一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构的制作方法

[0001]
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构。


背景技术：

[0002]
在硬质合金产品生产过程中，产品往往需要机械结构进行工位之间的传递及运输，有时要满足快速生产节拍要求，需要一次同时进行批量产品的传递和运输，此时在一次同时进行批量产品传递及运输过程中因工艺要求需要单独释放掉批量工件中某一个区域某个或多个产品时，会出现传输机构不能很好识别释放掉的产品在传递及运输机构上的坐标及位置，当传递及运输至下一个工位时，机械结构释放的产品区域内某个空白位置设备系统不能进行识别，此时下一工位需要进行等距位置排序时，只能借助辅助排序结构进行等距离排序，从而增加设备机构难度及成本，同时影响产品生产节拍。
[0003]
一般结构设计中采用两种方式进行传递及运输，第一种单个产品传递及运输及释放，这种设计不会增加结构难度，但是会对整个生产节拍产生影响，无法达到产能。第二种是多个产品批量一起传递及运输，当多个产品传递及运输过程某个产品被系统释放后，进入下个工位的排序需要辅助结构进行等距排序，往往增加设备结构难度，增加设备成本及稳定性难度，因此，针对上述问题提出一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，电磁铁吸取装置上设置的电磁铁可实现对于硬质合金行业生产过程中的搬运、传递，可通过产线工况调整机械手上吸取装置电磁铁的数量达到生产要求，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到plc控制器，plc控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，所述安装架上设置有多关节机械手，所述位移架底部固定连接在多关节机械手上，所述安装架左端固定设置有设备箱，所述设备箱内部的右侧面板上固定设置有机械手控制器，所述位移架上竖向设置有上下位移槽，所述上下位移槽内设置有垂直伸出位移架的机械手臂，所述机械手臂前端固定设置有电磁铁吸取装置，所述电磁铁吸取装置底部阵列式布置有多组电磁铁，所述位移架顶部固定设置有气缸，所述气缸底部深入上下位移槽与机械手臂固定连接，所述安装架前侧设置有数组工位，所述设备箱内部的底板上从左往右依次固定设
置有plc控制器和电机控制器，所述设备箱内部的顶板上从左往右依次固定设置有气缸控制器组和继电器。
[0006]
优选的，所述气缸控制器组包括数组气缸控制器，所述气缸通过线路连接气缸控制器组的一组气缸控制器，所述机械手臂的驱动气缸通过线路连接气缸控制器组的数组气缸控制器，所述多关节机械手的驱动气缸通过线路连接气缸控制器组的数组气缸控制器，所述气缸控制器组的数组气缸控制器均通过线路连接plc控制器。
[0007]
优选的，所述电磁铁通过电路连接继电器，所述继电器均通过线路连接plc控制器。
[0008]
优选的，所述电磁铁与电磁铁吸取装置之间设置有拉力传感器，所述拉力传感器通过线路连接plc控制器。
[0009]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，电磁铁吸取装置上设置的电磁铁可实现对于硬质合金行业生产过程中的搬运、传递，可通过产线工况调整机械手上吸取装置电磁铁的数量达到生产要求，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到plc控制器，plc控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，事宜推广使用。
附图说明
[0010]
图1为本发明一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构整体结构示意图；图2为本发明一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构设备箱结构示意图。
[0011]
图中：1、安装架；2、位移架；3、设备箱；4、工位；5、多关节机械手；6、上下位移槽；7、电磁铁吸取装置；8、气缸；9、机械手控制器；11、气缸控制器组；12、继电器；13、plc控制器；14、电机控制器；15、电磁铁。
具体实施方式
[0012]
下为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0013]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0014]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
[0015]
此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
ꢀ“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，
ꢀ“
多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0016]
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0017]
实施例：请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种基于电磁吸附原理的硬质合金批量高效拾取转运机构，包括安装架和位移架，安装架上设置有多关节机械手，位移架底部固定连接在多关节机械手上，安装架左端固定设置有设备箱，设备箱内部的右侧面板上固定设置有机械手控制器，位移架上竖向设置有上下位移槽，上下位移槽内设置有垂直伸出位移架的机械手臂，机械手臂前端固定设置有电磁铁吸取装置，电磁铁吸取装置底部阵列式布置有多组电磁铁，位移架顶部固定设置有气缸，气缸底部深入上下位移槽与机械手臂固定连接，安装架前侧设置有数组工位，设备箱内部的底板上从左往右依次固定设置有plc控制器和电机控制器，设备箱内部的顶板上从左往右依次固定设置有气缸控制器组和继电器。
[0018]
其中，气缸控制器组包括数组气缸控制器，气缸通过线路连接气缸控制器组的一组气缸控制器，机械手臂的驱动气缸通过线路连接气缸控制器组的数组气缸控制器，多关节机械手的驱动气缸通过线路连接气缸控制器组的数组气缸控制器，气缸控制器组的数组气缸控制器均通过线路连接plc控制器。
[0019]
其中，电磁铁通过电路连接继电器，继电器均通过线路连接plc控制器。
[0020]
其中，电磁铁与电磁铁吸取装置之间设置有拉力传感器，拉力传感器通过线路连接plc控制器。
[0021]
工作原理：通过设置可上下位移的机械手臂，且在机械手臂前端设置电磁铁吸取装置，利用机械手控制器和气缸可实现电磁铁吸取装置的上下左右位移，电磁铁吸取装置上设置的电磁铁可实现对于硬质合金行业生产过程中的搬运、传递，可通过产线工况调整机械手上吸取装置电磁铁的数量达到生产要求，在每组电磁铁吸取硬质合金产品时，设置在电磁铁和电磁铁吸取装置之间的拉力传感器检测到吸取产品的信息，当产品掉落时，拉力传感器可将掉落物品的电磁铁位置信息传送到plc控制器，plc控制器可根据该信息将电磁铁吸取装置上的剩余的工件重新组合排序，不留空位，事宜推广使用。
[0022]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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