一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置的制作方法

一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置
[0001]
技术领域：本发明涉及起重运输技术领域，特别是涉及一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置。
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背景技术：
：水果在物流运输环节，通常使用水果筐进行盛放，水果筐在运输货车上堆码成多层；一辆中型卡车单次可运输约2000筐水果，单筐水果通常是20kg左右。传统装卸搬运中，依靠人工对水果筐进行装卸和搬运，这导致工人劳动强度极大，并且花费很长的作业时间，造成水果装卸、搬运环节的效率不高。有些地方虽然使用叉车进行装卸和搬运，但需要将水果筐先人工堆码放到托盘上，然后再用叉车进行作业。在人工劳动成本不断增高的情况下，需要发明一种不使用托盘，针对多层水果筐的装卸、搬运装置，减轻工人劳动强度，提高水果装卸、搬运环节的作业效率。
[0003]


技术实现要素：
：为解决上述问题，本发明提供一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，它可快速安装在叉车上，实现单次装载和卸下单摞多层水果筐，并可在运输货车和水果仓库之间对单摞多层水果筐进行搬运，使筐装水果的装卸和搬运实现机械化作业，从而大大降低水果装卸、搬运工人的劳动强度，提升水果装卸、搬运物流环节的作业效率。
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本发明的技术方案是：一种多层水果筐无托盘装卸、搬运装置，包括承载导向机架1，水果筐举升机构10，水果筐抓取、释放机构14，举升液压缸8，机架倾角调节液压缸5，所述的承载导向机架1包括机架本体2，机架本体2的左立柱101和右立柱102是槽钢，两根立柱通过多根横梁连接成一体，水果筐举升机构10包括举升机架11，举升机架11的左、右两侧的立柱201和202是槽钢，立柱201和202的侧面连接有多个滚动螺栓轴承12，这些滚动螺栓轴承12在左立柱101和右立柱102的槽钢内壁中运动，水果筐举升机构10通过销钉9和举升液压缸8的上端相连，举升液压缸8的另一端和机架本体2相连，举升液压缸8连接有液压动力装置，举升机架11的前端面上设置有多个安装孔203，多个水果筐抓取、释放机构14通过安装孔203连接到举升机架11上，水果筐抓取、释放机构14包括滑轨安装座13，滑轨安装座13上连接有直线滑轨15和限位调整块18，限位调整块18设置在直线滑轨15的两个滑块17，22中间，两个滑块上分别连接有左水果筐支撑叉20，右水果筐支撑叉21，两个滑块间用回位弹簧19相连，每个滑块的另一侧连接操控拉索16。
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进一步地，所述的承载导向机架1的左右立柱下端分别设置有下快速安装块3，下快速安装块3上连接有安装销4，承载导向机架1左右侧立柱的中部分别设置有上快速安装块6和安装销7，通过上快速安装块6和安装销7，承载导向机架1与机架倾角调节液压缸5相连接，机架倾角调节液压缸5连接有液压动力装置。
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进一步地，所述的举升机架11的左、右两侧设置的是左立柱201和右立柱202，每个立柱两个端面上都设置了多个安装孔203，204。
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进一步地，所述的水果筐抓取、释放机构14上的限位调整块18有多个长度系列，以适应不同宽度的水果筐。
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由于本发明采用了上述技术方案，它具有以下优点：本发明的水果筐抓取、释放机构可直接作用在水果筐上，因此使用本发明装卸单摞多层水果筐时不需要使用托盘；本发明的举升机架上可增、减水果筐抓取、释放机构的层数，各层之间的间距可调，因此本发明
适用于不同尺寸规格的水果筐，使用本装置可单次装载或卸下单摞多层水果筐；将本装置安装在叉车或运载车上，可在运输货车和水果仓库之间对单摞多层水果筐进行搬运，使筐装水果的装卸和搬运实现机械化作业，从而可大大降低人工劳动强度和水装卸、运输作业的效率。
附图说明：
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图1、图2为本发明的整体结构示意图。
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图3为本发明装载多层水果筐后的举升状态示意图。
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图4为承载导向机架(1)的结构示意图。
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图5为多层水果筐举升机构(10)的结构示意图。
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图6为水果筐抓取、释放机构(14)的结构示意图。
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图中1.承载导向机架，2.机架本体，3.下快速安装块，4.安装销，5.机架倾角调节液压缸，6.上快速安装块，7.安装销，8.举升液压缸，9.销钉，10.水果筐举升机构，11.举升机架，12.滚动螺栓轴承，13.滑轨安装座，14.水果筐抓取、释放机构，15.直线滑轨，16.操控拉索，17.滑块，18.限位调整块，19.回位弹簧，20.左水果筐支撑叉，21.右水果筐支撑叉，22.滑块，101.左立柱，102.右立柱，201.左立柱，202.右立柱，203.安装孔，204.安装孔
具体实施方式：
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下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
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如图1所示，多层水果筐无托盘装卸、搬运装置的机架本体2左右两侧立柱上设置有下快速安装块3；通过下快速安装块3和机架倾角调节液压缸5，将本发明安装到叉车或载运车上；叉车或载运车为举升液压缸8和机架倾角调节液压缸5提供动力。
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如图2所示，本发明设置有多个水果筐抓取、释放机构14，它们在水果筐举升机构10上呈竖直排列。
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如图2和图6所示，每个水果筐抓取、释放机构14左、右设置有水果筐支撑叉20和21，两个支撑叉安装在直线滑轨15的两个滑块17和22上，通过操控拉索16可以操控两个支撑叉的间距。释放拉索后，两个支撑叉在回位弹簧19的作用下回位，从而贴紧水果筐的外侧面。同时，两个支撑叉的上端面支撑水果筐上部的凸缘。直线滑轨15的两个滑块17和22之间设置有限位调整块18；在两个支撑叉不夹取水果筐时，限位调整块18可以阻止两个支撑叉贴在一起，因此当需要夹取水果筐时，支撑叉移动的距离短，这可提升作业效率。直线滑轨15安装在滑轨安装座13上，滑轨安装座上设有螺栓安装孔，可使水果筐抓取、释放机构14连接到水果筐举升机构10上。
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如图5所示，多层水果筐无托盘装卸、搬运装置包括举升机架11，举升机架前端面上设有多个安装孔203，每一层的水果筐抓取、释放机构14通过螺栓连接举升机架11上。同时水果筐举升机构10的两侧立柱201和202外侧面设置有多个安装孔204，安装孔204上安装有多个滚动螺栓轴承12。
[0020]
如图1、2、3所示，水果筐举升机构10上的滚动螺栓轴承12可在承载导向机架1的左右立柱101和102的内侧槽中运动。举升液压缸8的上端通过销钉9连接水果筐举升机构10；因此在举升液压缸8的伸、缩运动下，可带动支撑叉上的水果筐进行上、下直线运动，从而实
现多层水果筐的装卸。本发明可安装在叉车上，配合叉车使用，可实现多层水果筐在运输货车和水果仓库之间的搬运。基架倾角调节液压缸5的伸、缩实现整个装置的前、后倾调整，以适应不同坡度的路面。
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本发明的水果筐支撑叉间距可通过限位调整块18进行调整，同时多层水果筐举升机构10上有多个安装孔，可以调整水果筐抓取、释放机构14的竖直距离，因此本发明可适应不同尺寸规格水果筐的装卸和搬运。
[0022]
以上阐述只是本发明的优先实例，并不是因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，或直接或间接运用在其他的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

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