一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线的制作方法

[0001]
本实用新型涉及冶金设备技术领域，特别是涉及一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线。


背景技术：

[0002]
目前铝棒熔铸加工中，铸棒(铝长棒)锯切头尾大多停留在人工搬运上料，传统手工锯切的方式，锯切后的铝棒再吊装到包装区进行手动打捆。在上述的整个生产过程中，每个工序都需要多人配合完成，人工吊运危险性较大，生产成本很高；手工锯切定尺精度差，会造成同一批次铝棒长短不一的情况出现；锯切现场杂乱，铝屑乱飞，无安全防护，飞溅的铝屑容易伤到附近操作的工人；人工堆垛打捆劳动强度大，作业效率低，且容易磕碰铝棒，影响产品质量，作业过程中安全风险较高。可见，传统的铝棒加工中，人工劳动强度大，作业效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在提供一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，以解决现有技术中的上述技术问题。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]
一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，包括多段首尾连接的圆棒输送辊道；沿所述圆棒输送辊道的输送方向依次设置有存料台、圆盘锯切机、配合圆盘锯切机的定尺设备、铝长棒多层堆垛机；所述存料台、圆盘锯切机、铝长棒多层堆垛机中的任一设备设置在两段圆棒输送辊道之间；对应所述圆盘锯切机设置有金属碎屑压块成型机；对应所述铝长棒多层堆垛机设置有圆棒多层叠捆输送机，圆棒多层叠捆输送机的出口端设置有出料缓存台，出料缓存台上设置有在线称重设备。
[0006]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，所述存料台一侧设置有倒料台，存料台上对应倒料台设置有推排装置。
[0007]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，对应所述圆盘锯切机设置有废料提升机。
[0008]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，所述铝长棒多层堆垛机与定尺设备之间设有在线打码设备。
[0009]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，所述铝长棒多层堆垛机与圆棒输送辊道之间设有缓存台。
[0010]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，所述圆棒输送辊道上对应存料台、缓存台设有中转车，圆棒多层叠捆输送机上对应出料缓存台设有中转车。
[0011]
根据本实用新型的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，所述铝长棒多层堆垛机与在线称重设备之间设置有自动打捆机。
[0012]
本实用新型的有益效果：
[0013]
应用本实用新型的技术方案，可进行流畅的铝棒输送、定长锯切、铝屑回收处理、多层堆垛打捆、称重流水作业，各作业工序配合恰当且流畅衔接，多根铝长棒可一次完成锯切头尾，并堆垛打捆；可减少较多人工，提高生产效率，节省大量人工成本；制得的产品的尺寸规格一致、性能稳定；生产作业中安全隐患少。
附图说明
[0014]
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0015]
图1的附图标记：
[0016]
倒料台1、推排装置2、存料台3、上料中转车4、圆棒输送辊道5、圆盘锯切机6、金属碎屑压块成型机7、废料提升机8、定尺设备9、下料中转车10、在线打码设备11、缓存台12、铝长棒多层堆垛机13、圆棒多层叠捆输送机14、自动打捆机15、叠捆转运车16、链板输送机17、在线称重设备18、出料缓存台19。
[0017]
图2是图1中圆盘锯切机的结构示意图；
[0018]
图3是图2的左视示意图；
[0019]
图2、图3的附图标记：
[0020]
锯床底座51、直线导轨52、锯切装置53、排屑装置54、辊道55、主动轮5301、电机5302、锯片5303、y型压块5601。
[0021]
图4是图1中金属碎屑压块成型机的结构示意图；
[0022]
图4的附图标记：
[0023]
底座71、水平液压缸72、储料室73、垂直液压缸74、成型室75。
[0024]
图5是图1中圆棒多层叠捆输送机的结构示意图；
[0025]
图5的附图标记：
[0026]
输送线支架14100、输送线框架14200、左侧辊14310、左侧辊底座架14311、调距滑轨14312、右侧辊14320、托载辊14330、中间辊14410、驱动电机14500。
[0027]
图6是图1中铝长棒多层堆垛机的结构示意图；
[0028]
图7是图6中铝长棒多层堆垛机的左视示意图；
[0029]
图8是图6中机械手的结构示意图；
[0030]
图6-图8的附图标记：
[0031]
龙门框架141、行走装置142、升降装置143、机械手144、第一电机201、固定框架202、第二电机301、升降框架401、第二直线导轨402、第二滑块403、铝棒抓手404、气缸405。
具体实施方式
[0032]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0033]
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、
“
中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0034]
实施例
[0035]
请参阅图1，本实用新型提供了一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线，包括多段首尾连接的圆棒输送辊道5；沿所述圆棒输送辊道5的输送方向依次设置有存料台3、圆盘锯切机6、配合圆盘锯切机6的定尺设备9、铝长棒多层堆垛机13；所述存料台3、圆盘锯切机6、铝长棒多层堆垛机13中的任一设备设置在两段圆棒输送辊道5之间；对应所述圆盘锯切机6设置有金属碎屑压块成型机7；对应所述铝长棒多层堆垛机13设置有圆棒多层叠捆输送机14，圆棒多层叠捆输送机14的出口端设置有出料缓存台19，出料缓存台19上设置有在线称重设备18。
[0036]
为了保护铝棒的表面，圆棒输送辊道5上所有托辊均采用聚氨酯包胶，主要起到防止划伤铝棒的作用。在输送过程中，根据实际的生产工艺要求和设备传送需求，多段圆棒输送辊道5可分组变频控制其输送的速度。
[0037]
所述存料台3一侧设置有倒料台1，存料台3上对应倒料台1设置有推排装置2。
[0038]
铝棒被行车竖直吊起，需要将其放平在存料台3上，此时在存料台3一侧设置倒料台1做为支点，以便放倒铝棒。为了不硌伤铝棒，倒料台1的支点处设置的圆辊采用聚氨酯包裹，充分保护铝棒。
[0039]
由于人工操作行车放置铝棒，或多或少都会存在铝棒不能和存料台3垂直，给后续的连续操作造成不便甚至出现故障，故设置推排装置2把铝棒推排整齐，然后再通过推排装置2逐一输送铝棒进入存料台3。
[0040]
关于存料台3，存料台3用于缓存铝棒并将其平移输送。一铸井的铝棒数量众多(市场上最多达100支左右)，为了不影响正常的铸造工作，就需要一个具有足够大空间的输送装置用于暂时存放、输送铝棒。存料台3是由大节距滚子链作为输送机构，将铝棒单层一支一支的输送到下一工序中。为了不硌伤铝棒，在该滚子链上全部镶嵌了pp块。
[0041]
上料中转车4(下述)工作转运存料台3上的多根成排的铝棒到圆棒输送辊道5上，再将该成排铝棒输送至圆盘锯切机6处，由圆盘锯切机6一次即可切割掉铝棒的料头、料尾。
[0042]
对应所述圆盘锯切机6设置有废料提升机8。
[0043]
关于圆盘锯切机6，采用液压驱动前进和后退、伺服电机带动锯片的方式，达到伺服反馈扭矩模式，控制锯片转速和推进速度匹配。铝棒通过锯床锯切掉料头(大约80mm左右)和料尾，留取生产所需的总长。
[0044]
如图2、图3，圆盘锯切机6可完成多根铝棒的锯切操作。圆盘锯切机可采用如下技术方案：
[0045]
一种圆盘锯切机，包括锯床底座51，锯床底座51的外圈设置有框架结构的机架，锯床底座51采用型材焊接而成，通过采用这种技术方案：保证了锯床平稳运行；
[0046]
所述的锯床底座51上设置有能沿着导轨运动的锯切装置53，导轨的一侧设置有平行布置的辊道55，辊道55上设置有待切割的铝棒，辊道55的上方至少设置有一件压紧装置，辊道55停止传料时能与压紧装置配合压紧待切割的铝棒；
[0047]
所述的导轨采用一组平行布置的直线导轨52，锯切装置53包括底座，底座安装在直线导轨52的滑块上；底座的下方设置有与直线导轨52平行布置的第一液压缸，第一液压
缸的活塞端与底座连接，第一液压缸能通过推动底座从而推动锯切装置53的进刀和退刀；通过采用这种技术方案：第一液压缸还能结合比例阀推动锯切装置的进刀和退刀；
[0048]
所述的锯切装置53包括电机5302，电机5302的输出轴上设置有主动轮5301，电机5302的左侧设置有与电机5302的电机轴平行布置的从动轴，从动轴安装在数个沿着前后方向间距布置的轴承座上，从动轴的前端设置有锯片5303，从动轴的后端设置有从动轮，主动轮5301与从动轮位于同一平面且通过传动带连接；通过采用这种技术方案：通过电机驱动主动轮5301，主动轮5301依次通过传动带、从动轮带动从动轴旋转，从动轴带动锯片转动；
[0049]
所述的辊道55设置在锯床底座51顶部左侧；
[0050]
所述的辊道55包括若干根个间距布置的v型托辊，任意一根v型托辊的外表面均设置有聚氨酯层；通过采用这种技术方案：通过聚氨酯层防止铝棒磕碰；
[0051]
任意一件所述的压紧装置均包括竖向布置的第二液压缸，
[0052]
第二液压缸安装在机架上，第二液压缸的活塞端向下布置且活塞端设置有y型压块5601，y型压块5601表面还设置有pp板，y型压块5601的开口向下且能与v型托辊配合夹紧待切割的铝棒；
[0053]
通过第二液压缸推动y型压块向下运动，y型压块的开口与v型托辊配合夹紧压紧铝棒，能防止铝棒在锯切时滚动；pp板能防止硌伤铝棒；
[0054]
所述的锯片5303外圈设置有排屑装置54，排屑装置54安装在靠近锯片5303一侧的轴承座上，排屑装置54为包裹锯片5303的箱式结构，排屑装置54的中部左端与锯片5303对应处设置有露出锯片5303的开口槽；
[0055]
通过箱式结构的排屑装置54能方便地收集防止铝屑挥洒浪费，避免了环境污染；
[0056]
所述的机架外表面设置有防护罩，防护罩采用钣金折弯而成；防护罩与辊道55及y型压块5601的对应位置处设置有通孔；通过采用这种技术方案，切割的铝棒能从通孔中取出；
[0057]
其中，主动轮5301与从动轮均采用同步带轮，传动带采用同步带；
[0058]
其中，防护罩上装有前门、后门和锯片密封门，方便了设备检修，安全美观；
[0059]
其中，排屑装置54上设置有喷油装置，喷油装置采用微量润滑方式，通过切削油的微量化和供给油的定点化来进行半干式切削加工，经济环保，能将锯片在锯切时与铝棒摩擦的热量散发。
[0060]
在上述的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线中，圆盘锯切机6锯切下来的铝棒的料头和料尾掉落在废料提升机8上，通过提升输送到料框内。料框装满后，被叉车移走送至熔铝炉重新熔炼铸造铝棒。
[0061]
关于定尺设备9，由于成品铝棒需要长度规格上严格控制质量，定尺设备9通过液压控制机构的抬起、落下，采用伺服电机驱动滚珠丝杆带动定尺机构行走，实现500mm～1500mm长度的自动定尺，以达到铝棒长度的控制。定尺设备9可采用本申请人在先专利申请的技术，一种自动在线龙门定尺设备(申请号cn201822100116.9)。
[0062]
关于金属碎屑压块成型机7，锯切产生的铝屑，通过风机吸附，经旋风分离器收集至压块机料斗，最终被压块机压制成铝饼。
[0063]
如图4，金属碎屑压块成型机7可采用如下技术方案：
[0064]
一种金属碎屑压块成型机，包括底座71，底座71的顶面一侧设置有液压站，所述的
底座71顶面另一侧设置有储料室73，储料室73内设置有第一压板，第一压板与至少一件水平液压缸72的活塞端连接并能在水平液压缸72的活塞推动下完成一级压缩；储料室73的内部远离水平液压缸72的缸体一侧设置有分体结构的成型室75，成型室75由至少一件垂直液压缸74推动下合体完成二级压缩；
[0065]
成型室75的一端设置有推板，推板与成型液压缸连接，成型液压缸能进行三级压缩，成型室75的另一端设置有封板，封板与封板液压缸连接，所有液压缸的进油管路及回油管路均与液压站连接；
[0066]
所述的储料室73为l型箱体结构，l型箱体结构的横杆顶面中心设置有可关闭的进料口，成型室75位于l型箱体结构的竖杆端；
[0067]
所述的l型箱体结构的横杆末端设置有开口，第一压板位于开口内，第一压板远离成型室75的一侧端面与三件平行布置的水平液压缸72的活塞端连接，第一压板在水平液压缸72的推动下向着l型箱体结构的竖杆端运动完成碎屑一级压缩；通过水平液压缸推动第一压板沿着储料室横杆端向着竖杆端运动，完成铝碎屑一级压缩；
[0068]
所述的成型室75包括上腔体和下腔体，成型室75的上方设置有三件平行布置的垂直液压缸74，任意一件垂直液压缸74的活塞端均与成型室75的上腔体连接，上腔体能在垂直液压缸74的推动下与下腔体合拢，上腔体与垂直液压缸74的活塞端在l型箱体结构的竖杆运动，下腔体位于l型箱体结构的竖杆下方且与l型箱体结构相通；
[0069]
所述的成型室75的上腔体为底面带有内凹圆弧面的第二压板，成型室75的下腔体为截面为优弧形结构的圆管，圆管的两端分别为推板和封板；上腔体的内凹圆弧面在垂直液压缸74的推动下和下腔体合拢后能拼成整圆完成碎屑二级压缩，下腔体的顶面与储料室73的内部底面齐平；合拢后的成型室为圆管结构，上腔体在垂直液压缸的推动下与下腔体合拢完成铝碎屑二级压缩；
[0070]
所述的推板与成型液压缸的活塞端连接；
[0071]
所述的推板为圆板，圆板在成型液压缸的推动下与合拢后的成型室75内圆配合完成碎屑三级压缩；通过成型液压缸推动推板在合拢后的圆管内沿着圆管的轴向运动，完成铝碎屑三级压缩，此时的铝碎屑在成型室75内被压缩成铝饼；
[0072]
所述的封板液压缸为竖向布置，封板液压缸的活塞向下且与封板连接；通过封板液压缸推动封板的运动，将圆管一端的管口打开，成型液压缸继续推动推板将铝饼从压块成型机推出，完成排料；
[0073]
三件水平液压缸72由中间的第一主液压缸和两侧的第一辅助液压缸组成，三件垂直液压缸74由中间的第二主液压缸和两侧的第二辅助液压缸组成，其中第一主液压缸中心和第二主液压缸中心在同一个垂直面上。
[0074]
在上述的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线中，所述铝长棒多层堆垛机13与定尺设备9之间设有在线打码设备11。
[0075]
关于在线打码设备11，铝棒大批量的产出，为了信息的追溯，必须在每支铝棒上标示出炉次、批次等信息，采用激光打码机，可自动打印日期、流水号、vin码，有多种格式供选择。在线打码设备11可采用本申请人在先专利申请的技术，一种自动在线打码设备(申请号cn201822099432.9)。
[0076]
所述铝长棒多层堆垛机13与圆棒输送辊道5之间设有缓存台12。
[0077]
所述圆棒输送辊道5上对应存料台3、缓存台12设有中转车，圆棒多层叠捆输送机14上对应出料缓存台19设有中转车。
[0078]
中转车用于将铝棒从一段作业设备中转到下一段作业设备中，其主要是采用四连杆机构，可实现升降和传送同步进行的目的。中转车可采用本申请人在先专利申请的技术，一种防磕碰物流搬运中转车(申请号cn201822100118.8)。
[0079]
中转车可分为对应存料台3的上料中转车4，对应缓存台12的下料中转车10，和对应圆棒多层叠捆输送机14的叠捆转运车16。圆棒多层叠捆输送机14与出料缓存台19之间设置过渡用的链板输送机17，叠捆转运车16用于将链板输送机17输送的铝棒转运至出料缓存台19上。
[0080]
所述铝长棒多层堆垛机13与在线称重设备18之间设置有自动打捆机15。
[0081]
关于在线称重设备18，可采用本申请人在先专利申请的技术，一种自动在线称重设备(申请号cn201822099907.4)。
[0082]
铝长棒多层堆垛机13、自动打捆机15、圆棒多层叠捆输送机14可组成堆垛打捆机组。铝长棒多层堆垛机13主要作用是将锯切后的铝棒夹紧，提升并平移运送至堆垛台上。铝长棒多层堆垛机13的堆垛主机采用框架式，框架采用型材焊接而成，结构强度大，可在上面铺设滑轨；机械抓手的行走采用伺服电机驱动齿轮，通过齿条驱动行走，走位准确，控制简单；机械抓手的升降采用伺服电机通过丝杆升降机达到升降的目的；机械抓手可一次抓取多支铝棒，抓取方式为两端对齐夹取，由气缸推动挡板起到夹紧铝棒的作用，挡板表面安装多根手指托举铝棒，可适用于不同规格铝棒。关于圆棒多层叠捆输送机14，可采用v型托辊设计，可满足长棒多层堆垛；托辊表面挂胶防止铝棒转运过程中被硌伤；不同规格铝棒堆垛时，需调节堆垛工位两侧托辊间距，单排托辊采用可移动设计，由减速机驱动；选定铝棒规格，两侧托辊间距可对应调整；另外，还可设计两套堆垛台，可满足一边叠捆一边打包，作业效率高；堆垛好的铝棒，传送至自动打捆机15，完成钢带或铝杆自动捆扎。
[0083]
如图5，圆棒多层叠捆输送机14可采用如下技术方案：
[0084]
一种圆棒多层叠捆输送机，包括输送线支架14100，输送线支架14100的顶部设有输送线框架14200，输送线框架14200上沿输送方向设有多个输送辊组，输送辊组包括设在输送线框架14200的左边框上的左侧辊14310、设在输送线框架14200的右边框上的右侧辊14320，左侧辊14310与右侧辊14320间的输送线框架14200的左边框与右边框上架设有托载辊14330，多层叠捆的圆棒的底部设在托载辊14330上，上述多层叠捆的圆棒的左侧与左侧辊14310接触形成滚动连接，上述多层叠捆的圆棒的右侧与右侧辊14320接触形成滚动连接，上述多个输送辊组将上述多层叠捆的圆棒传送至下一工位；上述方案采用能够自动输送具有多种规格棒径的多层叠捆铝棒的输送机方案，通过左侧辊14310、右侧辊14320、托载辊14330组成的输送通道实现了具有多层叠捆铝棒的输送，相比依靠人工搬运以及模架堆放的方式提高了工作效率，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患；
[0085]
为了调节输送线的长度，以及输送辊组布置的位置，本方案的相邻的输送辊组间的输送线框架14200的左边框与右边框间架设有若干中间辊14410，通过调节中间辊14410的个数、相邻的中间辊14410的间距调节相邻的输送辊组的间距；基于以上方案，为了实现动力拖动，本方案的输送线支架14100上设有驱动电机14500，托载辊14330、中间辊14410的一端上设有链轮，链轮间通过链条传动连接，驱动电机14500的输出轴与托载辊14330、中间
辊14410中的任一的芯轴传动连接，驱动电机14500驱动输送辊组、中间辊14410将上述多层叠捆的圆棒传送至下一工位；
[0086]
为了满足具有一定高度的多层叠捆圆棒件的稳定输送，避免侧滑，本方案的左侧辊14310包括左侧辊支架，左侧辊支架上架设有向输送线框架14200的左边框的外侧倾斜的竖起的左侧辊轴，上述多层叠捆的圆棒的左侧与左侧辊轴接触形成滚动连接，右侧辊14320包括右侧辊14320支架，右侧辊支架上架设有向输送线框架14200的右边框的外侧倾斜的竖起的右侧辊轴，上述多层叠捆的圆棒的右侧与右侧辊轴接触形成滚动连接；基于以上方案，为了调节左侧辊14310与右侧辊14320在输送线宽度方向上的距离，来满足具有不同宽度的多层叠捆圆棒件的输运要求，本方案的左侧辊支架包括左侧辊底座架14311，左侧辊底座架14311设在架设在输送线框架14200的左边框与右边框间的调距滑轨14312上，左侧辊底座架14311与调距滑轨14312形成滑动连接，通过调节左侧辊底座架14311在调距滑轨14312上的位置调节左侧辊14310与右侧辊14320间的距离；进一步，为了实现自动调节左侧辊14310与右侧辊14320在输送线宽度方向上的距离，本方案的输送线支架14100上设有调距电机，调距电机通过螺杆与左侧辊底座架14311形成螺纹传动连接，调距电机通过螺杆驱动左侧辊14310沿调距滑轨14312往复运动。
[0087]
如图6-图8，铝长棒多层堆垛机可采用如下技术方案：
[0088]
一种铝长棒多层堆垛机，包括龙门框架141，龙门框架141采用型材焊接而成，保证了设备平稳运行；
[0089]
龙门框架141顶面的轨道上设置有行走装置142，所述的行走装置142的顶面中部设置有第二电机301；行走装置142的两侧下方设置有固定框架202，任意一个固定框架202内均设置有升降装置143，升降装置143包括滚珠丝杠及导向杆；第二电机301的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的两根输出轴分别依次通过连接轴、联轴器与两侧的转向器输入轴连接，两个转向器的输出轴分别与两侧的滚珠丝杠一端连接；任意一侧的滚珠丝杠及导向杆上均安装有机械手144；
[0090]
机械手144包括铝棒抓手404、气缸405，两个气缸405同时驱动两侧铝棒抓手404开合实现一层铝棒抓取和平放；
[0091]
任意一个所述的固定框架202均为竖置的长方形框架，长方形框架的两竖杆内侧端面均设置有竖向布置的第一直线导轨，长方形框架的上横杆为滚珠丝杠与导向杆的上安装座，长方形框架的下横杆为滚珠丝杠与导向杆的下安装座；
[0092]
机械手144包括升降框架401，升降框架401的端面上设置有竖向布置的第一滑块，第一滑块能沿着第一直线导轨上下移动；
[0093]
任意一侧所述的升降框架401的中心线上均设置有滚珠丝杠螺母座、导向孔、气缸405，其中滚珠丝杠螺母座安装在滚珠丝杠上，导向杆从导向孔内穿过；通过采用这种技术方案：第二电机带动两侧的滚珠丝杠转动，机械手通过滚珠丝杠螺母座的运动带动第一滑块沿着第一直线导轨上下移动；
[0094]
滚珠丝杠螺母座的两侧设置有平行布置的第二直线导轨402；
[0095]
任意一根所述的第二直线导轨402上设置有一组第二滑块403，两组第二滑块403与对应的铝棒抓手404底部连接；
[0096]
任意一个所述的气缸405的缸体一端通过第一安装座安装在升降框架401上，气缸
405的活塞端通过第二安装座与铝棒抓手404连接；
[0097]
所述的气缸405、第一安装座、第二安装座均位于远离龙门框架141中心线一侧的端面；通过采用这种技术方案：气缸的活塞运动带动铝棒抓手运动，铝棒抓手上的第二滑块沿着第二直线导轨左右移动；
[0098]
任意一个所述的转向器均采用锥齿轮转向器，锥齿轮转向器为外购件；
[0099]
所述的行走装置142由第一电机201、传动轴和齿轮齿条传动带动行走装置142两侧的滚轮沿龙门框架141顶面的轨道前进或后退。
[0100]
在上述的铝长棒锯切及堆垛打捆生产线中，链板输送机17、叠捆转运车16可组成铝捆转运机组。链板输送机17利用链条上的横向支撑板承接打捆后的铝棒，铝棒的轴向与支撑板相互垂直，支撑板中间间隔恰好为打捆用铝杆或木托提供存放空间。整捆铝棒完成捆扎，叠捆转运车16升起，将铝棒平移至在线称重设备18完成称重计数，再转运至出料缓存台19，继而可由叉车转移或进入装车、装箱作业。
[0101]
关于上述中提到的各个设备之间的连接，设备通常具有进(料)口和出(料)口，第一设备的进口配合连接在第二设备的出口即可，物料经过第一设备的处理后，直接输出，或者通过输送装置输送到第二设备中，第二设备继续作业。
[0102]
下面简要阐述一种铝长棒锯切及堆垛打捆生产线的作业流程：熔铸铝棒从铸井吊出，依次经倒料台1、推排装置2、上料中转车4、圆棒输送辊道5传送至圆盘锯切机工位；圆盘锯切机6工作一次切除掉成排的多根铝棒的料头；之后，铝棒继续沿预定方向输送，借助定尺设备9完成在线定尺，再切除定尺铝棒的料尾；其中，锯切产生的铝屑由金属碎屑压块成型机7的风机吸附至旋风分离器，由压块机压缩成块；上述中，锯切好的铝棒经在线打码设备11打码后传输至堆垛区，并可依照堆码需求计数排列；铝长棒多层堆垛机13的机械手144可一次抓取多支铝棒并输送至圆棒多层叠捆输送机14，并完成多层堆垛；堆垛好的铝棒继续输送至捆扎工位由自动打捆机15打捆；之后成捆铝棒经在线称重设备18称重计数后转运至出料缓存台19出料。上述的作业过程可由上位机及plc控制，各组成设备作业间可设置安全连锁和报警装置，进行完整的安全防护，防止对操作者及设备造成伤害。各作业工序之间由相互流畅衔接，安全高效，整个过程无需人工搬运，节约人力成本，制得的产品整齐规则，对降低企业的生产成本和提升企业的竞争力有巨大的推动作用。
[0103]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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