一种抓取垃圾桶的机械抓手的制作方法

[0001]
本发明属于一种机械抓手，具体是涉及到一种抓取垃圾桶的机械抓手。


背景技术：

[0002]
目前小区的生活垃圾的处理方式为，在小区内定点多个垃圾桶，再通过垃圾车来统一收集并输送至垃圾处理中心进行处理，而小区内使用的垃圾桶一般为翻盖式的垃圾桶，垃圾车收集垃圾时，通过机械抓手夹住垃圾桶，再通过移动机构使机械抓手移动及翻转，使垃圾桶内的垃圾倒至垃圾车内，但由于生活垃圾中一般都混杂了许多液体垃圾，若直接将生活垃圾导入垃圾车内，不便于后续对生活垃圾的分类处理。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种可对垃圾进行初步固液分离的抓取垃圾桶的机械抓手。
[0004]
本发明的内容包括用于夹取垃圾桶的夹爪机构和可朝向垃圾桶桶口移动的过滤件，所述夹爪机构夹住垃圾桶后，过滤件朝向垃圾桶桶口移动并覆盖在垃圾桶桶口上。
[0005]
更进一步地，所述过滤件铰接设置在夹爪机构的固定端上。
[0006]
更进一步地，所述过滤件滑动设置在夹爪机构的固定端上。
[0007]
更进一步地，还包括驱动过滤件覆盖在垃圾桶桶口上的驱动装置一。
[0008]
更进一步地，所述过滤件的尺寸大于或等于垃圾桶桶口的尺寸。
[0009]
更进一步地，所述过滤件为平板，所述平板上设置有若干过滤孔。
[0010]
更进一步地，所述过滤件包括框体和设置在框体上的过滤网。
[0011]
更进一步地，所述夹爪机构的夹持面上设置有压力传感器，夹爪机构夹住垃圾桶后，压力传感器检测夹持面与垃圾桶之间的压力。
[0012]
更进一步地，所述夹爪机构设置有两个以上的夹持面，压力传感器至少设置在其中一个夹持面上。
[0013]
更进一步地，所述夹爪机构包括安装架和设置在安装架上的两个夹臂，两个夹臂均为“[”形，且两个夹臂的开口端相对设置。
[0014]
本发明的有益效果是，通过设置可朝向垃圾桶桶口移动并覆盖在垃圾桶桶口上的过滤件，在进行垃圾的倾倒时，通过过滤件的阻挡，可先将生活垃圾中的废水排出，从而完成对生活垃圾进行初步的固液分离，减少了后续垃圾处理中心分类处理垃圾的时间，提高了垃圾处理的效率。
附图说明
[0015]
图1为本发明的结构示意图。
[0016]
图2为本发明夹持垃圾桶后的示意图。
[0017]
在图中，10-夹爪机构；11-安装架；12-夹臂；20-过滤件；21-过滤孔；30-驱动装置
一；40-压力传感器；50-垃圾桶。
具体实施方式
[0018]
如附图1-2所示，本发明包括用于夹取垃圾桶50的夹爪机构10和可朝向垃圾桶50桶口移动的过滤件20，夹爪机构10夹住垃圾桶50后，过滤件20朝向垃圾桶50桶口移动并覆盖在垃圾桶50桶口上。使用时，通过夹爪机构10夹持垃圾桶桶沿的下方位置，在通过人工或外部机械手装置将垃圾桶桶盖打开，再使过滤件20朝向垃圾桶50桶口移动并覆盖在垃圾桶50桶口上，在进行垃圾的倾倒时，由于过滤件20的阻挡，垃圾桶50内的废水沿过滤件20的孔洞流出，固体垃圾则被过滤件20阻挡，将废水流完时，通过机械臂移动垃圾桶至固体垃圾收集仓处，再使过滤件20远离垃圾桶50桶口移动并移开在垃圾桶50桶口，进行固体垃圾的倾倒。
[0019]
本发明提供的机械抓手，通过设置可朝向垃圾桶50桶口移动并覆盖在垃圾桶50桶口上的过滤件20，在进行垃圾的倾倒时，通过过滤件20的阻挡，可先将生活垃圾中的废水排出，从而完成对生活垃圾进行初步的固液分离，减少了后续垃圾处理中心分类处理垃圾的时间，提高了垃圾处理的效率。
[0020]
本发明的一个实施例中，所述过滤件20铰接设置在夹爪机构10的固定端上，过滤件20通过外力驱动而朝向垃圾桶50桶口翻转并覆盖在垃圾桶50桶口上，通过铰接设置过滤件20，可简化过滤件20的安装结构。
[0021]
本发明另一个实施例中，所述过滤件20通过导杆导套组件或导轨滑块组件滑动设置在夹爪机构10的固定端上，过滤件20通过外力驱动而朝向垃圾桶50桶口表面直线移动并覆盖在垃圾桶50桶口上，通过滑动设置过滤件20，过滤件20移动时的精度更高，移动时的平稳度更好。
[0022]
本发明中，还包括驱动过滤件20覆盖在垃圾桶50桶口上的驱动装置一30。当过滤件20为铰接设置在夹爪机构10的固定端上时，优选驱动装置一30为液压缸，液压缸的固定端铰接在夹爪机构10的固定端上，液压缸的输出端与过滤件20背离垃圾桶50桶口的一面铰接，液压缸推动过滤件20朝向垃圾桶50桶口翻转；或优选驱动装置一30为旋转油缸，旋转油缸的固定端固定在夹爪机构10的固定端上，旋转油缸的输出端与过滤件20铰接轴连接，旋转油缸直接驱动过滤件20朝向垃圾桶50桶口翻转。当过滤件20为滑动设置在夹爪机构10的固定端上时，优选驱动转置20为液压缸，液压缸的固定端设置在夹爪机构10的固定端上，液压缸的输出端与过滤件20连接。
[0023]
本发明中，所述过滤件20的尺寸大于或等于垃圾桶50桶口的尺寸，使得过滤件20可完全覆盖在垃圾桶50桶口上，在进行垃圾的倾倒时，过滤件20还可对垃圾桶50起到支撑的作用，避免倾倒垃圾时掉落。
[0024]
本发明的一个实施例中，所述过滤件20为一块平板，所述平板上设置有用于流出废水的若干过滤孔21，呈平板状的过滤件20整体强度更好，在进行垃圾的倾倒时不易变形，对垃圾桶50的支撑效果更好。
[0025]
本发明另一个实施例中，所述过滤件20包括框体和设置在框体上的过滤网，过滤网的网孔密度高，分离废水的效率和效果更好。
[0026]
本发明中，所述夹爪机构20的夹持面上设置有压力传感器40，夹爪机构20夹住垃
圾桶50后，压力传感器40检测夹持面与垃圾桶50之间的压力，压力传感器40电性连接外部控制器，预设当压力传感器40检测到一定压力值，则外部控制器判断夹爪机构20已夹持到垃圾桶50，避免夹爪机构20夹空，提高了夹持的精准度。
[0027]
本发明中，所述夹爪机构20设置有两个以上的夹持面，压力传感器40至少设置在其中一个夹持面上，通过设置两个以上的夹持面，可对垃圾桶50侧面进行多方位的夹持，增加夹持的稳固性。
[0028]
本发明中，所述夹爪机构10包括安装架11和设置在安装架11上的两个夹臂12，两个夹臂12均为“[”形，且两个夹臂12的开口端相对设置，通过将两个夹臂12均设置为“[”形，使得单个夹臂12上即具有多个夹持面，夹持的稳定性更好，并且无论是横截面为圆形或横截面为方形的的垃圾桶均可进行夹持。其中，安装架11即为夹爪机构10的固定端，两个夹臂12各通过一根轴转动设置在安装架11上，且两根轴上各设置有一个齿轮，两个齿轮相互啮合，所述安装架11还设置有驱动装置二，驱动装置二与外部控制器电性连接，驱动装置二的输出端与其中一个轴连接，驱动装置二驱动其中一根轴转动时，通过互为啮合的两个齿轮进行传动，从而驱动两个夹臂12开合。

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