一种钢筋剪切储料分料系统的制作方法

[0001]
本发明涉及钢筋加工技术领域，尤其涉及一种钢筋剪切储料分料系统。


背景技术：

[0002]
现有的钢筋生产线上，剪切和后续的工艺是分开进行的，互相之间不能准确的了解加工任务信息，常常需要人工在生产过程中进行信息的交流和传达。
[0003]
具体地，在钢筋剪切生产线上，将9m、12m的钢筋根据料单需要定尺切断成不同的长度，然后通过程序控制翻入对应的料仓之内。因为剪切后不同长度的钢筋一般为半成品，后续还需进行弯曲等工艺加工，而目前料仓均为固定的存储位置，剪切后钢筋的转运一般是通过人工配合行车将钢筋从料仓中取出后，放置于后续工艺的机械设备之上，即半成品的倒运过程是由人工进行控制的，不但增加了劳动成本和时间消耗，也容易出现错漏。
[0004]
一方面，剪切生产线的操作手不能准确的掌握设备料仓的存储能力和状态；另一方面，与后续工艺设备之间没有自动化的物流流转衔接，最终造成了需要人工参与才能从剪切生产线的料仓内取料并分配给后续工艺所涉设备，这一过程中，工人不但要高度了解设备及产品工艺，还需要掌握实时的生产信息，才能够保证从料仓中取料的准确性、并将取出的料正确的分配给对应的设备，特别是面对任务单中钢筋长度规格较为复杂、变化频次较高的情形，过程中极易出现错漏、影响综合生产效率。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于提供一种钢筋剪切储料分料系统，能够定尺剪切并储存不同尺寸的钢筋半成品，并能够将储存的钢筋半成品准确可靠地分配给后续工艺设备。
[0006]
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0007]
一种钢筋剪切储料分料系统，包括：
[0008]
上料输送装置；
[0009]
下料输送装置，所述上料输送装置能够将钢筋原料输送至所述下料输送装置；
[0010]
上料装置，设置于所述上料输送装置的一侧，能够将钢筋原料移送到所述上料输送装置上；
[0011]
剪切装置，设置于所述上料输送装置和所述下料输送装置之间，能够对所述上料输送装置和所述下料输送装置输送的钢筋原料进行定尺剪切得到钢筋半成品；
[0012]
储料装置，设置于所述下料输送装置的一侧，所述储料装置上设置有多个储料仓，所述下料输送装置能够将剪切得到的钢筋半成品移送到所述储料装置上，所述储料装置能够将不同尺寸的钢筋半成品储存于不同的所述储料仓中；
[0013]
分料装置，所述分料装置上设置有移料仓，所述分料装置能够与指定的所述储料仓对接，以通过所述移料仓承接所述储料仓中的钢筋半成品，并能够将承接的钢筋半成品移送至指定的工艺设备处。
[0014]
作为优选，所述下料输送装置包括：
[0015]
下料输送架，所述下料输送架上设置有下料输送通道；
[0016]
下料输送辊，转动安装于所述下料输送通道上；
[0017]
下料臂，位于所述下料输送通道上，一端转动连接于所述下料输送架；
[0018]
下料驱动器，设置于所述下料输送架上，能够驱动所述下料臂的另一端抬起，以将所述下料输送辊上的钢筋半成品抬起翻送至所述储料装置上。
[0019]
作为优选，所述上料装置包括移动上料机构，所述移动上料机构包括：
[0020]
移动输送架，设置于所述上料输送装置的一侧；
[0021]
移动输送带，绕设于所述移动输送架上；
[0022]
步进输送架，设置于所述移动输送架和所述上料输送装置之间；
[0023]
固定台阶，固定设置于所述步进输送架上；
[0024]
活动台阶，活动设置于所述步进输送架上；
[0025]
步进驱动器，设置于所述步进输送架上，能够驱动所述活动台阶相对于所述固定台阶移动，使得钢筋原料在所述固定台阶上逐阶上升直至输送至所述上料输送装置上。
[0026]
作为优选，所述上料装置包括储存上料机构，所述储存上料机构包括：
[0027]
储存上料架，所述储存上料架上设置有多个上料仓；
[0028]
上料盖，每个所述上料仓配置一个所述上料盖，所述上料盖转动连接于所述储存上料架，能够罩盖所述上料仓；
[0029]
罩盖驱动器，每个所述上料盖配置有一个所述罩盖驱动器，所述罩盖驱动器设置于所述储存上料架上，能够驱动所述上料盖转动以打开所述上料仓。
[0030]
作为优选，所述储料装置包括：
[0031]
储料架，所述储料架上沿背离所述下料输送装置方向依次设置有多个所述储料仓；
[0032]
储料盖，每个所述储料仓配置一个所述储料盖，所述储料盖转动连接于所述储料架，能够罩盖所述储料仓，多个所述储料盖闭合时形成导料平面，从朝向所述下料输送装置的一端到背离所述下料输送装置的一端，所述导料平面逐渐降低，所述储料盖打开时，所述下料输送装置移送的钢筋半成品能够落入所述储料盖打开的所述储料仓中；
[0033]
料盖驱动器，每个所述储料盖配置有一个所述料盖驱动器，所述料盖驱动器设置于所述储料架上，能够驱动所述储料盖转动以打开所述储料仓。
[0034]
作为优选，所述储料仓朝向所述分料装置的一侧设置有开口，所述储料仓中架设有第一承送辊，所述第一承送辊能够将所述储料仓中的钢筋半成品从所述储料仓一侧的开口输出。
[0035]
作为优选，所述储料仓的侧壁上转动设置有导料辊。
[0036]
作为优选，所述储料装置设置有两个，两个所述储料装置对称设置于所述下料输送装置的两侧。
[0037]
作为优选，所述分料装置包括：
[0038]
行走轨道；
[0039]
行走车，滑动设置于所述行走轨道上，所述行走车上设置有所述移料仓。
[0040]
作为优选，所述移料仓朝向所述储料装置的一侧设置有开口，所述移料仓中架设有第二承送辊。
[0041]
本发明的有益效果：
[0042]
在上料输送装置和下料输送装置的基础上，上料装置和剪切装置相互配合，能够对钢筋原料自动上料并进行定尺剪切，储料装置和分料装置相互配合，能够分类储存不同尺寸的钢筋半成品，并能够将储存的钢筋半成品准确可靠地分配给后续工艺设备，实现了钢筋的自动剪切、灵活转移和动态分配，无需人工转运，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全可靠，自动化程度高，作业安全平稳。
附图说明
[0043]
图1是本发明实施例所述的钢筋剪切储料分料系统的俯视图；
[0044]
图2是本发明实施例所述的上料输送装置与上料装置相配合的侧视图；
[0045]
图3是本发明实施例所述的下料输送装置与储料装置相配合的侧视图；
[0046]
图4是本发明实施例所述的下料输送装置向一侧的储料装置翻运钢筋半成品时的侧视图；
[0047]
图5是本发明实施例所述的下料输送装置向另一侧的储料装置翻运钢筋半成品时的侧视图；
[0048]
图6是本发明实施例所述的储料装置的侧视图；
[0049]
图7是本发明实施例所述的分料装置的侧视图；
[0050]
图8是本发明实施例所述的分料装置省略部分结构的侧视图。
[0051]
图中：
[0052]
1、上料输送装置；
[0053]
11、上料输送架；12、上料输送辊；
[0054]
2、下料输送装置；
[0055]
21、下料输送架；22、下料输送辊；23、下料臂；24、下料驱动器；
[0056]
3、上料装置；
[0057]
31、移动上料机构；311、移动输送架；312、移动输送带；313、步进输送架；314、固定台阶；315、活动台阶；316、步进驱动器；
[0058]
32、储存上料机构；321、储存上料架；322、上料盖；323、罩盖驱动器；
[0059]
4、剪切装置；
[0060]
5、储料装置；
[0061]
51、储料架；52、储料盖；53、料盖驱动器；54、第一承送辊；55、导料辊；
[0062]
6、分料装置；
[0063]
61、行走轨道；62、行走车；63、第二承送辊；
[0064]
100、储料仓；200、移料仓；300、上料仓。
具体实施方式
[0065]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0066]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0067]
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0069]
如图1-图8所示，本发明提供了一种钢筋剪切储料分料系统，包括上料输送装置1、下料输送装置2、上料装置3、剪切装置4、储料装置5和分料装置6。其中，上料输送装置1能够将钢筋原料输送至下料输送装置2，上料装置3设置于上料输送装置1的一侧，能够将钢筋原料移送到上料输送装置1上，剪切装置4设置于上料输送装置1和下料输送装置2之间，能够对上料输送装置1和下料输送装置2输送的钢筋原料进行定尺剪切得到钢筋半成品，储料装置5设置于下料输送装置2的一侧，储料装置5上设置有多个储料仓100，下料输送装置2能够将剪切得到的钢筋半成品移送到储料装置5上，储料装置5能够将不同尺寸的钢筋半成品储存于不同的储料仓100中，分料装置6上设置有移料仓200，分料装置6能够与指定的储料仓100对接，以通过移料仓200承接储料仓100中的钢筋半成品，并能够将承接的钢筋半成品移送至指定的工艺设备处。
[0070]
本发明中，在上料输送装置1和下料输送装置2的基础上，上料装置3和剪切装置4相互配合，能够对钢筋原料自动上料并进行定尺剪切，储料装置5和分料装置6相互配合，能够分类储存不同尺寸的钢筋半成品，并能够将储存的钢筋半成品准确可靠地分配给后续工艺设备，实现了钢筋的自动剪切、灵活转移和动态分配，无需人工转运，降低了劳动强度，提高了生产效率，安全可靠，自动化程度高，作业安全平稳。
[0071]
可选择地，上料输送装置1包括上料输送架11和上料输送辊12。其中，上料输送架11上设置有上料输送通道，上料输送辊12转动安装于上料输送通道上，垂直于上料输送通道的长度方向，在对应驱动机构的驱动下能够对钢筋原料进行输送。
[0072]
在本实施例中，上料输送辊12依次平行且间隔地设置有多个，其对应的驱动机构为驱动电机和传动链条，传动链条依次绕设于多个上料输送辊12上的齿轮和驱动电机输出轴上的齿轮上，驱动电机通过传动链条带动多个上料输送辊12同步转动，以带动钢筋原料向下料输送装置2和上料装置3移动。
[0073]
可选择地，下料输送装置2包括下料输送架21、下料输送辊22、下料臂23和下料驱动器24。其中，下料输送架21上设置有下料输送通道，下料输送辊22转动安装于下料输送通道上，垂直于下料输送通道的长度方向，在对应驱动机构的驱动下能够对钢筋原料进行输送，下料臂23位于下料输送通道上，呈长条型，垂直于下料输送通道的长度方向，一端转动连接于下料输送架21，下料驱动器24设置于下料输送架21上，能够驱动下料臂23的另一端抬起，以将下料输送辊22上的钢筋半成品抬起翻送至储料装置5上。上述下料臂23和下料驱
动器24相互配合，能够将钢筋半成品简单可靠地移送至下料输送架21的一侧。
[0074]
具体地，下料输送辊22依次平行且间隔地设置有多个，其对应的驱动机构为驱动电机和传动链条，传动链条依次绕设于多个下料输送辊22上的齿轮和驱动电机输出轴上的齿轮上，驱动电机通过传动链条带动多个下料输送辊22同步转动，下料驱动器24为气缸，气缸的缸体转动连接于下料输送架21，气缸的活塞杆转动连接于下料臂23，在初始状态下，下料臂23的位置不高于下料输送辊22，不对钢筋原料的输送造成干涉，在需要翻送钢筋半成品时，气缸驱动下料臂23抬起相对于水平面倾斜，钢筋半成品在自身重力的作用下沿倾斜的下料臂23落向下料输送架21的一侧的储料装置5中，储料装置5根据设定将其储存于对应的储料仓100中。
[0075]
在本实施例中，下料臂23和下料驱动器24一一对应分别设置有多个，下料臂23的一端设置有限位凸起，另一端设置有导料面。上述设置，使得钢筋半成品由多个下料臂23相互配合抬起，更加平稳可靠。
[0076]
可选择地，上料装置3包括移动上料机构31，移动上料机构31包括移动输送架311、移动输送带312、步进输送架313、固定台阶314、活动台阶315和步进驱动器316。其中，移动输送架311设置于上料输送装置1的一侧，移动输送带312绕设于移动输送架311上，在驱动机构的驱动下能够对钢筋原料进行输送，步进输送架313设置于移动输送架311和上料输送装置1之间，固定台阶314固定设置于步进输送架313上，活动台阶315活动设置于步进输送架313上，步进驱动器316设置于步进输送架313上，能够驱动活动台阶315相对于固定台阶314移动，使得钢筋原料在固定台阶314上逐阶上升直至输送至上料输送装置1上。上述移动上料机构31能够将钢筋原料逐根输送至上料输送装置1的上料输送辊12上，更加直观可靠。
[0077]
具体地，固定台阶314和活动台阶315上一一对应设置有多个倾斜的台阶面，最低位置处的为一级台阶面，步进驱动器316包括电机、传动带和偏心轮，电机和偏心轮分别设置于步进输送架313上，电机通过传动带带动偏心轮转动，偏心轮转动时抵靠活动台阶315循环抬起和落下，活动台阶315抬起和落下的过程中相对于固定台阶314错位移动，以固定台阶314和活动台阶315的一级台阶面为例，移动输送带312先将钢筋原料输送至活动台阶315的一级台阶面上，初始时活动台阶315的一级台阶面低于固定台阶314的一级台阶面，然后活动台阶315的一级台阶面抬起上升至高于固定台阶314的一级台阶面，钢筋原料在活动台阶315倾斜的一级台阶面上滚动至固定台阶314的一级台阶面上方，之后活动台阶315的一级台阶面复位落下至低于固定台阶314的一级台阶面以承接下一根钢筋原料，钢筋原来在此过程中，沿着固定台阶314的台阶面逐层上升，直至上升至最顶层时，在与固定台阶314相连的导向件的导向下滚动至上料输送装置1的上料输送辊12上。上述固定台阶314和活动台阶315具体结构的设置，结构简单，操控方便，能够对钢筋原料进行逐根的输送。
[0078]
在本实施例中，移动输送带312对应的驱动机构为驱动电机和多个滚轴，滚轴转动设置于移动输送架311上，移动输送带312绕设于滚轴上，驱动电机通过驱动一个滚轴转动以带动移动输送带312循环转动。
[0079]
可选择地，上料装置3还包括储存上料机构32，储存上料机构32包括储存上料架321、上料盖322和罩盖驱动器323。其中，储存上料架321上设置有多个上料仓300，每个上料仓300配置一个上料盖322，上料盖322转动连接于储存上料架321，能够罩盖上料仓300，每个上料盖322配置有一个罩盖驱动器323，罩盖驱动器323设置于储存上料架321上，能够驱
动上料盖322转动以打开上料仓300。上述储存上料机构32能够预先存储不同规格的钢筋原料，待使用时再根据选择而上料，更加方便。
[0080]
在本实施例中，储存上料架321上的多个上料仓300由高到低依次设置，上料仓300朝向上料输送装置1一侧敞口设置，上料盖322能够将上一层的上料仓300中的钢筋原料向下导送，罩盖驱动器323包括气缸，气缸的缸体转动连接于储存上料架321，气缸的活塞杆转动连接于上料盖322。上述多个上料仓300的自高到低的设置，配合上料盖322，使得从上料仓300中移出的钢筋原料能够通过自身重力在上料盖322的导向自行落入上料输送装置1的上料输送辊12上。
[0081]
更为具体地，移动上料机构31和储存上料机构32分别位于上料输送装置1相对的两侧，根据实际需求而选用。
[0082]
在本实施例中，剪切装置4为本领域钢筋加工处理中的常规装置，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
[0083]
可选择地，储料装置5包括储料架51、储料盖52和料盖驱动器53。其中，储料架51上沿背离下料输送装置2方向依次设置有多个储料仓100，每个储料仓100配置一个储料盖52，储料盖52转动连接于储料架51，能够罩盖储料仓100，多个储料盖52闭合时形成导料平面，从朝向下料输送装置2的一端到背离下料输送装置2的一端，导料平面逐渐降低，储料盖52打开时，下料输送装置2移送的钢筋半成品能够落入储料盖52打开的储料仓100中，每个储料盖52配置有一个料盖驱动器53，料盖驱动器53设置于储料架51上，能够驱动储料盖52转动以打开储料仓100。
[0084]
具体地，距离下料输送装置2最远的储料仓100上未配置储料盖52和料盖驱动器53，当其上的储料盖52均闭合时，下料输送装置2移送的钢筋能够沿导料平面移动至该储料仓100中。
[0085]
更为具体地，储料仓100朝向分料装置6的一侧设置有开口，储料仓100中架设有第一承送辊54，第一承送辊54能够将储料仓100中的钢筋半成品从储料仓100一侧的开口输出。
[0086]
在本实施例中，第一承送辊54沿储料仓100的长度方向平行且间隔排布有多个，多个第一承送辊54在驱动机构的驱动下同步转动对钢筋半成品进行输送，多个第一承送辊54对应的驱动机构包括驱动电机和传动链条，传动链条依次绕设于多个第一承送辊54上的齿轮和驱动电机输出轴上的齿轮上，驱动电机通过传动链条带动多个第一承送辊54同步转动。
[0087]
具体地，储料仓100的侧壁上转动设置有导料辊55。导料辊55的设置，能够减少当钢筋半成品存放较多、堆叠较高时向外输送的阻力。在本实施例中，储料仓100的两侧壁上分别设置有多个导料辊55。
[0088]
更为具体地，储料装置5设置有两个，两个储料装置5对称设置于下料输送装置2的两侧，从而能够储存更多尺寸规格的钢筋半成品，此时下料臂23设置有两种，两种下料臂23分别能够向下料输送架21的两侧抬起，以对应两个储料装置5。
[0089]
储料装置5上储料仓100的数量可根据现场实际需求进行定制，在本实施例中，每个储料装置5上设置有四个储料仓100。
[0090]
可选择地，分料装置6包括行走轨道61和行走车62。其中，行走车62滑动设置于行
走轨道61上，行走车62上设置有移料仓200。
[0091]
具体地，行走轨道61平行且间隔设置有两条，铺设于地面上，行走车62上设置有行走轮和驱动行走轮的行走电机，行走车62通过行走轮滑动设置于两条行走轨道61上，行走电机能够通过驱动行走轮带动行走车62移动。
[0092]
更为具体地，移料仓200朝向储料装置5的一侧设置有开口，移料仓200中架设有第二承送辊63，第二承送辊63能够承接第一承送辊54输送而至的钢筋半成品。
[0093]
具体地，第一承送辊54和第二承送辊63的高度位置相同，以平稳地传送钢筋半成品。
[0094]
更为具体地，行走车62上设置有多个移料仓200，能够承接移送不同尺寸规格的钢筋半成品，并且储料仓100和移料仓200均为水平贯通的槽状结构，且二者的宽度一致。
[0095]
行走车62上移料仓200的数量可根据现场实际需求进行定制，在本实施例中，每个行走车62上设置有三个移料仓200。
[0096]
在本实施例中，第二承送辊63沿移料仓200的长度方向平行且间隔排布有多个，多个第二承送辊63在驱动机构的驱动下同步转动对钢筋半成品进行输送，多个第二承送辊63对应的驱动机构包括驱动电机和传动链条，传动链条依次绕设于多个第二承送辊63上的齿轮和驱动电机输出轴上的齿轮上，驱动电机通过传动链条带动多个第二承送辊63同步转动。
[0097]
本发明的钢筋剪切储料分料系统在具体使用步骤如下：
[0098]
步骤一、将钢筋原料选择性地放置于移动上料机构31和/或储存上料机构32上。
[0099]
步骤二、将钢筋原料破捆，在人工的控制下将适当数量的钢筋原料从储存上料架321输送到上料输送装置1上，也可通过控制设备将移动输送架311上的钢筋原料输送到步进输送架313上，通过步进输送架313将钢筋逐根输送到上料输送装置1。
[0100]
步骤三、设置切断长度,并且按切断长度将下料输送装置2上的测量挡板移动到设定位置，通过控制上料输送装置1和测量挡板将待剪切的钢筋原料移动到测量挡板处。
[0101]
步骤四、控制剪切装置4切断钢筋原料，得到钢筋半成品。
[0102]
步骤五、将切断后得到的钢筋半成品翻落并移送到指定的储料仓100中。
[0103]
在此步骤中，通过控制储料盖52的开合，相对应的储料仓100打开，钢筋半成品自动滑入到对应的储料仓100中。
[0104]
步骤六、控制行走车62移动，将移料仓200与指定的储料仓100对接，实现行走车62从储料仓100中自动取料。
[0105]
步骤七、控制行走车62移动，将行走车62上的钢筋半成品移送至指定的工艺设备处。
[0106]
此步骤中，行走车62通过位置调整，把取得钢筋半成品的移料仓200对接于后续的指定的工艺设备的接料辊道或者平台上，并由此完成钢筋的定尺切断后的灵活存储和动态分配，其中，后续的指定工艺设备可以是不同的弯箍机等。
[0107]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求
的保护范围之内。

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