一种3D眼镜的清洗包装机的制作方法

一种3d眼镜的清洗包装机
技术领域
[0001]
本发明属于机械自动化领域，尤其涉及一种3d眼镜的清洗包装机。


背景技术：

[0002]
3d眼镜作为影院的公共用品，供观众反复使用，不可避免地与观众的眼部等身体部位密切接触，极易造成病菌在人群之间的传播和流行。因此，观影结束后，电影院的工作人员需要将分发给观众的3d眼镜回收并及时进行清洁。
[0003]
由于每次观影结束后所需清洁的3d眼镜数量非常多，并且清洁十分频繁，依靠人工清洁的方式很显然存在着劳动成本高昂、效率低下、工作繁重的问题，并且人工清洁还存在着清洁不干净、容易刮伤镜片等问题。
[0004]
由此，各种眼镜清洗机也相应的出现。例如，有一类眼镜清洗机是采用高压水喷射配合眼镜托盘高速旋转的方式清洗眼镜，但是，在实际应用过程中，由于机器的高速旋转，很容易导致眼镜在清洗过程中被甩坏；还有一类眼镜清洗机，自动化程度低、每次机器清洗的眼镜数量有限，并不能满足影院的产能需求。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种3d眼镜的清洗包装机，旨在解决上述背景技术中现有技术的不足之处。
[0006]
本发明是这样实现的，一种3d眼镜的清洗包装机，用于完成对3d眼镜的自动化清洗以及配合托盘、盘盖完成对3d眼镜的自动化封装，该清洗包装机包括托盘推送机构、清洁机构、包装机构；所述托盘推送机构包括托盘平推单元；所述清洁机构包括超声波清洗池、轴流风机、滑台、滑台动作单元；所述包装机构包括包装平台、顶起单元、吸盘、盘盖转移单元；其中，
[0007]
所述托盘平推单元推送装有待清洗3d眼镜的托盘至滑台，所述滑台动作单元控制滑台依次移动到超声波清洗池内完成超声波清洗操作、轴流风机风口下方完成风干操作；所述托盘平推单元推送清洗完成的托盘至包装平台预定位置；
[0008]
所述盘盖转移单元控制吸盘吸附盘盖、并移动至包装平台的托盘正上方；所述顶起单元的运动端顶持在托盘底部，所述托盘被顶起单元举升后与正上方盘盖卡合。
[0009]
优选地，所述托盘推送机构还包括托盘举升单元；其中，托盘举升单元包括升降轨道、托盘轨道以及推动所述托盘轨道延升降轨道运动的托盘升降电机；所述托盘轨道上设置托架，所述托架上叠放多层托盘；
[0010]
所述托盘升降电机推动最顶层托盘与清洁机构的滑台对接时，所述托盘平推单元推送该层托盘至滑台。
[0011]
优选地，所述托盘平推单元包括平推电机、第一直线模组、第一滑块、定位块以及安装在第一直线模组两端的两接近开关；其中，
[0012]
所述平推电机与第一直线模组上的两接近开关电连接，且所述平推电机与第一滑
块传动连接并驱动第一滑块延第一直线模组运动，所述第一滑块在触碰接近开关后平推电机逆向转动；
[0013]
所述定位块一端铰接在第一滑块上，所述第一滑块上固定有挡片；所述第一滑块往包装平台方向运动过程中，所述定位块在挡片顶持限位作用下钩住托盘。
[0014]
优选地，所述包装机构还包括定位单元；所述定位单元包括阻挡块以及控制该阻挡块升降的阻挡气缸；所述包装平台由传送辊轮构成，该传送辊轮由传送电机控制；
[0015]
其中，所述阻挡块升起并限定托盘至所述包装平台的预定位置，且在所述托盘与盘盖卡合后，所述阻挡块回缩并结束对托盘的行程阻挡。
[0016]
优选地，所述包装平台朝向传送辊轮传送方向端设有拾取平台；其中，所述托盘与盘盖卡合后随顶起单元回落至传送辊轮上。
[0017]
优选地，所述盘盖转移单元包括用于叠放盘盖的盘盖置放平台、盘盖升降电机、盘盖平移单元；其中，所述盘盖升降电机位于盘盖置放平台正下方，所述盘盖升降电机运动端顶持盘盖、且盘盖升降电机发生顶起动作后最顶层盘盖被压迫吸附在吸盘上，所述吸盘随盘盖平移单元在盘盖置放平台、包装平台预定位置之间移动。
[0018]
优选地，所述盘盖平移单元包括平移电机、第二直线模组、第二滑块以及位于第二直线模组两端的两接近开关；所述第二滑块底部安装有所述吸盘；其中，
[0019]
所述平移电机与第二直线模组上的两接近开关电连接，且所述平移电机与第二滑块传动连接并驱动第二滑块延第二直线模运动，所述第二滑块在触碰接近开关后平移电机逆向转动。
[0020]
优选地，所述盘盖内侧设有卡口，所述托盘边缘在压迫状态下卡扣在盘盖的卡口内；所述托盘内设有定位3d眼镜的凸起。
[0021]
优选地，所述滑台动作单元为滑台升降电机，该滑台升降电机的动作端固定在滑台边缘侧；
[0022]
所述顶起单元为顶起电机，该顶起电机的动作端位于包装平台下方；
[0023]
所述轴流风机进风口或出风口设置有电加热管。
[0024]
优选地，所述清洗包装机还包括框架，所述托盘推送机构、清洁机构、包装机构顺序布置安装在该框架上。
[0025]
相比于现有技术的缺点和不足，本发明具有以下有益效果：
[0026]
(1)本发明能实现3d眼镜从清洗到包装的整套自动化操作，效率降低了人工劳动成本，3d眼镜清洗的更干净，并且有效杜绝了清洗、包装过程中镜片刮花、损坏的问题；
[0027]
(2)本发明能批量完成对3d眼镜的自动化清洗包装，能更好的适应人流量密集的电影院的3d电影观影要求；
[0028]
(3)本发明包括托盘、盘盖等在内的部件都是可以重复使用，不会造成成本浪费，并且也非常环保。
附图说明
[0029]
图1是本发明3d眼镜的清洗包装机一实施方式(未装配托盘、盘盖)的正面立体结构示意图；
[0030]
图2是图1所示清洗包装机在变换俯视角度后的结构示意图；
[0031]
图3是图1中a部分的放大结构示意图；
[0032]
图4是图1中b部分的放大结构示意图；
[0033]
图5是图2中c部分的放大结构示意图；
[0034]
图6是本发明3d眼镜的清洗包装机中3d眼镜、托盘、托盘平推单元、滑台、滑台动作单元在组装状态下的背面结构示意图；
[0035]
图7是图6中d部分的放大结构示意图；
[0036]
图8是本发明3d眼镜的清洗包装机中顶起单元、盘盖转移单元部分构件在组装状态下的背面结构示意图；
[0037]
图9是图8中e部分的放大结构示意图；
[0038]
图10是本发明3d眼镜的清洗包装机中定位单元、包装平台、拾取平台以及顶起单元在组装状态下的背面结构示意图；
[0039]
图11是图10中f部分的放大结构示意图。
[0040]
标号说明：
[0041]
1、托盘推送机构1包括：
[0042]
托盘平推单元1-1、托盘举升单元1-2；
[0043]
托盘平推单元1-1包括：
[0044]
平推电机1-1a、第一直线模组1-1b、第一滑块1-1c、定位块1-1d、接近开关1-1e、挡片1-1f、固定架1-1g；
[0045]
托盘举升单元1-2包括：
[0046]
升降轨道1-2a、托盘轨道1-2b、托盘升降电机1-2c、托架1-2d。
[0047]
2、清洁机构2包括：
[0048]
超声波清洗池2-1、轴流风机2-2、滑台2-3、滑台动作单元(滑台升降电机)2-4。
[0049]
3、包装机构3包括：
[0050]
包装平台(传送辊轮)3-1、顶起单元(顶起电机)3-2、吸盘3-3、盘盖转移单元3-4、定位单元3-5、拾取平台3-6；
[0051]
盘盖转移单元3-4包括：
[0052]
盘盖置放平台3-4a、盘盖升降电机3-4b、盘盖平移单元3-4c；
[0053]
盘盖平移单元3-4c包括：
[0054]
平移电机3-4c1、第二直线模组3-4c2、第二滑块3-4c3、接近开关3-4c4；
[0055]
所述定位单元3-5包括：
[0056]
阻挡块3-5a、阻挡气缸3-5b。
[0057]
4、其他：托盘4、框架5、盘盖6。
具体实施方式
[0058]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0059]
如图1～11所示，其中，图1是本发明3d眼镜的清洗包装机一实施方式(未装配托盘、盘盖)的正面立体结构示意图；图2是图1所示清洗包装机在变换俯视角度后的结构示意
图；图3是图1中a部分的放大结构示意图；图4是图1中b部分的放大结构示意图；图5是图2中c部分的放大结构示意图；图6是本发明3d眼镜的清洗包装机中3d眼镜、托盘、托盘平推单元、滑台、滑台动作单元在组装状态下的背面结构示意图；图7是图6中d部分的放大结构示意图；图8是本发明3d眼镜的清洗包装机中顶起单元、盘盖转移单元部分构件在组装状态下的背面结构示意图；图9是图8中e部分的放大结构示意图；图10是本发明3d眼镜的清洗包装机中定位单元、包装平台、拾取平台以及顶起单元在组装状态下的背面结构示意图；图11是图10中f部分的放大结构示意图。
[0060]
本发明公开了一种3d眼镜的清洗包装机，用于完成对3d眼镜的自动化清洗以及配合托盘4、盘盖6完成对3d眼镜的自动化封装，该清洗包装机包括托盘推送机构1、清洁机构2、包装机构3；所述托盘推送机构1包括托盘平推单元1-1；所述清洁机构2包括超声波清洗池2-1、轴流风机2-2、滑台2-3、滑台动作单元2-4；所述包装机构3包括包装平台3-1、顶起单元3-2、吸盘3-3、盘盖转移单元3-4；其中，
[0061]
所述托盘平推单元1-1推送装有待清洗3d眼镜的托盘4至滑台2-3，所述滑台动作单元2-4控制滑台2-3依次移动到超声波清洗池2-1内完成超声波清洗操作、轴流风机2-2风口下方完成风干操作；所述托盘平推单元1-1推送清洗完成的托盘4至包装平台3-1预定位置；所述盘盖转移单元3-4控制吸盘3-3吸附盘盖6、并移动至包装平台3-1的托盘4正上方；所述顶起单元3-2的运动端顶持在托盘4底部，所述托盘4被顶起单元3-2举升后与正上方盘盖6卡合。
[0062]
在本发明实施例中，可以理解的是，本发明托盘推送机构1、清洁机构2、包装机构3均是有载体可以固定的，以确保操作动作的稳定性和连续性。更具体的，本发明3d眼镜的清洗包装机还包括了框架5，该框架5由金属杆件搭建而成，在框架5的搭建过程中，可以配合将相应的托盘推送机构1、清洁机构2、包装机构3顺序布置安装在该框架5上。更具体的各部件的装配可参考本发明实施方式记载内容以及说明书附图所提供附图。
[0063]
在本发明实施例中，更具体的，滑台动作单元2-4为滑台升降电机，该滑台升降电机的动作端固定在滑台2-3边缘侧；所述顶起单元3-2为顶起电机，该顶起电机的动作端位于包装平台3-1下方。
[0064]
在本发明实施例中，可以理解的是，本发明各机构、单元中所涉及到的电机、气缸等的动力来源均为电能，该电能的电源输入通过按钮开关、接近开关等控制。
[0065]
在本发明实施例中，可以理解的是，为便于托盘4从超声波清洗池2-1中出水后的沥干，在本发明实施例中，滑台2-3应该是用不锈钢铁丝编制或焊接而成的平面网状结构，相应的，托盘4底部也应当设置有适当的渗水孔以利于托盘4内的水的渗出。
[0066]
在本发明实施例中，可以理解的是，本发明托盘推送机构1、清洁机构2、包装机构3的工作过程的协调配合，更具体为对各电机、超声波清洗池2-1、轴流风机2-2通电先后顺序、工作时间、电压大小等，均是通过控制单元或者通过该控制单元配合各开关来实现，该控制单元内设定有程序化控制指令，该指令的设定与本发明清洗包装机的作业流程相匹配，对于机械自动化控制领域而言，均是可以直接能理解和重复实现到的，在本发明实施例中将不再做单独说明。更具体的，在本发明实施例的实际应用过程中，该清洗包装机的作业流程包括以下步骤：
[0067]
(1)通过人工方式将待清洗3d眼镜平整码放在托盘4上，该托盘4内根据3d眼镜的
结构特点设计有多列模仿人体鼻梁状的凸起，并且凸起两侧设置为用于限定眼镜镜面的凹陷，以使3d眼镜能较为稳定的定位在托盘4内；
[0068]
(2)将码放好眼镜的托盘4置于托盘平推单元1-1的抓取位置处，该抓取位置应当与滑台2-3初始位置的入口对接、同水平面；
[0069]
(3)启动电源开关按钮，托盘平推单元1-1得电并将托盘4平推到滑台2-3的位置；
[0070]
(4)滑台动作单元2-4得电并将滑台2-3推送到正下方装有清洗水的超声波清洗池2-1内，托盘4没入池内水面下，超声波清洗池2-1得电并启动超声波发生功能，在设定时间内完成对托盘4内眼镜的超声波清洗；
[0071]
(5)滑台动作单元2-4得电并将滑台2-3运行到滑台2-3初始位置，该滑台2-3初始位置应当在轴流风机2-2的热风口正下方；
[0072]
(6)轴流风机2-2得电并在设定时间内完成对眼镜的吹干；进一步的，为使吹干速度更快，该轴流风机2-2进风口或出风口设置有电加热管(图中省略视图)，通过热风加速完成对眼镜的干燥；
[0073]
(7)托盘平推单元1-1得电并将滑台2-3上的托盘4平推至包装平台3-1预定位置处；
[0074]
(8)盘盖转移单元3-4得电并驱动吸盘3-3移动，吸盘3-3通过吸盘吸附的方式携带预先摆放在设定位置上的盘盖6移动到包装平台3-1的托盘4正上方；
[0075]
(9)顶起单元3-2得电并向上顶起托盘4，托盘4顶部边缘与盘盖6内边缘卡合，完成托盘4与盘盖6的装配，顶起单元3-2回落至初始位置，吸盘3-3松开盘盖6，整体托盘4随着顶起单元3-2气缸缩回到包装平台3-1的传输辊道上。
[0076]
其中，在步骤(8)中，更具体的，所述盘盖转移单元3-4包括用于叠放盘盖6的盘盖置放平台3-4a、盘盖升降电机3-4b、盘盖平移单元3-4c；其中，所述盘盖升降电机3-4b位于盘盖置放平台3-4a正下方，所述盘盖升降电机3-4b运动端顶持盘盖6、且盘盖升降电机3-4b顶起动作后最顶层盘盖6被压迫吸附在吸盘3-3上，所述吸盘3-3随盘盖平移单元3-4c在盘盖置放平台3-4a、包装平台3-1预定位置之间移动。做为一种更明确的实施方式，在本发明实施例中，所述盘盖平移单元3-4c包括平移电机3-4c1、第二直线模组3-4c2、第二滑块3-4c3以及位于第二直线模组3-4c2两端的两接近开关3-4c4，所述第二滑块3-4c3底部安装所述吸盘3-3；其中，所述平移电机3-4c1与第二直线模组3-4c2上的两接近开关3-4c4电连接，且所述平移电机3-4c1与第二滑块3-4c3传动连接并驱动第二滑块3-4c3延第二直线模运动，所述第二滑块3-4c3在触碰接近开关3-4c4后平移电机3-4c1逆向转动。
[0077]
在步骤(8)中，通过人工的方式将盘盖6叠加在盘盖置放平台3-4a的设定位置，平移电机3-4c1得电后移动到盘盖置放平台3-4a正上方，盘盖升降电机3-4b得电后抬升一个工位，最顶层盘盖6被压后吸附在吸盘3-3上，与此同时，第二滑块3-4c3触碰到其近端的接近开关3-4c4后，平移电机3-4c1逆向转动并驱动第二滑块3-4c3、吸盘3-3以及被吸附盘盖6延第二直线模组3-4c2朝包装平台3-1方向运动至该包装平台3-1预设位置的托盘4正上方，再执行步骤(9)，在盘盖6从吸盘3-3上脱落后，第二滑块3-4c3触碰其近端的接近开关3-4c4后，重复步骤(8)。
[0078]
由此，本发明完成了3d眼镜从清洗、干燥到打包的整套流水作业，效率更高；并且，采用了超声波清洗结合热风干燥，3d眼镜清洗的更干净，并且有效杜绝了清洗、包装过程中
镜片刮花、损坏的问题。
[0079]
在进一步的实施过程中，为是本发明清洗包装机自动化程度更高，在本发明实施例中，所述托盘推送机构1还包括托盘举升单元1-2；其中，托盘举升单元1-2包括升降轨道1-2a、托盘轨道1-2b以及推动所述托盘轨道1-2b延升降轨道1-2a运动的托盘升降电机1-2c；所述托盘轨道1-2b上设置托架1-2d，托架1-2d上叠放多层托盘4；所述托盘升降电机1-2c推动最顶层托盘4与清洁机构2的滑台2-3对接时，所述托盘平推单元1-1推送该层托盘至滑台2-3。
[0080]
在本发明实施例中，托盘举升单元1-2安装在框架5上，其中，升降轨道1-2a、托盘轨道1-2b成竖直设置，托架1-2d水平设置，托盘升降电机1-2c安装框架5上且托盘升降电机1-2c动作端连接在托架1-2d底部。
[0081]
更具体的，在本发明实施例的实际应用过程中，该清洗包装机的作业流程包括以下步骤：
[0082]
(1)通过人工方式将待清洗3d眼镜平整码放在托盘4上，将码放好眼镜的各托盘4层层叠放在托架1-2d上；
[0083]
(2)启动电源开关按钮，托盘升降电机1-2c得电并推动托盘轨道1-2b延升降轨道1-2a上移一个工位，该工位的高度应当与每层托盘4的高度一致；此时，在某工位上的托盘4(通常为位于最上层托盘4)与滑台2-3初始位置的入口对接、同水平面；
[0084]
(3)托盘平推单元1-1位于抓取位置处，该抓取位置应当与滑台2-3初始位置的入口对接、同水平面，托盘平推单元1-1得电并将托盘4平推到滑台2-3的位置；
[0085]
后续步骤与上述步骤(4)～(9)基本相同，不同之处在于步骤(7)中，托盘平推单元1-1得电并将滑台2-3上的托盘4平推至包装平台3-1上，托盘平推单元1-1将重新运行到上述抓取位置，并重复步骤(3)～步骤(7)。
[0086]
在本发明实施例中，由于托盘举升单元1-2的引入，能使本发明一次启动状态下能完成多个托盘4的自动化清洁、干燥、包装操作，处理效率高、处理量大，能更好的满足电影院的大量3d眼镜的清洁作业要求。
[0087]
在进一步的实施过程中，为节约托盘平推单元1-1的做功行程，集约清洗包装机结构，在本发明实施例中，所述托盘平推单元1-1包括平推电机1-1a、第一直线模组1-1b、第一滑块1-1c、定位块1-1d以及安装在第一直线模组1-1b两端的两接近开关1-1e；其中，所述平推电机1-1a与第一直线模组1-1b上的两接近开关1-1e电连接，且所述平推电机1-1a与第一滑块1-1c传动连接并驱动第一滑块1-1c延第一直线模组1-1b运动，所述第一滑块1-1c在触碰接近开关1-1e后平推电机1-1a逆向转动；所述定位块1-1d一端铰接在第一滑块1-1c上，所述第一滑块1-1c上固定有挡片1-1f；所述第一滑块1-1c往包装平台3-1方向运动过程中，所述定位块1-1d在挡片1-1f顶持限位作用下钩住托盘4。
[0088]
在本发明实施例中，托盘平推单元1-1设置在滑台2-3上方，第一直线模组1-1b通过固定架1-1g固定在框架5上且位于清洁机构2的滑台2-3、轴流风机2-2之间，第一滑块1-1c自由端朝下方滑台2-3方向伸出。
[0089]
在本发明实施例中，平推电机1-1a的逆向转动通过设置在第一直线模组1-1b两端的接近开关1-1e进行控制完成。
[0090]
更具体的，在本发明实施例的实际应用过程中，该清洗包装机的作业流程与上述
作业流程基本类似，差别之处在于，启动电源开关按钮后，托盘平推单元1-1与托盘举升单元1-2的具体配合过程为：
[0091]
a、托盘升降电机1-2c得电并推动托盘轨道1-2b延升降轨道1-2a上移一个工位，最顶层托盘4与滑台2-3初始位置的入口对接、同水平面；
[0092]
b、平推电机1-1a得电运行至所述抓取位置(第一直线模组1-1b位于抓取位置端的接近开关1-1e被第一滑块1-1c触发后平推电机1-1a停止运行)处，定位块1-1d在通过该抓取位置处托盘4边缘侧壁过程中，定位块1-1d被托盘4侧壁顶起并随其铰接点转动，在定位块1-1d通过托盘4侧壁后受重力作用回摆至竖直向下；
[0093]
c、平推电机1-1a得电朝第一直线模组1-1b另一端运行，此时定位块1-1d在挡片1-1f的限位作用下顶持在托盘4靠定位块1-1d方向端的边缘内侧，并将托盘4拖到滑台2-3的预定位置(第一直线模组1-1b位于预定位置端的接近开关1-1e被第一滑块1-1c触发后平推电机1-1a停止运行)上；
[0094]
d、重复步骤a；
[0095]
e、重复步骤b，定位块1-1d在将托架1-2d上的托盘4往滑台2-3上推的时候，该托架1-2d上的托盘4将滑台2-3上已经过清洁、干燥处理的托盘4推到包装平台3-1上。
[0096]
由上过程可知，在托盘升降电机1-2c、平推电机1-1a的配合下，托盘4流水线式不断依次从托盘推送机构1的托架1-2d、清洁机构2的滑台2-3、包装机构3的包装平台3-1上完成相应的动作操作。在本发明实施例中，托盘平推单元1-1中第一直线模组1-1b可以设计的更短，平推电机1-1a的做功行程也可以更短，装置更简约，效率更高。
[0097]
在进一步的实施过程中，为使托盘4准确推送到包装平台3-1的预定位置，所述包装机构3还包括定位单元3-5；所述定位单元3-5包括阻挡块3-5a以及控制该阻挡块3-5a升降的阻挡气缸3-5b；所述包装平台3-1由传送辊轮构成，该传送辊轮由传送电机控制；其中，所述阻挡块3-5a升起并限定托盘4至所述平台预定位置，且在所述托盘4与盘盖6卡合后，所述阻挡块3-5a回缩并结束对托盘4的行程阻挡。
[0098]
在本发明实施例中，当托盘4推送到包装平台3-1后，包装平台3-1的传送辊轮将托盘4往远离滑台2-3方向传送，此时阻挡气缸3-5b带电并使阻挡块3-5a升起以对托盘4的形成进行阻挡，托盘4被阻挡的位置即为所述平台预定位置。
[0099]
在进一步的实施过程中，为便于工作人员对包装后的托盘4进行收集，在本发明实施例中，所述包装平台3-1朝向传送辊轮传送方向端设有拾取平台3-6；其中，所述托盘4与盘盖6卡合后随顶起单元3-2回落至传送辊轮上。
[0100]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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