智能化散件拣选装置的制作方法

[0001]
本发明涉及仓储系统技术领域，特别涉及一种智能化散件拣选装置。


背景技术：

[0002]
随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本发明提供一种智能化散件拣选装置，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。
[0004]
一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱；
[0005]
开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，各滑动组件与各底板对应设置，各滑动组件用于定位各底板，各开箱驱动器与各滑动组件联动连接，开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。
[0006]
在本发明的实施例中，上述各滑动组件包括滑板和驱动齿轮，该滑板上设有定位该底板的第一定位块和第二定位块，该底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间，滑板的侧边设有齿条，该齿条与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。
[0007]
在本发明的实施例中，上述支撑座包括相对的承载面和底面，该承载面上设有多个导向槽，该滑板可滑动地设置在该导向槽内，该开箱驱动器固定于该底面，该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔，该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接。
[0008]
在本发明的实施例中，上述承载面上固定连接有多个挡块，多个该挡块围成定位该货物拣选箱的定位区，该定位区内设有拣选缺口，该拣选缺口贯穿该承载面和该底面，该拣选缺口与该容置通道对应设置。
[0009]
在本发明的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括双向伸缩叉，该双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该开箱机构固定连接在该顶部滑动叉上，该伸缩驱动器通过驱动该中间滑动叉和该顶部滑动叉使该支撑座承载并搬运该货物拣选箱。
[0010]
在本发明的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包
括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。
[0011]
在本发明的实施例中，上述活动座包括滑动块和承载板，该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上，该承载板的一端固定连接于该滑动块，该承载板包括固定部和拣货部，该双向伸缩叉固定连接于该固定部，该拣货部上设置有暂存箱，该暂存箱位于该货物拣选箱的下方。
[0012]
在本发明的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。
[0013]
在本发明的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括信号处理器，该信号处理器分别与该开箱机构、该双向伸缩叉、该升降机构以及该平移机构电性连接，该信号处理器可接收待拣选货物的信息，并根据货物的信息发出拣选信号，该开箱机构、该双向伸缩叉、该升降机构、该平移机构根据该拣选信号执行拣选动作。
[0014]
在本发明的实施例中，上述货物拣选箱的底部设有第一滑槽和第二滑槽，该第一滑槽与该第二滑槽相对设置，该底板的一侧边可滑动地安装于该第一滑槽中，该底板的另一侧边可滑动地安装于该第二滑槽中。
[0015]
本发明的智能化散件拣选装置通过开箱机构驱使底板滑动封堵或打开容置通道，当需要拣选货物时，选择特定的容置通道，开箱驱动器通过滑动组件向外推动底板，使容置通道逐渐打开，当底板完全移开一个容置通道时，货物从容置通道内落出，达到拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。而且，货物拣选箱具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。
附图说明
[0016]
图1是本发明的智能化散件拣选装置的立体结构示意图。
[0017]
图2和图3是本发明的智能化散件拣选装置另一视角的立体结构示意图。
[0018]
图4是本发明的货物拣选箱和开箱机构的正视结构示意图。
[0019]
图5是本发明的货物拣选箱和开箱机构的后视结构示意图。
[0020]
图6是本发明的开箱机构的立体结构示意图。
[0021]
图7是本发明的开箱机构与货物拣选箱的局部剖视结构示意图。
[0022]
图8是本发明的双向伸缩叉的立体结构示意图。
[0023]
图9是本发明的智能化散件拣选装置的控制示意图。
具体实施方式
[0024]
本申请提供了一种智能化散件拣选装置。
[0025]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0026]
为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0027]
图1是本发明的智能化散件拣选装置的立体结构示意图，图2和图3是本发明的智能化散件拣选装置另一视角的立体结构示意图，图4是本发明的货物拣选箱和开箱机构的正视结构示意图，图5是本发明的货物拣选箱和开箱机构的后视结构示意图，请参照图1至图5，智能化散件拣选装置包括货物拣选箱10和开箱机构20；
[0028]
货物拣选箱10，包括外壳11和分隔架12，外壳11内具有上下贯通的空腔，分隔架12固定连接在空腔内，分隔架12与外壳11之间形成多个容置货物的容置通道101，货物拣选箱10的底部设有封堵容置通道101的底板13，底板13可滑动地连接于货物拣选箱10；以及
[0029]
开箱机构20，包括支撑座21以及连接在支撑座21上的多个滑动组件22和多个开箱驱动器23，各滑动组件22与各底板13对应设置，各滑动组件22用于定位各底板13，各开箱驱动器23与各滑动组件22联动连接，开箱驱动器23通过滑动组件22可驱使底板13滑动封堵或打开容置通道101。
[0030]
本发明的智能化散件拣选装置通过开箱机构20驱使底板13滑动封堵或打开容置通道101，当需要拣选货物时，选择特定的容置通道101，开箱驱动器23通过滑动组件22向外推动底板13，使容置通道101逐渐打开，当底板13完全移开一个容置通道101时，货物从容置通道101内落出，达到拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。而且，货物拣选箱10具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。
[0031]
进一步地，货物拣选箱10的外壳11上下两端均敞口，外壳11的下端通过各底板13封堵，货物可从外壳11的上端放置在容置通道101内，各底板13用于承载货物。
[0032]
进一步地，如图2、图3和图4所示，货物拣选箱10的底部设有第一滑槽102和第二滑槽103，第一滑槽102与第二滑槽103相对设置，底板13的一侧边可滑动地安装于第一滑槽102中，底板13的另一侧边可滑动地安装于第二滑槽103中。在本实施例中，货物拣选箱10的底部设有多块底板13以及供各底板13滑动的多组第一滑槽102和第二滑槽103。
[0033]
进一步地，第一滑槽102和第二滑槽103沿着货物拣选箱10的宽度方向设置，底板13可沿着货物拣选箱10的宽度方向滑动封堵或打开多个容置通道101，优选地，底板13可封堵或打开三个容置通道101。在本实施例中，多个容置通道101呈矩阵排布，且沿货物拣选箱10的宽度方向具有三个容置通道101，三个容置通道101左右依次设置；向着左边拉动底板13可首先打开右边的容置通道101，继续拉动底板13可打开左边的两个容置通道101；向着右边拉动底板13可首先打开左边的容置通道101，继续拉动底板13可打开右边的两个容置通道101，也就是说，在货物拣选箱10的左右两侧均可拉动底板13，进而达到拣选特定货物的目的。
[0034]
进一步地，底板13的长度大于或等于货物拣选箱10的宽度。
[0035]
进一步地，货物拣选箱10的底部固定连接有多个滑轨14，各滑轨14沿着货物拣选箱10的长度或宽度方向相互间隔设置，相邻两滑轨14内侧面分别设有第一滑槽102和第二滑槽103，各滑轨14位于货物拣选箱10的底部，当货物拣选箱10位于支撑座21上时，各滑轨14抵靠在支撑座21上。在本实施例中，各滑轨14沿着货物拣选箱10的长度方向相互间隔设
置，且各滑轨14的长度方向平行于货物拣选箱10的宽度方向。
[0036]
进一步地，分隔架12包括多块主板121和多块隔板122，各隔板122相互间隔设置，各主板121与各隔板122垂直交叉连接，各主板121的两端固定连接于空腔的腔壁，各隔板122的两端固定连接于空腔的腔壁。在本实施例中，分隔架12包括两块主板121和三块隔板122，使得分隔架12与外壳11之间形成十二个容置通道101。
[0037]
在另一较佳的实施例中，分隔架12包括三块主板121和三块隔板122，使得分隔架12与外壳11之间形成十六个容置通道101。在本实施例中，主板121和隔板122的数量可根据实际需要自由选择，并不以此为限。
[0038]
进一步地，外壳11呈矩形，外壳11包括第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和第四侧板114，第一侧板111与第二侧板112平行且相对设置，第三侧板113与第四侧板114平行且相对设置，第一侧板111、第二侧板112固定连接于第三侧板113与第四侧板114之间，第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113和第四侧板114围绕形成空腔。各主板121的一端固定连接于第一侧板111，各主板121的另一端固定连接于第二侧板112，各隔板122的一端固定连接于第三侧板113，各隔板122的另一端固定连接于第四侧板114。在本实施例中，各主板121位于第三侧板113与第四侧板114之间，且各主板121平行于第三侧板113、第四侧板114，各隔板122第一侧板111与第二侧板112之间，且各隔板122平行于第一侧板111、第二侧板112。
[0039]
进一步地，第一侧板111、第二侧板112的底部均固定连接有滑轨14，且各隔板122的底部均固定连接有滑轨14，相邻两滑轨14之间的间距等于相邻两隔板122之间的间距，或者相邻两滑轨14之间的间距等于第一侧板111、第二侧板112与相邻的一隔板122之间的间距。
[0040]
进一步地，图6是本发明的开箱机构的立体结构示意图，图7是本发明的开箱机构与货物拣选箱的局部剖视结构示意图，请参照图3至图7，各滑动组件22包括滑板221和驱动齿轮222，滑板221上设有定位底板13的第一定位块224和第二定位块225，底板13可定位于第一定位块224与第二定位块225之间，滑板221的侧边设有齿条223，齿条223与驱动齿轮222啮合，驱动齿轮222与开箱驱动器23的驱动轴连接。当货物拣选箱10设置在支撑座21上时，底板13定位于第一定位块224与第二定位块225之间，且底板13的一端与第一定位块224接触或相对设置，底板13的另一端与第二定位块225接触或相对设置；当开箱驱动器23通过驱动齿轮222驱使滑板221滑动时，滑板221通过第一定位块224和第二定位块225推动底板13滑动，进而实现底板13封堵或打开容置通道101。在本实施例中，齿条223固定连接于滑板221的侧边，并沿着滑板221的长度方向设置。
[0041]
进一步地，如图4和图5所示，支撑座21包括相对的承载面211和底面212，承载面211上设有多个导向槽104，滑板221可滑动地设置在导向槽104内，各开箱驱动器23固定于底面212，支撑座21上设有多个贯穿承载面211和底面212的驱动孔106，开箱驱动器23的驱动轴穿过驱动孔106与驱动齿轮222连接。在本实施例中，承载面211用于承载货物拣选箱10，承载面211平行于底面212，各导向槽104是由承载面211凹陷形成。
[0042]
进一步地，如图4和图5所示，承载面211上固定连接有多个挡块213，多个挡块213围成定位货物拣选箱10的定位区，定位区内设有拣选缺口107，拣选缺口107贯穿承载面211和底面212，拣选缺口107与各容置通道101对应设置。各滑板221可滑动至拣选缺口107的上
方，当货物拣选箱10放置在承载面211上时，各底板13抵靠在各滑板221上，且各底板13定位于第一定位块224与第二定位块225之间。在本实施例中，拣选缺口107的面积略小于货物拣选箱10底部的面积，各容置通道101内掉落的货物均可穿过拣选缺口107。
[0043]
进一步地，如图4和图5所示，承载面211上固定连接有四个挡块213，分别对应货物拣选箱10的四个角，当货物拣选箱10的端部设置在定位区时，各挡块213抵靠在货物拣选箱10的外壳11上，或者与货物拣选箱10的外壳11相对设置，达到定位货物拣选箱10位置的目的。
[0044]
进一步地，图8是本发明的双向伸缩叉的立体结构示意图，如图1、图2和图8所示，智能化散件拣选装置还包括双向伸缩叉30，双向伸缩叉30包括伸缩驱动器31、叉齿座32、中间滑动叉33和顶部滑动叉34，伸缩驱动器31固定连接在叉齿座32上，中间滑动叉33可滑动地连接在叉齿座32上，顶部滑动叉34可滑动地连接在中间滑动叉33上，开箱机构20固定连接在顶部滑动叉34上，伸缩驱动器31通过驱动中间滑动叉33和顶部滑动叉34使支撑座21承载并搬运货物拣选箱10。在本实施例中，开箱机构20的支持座21固定连接在顶部滑动叉34上。
[0045]
进一步地，如图1和图2所示，智能化散件拣选装置还包括升降机构40，升降机构40包括安装架41、活动座42和升降驱动器43，活动座42可滑动地连接在安装架41上，双向伸缩叉30固定连接在活动座42上，升降驱动器43固定连接在安装架41上，升降驱动器43用于驱使活动座42沿着安装架41的高度方向上下移动。
[0046]
进一步地，安装架41包括立柱411、主动轮(图未示)、从动轮(图未示)和传动带412，主动轮可转动地连接于立柱411的顶部，从动轮可转动地连接于立柱411的底部，传动带412分别与主动轮、从动轮连接，滑动块421与传动带412固定连接，升降驱动器43固定连接于立柱411的顶部，升降驱动器43的驱动轴与主动轮连接，升降驱动器43通过传动带412驱使活动座42上下移动。在本实施例中，升降驱动器43为电机，控制电机正、反转实现活动座42上下移动。
[0047]
进一步地，活动座42包括滑动块421和承载板422，滑动块421通过滑槽与导轨配合连接在安装架41上，承载板422的一端固定连接于滑动块421，承载板422包括固定部422a和拣货部422b，双向伸缩叉30固定连接于固定部422a，拣货部422b上设置有暂存箱423，暂存箱423位于货物拣选箱10的下方。在本实施例中，固定部422a和拣货部422b呈板状结构，固定部422a与拣货部422b相互错开设置，拣货部422b位于固定部422a的斜下方。
[0048]
进一步地，暂存箱423内具有容置货物的容置腔，暂存箱423用于容装从货物拣选箱内落下的货物。
[0049]
进一步地，如图1和图2所示，智能化散件拣选装置还包括平移机构50，平移机构50包括平移底座51、水平导轨52和平移驱动器53，平移底座51可滑动地连接在水平导轨52上，安装架41的端部固定连接在平移底座51上，平移驱动器53固定连接在平移底座51上，平移驱动器53用于驱使平移底座51沿着水平方向移动。在本实施例中，平移驱动器53为电机。
[0050]
进一步地，图9是本发明的智能化散件拣选装置的控制示意图，如图9所示，智能化散件拣选装置还包括信号处理器60，信号处理器60分别与开箱机构20、双向伸缩叉30、升降机构40以及平移机构50电性连接，信号处理器60可接收待拣选货物的信息，并根据货物的信息发出拣选信号，开箱机构20、双向伸缩叉30、升降机构40、平移机构50根据拣选信号执
行拣选动作。在本实施例中，信号处理器60为电脑/移动终端/触控显示器，但并不以此为限。
[0051]
本发明的智能化散件拣选装置拣选货物的步骤包括：
[0052]
步骤一，在信号处理器60中输入待拣选的货物信息，信号处理器60根据输入的信息产生拣选信号，并将拣选信号发送至开箱机构20、双向伸缩叉30、升降机构40以及平移机构50。
[0053]
步骤二，平移机构50接收拣选信号后移动至存储有对应货物的货架。
[0054]
步骤三，升降机构40驱使双向伸缩叉30上升或下降至一定高度，直至双向伸缩叉30对应货物拣选箱10。
[0055]
步骤四，伸缩驱动器31驱使中间滑动叉33和顶部滑动叉34向着货物拣选箱10靠近，直至开箱机构20的支撑座21插入货物拣选箱10的底部，之后伸缩驱动器31驱使顶部滑动叉34和支撑座21托载着货物拣选箱10回缩。
[0056]
步骤五，开箱机构20根据拣选信号控制对应的开箱驱动器23驱使对应的底板13打开，使该容置通道101内的货物掉落至暂存箱423内。
[0057]
本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

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