一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手。


背景技术：

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食用二氧化钛俗称白色素，是食品级二氧化钛的简称，它是较高分性非包膜处理的锐钛型二氧化钛，也称作食品级钛白粉，或者医药级钛白粉，作为着色剂和食品增白剂使用，无毒、无味、白色粉末状，有时候为了方便分散，也制成液体状，广泛应用于制药，食品，饲料和化妆品行业中。
[0003]
作为制备饲料添加剂二氧化钛原料需要用到包装袋将他们收集包装，包装过程中需要用到机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有机械手运行较为不稳定，抓取时容易弄坏包装袋，因此市场急需一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手，来帮助人们解决现有的问题。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手，以解决上述背景技术中提出抓取时容易弄坏包装袋等问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手，包括顶板，所述顶板的下端两侧安装有滑动杆，所述滑动杆的下端安装有滑块，且滑块和滑动杆之间通过连接件连接，所述顶板的下端安装有固定座，且固定座位于顶板的中心位置处，所述固定座的下端设置有液压缸，所述液压缸的下方安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的一端延伸至液压缸的内部，所述液压伸缩杆的下端安装有机械手，所述机械手上安装有滑动转轴座，所述滑动转轴座上设置有滑动转轴架，且滑动转轴架有四个，所述滑动转轴架与滑动转轴座焊接连接，所述滑动转轴架上安装有滑动转轴，所述滑动转轴架的两侧安装有夹杆，且夹杆的一端延伸至滑动转轴架的内部，所述液压缸的下端安装有固定转轴，且固定转轴有四个，所述固定转轴的一侧安装有拉动杆，所述滑动杆的下方设置有操作台，且操作台的下端安装有支撑杆。
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优选的，所述固定转轴与液压缸通过键连接，所述夹杆上套装有软垫。
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优选的，所述操作台上设置有滑槽，且滑槽有两个。
[0008]
优选的，所述滑块的内侧安装有滑动轮，且滑动轮的另一侧安装有限位块。
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优选的，所述滑动转轴的一端贯穿滑动转轴架和夹杆，且延伸至滑动转轴架的外侧。
[0010]
优选的，所述滑动转轴座与液压伸缩杆通过卡槽连接。
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与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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1、该二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手通过设置了液压缸，液压伸缩杆，拉动杆和机械手，拉动杆的拉开实现夹杆的展开和收紧，液压缸和液压伸缩杆通过伸缩带动机械手对包装袋进行准确抓取，实现了机械手的上升和下降，它使机械手反复抓取时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；在机械手的夹杆上套装了软垫，软垫使夹杆在抓取的同时与包装袋产生摩擦力，防止抓取的包装袋掉落造成损坏，软垫非常柔软，抓取时受到压力后都可以与包装袋形成很好的贴合。
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2、该二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手通过设置了滑动杆，滑槽，限位块和滑动轮，在操作台上设置了滑槽，滑槽用于滑动杆在操作台上的左右滑动，通过滑动轮带动滑动杆移动，方便了机械手的工作，限位块限制了滑动轮在滑槽内的活动空间，防止了滑动杆的偏离滑槽，安全系数高，稳定性好。
附图说明
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图1为本实用新型的结构示意图；
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图2为本实用新型缓蜗杆和涡轮的连接关系图；
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图3为本实用新型底座的内部结构示意图。
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图中：1、顶板；2、滑动杆；3、连接件；4、滑块；5、固定座； 6、液压缸；7、液压伸缩杆；8、机械手；81、固定转轴；82、拉动杆；83、滑动转轴架；84、滑动转轴座；85、滑动转轴；86、软垫； 87、夹杆；9、操作台；10、支撑杆；11、滑槽；111、滑动轮；112、限位块。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种二氧化钛包装袋位移用防抓损机械手，包括顶板1，顶板1的下端两侧安装有滑动杆2，滑动杆2的下端安装有滑块4，且滑块4和滑动杆2之间通过连接件3连接，顶板1的下端安装有固定座5，且固定座5位于顶板1的中心位置处，固定座5的下端设置有液压缸6，液压缸6的下方安装有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7通过伸缩带动机械手8进行抓取，且液压伸缩杆7的一端延伸至液压缸6的内部，液压伸缩杆7的下端安装有机械手8，机械手8上安装有滑动转轴座84，滑动转轴座 84上设置有滑动转轴架83，滑动转轴座84用于给滑动转轴架83提供固定，且滑动转轴架83有四个，滑动转轴架83与滑动转轴座84 焊接连接，焊接连接将滑动转轴架83与滑动转轴座84牢牢的连接在一起，不易松动，滑动转轴架83上安装有滑动转轴85，滑动转轴架 83用于给滑动转轴85的位置进行固定，滑动转轴架83的两侧安装有夹杆87，通过夹杆87收缩来实现包装袋的抓取，且夹杆87的一端延伸至滑动转轴架83的内部，液压缸6的下端安装有固定转轴81，且固定转轴81有四个，固定转轴81的一侧安装有拉动杆82，拉动杆82用于拉通夹杆87，让夹杆87实现展开和收缩动作，滑动杆2 的下方设置有操作台9，且操作台9的下端安装有支撑杆10，支撑杆 10为操作台9的稳定提供了支撑。
[0020]
进一步，固定转轴81与液压缸6通过键连接，夹杆87上套装有上套装有软垫86，键是实现固定转轴81与液压缸6之间的固定连接，软垫86用于在抓取时与包装袋产生摩擦，减
少了夹杆87与包装袋的直接接触，防止包装袋落下受损。
[0021]
进一步，操作台9上设置有滑槽11，且滑槽11有两个，滑槽11 用于滑动杆2在操作台9上的左右滑动，方便了机械手8的工作。
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进一步，滑块4的内侧安装有滑动轮111，且滑动轮111的另一侧安装有限位块112，限位块112限制了滑动轮111在滑槽11内的活动空间，防止了滑动杆2的偏离滑槽11。
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进一步，滑动转轴85的一端贯穿滑动转轴架83和夹杆87，且延伸至滑动转轴架83的外侧，滑动转轴85将滑动转轴架83和夹杆 87连接在一起，滑动转轴85是实现夹杆87转动的重要部件。
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进一步，滑动转轴座84与液压伸缩杆7通过卡槽连接，通过卡槽连接使滑动转轴座84与液压伸缩杆7的连接更好更灵活，可以快速的拆分、装配，节省了装卸耗时。
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工作原理：使用时，首先将滑动杆2分别放置在操作台9上设置的滑槽11内，滑动轮111对准滑槽11安装，滑块4卡在操作台9的外侧，完成滑动杆2的安装后，推动滑动杆2，带动顶板1的下端的机械手8的移动，启动液压缸6，通过液压伸缩杆7的伸缩带动与之连接的滑动转轴座84向下移动，而与滑动转轴座84连接的夹杆87 的一端也随之向下移动，连接在夹杆87中段的拉动杆82拉动夹杆 87围绕滑动转轴85进行转动，从来实现夹杆87的夹头展开，当液压伸缩杆7收回时，带动滑动转轴座84向上移动，夹杆87随着拉动杆82的拉动而收紧，通过液压伸缩杆7反复伸缩以实现机械手8对制备饲料添加剂二氧化钛原料包装袋的抓取，软垫86减少了夹杆87 与包装袋的直接接触，保证包装袋的完好。
[0026]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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