一种蓄电池连接帽搬移机构及方法与流程

[0001]
本发明涉及蓄电池生产领域，尤其涉及一种蓄电池连接帽搬移机构及方法。


背景技术：

[0002]
蓄电池接线柱是用来将蓄电池的电极与外部电气系统相连接的装置。目前，应用于矿用、工程或公交系统电动车的蓄电池组，一般采用各个铅酸电池模块拼成一个整体，在其上加盖预制的端面板，并将端面板与铅酸电池的电路相连接。端面板与接线柱一端相连接，接线柱另一端与外部电气系统相连接，从而将电池电路连接为一体。而蓄电池接线柱是通过上方的连接帽固定在端面板上的。连接帽一般由铆钉和碟形垫圈组成，碟形垫圈套合在铆钉钉杆上防止铆钉松动。当连接帽组装过程中出现碟形垫圈晃动较大或者碟形垫圈组装不到位等质量问题时，会造成蓄电池内部电路和外部电路连接不牢，甚至引起内部电路和外部电路不能连接的情况。因此，蓄电池连接帽的组装就显得尤为重要。
[0003]
中国国家知识产权局公开了公开号为cn110976682a，专利名称为蓄电池连接帽及蓄电池接线总成组装系统，包括机架总成、以及设置在机架总成上的传送装置、依次分布在传送装置上的上料工位、接线柱上料工位、绝缘压头上料工位、成形接线帽上料工位、中间机械手、以及输出工位；在上料工位上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板的端面板上料机械手；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
[0004]
现有技术存在以下不足：对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置搬移机械手和搬移导向组件减少连接帽的搬移步骤，提高连接帽的搬移效率的一种蓄电池连接帽搬移机构及方法。
[0006]
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种蓄电池连接帽搬移机构，该机构包括搬移机架和固定在搬移机架上的搬移机械手和搬移导向组件；搬移机械手输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件输入端相衔接，并且搬移导向组件输出端与连接帽接收机构输入端相衔接；搬移机械手用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件中；搬移导向组件用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手包括搬移驱动元件、第一抓取手和第二抓取手；搬移驱动元件输出端分别与第一抓取手和第二抓取手相连接，第一抓取手与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件包括第一导向管和
第二导向管；第一导向管进料端和出料端分别与第一抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；第二导向管进料端和出料端分别与第二抓取手输出端和连接帽接收机构相衔接；在搬移驱动元件的带动下，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接；搬移驱动元件用于驱动第一抓取手和第二抓取手运动。
[0007]
作为优选，第一抓取手包括第一抓取气缸、第一连接块和第一夹块；第一抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第一抓取气缸输出端与第一连接块相连接；第一夹块固定在第一连接块上，并且第一夹块与压装后的连接帽相接触。第一夹块的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度。第一夹块的材料为硅橡胶。
[0008]
作为优选，第二抓取手包括第二抓取气缸和第二夹取块；第二抓取气缸与搬移驱动元件输出端相连接，第二抓取气缸输出端与第二夹取块相连接，并且第二夹取块与连接帽相接触。第二夹取块长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块长度小于两个连接帽的宽度。
[0009]
作为优选，第一导向管包括导向管开口和导向管滑道；导向管开口上端与第一抓取手相衔接，导向管开口下端与导向管滑道上端相连接；导向管滑道下端与连接帽接收机构相衔接。导向管开口为长方形倒角结构。
[0010]
作为优选，搬移导向组件还包括导向气缸和导向导轨滑块；导向气缸和导向导轨滑块中的导轨都固定在搬移机架上，导向气缸输出端与导向导轨滑块中的滑块相连接；导向导轨滑块中的滑块分别与第一导向管和第二导向管相连接。
[0011]
另外，本发明还公开了一种蓄电池连接帽搬移方法，该方法采用所述一种蓄电池连接帽搬移机构，该方法包括以下的步骤：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。
[0012]
本发明采用上述技术方案的一种蓄电池连接帽搬移机构及方法的优点是：通过设置搬移机械手和搬移导向组件；压装后连接帽输送至搬移工位后，搬移驱动元件动作带动第二抓取手运动到搬移工位，第二抓取气缸动作带动第二夹取块将不合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作带动第一抓取手运动到搬移工位，第一抓取气缸动作带动第一夹块将合格的连接帽抓取；搬移驱动元件动作同时带动第一抓取手和第二抓取手分别运动到与第一导向管和第二导向管相衔接位置，第一抓取手和第二抓取手分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。而此种搬移方式中第一抓取手和第二抓取手都与同一个搬移驱动元件相连接，即只需要一套驱动机构就可以对两个抓取手进行控制，减少了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，第一抓取手与第一导向管相衔接时，第二抓取手和第二导向管相衔接，即第一抓取手将合格的连接帽下料至第一导向管的同时，第二抓取手将不合格的连接帽下料至第二导向管；即此种搬移方式包括第一抓
取手抓取合格的连接帽、第二抓取手抓取不合格的连接帽和第一抓取手及第二抓取手同时下料三个步骤；与两套机械手分别搬移一共需要四个步骤完成搬移下料过程相比，此种搬移方式减少了连接帽的搬移步骤，提高了连接帽的搬移效率。
附图说明
[0013]
图1为本发明的结构示意图。
[0014]
图2为连接帽的产品结构示意图。
[0015]
图3为第一抓取手的结构示意图。
[0016]
图4为第二抓取手的结构示意图。
[0017]
图5为搬移导向组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
[0019]
实施例1如图1所示的连接帽搬移机构3，该机构包括搬移机架31和固定在搬移机架31上的搬移机械手32和搬移导向组件33；搬移机械手32输出端分别与连接帽压装装置出料口和搬移导向组件33输入端相衔接，并且搬移导向组件33输出端与连接帽接收机构4输入端相衔接；搬移机械手32用于将压装后的连接帽搬移至搬移导向组件33中；搬移导向组件33用于将压装后合格的连接帽以及不合格的连接帽分开导流；搬移机械手32包括搬移驱动元件34、第一抓取手35和第二抓取手36；搬移驱动元件34输出端分别与第一抓取手35和第二抓取手36相连接，第一抓取手35与压装后合格的连接帽相连接，并且第二抓取手36与压装后不合格的连接帽相连接；搬移导向组件33包括第一导向管37和第二导向管38；第一导向管37进料端和出料端分别与第一抓取手35输出端和连接帽接收机构4相衔接；第二导向管38进料端和出料端分别与第二抓取手36输出端和连接帽接收机构4相衔接；在搬移驱动元件34的带动下，第一抓取手35与第一导向管37相衔接时，第二抓取手36和第二导向管38相衔接；搬移驱动元件34用于驱动第一抓取手35和第二抓取手36运动。
[0020]
连接帽的产品流动方向为：搬移机械手32到搬移导向组件33。
[0021]
如图2所示为连接帽的产品结构示意图。连接帽由碟形垫圈a和铆钉b组成：碟形垫圈模胚经过垫圈加工装置1加工形成碟形垫圈a，并且碟形垫圈a和铆钉b经过连接帽压装装置压装后碟形垫圈a内孔与铆钉b钉杆相配合。
[0022]
如图3所示，第一抓取手35包括第一抓取气缸351、第一连接块352和第一夹块353；第一抓取气缸351与搬移驱动元件34输出端相连接，第一抓取气缸351输出端与第一连接块352相连接；第一夹块353固定在第一连接块352上，并且第一夹块353与压装后的连接帽相接触；第一夹块353的长度大于连接帽压装装置输出端多个连接帽排列后总长度；第一夹块353的材料为硅橡胶。
[0023]
如图4所示，第二抓取手36包括第二抓取气缸361和第二夹取块362；第二抓取气缸361与搬移驱动元件34输出端相连接，第二抓取气缸361输出端与第二夹取块362相连接，并且第二夹取块362与连接帽相接触；第二夹取块362长度大于一个连接帽的宽度，第二夹取块362长度小于两个连接帽的宽度。
[0024]
如图5所示，第一导向管37包括导向管开口371和导向管滑道372；导向管开口371上端与第一抓取手35相衔接，导向管开口371下端与导向管滑道372上端相连接；导向管滑道372下端与连接帽接收机构4相衔接；导向管开口371为长方形倒角结构。搬移导向组件33还包括导向气缸331和导向导轨滑块332；导向气缸331和导向导轨滑块332中的导轨都固定在搬移机架31上，导向气缸331输出端与导向导轨滑块332中的滑块相连接；导向导轨滑块332中的滑块分别与第一导向管37和第二导向管38相连接。
[0025]
连接帽搬移机构3在工作过程中：1）连接帽压装装置将压装后连接帽输送至搬移工位；2）搬移驱动元件34动作带动第二抓取手36运动到搬移工位，第二抓取气缸361动作带动第二夹取块362将不合格的连接帽抓取；3）搬移驱动元件34动作带动第一抓取手35运动到搬移工位，第一抓取气缸351动作带动第一夹块353将合格的连接帽抓取；4）搬移驱动元件34动作同时带动第一抓取手35和第二抓取手36分别运动到与第一导向管37和第二导向管38相衔接位置，第一抓取手35和第二抓取手36分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。
[0026]
连接帽搬移机构3解决了对连接帽下料搬移时，分别控制两个机械手分别将压装合格的连接帽和压装不合格的连接帽搬移至连接帽接收机构中不同接收端；而采用两个不同机械手抓取连接帽时，需要两套驱动机构并且需要分别对两套驱动机构进行控制，增加了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，两个机械手分别搬移连接帽时每个机械手都需要先运动到抓取工位抓取连接帽，而后再将抓取的连接帽搬移至不同的接收工位下料，即两套机械手一共需要四个步骤完成搬移下料过程；从而造成搬移步骤较多，降低了连接帽的搬移效率的问题。通过设置搬移机械手32和搬移导向组件33；压装后连接帽输送至搬移工位后，搬移驱动元件34动作带动第二抓取手36运动到搬移工位，第二抓取气缸361动作带动第二夹取块362将不合格的连接帽抓取；搬移驱动元件34动作带动第一抓取手35运动到搬移工位，第一抓取气缸351动作带动第一夹块353将合格的连接帽抓取；搬移驱动元件34动作同时带动第一抓取手35和第二抓取手36分别运动到与第一导向管37和第二导向管38相衔接位置，第一抓取手35和第二抓取手36分别将抓取的合格的连接帽以及不合格的连接帽松开下料完成连接帽搬移过程。而此种搬移方式中第一抓取手35和第二抓取手36都与同一个搬移驱动元件34相连接，即只需要一套驱动机构就可以对两个抓取手进行控制，减少了驱动机构的数量和设备的复杂度。同时，第一抓取手35与第一导向管37相衔接时，第二抓取手36和第二导向管38相衔接，即第一抓取手35将合格的连接帽下料至第一导向管37的同时，第二抓取手36将不合格的连接帽下料至第二导向管38；即此种搬移方式包括第一抓取手35抓取合格的连接帽、第二抓取手36抓取不合格的连接帽和第一抓取手35及第二抓取手36同时下料三个步骤；与两套机械手分别搬移一共需要四个步骤完成搬移下料过程相比，此种搬移方式减少了连接帽的搬移步骤，提高了连接帽的搬移效率。

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