设有辅助机器人的电力升降平台的制作方法

2021-02-19 21:02:50|

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[0001]
本发明涉及一种用于电力施工的升降平台的技术领域，具体涉及一种设有辅助机器人的电力升降平台。

背景技术：

[0002]
车载式升降机是为提高升降机的机动性，将升降机固定在电瓶搬运车或货车上，它接取汽车引擎动力，实现车载式升降机的升降功能。以适应厂区内外的高空作业。广泛应用于宾馆、大厦、机场、车站、体育场、车间、仓库等场所的高空作业，也可作为临时性的高空照明、广告宣传等，尤其适用于室外的电力设备维修检修。使用的时候，施工人员站在升降平台上，然后随着升降平台进行上升进行施工。
[0003]
但是车载式升降机的升降平台受车辆结构的限制，如果型号相对较小的车辆设置较大尺寸的升降平台的话，不仅车辆的其余空间被占用，而且升降支撑的部件强度尺寸都会同时增加，这些原因会导致升降平台的升降高度会受到较大的限制；所以体积较大的升降平台，一般配置在更大型号的车辆上，进行适配。而一般的车载式升降机的升降平台，由于尺寸较小，所以升降平台上一般只能站一个人，如果勉强站两个人的话，升降平台上甚至都没有其余空间放置工具或安装、更换的零部件。而且两个人由于挤靠在一起，协同操作也非常不便；一个人操作的时候，则直接没有人能够搭把手，所以施工的时候相对并不是很方便。

技术实现要素：

[0004]
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种设有辅助机器人的电力升降平台，通过在电力升降平台上设置有辅助机器人，从而便于电力施工人员的施工，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0005]
本发明公开了一种设有辅助机器人的电力升降平台，包括槽形平台，所述槽形平台的四周设有槽壁，所述槽形平台的一侧槽壁或两相邻槽壁均设有至少1个固定架，所述固定架通过角度可调的连接组件连接有水平架，所述水平架上设有辅助机器人；所述辅助机器人包括设置于所述水平架上的连接底座，所述连接底座上设有多个机械臂，所述机械臂与连接底座之间以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座的机械臂自由端固定连接有夹持连接杆，所述夹持连接杆上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装。
[0006]
本发明进一步改进方案是：所述固定架包括水平板，所述水平板对应于槽壁的槽口外侧设有与槽壁槽口所设第一翻边匹配的“l”形卡条，所述水平板位于槽形平台内的一端向下垂直设有立夹板，所述立夹板与“l”形卡条之间的最小距离大于等于第一翻边与槽壁内壁之间的距离，所述立夹板设有第一固定螺纹孔，与第一固定螺纹孔匹配的第一螺栓的端部穿过螺纹孔a之后与槽壁接触，将槽壁接触顶紧于“l”形卡条。
[0007]
本发明更进一步改进方案是：位于“l”形卡条与立板之间的水平板底面以及“l”形
卡条与槽壁接触的端面均设有第一防滑层。
[0008]
本发明更进一步改进方案是：所述水平架的底面通过连接件与固定架连接，所述连接组件包括基杆，所述基杆由下至上依次设有“工”字形连接块、连接盘和限位块，所述“工”字形连接块与水平板的第一条形槽连接，所述限位块伸入水平架底面所设的第二条形槽连接。
[0009]
本发明更进一步改进方案是：所述第一条形槽沿着垂直于槽壁的方向贯穿设于水平板顶面，所述第一条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第二翻边，所述第二翻边之间形成第一条形缩口，所述“工”字形连接块穿过第一条形缩口后伸入第一条形槽内。
[0010]
本发明更进一步改进方案是，“工”字形连接块的底板宽度与第一条形槽的宽度匹配、并且“工”字形连接块的底板厚度小于第一条形槽的槽深，所述“工”字形连接块的底板与顶板之间的距离大于第二翻边的厚度，“工”字形连接块的立板宽度与第一条形缩口的宽度匹配，“工”字形连接块的顶板分别对称设有第二固定螺纹孔，所述第二固定螺纹孔面向水平板的投影分别位于第一条形缩口的两侧，第二螺栓的端部穿过第二固定螺纹孔之后与第二翻边接触、将“工”字形连接块的底板顶面顶紧接触于第二翻边的底面。
[0011]
本发明更进一步改进方案是：所述“工”字形连接块对称设于基杆的两侧。
[0012]
本发明更进一步改进方案是：位于基杆周围的“工”字形连接块的底板顶面设有第二防滑层，“工”字形连接块的底板底部与第二防滑层顶部之间的高度差小于第一条形槽的槽深，所述第二防滑层顶面与“工”字形连接块的顶板底部之间的距离大于第二翻边的厚度。
[0013]
本发明更进一步改进方案是：所述第二条形槽沿着水平架的长度方向贯穿设于水平架的底部，所述第二条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第三翻边，所述第三翻边之间形成第二条形缩口。
[0014]
本发明更进一步改进方案是，所述限位块为圆盘结构，所述限位块的直径与第二条形槽的槽宽相匹配、并且限位块的厚度小于第二条形槽的槽深，所述连接盘的直径大于限位块的直径，并且连接盘与限位块之间的基杆长度大于第三翻边的厚度、并且连接盘与限位块之间的基杆直径与第二条形缩口的宽度匹配，所述连接盘的边沿均匀分布有多个第三固定螺纹孔，所述第三固定螺纹孔与基杆轴心的距离大于第二条形缩口宽度的一半，第三螺栓的端部穿过第三固定螺纹孔之后与水平架的底面接触、将限位块的底面顶紧接触于第三翻边的顶面。
[0015]
本发明更进一步改进方案是，所述限位块的顶面滚动连接有滚珠，位于基杆周围的限位块底面设有第三防滑层，所述第三防滑层底部与滚珠顶部之间的高度差小于第二条形槽的槽深。
[0016]
本发明更进一步改进方案是，所述滚珠嵌设于限位块顶部所设的滚珠槽内，并与滚珠槽转动连接。
[0017]
本发明更进一步改进方案是，所述滚珠设有多个，以限位块的顶面中心为中心均匀分布。
[0018]
本发明更进一步改进方案是，所述辅助机器人包括设置于所述水平架上的连接底座，所述连接底座上设有多个机械臂，所述机械臂与连接底座之间以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座的机械臂自由端固定连接有所述夹持连接杆，所述连接底
座为“工”字形结构，连接底座的底板伸入水平架顶面所设的第三条形槽内，所述第三条形槽沿着水平架的长度方向贯穿设于水平架的顶面，所述第三条形槽两侧槽壁的槽口处向内设有第四翻边，所述第四翻边之间形成第三条形缩口；连接底座的底板宽度与第三条形槽的宽度匹配、并且连接底座的底板的厚度小于第三条形槽的槽深，连接底座的底板与连接底座的顶板之间的距离大于第四翻边的厚度，连接底座的立板宽度与第三条形缩口的宽度匹配，连接底座的顶板分别对称设有第四固定螺纹孔，所述第四固定螺纹孔面向水平架的投影分别位于第三条形缩口的两侧，第四螺栓的端部穿过第四固定螺纹孔之后与第四翻边接触、将连接底座的底板顶面顶紧接触于第四翻边的底面。
[0019]
本发明更进一步改进方案是，所述第四翻边的底部还设有第四防滑层，连接底座的底板厚度小于第三条形槽的槽底与第四防滑层底部之间的高度差，连接底座的底板顶面与连接底座的顶板底面之间的距离大于第四翻边顶面与第四防滑层底面之间的高度差。
[0020]
本发明更进一步改进方案是，连接底座的顶板对称设于辅助机器人的两侧。
[0021]
本发明更进一步改进方案是，位于第二条形槽和第三条形槽之间、第二条形槽和第三条形槽两侧分别沿着水平架长度方向贯穿设有通孔。
[0022]
本发明的有益效果在于：第一、本发明通过在电力升降平台上设置有辅助机器人，从而便于电力施工人员的施工，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0023]
第二、本发明通过固定架、连接件和水平架的作用，便于快速安装、调节和拆卸辅助机器人，而且对于辅助机器人的位置和角度调节过程中，仅需一个施工人员就能完成操作。
[0024]
第三、本发明通过防滑层的作用，保证了固定架与槽壁之间、连接件与固定架之间、水平架与连接件之间和辅助机器人与水平架之间的固定效果。
[0025]
第四、本发明通过限位块顶部的滚珠作用，便于固定有辅助机器人的水平架进行快速轻松快速地移动。
[0026]
第五、本发明可以使辅助机器人沿着槽形平台的各个槽壁实现多种角度多种位置的固定，提高了本申请的实用性。
[0027]
第六、本发明水平架贯穿所设的通孔，降低了水平架的重量，进一步便于辅助机器人在相邻侧壁之间的周转。
[0028]
附图说明：图1为本申请未安装水平架和辅助机器人时的俯视示意图；图2为本申请安装有水平架和辅助机器人的俯视示意图；图3为本申请的水平架和辅助机器人准备周转至相邻侧壁的俯视示意图；图4为本申请的水平架和辅助机器人正在周转至相邻侧壁的俯视示意图；图5为本申请的水平架和辅助机器人周转过程中周转固定架的俯视示意图；图6为本申请的水平架和辅助机器人准备转动至相邻侧壁的俯视示意图；图7本申请的水平架和辅助机器人转动至相邻侧壁的俯视示意图；图8为本申请的固定架的主视放大示意图；图9为本申请的固定架的主视剖视放大示意图；图10为图2中从a方向看的水平架的侧视图；图11为图2中安装有水平架和辅助机器人的固定架的a方向剖视放大图。
[0029]
其中，1-槽形平台，2-槽壁，3-固定架，4-第一螺栓，5-连接盘，6
-“
工”字形连接块，7-限位块，8-第一条形缩口，9-第二翻边，10-第三固定螺纹孔，11-第二固定螺纹孔，12-水平架，13-辅助机器人，14-夹持连接杆，15-第一夹持工装，16-第二夹持工装，17-连接底座，18-第一翻边，19-第三条形缩口，20-第四固定螺纹孔，21-立夹板，22
-“
l”形卡条，23-第三翻边，24-第一防滑层，25-基杆，26-第三防滑层，27-第一条形槽，28-第二条形槽，29-第三条形槽，30-第四翻边，31-第二条形缩口，32-第四防滑层，33-通孔，34-滚珠，35-第一固定螺纹孔，36-第二螺栓，37-第三螺栓，38-第四螺栓。
[0030]
具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0031]
如图1~图11可知，本发明公开了一种设有辅助机器人的电力升降平台，包括槽形平台1，槽形平台1的四周设有槽壁2，槽形平台1的一侧槽壁2至少设置一个固定架3或两相邻槽壁2均至少设置一个固定架3，本实施方式中，以在一侧槽壁2设置2个固定架3，另一侧槽壁设置1个固定架3为例，参见附图1。
[0032]
固定架3上通过一个角度可调的连接组件连接有水平架12，在水平架12上设有辅助机器人13。辅助机器人13包括固定于水平架12上的连接底座17，连接底座17上连接有多个机械臂，机械臂与连接底座17之间以及相邻两个机械臂之间均为转动连接，远离连接底座17的机械臂自由端固定连接有夹持连接杆14，夹持连接杆14上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装，本实施方式以2个夹持工装：第一夹持工装15和第二夹持工装16为例。第一夹持工装15和第二夹持工装16可以用来夹持电缆，便于操作人员施工操作。
[0033]
固定架3包括水平板，水平板对应于槽壁2的槽口外侧设有与槽壁2槽口所设第一翻边18匹配的“l”形卡条22，水平板位于槽形平台1内的一端向下垂直设有立夹板21，立夹板21与“l”形卡条22之间的最小距离大于等于第一翻边18与槽壁2内壁之间的距离，立夹板21设有第一固定螺纹孔35，与第一固定螺纹孔35匹配的第一螺栓4的端部穿过第一固定螺纹孔35之后与槽壁2接触、将槽壁2接触顶紧于“l”形卡条22。
[0034]
在位于“l”形卡条22与立板21之间的水平板底面以及“l”形卡条22与槽壁2接触的端面均设有第一防滑层24。
[0035]
水平架12的底面通过连接件与固定架3连接，连接件包括基杆25，基杆25由下至上依次设有“工”字形连接块6、连接盘5和限位块7，“工”字形连接块6与水平板上的第一条形槽27连接，限位块7伸入水平架12底面所设的第二条形槽28连接。
[0036]
第一条形槽27沿着垂直于槽壁2的方向贯穿设于水平板顶面，第一条形槽27两侧槽壁的槽口处向内设有第二翻边9，第二翻边9之间形成第一条形缩口8，“工”字形连接块6穿过第一条形缩口8后伸入第一条形槽27内。
[0037]“工”字形连接块6的底板a宽度与第一条形槽27的宽度匹配、并且“工”字形连接块6的底板厚度小于第一条形槽27的槽深，“工”字形连接块6的底板与顶板之间的距离大于第二翻边9的厚度，“工”字形连接块6的立板宽度与第一条形缩口8的宽度匹配，“工”字形连接块6的顶板分别对称设有第二固定螺纹孔11，第二固定螺纹孔11面向水平板的投影分别位于第一条形缩口8的两侧，第二螺栓36的端部穿过第二固定螺纹孔11之后与第二翻边9接触、将“工”字形连接块6的底板顶面顶紧接触于第二翻边9的底面。
[0038]“工”字形连接块6对称设于基杆25的两侧。对称设置可以保证连接件便于固定，固定后不易晃动。
[0039]“工”字形连接块6的底板顶面、位于基杆25周围设有第二防滑层，“工”字形连接块6的底板底部与第二防滑层顶部之间的高度差小于第一条形槽27的槽深，第二防滑层顶面与“工”字形连接块6的顶板底部之间的距离大于第二翻边9的厚度。
[0040]
第二条形槽28沿着水平架12的长度方向贯穿设于水平架12的底部，第二条形槽28两侧槽壁的槽口处向内设有第三翻边23，第三翻边23之间形成第二条形缩口31。
[0041]
限位块7为圆盘结构，限位块7的直径与第二条形槽28的槽宽相匹配、并且限位块7的厚度小于第二条形槽28的槽深，连接盘5的直径大于限位块27的直径，并且连接盘5与限位块7之间的基杆25长度大于第三翻边23的厚度、并且连接盘5与限位块7之间的基杆25直径与第二条形缩口31的宽度匹配，连接盘5的边沿均匀分布有多个第三固定螺纹孔10，第三固定螺纹孔10与基杆25轴心的距离大于第二条形缩口31宽度的一半，第三螺栓37的端部穿过第三固定螺纹孔10之后与水平架12的底面接触、将限位块7的底面顶紧接触于第三翻边23的顶面。
[0042]
在限位块7的顶面滚动连接有滚珠34，限位块7的底面、位于基杆25周围设有第三防滑层26，第三防滑层26底部与滚珠34顶部之间的高度差小于第二条形槽28的槽深。增加滚珠34便于固定有辅助机器人的水平架进行快速轻松快速地移动，第三防滑层26可以起到连接件与水平架之间的防滑作用。
[0043]
滚珠34嵌设于限位块7顶部所设的滚珠槽内，并与滚珠槽转动连接。滚珠34设有多个，以限位块7的顶面中心为中心均匀分布。
[0044]
连接底座17为“工”字形结构，连接底座17的底板伸入水平架12顶面所设的第三条形槽29内，第三条形槽29沿着水平架12的长度方向贯穿设于水平架12的顶面，第三条形槽29两侧槽壁的槽口处向内设有第四翻边30，第四翻边30之间形成第三条形缩口19；连接底座17的底板宽度与第三条形槽29的宽度匹配、并且连接底座17的底板的厚度小于第三条形槽29的槽深，连接底座17的底板与连接底座17的顶板之间的距离大于第四翻边30的厚度，连接底座17的立板宽度与第三条形缩口19的宽度匹配，连接底座17的顶板分别对称设有第四固定螺纹孔20，第四固定螺纹孔20面向水平架12的投影分别位于第三条形缩口19的两侧，第四螺栓38的端部穿过第四固定螺纹孔20之后与第四翻边30接触、将连接底座17的底板顶面顶紧接触于第四翻边30的底面。
[0045]
第四翻边30的底部还设有第四防滑层32，连接底座17的底板厚度小于第三条形槽29的槽底与第四防滑层32底部之间的高度差，连接底座17的底板顶面与连接底座17的顶板底面之间的距离大于第四翻边30顶面与第四防滑层32底面之间的高度差。连接底座17的底板便于插入第三条形槽29内，而且连接底座17的顶板不影响连接底座17的底板的插入，第四防滑层32起到防滑作用，便于固定。
[0046]
连接底座17的顶板对称设于辅助机器人13的两侧。在固定连接底座17与水平架12的时候，方便对称固定，固定后，连接底座17不容易出现晃动情况。
[0047]
位于第二条形槽28和第三条形槽29之间、第二条形槽28和第三条形槽29两侧分别沿着水平架12长度方向贯穿设有通孔33。设置通孔33可以减少水平架12的重量，在对水平架转动角度的时候，减轻施工人员的工作量。
[0048]
辅助机器人13的动力可以是自带电池或者通过槽形平台进行接电。
[0049]
本发明一实施例中，在槽形平台1的槽壁2上至少固定有三个固定架3，其中在槽形平台1面向待操作电缆一侧的槽壁2上，至少对称固定有两个固定架3（本实施例中，槽形平台1上共固定有三个固定架3，其中面向操作电缆一侧的槽壁2上有两个固定架3，相邻的一个槽壁2上有一个固定架3）。参见附图1。
[0050]
将固定架3固定于槽壁2上的时候，先使对应侧槽壁2的第一翻边18由下至上进入“l”形卡条22与立夹板21之间至槽壁2的顶部与第一防滑层24底部接触，然后再将固定架3由外向内移动至对应侧槽壁2的第一翻边18与“l”形卡条22接触并卡住。然后通过第一螺栓4的端部通过第一固定螺纹孔35与立夹板21连接并伸向与“l”形卡条22接触的槽壁2，然后预紧第一螺栓4，使固定架3与槽壁2固定。参见附图8与附图9。
[0051]
将连接件分别对应固定于固定架3上，将连接件固定于固定架3的时候，将“工”字形连接块6的立板与第一条形缩口8对应、“工”字形连接块6的底板和“工”字形连接块6的顶板分别位于第二翻边9的下方和上方，从固定架3的一端插入固定架3内，然后将第二螺栓36通过第二固定螺纹孔11与“工”字形连接块6的顶板连接，并使第二螺栓36的端部向下穿过第二固定螺纹孔11后伸向固定架3的第二翻边9，然后预紧第二螺栓36，使连接件固定于固定架3上。
[0052]
接着将水平架12与面向待操作电缆一侧槽壁2的连接件固定，固定水平架12的时候，将水平架12的一端移动至固定于面向待操作电缆一侧槽壁2的其中一个连接件、并且该端面向该槽壁2上固定的另一个连接件，然后使第二条形缩口31与连接盘5和限位块7之间的基杆25对应，并使限位块7和连接盘5分别位于第三翻边23的上方和下方，接着将水平架12推向该连接件，使该连接件与水平架12连接，然后按照上述操作将该侧槽壁2上的另一个连接件也与水平架12连接。再将第三螺栓37通过第三固定螺纹孔10与连接盘5连接，并使第三螺栓37的端部向上穿过第三固定螺纹孔10后伸向第三翻边23，然后预紧第三螺栓37，使连接组件与水平架12固定。
[0053]
再将辅助机器人13与水平架12固定，固定辅助机器人13的时候，将连接底座17的立板与第三条形缩口19对应，并使辅助机器人13的连接底座17的顶板和连接底座17的底板分别位于第三翻边23的上方和下方，接着将连接底座17连通辅助机器人沿着第三条形槽29推入水平架12，再将第四螺栓38通过第四固定螺纹孔20与顶板连接，并使第四螺栓38端部向下穿过第四固定螺纹孔20后伸向水平架12，然后预紧第四螺栓38，使辅助机器人13的连接底座17与水平架12固定。
[0054]
当槽形平台1向上移动至待操作电缆的对应高度后，分别依次将第一螺栓4、第二螺栓36、第三螺栓37和第四螺栓38旋松后，分别对应调节固定架3、连接组件、水平架12和辅助机器人13的位置或角度，并再次分别依次对应旋紧第一螺栓4、第二螺栓36、第三螺栓37和第四螺栓38，从而使固定架3、连接组件、水平架12和辅助机器人13固定。再通过调节辅助机器人13的机械臂，从而使夹持连接杆14的第一夹持工装15和第二夹持工装16的角度和位置均与待操作的电缆对应，从而可以对施工人员提供辅助操作。
[0055]
当施工人员在槽形平台1的操作过程中发现辅助机器人13原先调好的位置导致操作不太方便的时候，可以将辅助机器人13位置进行调节，尤其是当需要辅助的位置角度相差较大而导致辅助机器人13需要移动至槽形平台1的其它槽壁2的时候，操作过程如下：
先将与辅助机器人13当前所在侧的槽壁2相邻一侧槽壁2上至少固定有一个固定架3，并且这个固定架3靠近于辅助机器人13当前所在侧槽壁2的一侧，参见附图2，然后将与辅助机器人13连接的连接件的第二螺栓36旋松，使连接组件相对于固定架3可以移动。另外，将与辅助机器人13固定的连接组件的第三螺栓37旋松，使固定有辅助机器人13的水平架12相对于连接组件可以移动，然后将水平架12连同辅助机器人13在水平面上转动和移动，使水平架12的第二条形槽28的轴向指向相邻侧槽壁2所固定的连接组件，参见附图3，再将水平架12连同辅助机器人13向相邻侧槽壁2所固定的连接组件移动至该相邻侧槽壁2所固定的连接组件与水平架12连接、并与辅助机器人13原所在侧槽壁2的一个连接组件分离，此时，将水平架12与连接组件通过第三螺栓37预紧固定，与水平架12预紧固定的连接组件与固定架3通过第二螺栓36预紧固定。参见附图4。
[0056]
另外，将与辅助机器人13分离的连接组件所对应的固定架3通过旋松第一螺栓4而与对应的槽壁2分离，并将该固定架3移动固定于相邻侧槽壁2，参见附图4，按照附图4中b的指示方向将其中的固定架3转移到相邻侧的槽壁2，参见附图5,。然后再将与水平架12连接的第三螺栓37旋松，使水平架12沿着长度方向继续向相邻侧移动，直至水平架12与原先所在侧槽壁2的连接组件分离，参见附图5与附图6，此时将刚与水平架12分离的固定架3的第一螺栓旋松、并将该固定架3沿着所在侧的槽壁2移动至不会影响到水平架12的位置后第一螺栓预紧固定，参见附图6。接着将水平架12向相邻侧槽壁2的另一个连接组件移动至与该另一个连接组件接触，然后将与辅助机器人13连接的水平架12、连接组件和固定架3所对应的第四螺栓38、第三螺栓37、第二螺栓36和第一螺栓4，再根据所要操作的电缆位置，将辅助机器人13调整至合适的位置和角度之后，将第一螺栓4、第二螺栓36、第三螺栓37和第四螺栓38旋紧，参见附图7。最后通过调节辅助机器人13的机械臂，从而使夹持连接杆14的第一夹持工装15和第二夹持工装16的角度和位置均与待操作的电缆对应，从而可以对施工人员提供辅助操作。本发明，同样还能适用于其它领域的高空升降平台。
[0057]
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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