基于物联网的主动自走式森林灭虫弹投放小车的制作方法

本发明属于森林灭虫技术领域，具体涉及一种森林灭虫小车。

背景技术：

森林灭虫弹是一种杀灭局部或大面积森林害虫提供一种高效、安全、可靠的灭虫器械，如zl200720025398.x通过点火引燃后发生爆炸将灭虫剂均匀撒布进而杀灭害虫的全新灭虫工具。目前投放森林灭虫弹的主要方式是利用空气投抛器，如zl201620597453.1和zl201921227330.9便是由人工进行害虫瞄准，通过高压气体将森林灭虫弹发射从而达到大范围灭害虫的工作，其优点是携带方便，成本廉价，但是仍然需要人力去完成瞄准、发射、换弹等一系列工作，需要大量的劳动力和财力的投入，并且换弹时间长，会导致效率比较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的主动自走式森林灭虫弹投放小车，由小车自动完成投放到换弹的一系列操作，从而达到自动投放森林灭虫弹的功能。

为解决以上问题，本发明采用如下技术方案：

自走式森林灭虫弹投放小车，由驱动小车(1)、中央处理器(2)、检测装置(3)、引诱装置(4)、弹仓(5)、点火装置(6)、电源装置(7)、第一阀门(8)、第二阀门(9)、第三阀门(10)、无线传感器(11)、网络app(12)组成；引诱装置(4)位于电源装置(7)的正前方，与第三阀门(10)相连接；弹仓(5)位于引诱装置(4)正前方，内含由第一阀门(8)和第二阀门(9)，与点火装置(6)相通；点火装置(6)位于弹仓(5)正前方且与其相通；无线传感器(11)位于中央处理器(2)正上方，将检测到的数据传输至手机上的网络app(12)进行反馈和数据比较；检测装置(3)有两个，分别位于小车前后两端，中央处理器(2)的正前方和电源装置(7)的正后方，其中心部位安装led诱虫灯(31)和引诱盒(32)，引诱盒(32)中放置引诱剂来吸引害虫；led诱虫灯(31)位于引诱盒(32)中心，引诱盒(32)中放置诱虫烯、吲哚、碳烯、呋喃酮、工业糖精、香精、酵母粉的混合物，用脲基脂工业油脂搅拌均匀；led诱虫灯(31)位于性引诱剂盒(32)中心；检测装置(3)边框上均匀分布16个红外传感器(33)，当小车达到一个检测地点的时候，打开led诱虫灯(31)和红外传感器(33)，无线传感器(11)可以将红外传感器(33)传感信息发送反馈给网络app(12)；网络app(12)上面可以显示实时检测到的数据同时可以设置害虫数量阈值；每隔1小时，无线传感器(11)将检测装置(3)边框上检测到的害虫的数量和网络app(12)上面设置的阈值进行比较，如果大于等于设置的阈值，则关闭led诱虫灯(31)，实施灭虫弹的投放，反之，则利用led诱虫灯(31)上的电网进行小范围灭虫；

所述的点火装置(6)电压为直流24v；

所述的引诱装置(4)容积为2l；

所述的电源装置(7)电源电压为20v-30v；

所述的第一阀门(8)采用防火材质制作；

本发明探测的原理为：

1.昆虫具有趋光性的特点，利用昆虫敏感的特定光谱范围，检测装置(3)中心部位安装led诱虫灯(31)和引诱盒(32)，引诱盒(32)中放置引诱剂来吸引害虫；led诱虫灯(31)位于引诱盒(32)中心，引诱盒(32)中放置诱虫烯、吲哚、碳烯、呋喃酮、工业糖精、香精、酵母粉的混合物，用脲基脂工业油脂搅拌均匀，对昆虫进行诱集。检测装置(3)边框上设置有红外传感器(33)，红外传感器(33)根据光电效应，将光信号转化为电信号，在害虫经过的时候对其进行计数。当小车达到一个检测地点的时候，打开led诱虫灯(31)和红外传感器(33)，检测经过边框上的害虫的数量。

2.点火装置(6)中采用高压电点火的方法。高压电点火的原理是把直流电通过振荡器变成交流电，通过升压电路对交流电进行升压，再通过整流电路整流成直流高压，当电压升到一定数值后给点火器供电实现打火，完成森林灭虫弹点火引信的点燃。

3.无线传感器(11)采用wifi进行无线通讯。wifi是一种基于ieee802.11标准的无线局域网技术，具有射频信号强、功耗低、安全性高等特点。每隔1小时，无线传感器(11)将检测装置(3)边框上红外传感器(33)检测到的害虫的数量实时反馈到网络app(12)，并且每隔1个小时和网络app(12)上面设置的阈值进行比较，如果大于等于设置的阈值，则关闭led诱虫灯(31)，实施灭虫弹的投放，反之则利用led诱虫灯(31)上的电网进行小范围灭虫。

本发明的有益效果为：

1.森林灭虫弹的投放方式为自动投放，通过检测装置(3)进行投放判断，通过第一阀门(8)和第二阀门(9)进行投放，由点火装置(6)进行高压电点火，由第三阀门(10)喷射引诱剂诱引害虫聚集到森林灭虫弹附近，提高投放效率，同时减少大量的劳动力和财力的投入。

2.本发明的无线传感器(11)可以将检测装置(3)检测到的相关数据反馈给网络app(12)，即可以远程监控森林害虫的密度分布，辅助森林资源清查。

3.本发明的检测装置(3)可以在害虫数量少的时候利用led诱虫灯(31)上面的电网进行灭虫，当害虫数量大于等于设定的阈值时候则可以采用森林灭虫弹投放来针对大范围和大数量的害虫情况，适用范围广，更具有适应性。

附图说明

下面结合附图及其实施例对本发明作进一步说明。

图1是装置整体示意图；

图2是投放小车俯视图；

图3是投放小车底部示意图；

图4是投放小车正视图；

图5是点火装置和弹仓机剖面图；

1为驱动小车、2为中央处理器、3为检测装置、31为led诱虫灯、32为性引诱剂盒、33为红外传感器、4为引诱装置、5为弹仓、6为点火装置、7为电源装置、8为第一阀门、9为第二阀门、10为第三阀门、11为无线传感器、12为网络app。

具体实施方式

以下结合本发明的结构和工作原理作详细说明：

如图1所示，本发明包括驱动小车(1)、中央处理器(2)、检测装置(3)、引诱装置(4)、弹仓(5)、点火装置(6)、电源装置(7)、第一阀门(8)、第二阀门(9)、第三阀门(10)、无线传感器(11)、网络app(12)组成，检测装置(3)有两个，分别位于小车前后两端，中央处理器(2)的正前方和电源装置(7)的正后方，其中心部位安装led诱虫灯(31)和引诱盒(32)，引诱盒(32)中放置引诱剂来吸引害虫；led诱虫灯(31)位于引诱盒(32)中心，引诱盒(32)中放置诱虫烯、吲哚、碳烯、呋喃酮、工业糖精、香精、酵母粉的混合物，用脲基脂工业油脂搅拌均匀，其目的是对害虫进行诱集；检测装置(3)边框上均匀分布16个红外传感器(33)，其目的是当小车达到一个检测地点的时候，对该地点进行害虫数量检测，无线传感器(11)可以将红外传感器(33)传感信息发送反馈给网络app(12)；网络app(12)上面可以实时显示检测装置(3)检测到的数据，便于远程监测，同时可以设置害虫数量阈值，每隔1小时，无线传感器(11)将检测装置(3)边框上检测到的害虫的数量和网络app(12)上面设置的阈值进行比较，如果大于等于设置的阈值，则关闭led诱虫灯(31)，实施灭虫弹的投放，反之，则利用led诱虫灯(31)上的电网进行小范围灭虫；引诱装置(4)位于电源装置(7)的正前方，与第三阀门(10)相连接，容积为2l，其目的是喷洒引诱剂引诱害虫聚集到森林灭虫弹附近提高灭虫效率；弹仓(5)位于引诱装置(4)正前方，内含由第一阀门和第二阀门，与点火装置(6)相通，用于储存和预备投放森林灭虫弹；点火装置(6)位于弹仓(5)正前方且与其相通，电压为直流24v；电源装置(7)电源电压位于小车正后方，电压为20v-30v；第一阀门(8)采用防火材质制作，其目的是防止点火装置(6)点的火影响到弹仓(5)上放储存的尚未使用的森林灭虫弹。

在使用上本发明的条件下：

当小车达到一个检测地点的时候，检测装置(3)打开led诱虫灯(31)和红外传感器(33)进行害虫引诱和计数。无线传感器(11)可以将红外传感器(33)传感信息发送反馈给网络app(12)，网络app(12)上面可以实时显示检测装置(3)检测到的数据，同时可以设置害虫数量阈值；每隔1小时，无线传感器(11)将检测装置(3)边框上检测到的害虫的数量和网络app(12)上面设置的阈值进行比较，如果小于设置的阈值，则利用led诱虫灯(31)上的电网进行小范围灭害虫，反之如果大于等于设置的阈值，则关闭led诱虫灯(31)，实施灭虫弹的投放，中央处理器(2)发送森林灭虫弹投放指令，弹仓(5)中的第一阀门(8)打开，将森林灭虫弹进行预备投放后关闭，第一阀门(8)关闭后，检测装置(3)的诱虫灯也关闭，第三阀门(10)进行引诱剂喷射引诱害虫聚集在森林灭虫弹投放位置附近，同时点火装置(6)利用高压电对森林灭虫弹点火，点火完毕后第二阀门(9)立刻打开投放森林灭虫弹，之后驱动小车(1)快速前进到森林灭虫弹的爆炸范围外，完成本次利用森林灭虫弹进行的大范围灭害虫的工作。

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