一种料仓用提升装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种料仓用输送或位移装置，特别涉及一种料仓用提升装置。


背景技术：

[0002]
在机床的自动化上下料应用当中，回转式上下料仓是一种简单实用、用途广泛、可靠性强的机型。该料仓适用于一些圆型的盘类、短轴类、蝶形等回转体零件，通常多个零件码放在一起(通常码放高度不超过400mm)，放在一个承载托盘上，承载托盘水平方向回转运行。水平回转运行到指定位置，通过提升机构将零件逐个升起，供机械手抓取和放置；由于机器人抓取工件是在指定高度点抓取，因此码放在一起的零件需要在抓取一个后，下面的零件上升到之前零件的高度，以此类推。因此，提升机构是一个不可或缺的部分，它能有效的保证每一个零件上升到指定位置，便于机器人抓取。
[0003]
传统的提升方式是，电机带动滚珠丝杆提升，逐个零件递进上升，每取走一个零件上升一个零件高度的位置。待到该托盘零件全部抓完，提升机构下降到原点，水平旋转到下一个工位继续之前的提升动作。但是，限于滚珠丝杠的结构，由于滚珠丝杠的导程有限，因此无论是上升还是下降，节拍比较慢，时间比较耗费。尤其对于一些加工节拍比较快的小零件，提升机构下降的时间已经远超过加工节拍，因此托盘置换的时候会导致机床加工等待，影响生产效率；而且，工件交割所用的时间也很长；此外，滚珠丝杠的成本较高，导致了制造成本以及使用成本较高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种料仓用提升装置。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[0006]
本实用新型一种料仓用提升装置，包括第一转动机构和第二转动机构，其中，
[0007]
所述第一转动机构和所述第二转动机构通过传动机构进行连接和/或传动；
[0008]
所述传动机构上连接和/或安装有料仓，其中，
[0009]
所述传动机构通过连接部与所述料仓连接和/或安装。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转动机构连接至电机，其中，
[0011]
所述电机连接有变频器。
[0012]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动机构和所述第二转动机构均为链轮；所述传动机构为链条。
[0013]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述料仓的顶部放置有零件，其中，
[0014]
所述料仓与所述零件的对应上方有机械手。
[0015]
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型用链条结构(第一转动机构、第二转动机构、传动机构以及连接部等构成)代替滚珠丝杠结构的提升方式，链条传动可以实现快速的进给行程，从而节省了升降机构下降时的时间，减少了工件交割所用的时间，提高了加
工的效率。并且，链条结构的制造成本比滚珠丝杠要低，经济性能也提升了；不但提高了加工节拍快的小零件的生产效率，还降低了制造成本，并且实际使用效果好。
附图说明
[0016]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0017]
图1是本实用新型的结构示意图之一；
[0018]
图2是本实用新型的结构示意图之二；
[0019]
图中：1、料仓；2、第一转动机构；3、第二转动机构；4、连接部；5、电机；6、变频器；7、传动机构；8、零件；9、机械手。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]
实施例
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如图1-2所示，本实用新型提供一种料仓用提升装置，包括第一转动机构2和第二转动机构3，其中，第一转动机构2和第二转动机构3通过传动机构7进行连接和/或传动，第一转动机构2、第二转动机构3和传动机构7等构成链条结构，代替滚珠丝杠结构的提升方式，链条传动可以实现快速的进给行程，从而节省了升降机构下降时的时间，减少了工件交割所用的时间，提高了加工的效率；
[0023]
传动机构7上连接和/或安装有料仓1，其中，传动机构7通过连接部4与料仓1连接和 /或安装，以便传动机构7带动料仓1进行上下移动(如提升)。
[0024]
进一步的，第二转动机构3连接至电机5，其中，电机5连接有变频器6，变频电机可以使链条结构更加的稳定。
[0025]
具体的，第一转动机构2和第二转动机构3均为链轮，传动机构7为链条，形成链条结构；料仓1的顶部放置有零件8，其中，料仓1与零件8的对应上方有机械手9，机械手9 抓取零件8。
[0026]
本实用新型用链条结构(第一转动机构2、第二转动机构3、传动机构7以及连接部4 等构成)代替滚珠丝杠结构的提升方式，链条传动可以实现快速的进给行程，从而节省了升降机构下降时的时间，减少了工件交割所用的时间，提高了加工的效率。并且，链条结构的制造成本比滚珠丝杠要低，经济性能也提升了；不但提高了加工节拍快的小零件的生产效率，还降低了制造成本，并且实际使用效果好。
[0027]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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