一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化制鞋技术领域，具体涉及一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪。


背景技术：

[0002]
在自动化制鞋生产线中，通过机械手爪从鞋底料仓上自动取下鞋底移送至输送带上，鞋底通过输送带依次经过涂胶和压底操作，完成制鞋工艺。由于不同的鞋子款式，鞋底的厚度不一致，并且同一款鞋子的鞋底前脚和后跟的厚度也不一致。现有的机械手爪只能进行固定行程的夹取操作，导致在取放较薄的鞋底时，鞋底夹不紧容易掉落，在取放较厚的鞋底时，鞋底容易被压变形，并且在取放鞋底时容易出现一侧夹紧另一侧夹不紧的情况，影响正常生产线运行。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪，以解决现有技术中机械手爪只能进行固定行程的夹取操作，导致在取放较薄的鞋底时，鞋底夹不紧容易掉落，在取放较厚的鞋底时，鞋底容易被压变形，并且在取放鞋底时容易出现一侧夹紧另一侧夹不紧的情况，影响正常生产线运行。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0005]
一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪包括：
[0006]
固定板；
[0007]
主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动；
[0008]
上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨平行设置；
[0009]
上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿上夹爪导轨滑动；
[0010]
导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧；
[0011]
下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。
[0012]
通过采用上述方案，首先将上夹爪和下夹爪移送至鞋底上下，夹爪驱动机构控制滑板下移带动导杆和上夹爪下移，当上夹爪接触到鞋底时，此时驱动机构继续控制滑板下移，上夹爪后会相对于上夹爪导轨上移，此时缓冲弹簧受压，弹簧弹力作用在上夹爪上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧。
[0013]
进一步的，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨。
[0014]
通过采用上述方案，固定板一侧表面对称设有主导轨，因此一对主导轨上的两个
上夹爪能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性。
[0015]
进一步的，所述下夹爪设置在所述滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。
[0016]
通过采用上述方案，下夹爪设置在上夹爪下部外侧以及一对上夹爪下部之间，从而下夹爪起到充分支撑鞋底作用，下夹爪与上部的一对上夹爪配合夹紧鞋底。
[0017]
进一步的，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪对应的若干下夹爪。
[0018]
通过采用上述方案，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。
[0019]
进一步的，所述夹爪驱动机构包括固定在所述固定板另一侧表面的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过气缸连接板与所述滑板固定。
[0020]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0021]
1、本实用新型在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生；
[0022]
2、本实用新型滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0024]
图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。
[0025]
图2是本实用新型的实施例去除鞋底后的侧视结构示意图。
[0026]
图中所示：
[0027]
1、固定板；
[0028]
2、主导轨；
[0029]
3、滑板；
[0030]
4、驱动气缸；
[0031]
5、上夹爪导轨；
[0032]
6、上夹爪；
[0033]
7、安装块；
[0034]
8、导杆；
[0035]
9、缓冲弹簧；
[0036]
10、下夹爪；
[0037]
11、气缸连接板。
具体实施方式
[0038]
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用
新型的保护范围。
[0039]
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0040]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0042]
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0043]
如图1和图2所示，本实施例提供的一种自动化制鞋生产线用鞋底取放料手爪包括包括固定板1、主导轨2、上夹爪导轨5、上夹爪6、导杆8和下夹爪10。
[0044]
主导轨2安装在固定板1一侧表面，且主导轨2上设有滑板3，固定板1一侧表面两侧对称设有主导轨2。
[0045]
滑板3通过夹爪驱动机构控制沿主导轨2滑动，夹爪驱动机构包括固定在固定板1另一侧表面的驱动气缸4，驱动气缸4的输出端通过气缸连接板11与滑板3固定。
[0046]
上夹爪导轨5设置在滑板3表面，且上夹爪导轨5与主导轨2平行设置。
[0047]
上夹爪6通过安装块7安装在上夹爪导轨5上，且上夹爪6和安装块7沿上夹爪导轨5滑动。
[0048]
固定板1一侧表面对称设有主导轨2，因此一对主导轨2上的两个上夹爪6能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性。
[0049]
导杆8与主导轨2平行设置在上夹爪6上方，导杆8一端通过固定座安装在滑板3上，另一端插入安装块7中，且导杆8上套设有缓冲弹簧9。
[0050]
下夹爪10固定在固定板1上，且下夹爪10与上夹爪6配合夹持鞋底。
[0051]
下夹爪10设置在滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。
[0052]
下夹爪10设置在上夹爪6下部外侧以及一对上夹爪6下部之间，从而下夹爪10起到充分支撑鞋底作用，下夹爪10与上部的一对上夹爪6配合夹紧鞋底。
[0053]
滑板3表面由上至下均匀设置有两个上夹爪导轨5，固定板1表面由上至下设有两排与上夹爪6对应的下夹爪10，能够一次性取放两个鞋底，提高取放效率。在具体设置时，可以将一双鞋底放置在上下位置，在取放鞋底时能够实现每次取放一双，避免后续工序混乱。
[0054]
本实施例的具体工作原理如下：
[0055]
首先将上夹爪6和下夹爪10移送至鞋底上下，驱动气缸4控制滑板3下移带动导杆8和上夹爪6下移，当上夹爪6接触到鞋底时，此时驱动气缸4继续控制滑板3下移，上夹爪6后会相对于上夹爪导轨5上移，此时缓冲弹簧9受压，弹簧弹力作用在上夹爪6上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧9的弹力保证鞋底夹紧，并避免鞋底被压变形；同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧9和导杆8的存在，保证两端均被夹紧。
[0056]
本实施例在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧9的弹力保证鞋底夹紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，厚端首先与一侧上夹爪6接触，之后驱动气缸4继续控制滑板下移，另一侧上夹爪6继续下降直至与薄端接触压紧鞋底，保证两端均被夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生。
[0057]
本实施例滑板3表面由上至下均匀设置有两个上夹爪导轨5，能够一次性取放一双鞋底，提高取放效率。
[0058]
本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0059]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0060]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

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