹棒材夹持装
置9上残余废料，清理完后的粘弹棒材夹持装置9随着转盘10转动再次进入上料工位循环使用，本发明转盘10每次转动一个工位，每个工位均设有一个加工装置，随着转盘10转动循环进行，不间断的加工粘弹棒材20的六个工序，效率极高。
[0052]
本发明物料输送装置8至少沿着固定路径输送一个料盘84，原料盘内前端粘弹材料被上料装置上料后空余，又可以作为成品区的空料盘使用，无需多余的空料盘84。
[0053]
如图4所示，所述载物槽902为与待切粘弹棒形材料尺寸匹配的半圆形截面凹槽，所述载料平台901上设有至少两个取料槽906和至少两个导刀槽，两个取料槽906位于载料平台901的中间部分，且与载物槽902垂直设置，所述导刀槽设于取料槽906两侧。
[0054]
如图4和图5所示，两个取料槽906中间设有压料夹907，所述压料夹907为长条形板9071，长条形板9071中部通过转轴安装在载料平台901侧部，长条形板9071前端向上弯折后再向前弯折，形成压紧在粘弹棒形材料上表面的压紧部9072，长条形板9071后端为延伸到载料平台901外的挤压部9073，长条形板9071中部的转轴上设有扭簧，使得长条形板9071前端压紧在粘弹棒形材料上，载料平台901侧部设有供长条形板9071的挤压部9073被挤压时进行翻转运动的避让槽，在上料工位和取料工位上均设有用于挤压长条形板9071后端使得前端打开的龙门压板106。
[0055]
如图7所示，所述龙门压板106包括龙门支架1061和悬挂龙门支架1061前端的压紧斜板1062，沿着转盘10转动方向，压紧斜板1062高度逐渐降低，从而使得压料夹907打开，为上料工位的上料和下料工位的下料做准备。
[0056]
如图4所示，所述门型挡板904中部或者上部通过转轴安装在收集槽侧壁上，并且门型挡板904与收集槽侧壁设有扭簧，该扭簧使得门型挡板904封堵在溜槽出口上，所述门型挡板904顶部设有突出的挤压部9073，所述开门机构为开门推杆13，所述开门推杆13伸出后挤压突出的挤压部9073，使得门型挡板904下部向外翻转，从而打开溜槽出口，排出废料。
[0057]
如图8所示，所述转盘10四周设有与六个工位位置对应的容纳槽，所述容纳槽为开设于转盘10边缘的v型缺口11，所述工作平台104上设有定位推杆14，所述定位推杆14前端小于v型缺口11的最大开口，最好为v型尖端。
[0058]
本实施例中，所述开门推杆13和定位推杆14公用一个气缸，如图8至图10所示，具体结构为：所述开门推杆13和定位推杆14固定在端切工位处的定位板15上，所述定位板15安装在锁紧气缸16的伸缩端，锁紧气缸16本身安装在工作平台104上，且锁紧气缸16的伸缩方向为转盘10的径向。所述定位板15下部设有与溜槽出口对应的过渡溜槽17，所述过渡溜槽17下方设置有大废料收集斗18，大废料收集斗18下方设置有废料箱19。
[0059]
如图11所示，本发明上料装置2包括上料升降气缸201、大臂旋转气缸202、上料大臂203、小臂旋转气缸204、上料小臂205和上料末端206，所述上料升降气缸201通过上料连接件209安装在上料工位处的机架1的顶部平台105上，上料大臂203通过大臂旋转气缸202与上料升降气缸201的伸缩端相连，上料小臂205通过小臂旋转气缸204与上料大臂203相连，所述上料末端206包括安装在上料小臂205末端的末端连接板207和安装在末端连接板207底部的两个负压吸盘208。两个所述负压吸盘208之间的末端连接板207上设有用于向下运动卸料的推料气缸210。
[0060]
本发明上料装置2的上料原理为：
[0061]
当空的粘弹棒材夹持装置9随着转盘10转动到上料工位时，压料夹907在上料工位
的龙门压板106挤压下打开，上料升降气缸201上行，之后通过大臂旋转气缸202和小臂旋转气缸204分别带动上料大臂203和上料小臂205旋转设定角度，使得上料末端206移动到物料输送装置8的原料盘上方，之后上料升降气缸201下行运动，上料末端206下行，两个负压吸盘208接触并吸住粘弹棒材20，之后上料升降气缸201上行运动，携带夹持有粘弹棒材20的上料末端206上行脱离原料盘，之后通过大臂旋转气缸202和小臂旋转气缸204分别带动上料大臂203和上料小臂205旋转设定角度，使得上料末端206移动到上料工位的粘弹棒材夹持装置9上方，之后上料升降气缸201下行，将粘弹棒材20放入粘弹棒材夹持装置9的载料平台901的载物槽902内，之后负压吸盘208停止吸气，与粘弹棒材20分离，推料气缸下端的压板推出，将粘弹棒材压下，防止因为棒材的粘性与负压的部分吸力导致黏附在负压吸盘上面，上料升降气缸201上行，使得上料装置2复位，准备进行下一次的上料动作，而粘弹棒材夹持装置9在转盘10转动下进入下一个工位，即端切工位，粘弹棒材夹持装置9脱离上料工位后，压料夹907失去了龙门压板106的挤压作用，在扭簧作的扭力作用下前端下压，将粘弹棒材20夹持在载料平台901的载物槽902内。
[0062]
如图12至图16所示，所述端切装置3安装在载料平台901上方的机架1上，其包括压板气缸301、压切移动板303、端切上压台313、吹气嘴314、吹嘴支架317、吹嘴气缸306、卸料杆316和多个伸缩切割装置，所述压板气缸301竖直的固定安装在机架1的的顶部平台105上，所述压切移动板303通过压板气缸连接板302固定安装在压板气缸301下部的移动伸缩端，所述端切上压台313通过柔性装置安装在压切移动板303底部，端切上压台313两端分别设有一个用于在切割时固定棒料两端的取料针315，当压板气缸301伸出带动压切移动板303下行时，端切上压台313刚好压在载料平台901上，将待切棒材固定；多个伸缩切割装置依次排列安装在压切移动板303底部，通过选择不同的两个伸缩切割装置来选择棒材端切长度；所述吹嘴气缸306竖直的固定安装在压切移动板303底部，所述吹气嘴314通过吹嘴支架317安装在吹嘴气缸306下部的移动伸缩端，且吹嘴气缸306位于端切上压台313侧方，所述卸料杆316有两个，两个卸料杆316分别位于端切上压台313两侧侧方，每个卸料杆316均设有一个套设在取料针315上的小孔，两个卸料杆316均固定在吹嘴支架317上，随着吹嘴气缸306的伸缩而上下运动，当切割完成后，取料针315带着扎上的尾料随端切上压台313一起向上运动，同时卸料杆316随着吹嘴气缸306向下运动，将取料针315上的尾料拨下。
[0063]
如图12和图13所示，本发明伸缩切割装置一共有五个，分别为三个切刀装置和两个闸刀装置，三个切刀装置依次排列在两个闸刀装置之间，通过选择其中两个动作，总共能够切出五种长度的棒料。当两种棒料的长度较接近时，难以在较近的空间内同时布置两把切刀308，且两把做同向运动的切刀308距离过近后棒料残渣易聚集在两刀之间的空隙中，切刀308与闸刀311的组合有效的避免了上述问题。需要说明的是上述数量并非本发明伸缩切割装置强制要求，只要满足所述切刀装置和闸刀装置的总和不小于2即可。
[0064]
如图13所示，所述切刀装置包括切刀气缸304和切刀308，所述切刀气缸304固定安装在压切移动板303底部，所述切刀308通过切刀连接支座307可拆卸的安装在切刀气缸304下部的伸缩端，切刀连接支座307采用两面压紧切刀308的方式，换刀时拆装方便，所述切刀308下端为用于切割的刃口，所述端切上压台313上设有供切刀308穿过的上导刀槽319，所述载料平台901上对应位置设有下导刀槽908，上导刀槽319的尺寸比均比切刀308的截面略大，便于切刀308穿过，防止端切上压台313与载料平台901接触时产生位移而憋刀，切割时，
切刀气缸304伸出带动切刀308下行，切刀308的刃口向下切向棒材，之后切刀气缸304回缩复位，即完成一次切割。
[0065]
如图12所示，所述闸刀装置包括闸刀气缸305、闸刀连杆310和闸刀311，所述闸刀气缸305固定安装在压切移动板303底部，所述闸刀311一端通过转动轴安装在端切上压台313部，且位于相应取料针315内侧，另一端与闸刀连杆310的下端铰接相连，闸刀连杆310上端与闸刀连接支座309铰接相连，闸刀连接支座309固定在闸刀气缸305的移动伸缩端，所述载料平台901上与闸刀311对应位置设有第二导刀槽909，切割时，闸刀气缸305伸出，带动闸刀连杆310下行，闸刀连杆310下行带动闸刀311绕着转动轴向下转动，闸刀311中部设有刃口，闸刀311中部的刃口切向棒材，之后闸刀气缸305回缩，通过闸刀连杆310带动闸刀311绕着转动轴向上转动复位，完成一次切割；本实施例中，所示转动轴为阶梯轴。
[0066]
本实施例中，所述第二导刀槽909为可拆卸的固定于载料平台901两端的片状导刀槽，根据不同切割尺寸选择不同尺寸的片状导刀槽。
[0067]
如图6所示，所有的下导刀槽908和第二导刀槽909都向下呈喇叭形，整体为上小下大，切割后的棒料残渣可以通过下导刀槽908或第二导刀槽909落入收集槽903中，短小的切割尾料可以通过取料针扎起来后剥到收集槽中，取料针扎不起来的尾料通过最后一个清扫工位的废料清扫装置扫入收集槽中，通过溜槽出口排到大废料收集斗18，并落入废料箱19内被收集起来。
[0068]
如图13所示，所述柔性装置包括工形板312和多个滑柱320，所述工形板312固定在压切移动板303底部中间，多个滑柱320固定设置在端切上压台313顶部，所述工形板312底部设有连接块321，所述连接块321上设有供多个滑柱320上下滑动的多个滑孔318，所述连接块321与端切上压台313之间的每个滑柱320上都套设一个柔性弹簧322，利用柔性弹簧322使得端切上压台313相对于工形板312在竖直方向上具有柔性，可以防止端切上压台313与载料平台合拢时硬性碰撞，同时使得端切上压台313对棒材给一定的压紧力，防止在切割的时候因为柔性而产生变形，当然本发明所述滑柱320上设有防止其沿着滑孔318向下滑脱的限位块。
[0069]
本发明所述工形板312上设有便于布线的镂空，形成工字型，方便气管接头和气管进行布置，同时减轻自重。
[0070]
如图4和图5所示，所述载料平台901通过载物底座910安装在转盘10上，具体的，所述载物底座910固定在转盘10上，载物底座910顶部设有沿着载物槽902长度方向的固定槽911，所述载料平台901为上大下小的梯形，载料平台901底部设有安装在固定槽911内的固定块912，所述载物底座910上设有用于锁紧载料平台901位置的顶紧螺栓913，所述载料平台901底部嵌合在固定槽911内，可以沿着载物槽902长度方向调整载物平台的位置，并通过顶紧螺栓913锁定该位置。
[0071]
如图4所示，所述载料平台901四周设有收集槽903，棒材切割后，部分残留在粘弹棒材夹持装置的废料与残渣通过吹气嘴314吹走，被收集槽903收集，剩余较大的废料和残渣在清扫工位，被废料清扫装置扫入收集槽903内。
[0072]
作为一种优选实施例，如图4所示，本发明所述载料平台901上的载物槽902为半圆形截面凹槽，所述端切上压台313对应位置设有用于固定待切棒材的半多边形截面凹槽，具体为半六边形截面凹槽325，多边形的截面可以有效防止棒料粘连在端切上压台313上。端
切上压台313底部设有两个锥形导向销324，两个锥形导向销324呈对角线布置，载料平台901上设有两个对应的锥形导向孔905，通过锥形导向销324和锥形导向孔905保证端切上压台313下压到载料平台901上的精准度。
[0073]
作为一种常规结构，本发吹气嘴314为横排设置的吹气嘴17组，当然本发明的吹气嘴314肯定还通过软管与供气装置相连，这些都采用现有技术，本发明对具体结构不再赘述。
[0074]
为了进一步提高本发明切割精度，所述载料平台901中部设有用于固定待切割粘弹棒材20的压料夹907，端切上压台313上需要预留与压料夹907对应的避让槽323。
[0075]
需要说明的，为了实现自动化，本发明还设有控制系统(控制器)及控制各个设备动作时需要位置开关或者感应器装置，采用现有技术中成熟技术即可，在此不再赘述，是否自动化不影响本发明技术方案的实施，也不影响解决本发明的技术方案，所述感应装置选磁性开关传感器，结构紧凑、灵敏度高，能达到很好的感应效果。
[0076]
本发明端切装置3工作原理如下：
[0077]
当端切开始前，由上料工位的上料装置2把所需加工的棒材放入到载料平台901上的半圆形截面凹槽中，上料有粘弹棒材20的粘弹棒材夹持装置9移动到端切工位，然后进行端切工序，首先在控制系统中设定好所需端切的长度，根据端切长度来选择切割时动作的气缸，然后启动装置，首先位于端切工位的锁紧气缸16伸出，带动定位前伸，定位板15前端的定位推杆14前伸卡住转盘10侧边上的v型缺口11，对转盘10进行精准定位，与此同时，定位板15上的开门推杆13也前伸挤压门型挡板904上部，迫使溜槽出口打开；然后压板气缸301向下伸出，带动工形板312及其底部的端切上压台313向下运动，当压板气缸301完全伸出时，端切上压台313通过锥形导向销324和锥形导向孔905的导向作用与载料平台901完全结合，此时端切上压台313两侧的取料针315扎入粘弹棒料的两端，然后切刀气缸304和闸刀气缸305中被选取的两个伸缩带动切刀308和闸刀311向下做一次往复运动完成切割，切割完成后压板气缸301向上缩回，取料针315带着尾料随压板气缸301的收缩一起上升，在压板气缸301上升的同时，吹嘴气缸306向下伸出，同时吹气嘴314打开开始吹气，在吹嘴气缸306下降的途中会带动套在取料针315上的卸料杆316下行，把取料针315上的尾料拨下来，拨下来的尾料和载料平台901表面的残渣在吹气嘴314的作用下落入收集槽903内，通过溜槽出口进入大废料收集斗18，最后进入废料箱19并收集，端切过程完成，之后压板气缸301上行回收，带动端切上压台313向上运动与载料平台901分离，该载料平台901在转盘10转动作用下进入下一个工位，即打孔工位。
[0078]
如图4所示，所述载料平台901通过载物底座910安装在转盘10上，具体的，所述载物底座910固定在转盘10上，载物底座910顶部设有沿着载物槽902长度方向的固定槽911，所述载料平台901为上大下小的梯形，载料平台901底部设有安装在固定槽911内的固定块912，所述载物底座910上设有用于锁紧载料平台901位置的顶紧螺栓913。
[0079]
如图17和图18所示，所述打孔装置4包括打孔伸缩气缸401、打孔上压台402、打孔连接板403和两个钻孔装置，所述打孔伸缩气缸401通过连接支架404安装在打孔工位处的机架1的的顶部平台105上，打孔连接板403安装在打孔伸缩气缸401的自由伸缩端，所述打孔上压台402通过上压台连接件414安装在打孔连接板403下端，两个钻孔装置通过连接件安装在打孔上压台402顶部的打孔连接板403上，所述打孔上压台402底部设有与载料平台
901上载物槽902对应的定位槽407，打孔上压台402与载料平台901贴紧后，载物槽902和定位槽407共同构成粘弹棒形材料的容纳槽，所述打孔上压台402的定位槽407上设有两个截面变大的抽吸槽408，所述抽吸槽408一侧的顶部设有供钻孔装置钻头通过的定位孔409，防止因为安装误差导致钻头或者铣刀进行钻孔或者清孔时候导致偏差，定位孔进行适当的位移矫正，抽吸槽408另一侧顶部设有抽气口410，用于与抽真空装置或者负压装置相连。
[0080]
如图18所示，所述打孔上压台402的定位槽407中部设有避开压料夹907的避让槽411，所述定位孔409内设有对钻孔装置的钻头导向的锥形导向孔，两个钻孔装置的结构完全一样，均包括打孔进给气缸和气动风磨笔413，气动风磨笔413前端携带打孔钻头，两个打孔进给气缸(即第一打孔进给气缸405和第二打孔进给气缸406)成夹角安装在打孔连接板403上，两个气动风磨笔413分别安装在两个打孔进给气缸的伸缩端。
[0081]
如图4和图18所示，所述载料平台901上设有锥形导向孔905，打孔上压台402设有对应的锥形导向销412，所述打孔上压台402通过缓冲螺栓安装在上压台连接件414上。
[0082]
本发明打孔装置4的工作原理为：
[0083]
当携带有经过端切后的粘弹棒材20的粘弹棒材夹持装置9移动到打孔工位时，打孔伸缩气缸401伸出，打孔连接板403携带打孔上压台402下行运动，与载料平台901结合，将待打孔的粘弹棒材20限位在容纳槽内，之后第一打孔进给气缸405和第二打孔进给气缸406伸出，带动打孔钻头向下穿过打孔上压台402顶部的定位孔409，气动风磨笔413驱动打孔钻头旋转对粘弹棒材20进行打孔，与此同时，启动与抽气口410相连的真空或者负压装置，钻头打孔产生的废屑通过进入到抽吸槽408内，经过抽气口410被真空或者负压装置抽走，打孔完成后，第一打孔进给气缸405和第二打孔进给气缸406回收，携带两个气动风磨笔413收回，之后打孔伸缩气缸401上行收回，打孔上压台402与载料平台901分离，载料平台901在转盘10转动下进入下一个工位，即清孔工位。
[0084]
所述清孔装置5结构与打孔装置4一样，唯一区别在于钻孔装置前端的钻头更换为铣刀及多了清理装置，如图19所示，所述清理装置包括一个推送气缸509，所述推送气缸509安装在清孔装置5的清孔连接板503上，推送气缸509的自由伸缩端安装有用于推掉定位槽407内的尾料与残渣的推板510。
[0085]
本发明清孔装置5的清孔工序和动作跟打孔基本一样，具体如下：当携带有经过打孔后的粘弹棒材20的粘弹棒材夹持装置9移动到清孔工位时，清孔伸缩气缸501伸出，清孔连接板503携带清孔上压台502下行运动，与载料平台901结合，将待清孔的粘弹棒材20限位在容纳槽内，之后第一清孔进给气缸505和第二清孔进给气缸506伸出，带动清孔钻头向下穿过清孔上压台502顶部的定位孔，气动风磨笔驱动清孔钻头旋转对粘弹棒材20进行清孔，与此同时，启动与抽气口相连的真空或者负压装置，钻头清孔产生的废屑通过进入到抽吸槽内，经过抽气口被真空或者负压装置抽走，清孔完成后，粘弹棒材20即完成加工，第一清孔进给气缸505和第二清孔进给气缸506回收，携带两个气动风磨笔收回，之后清孔伸缩气缸501上行收回，清孔上压台502与载料平台901分离，载料平台901在转盘10转动下进入下一个工位，即下料工位进行下料。与打孔不同的是，本发明还具有推送气缸509，防止清孔工位的清孔上压台502上意外粘料情况发生，具体在清孔伸缩气缸501上行收回时，推送气缸509携带推板510推出，使得清孔上压台502的定位槽内可能存在的粘弹棒材20和废料推出掉落。
[0086]
如图20所示，所述下料装置6包括下料升降气缸601、大臂旋转气缸602、下料大臂603、小臂旋转气缸604、下料小臂605和下料末端606，所述下料升降气缸601安装在下料工位处的机架1的的顶部平台105上，下料大臂603通过大臂旋转气缸602与下料升降气缸601的伸缩端相连，下料小臂605通过小臂旋转气缸604与下料大臂603相连，所述下料末端606包括安装在上料小臂205末端的末端连接板607和安装在末端连接板607底部的两个夹爪气缸608，每个夹爪气缸608带有两个开合的夹爪，用于夹持加工好的粘弹棒材20的一端，一般的该夹爪为向内侧的弧形夹爪，可有效的保护加工好的粘弹棒材20。对应的载料平台901上设有两个供夹爪夹持的取料槽906。
[0087]
本发明下料装置6工作原理为：
[0088]
当完成清孔工位加工的粘弹棒材夹持装置9随着转盘10转动到下料工位时，压料夹907在下料工位的龙门压板106挤压下打开，下料升降气缸601上行，之后通过大臂旋转气缸602和小臂旋转气缸604分别带动下料大臂603和下料小臂605旋转设定角度，使得下料末端606移动到下料工位的粘弹棒材夹持装置9的上方，之后下料升降气缸601下行运动，下料末端606下行，两个夹爪气缸608深入到载料平台901的两个取料槽906内并夹住粘弹棒材20，之后下料升降气缸601上行运动
[0089]
携带夹持有粘弹棒材20的下料末端606上行脱离载料平台901，之后通过大臂旋转气缸602和小臂旋转气缸604分别带动下料大臂603和下料小臂605旋转设定角度，使得下料末端606移动到物料输送装置8的空成品料盘上方，之后下料升降气缸601下行，将粘弹棒材20放入成品料盘内，同时夹爪气缸608张开，释放粘弹棒材20，完成下料，下料升降气缸601上行，使得下料装置6复位，准备进行下一次的下料动作，而经过下料的粘弹棒材夹持装置9在转盘10转动下进入下一个工位，即清扫工位，粘弹棒材夹持装置9脱离下料工位后，压料夹907失去了龙门压板106的挤压作用，在扭簧作的扭力作用下复位。
[0090]
如图21所示，所述废料清扫装置7包括废料清扫支架701、横向伸出气缸702、双向伸出气缸703和两个毛刷704，本实施例中，双向伸出气缸703为扩宽气动手指气缸，所述横向伸出气缸702通过废料清扫支架701安装在清扫工位处机架1的顶部平台105上，所述双向伸出气缸703安装在横向伸出气缸702是自由伸缩端，两个毛刷704安装在双向伸出气缸703的两肢上，所述横向伸出气缸702用于带动两个毛刷704沿着转盘10径向运动到达粘弹棒材夹持装置9上，所述双向伸出气缸703用于驱动两个毛刷704在粘弹棒材夹持装置9上沿着载物槽902方向移动将废料清扫至收集槽903内。
[0091]
本发明废料清扫装置7的工作原理为：
[0092]
当下料后的粘弹棒材夹持装置9随着转盘10转动到清扫工位时，废料清扫装置7的横向伸出气缸702沿着转盘10径向伸出，使得两个毛刷704到达载料平台901中间位置，之后双向伸出气缸703向两侧伸出，使得两个毛刷704向两侧清扫载料平台901，使得载料平台901上的废屑扫入到其两侧的收集槽903内，并在该粘弹棒材夹持装置9进入端切工位时，被开门机构打开收集槽903内的门型挡板904，使得废料进入大废料收集斗18被废料箱19收集，两个毛刷704清扫完载料平台901后，双向伸出气缸703和横向伸出气缸702收回复位。
[0093]
为了进一步提高清扫效果，所述双向伸出气缸703收回时，两个毛刷704之间距离小于端切后粘弹棒形材料的最小长度，双向伸出气缸703伸出时，两个毛刷704之间距离不小于载物槽902的长度。
[0094]
如图22至图25所示，所述物料输送装置8包括原料盘上料装置81、料盘水平输送装置82和成品料盘下料装置83，所述料盘水平输送装置82包括输送底座8201、输送拖板8202和两个夹紧条8203，所述输送底座8201固定在机架1上，所述输送拖板8202固定于输送底座8201上，用于拖住料盘84，所述输送托板8202沿着其长度方向分为两个区，分别为原料上料区8204和成品下料区8205，所述上料装置2用于间歇式在原料上料区8204的料盘84上取料并转移到上料工位的粘弹棒材夹持装置9上，所述下料装置6用于间歇式将下料工位粘弹棒材夹持装置9上成品取下并转移到成品下料区8205的空料盘上，两个夹紧条8203通过横向夹紧装置安装在两个纵向运动过渡板8206上，两个纵向运动过渡板8206通过纵向平移装置安装在输送底座8201上，且夹紧条8203位于输送托板8202上，通过横向夹紧装置使得两个夹紧条8203能够夹紧料盘84，通过纵向平移装置使得输送托板8202上被夹紧的料盘84按照转盘10转动频率进行纵向输送，从而配合上料装置2和下料装置6进行源源不断的上料和下料，所述原料盘上料装置81用于为原料上料区8204提供含有带加工粘弹棒形材料的原料盘，所述成品料盘下料装置83用于成品下料区8205移动过来的成品料盘。
[0095]
如图25所示，所述纵向平移装置包括两个纵向导轨8207和步进气缸8208，所述横向平移装置包括送料夹紧气缸8210和两个横向导轨8209，两个纵向导轨8207平行的安装在输送底座8201一端，步进气缸8208安装于输送底座8201另一端，两个纵向运动过渡板8206中的一个通过滑动套安装在两个纵向导轨8207上，另一个固定在步进气缸8208的伸缩端，两个横向导轨8209分别固定安装在两个纵向运动过渡板8206上，每个夹紧条8203两端分别通过滑块安装在两个横向导轨8209上，所述送料夹紧气缸8210设于原料上料区8204对应的输送底座8201上，送料夹紧气缸8210为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别通过纵向滑动副8215(纵向的滑块导轨结构在纵向可以滑动，但是不能横向滑动)与两个夹紧条8203相连，使得送料夹紧气缸8210驱动两个夹紧条8203夹紧料盘84时，两个夹紧条8203仍然能够纵向移动。
[0096]
如图22所示，所述料盘水平输送装置82还包括；料盘上料夹紧气缸8211，所述料盘上料夹紧气缸8211设于与成品下料区8205对应的输送底座8201上，所述料盘上料夹紧气缸8211也为双输出气缸，双输出气缸的两个输出端分别设有一个夹指8212，所述输送拖板8202上设有供两个夹指8212运动的避让槽8213，所述夹指8212高度高于输送托板8202顶部且低于夹紧条8203底部。
[0097]
如图26和图27所示，本发明料盘84尺寸都一样，为长方形料盘，沿着长度方向排列多个料槽8404，料槽8404的截面为v型，料槽8404与长方形短边方向平行，料槽8404内表面涂覆防粘材料，防止与粘弹材料粘着，一般为超疏水材料，具体根据粘弹材料的材质选择。
[0098]
本发明料盘水平输送装置82工作原理为：
[0099]
本发明输送托板8202上刚好可以放置两个料盘84的区域，如图23所示，(输送托板上面应该有两个弹夹，而且左右两端贴着)左边为空料盘区，右边为原料盘区，左边空料盘区的右方为下料点8217，右边原料盘区最左边为上料点8216，本实施例，下料点8217与上料点8216之间间隔有5个料槽，通过原料盘上料装置81将一个原料盘推送到输送拖板8202的原料盘区，原料盘最左边的料槽8404刚好对准上料点8216，通过上料装置2吸附上料点8216内粘弹棒材20进行上料到上料工位的粘弹棒材夹持装置9上，上料结束后，送料夹紧气缸8210携带两个夹紧条8203向内侧运动将原料盘夹紧，之后步进气缸8208收回通过两个纵向
运动过渡板8206携带两个夹紧条8203向左侧运动，两个夹紧条8203夹紧原料盘沿着输送拖板8202向左步进一个位移，该位移大小等于一个料槽8404的宽度，原料盘最左边起第二个料槽8404刚好移动到上料点8216进行第二次上料，如此步进上料5次后，原料盘最左边的料槽8404刚好移动到下料点8217的位置，该料槽8404刚好又作用第一个加工好的粘弹棒材的成品料槽，如此循环，转盘10每转动一次，六个加工工位各加工一次，而料盘水平输送装置82按照上述动作方式动作一次，使得整个设备循环上料和下料。当右边原料盘某个料槽内的粘弹棒材20上料完毕时，该料槽还是作为该粘弹棒材的成品料槽，无需多余料盘，当右边原料盘上料完毕，输送拖板8202上的原料盘区刚好空置出来，通过原料盘上料装置81再推送一个原料盘过来，随着上料和下料的继续进行，空料盘区已经装满成品的料盘84逐渐在两个夹紧条8203的步进动作下移动到了成品料盘下料装置83，通过成品料盘下料装置83接收成品料盘。在通过原料盘上料装置81再推送一个原料盘时，为了防止推送过来的料盘因为惯性与托板左边区域的料盘发生碰撞，先通过料盘上料夹紧气缸8211动作，使得两个夹指8212夹紧左边空料盘区的料盘，这样保证左边空料盘区的料盘位置不变，对推送过来的原料盘位置进行准确定位(即新的原料盘左侧第一个料槽刚好对准上料点8216)。
[0100]
作为一种改进实施例，如图24和图26所示，两个夹紧条8203相对的内侧分别设有等距分布的定位凹槽8214，所述料盘84两侧分别设有等距分布的定位波珠8403，便于夹紧条8203夹紧料盘84时精准定位与夹紧。
[0101]
这样夹紧条8203夹紧料盘84时，料盘84能够自动定位对准，而无需额外的定位或者光电对准机构，本发明定位波珠8403和定位凹槽8214都比较浅，所以既能起到定位作用，又不会影响在夹紧夹紧条8203左端的时候，通过原料盘上料装置81往两个夹紧条8203右端推送新的原料盘，需要说明书的是本发明定位波珠8403可以采用具有弹性的定位玻珠，珠球具有一定回弹弹性，使得夹紧条夹紧过程中，料盘能够发生微小位移，自动调整定位。
[0102]
如图22所示，所述原料盘上料装置81包括原料盘托板8101、上料升降装置8102、料盘推杆8103和料盘推送气缸509，所述原料盘托板8101通过上料升降装置8102安装于原料上料区8204一侧机架1的底部平台103上，所述料盘推杆8103气缸固定安装于机架1上，所述料盘推杆8103固定安装在料盘推杆8103气缸的前端，通过料盘推杆8103气缸的伸缩运动将原料盘托板8101上的原料盘推到原料上料区8204的输送拖板8202上，所述原料盘托板8101用于叠加放置原料盘，所述上料升降装置8102间隙式驱动原料盘托板8101上升一个料盘84厚度的高度。
[0103]
所述成品料盘下料装置6包括成品盘托板8301和下料升降装置8302，所述成品盘托板8301通过下料升降装置8302安装在成品下料区8205机架1的底部平台103上，成品盘托板8301高度与输送拖板8202高度平齐，每当一个成品料盘完全运动到成品盘托板8301上时，下料升降装置8302下降一个料盘84厚度的高度，继续接受下一个成品料盘。
[0104]
作为一种改进实施例，如图26和图27所示，每个料盘84顶部边沿设有定位凹台8402，底部设有定位凸台8401，通过定位凹台8402和相邻料盘84的定位凸台8401的配合，使得料盘84在堆叠时精准定位。
[0105]
所述转盘10通过驱动气缸23驱动步进旋转，每次旋转的角度使得粘弹棒材夹持装置9刚好进入下一个工位，本发明的转盘10转动频率与物料输送装置8的步进频率一致。
[0106]
所述转盘10直径小于工作平台104中间的圆孔，如图9和图10所示，所述转盘10与
工作平台104中间的圆孔之间的间隙设有一圈环形溜槽21，所述环形溜槽21的开口对准大废料收集斗18，所述环形溜槽21为v型截面22，环形溜槽21的外圈固定在工作平台104上，内圈比转盘10直径小。
[0107]
这样本发明既可以完全避免转盘10与工作台之间的干涉，又可以使得六个工位加工过程中可能存在的废屑都通过转盘10与工作平台104中间的圆孔之间的间隙落入到环形溜槽21溜槽内，并通过大废料收集斗18收集到废料箱19内，从而使得本发明加工环境洁净化，另外，粘弹材料一般易燃易爆，所以，本发明尽量采用防爆驱动气缸和气动装置，正是基于此考虑，所以本发明才将打孔装置4和清孔装置5的动力设计为气动风磨笔。
[0108]
需要说明的是，本发明应该还有控制箱12和各个为了自动控制而需要的控制器或者位置开关，这些均采用公知常识中成熟技术即可，本领域普通技术人员根据上述各个机械结构配合公知的控制器和位置开关完全可以实现本发明上述加工动作。
[0109]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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