一种多工位全自动下托入托系统的制作方法

[0001]
本发明涉及食品技术领域，尤其是指一种多工位全自动下托入托系统。


背景技术：

[0002]
面粉做成的食品，种类繁多，深得各年龄段的人群喜爱，传统的饼类食品在分饼时，大多是采用固定的u形分饼槽，这种分饼装置，一种规格的u形分饼槽只能适应一种或二种饼类食品，其适应范围小，同时在不使用时又需要将其拆卸，收藏占用空间大，在饼类进入分饼槽后，通过人工放置包装盒，分饼槽的饼落至包装盒内，这种方式效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好、劳动强度低的多工位全自动下托入托系统。
[0004]
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种多工位全自动下托入托系统，它包括有输送带，输送带两侧的机架上固定有支撑柱，两条支撑柱顶部之间安装有调节横梁，安装后的调节横梁位于输送带承托面上方，调节横梁顶部两端竖直固定有调节转轴，每条调节转轴顶部通过相应的调节螺栓安装有一条纵向支臂，纵向支臂上安装有分饼横梁，分饼横梁位于输送带输入方向，调节横梁与分饼横梁之间活动安装有数量大于2的分饼挡板，相邻分饼挡板之间形成分饼通道；分饼挡板输出方向的机架上安装有检测组件，输送带下方的机架上设有排放带，排放带输入端上方安装有入托组件，排放带输出端表面安装有导向支板，相邻导向支板之间形成盒体导向槽；盒体导向槽的数量与分饼通道的数量相同。
[0005]
所述的入托组件包括有固定在排放带承托面上方的两条平行的承托臂，承托臂上安装有数量大于2组的下托组件，下托组件包括有呈矩阵分布的四条竖杆，四条竖杆之间形成储盒区，每条竖杆底部呈水平安装有一条固定杆，固定杆端部竖直安装有托块，托块正对储盒区中心，托块位于储盒区中心一侧的托块顶部、底部均设有弧形的过渡面，储盒区下方一侧设有吸嘴；导向支板的输出端顶部安装有检测支臂，检测头安装在检测支臂底部，安装后的检测头位于盒体导向槽输出端上方。
[0006]
所述的检测组件包括有检测横梁、检测支杆，其中，检测横梁两端通过相应的支臂安装在机架上，安装后的检测横梁位于输送带的承托面上方，检测横梁底部固定有轴套，轴套内套装有检测支杆，检测支杆其中一端伸出轴套与感应器连接。
[0007]
所述的分饼挡板呈“7”字形，分饼挡板横臂一端通过入口调节螺杆安装在分饼横梁下方，分饼挡板横臂另一端通过出口调节螺杆安装在调节横梁下方，分饼挡板输出端延伸至检测横梁下方，相邻分饼挡板竖臂之间形成分饼通道。
[0008]
所述的输送带输出端外侧呈水平安装有导向轴，导向轴两端端部分别通过相应的导向轴支臂安装在机架上，导向轴的长度方向与输送带的宽度方向一致，导向轴上安装有导向过渡板；导向过渡板底部与导向轴连接，连接后的导向过渡板板面倾斜，其倾斜面较高
一端位于输送带输出端下方，导向过渡板较低一端搭接在导向支板顶部。
[0009]
所述的分饼横梁上沿长度方向设有上下贯穿的入口调节槽，入口调节槽内设有入口调节螺杆，入口调节螺杆向下穿过入口调节槽与分饼挡板连接；调节横梁上沿长度方向设有上下贯穿的出口调节槽，出口调节槽内设有出口调节螺杆，出口调节螺杆向下穿过出口调节槽与分饼挡板连接，入口调节螺杆的高度大于出口调节螺杆的高度；纵向支臂的长度方向与输送带的输送方向一致，纵向支臂的悬空端设有长条形的纵向调节槽，分饼横梁端部设有横梁调节螺栓，横梁调节螺栓穿过分饼横梁、纵向调节槽后与横梁调节螺母啮合。
[0010]
本发明在采用上述方案后，两条纵向支臂平行，以支撑柱为中心使分饼横梁可以左右摆动角度，从而可以对应不同方向的进饼，相邻分饼挡板之间的间距根据需要调节出口调节螺杆、入口调节螺杆即可，使其符合不同尺寸的饼类分饼，入托组件将包装盒依次放置在排放带上，排放带带动包装盒行至导向过渡板下方时，导向过渡板将饼类导入包装盒内，完成分饼、包装入盒的功能，采用本方案后的结构合理、使用效果好、劳动强度低。
附图说明
[0011]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0012]
图2为本发明的检测组件示意图。
[0013]
图3为本发明的入托组件示意图。
[0014]
图4为本发明的下托组件示意图。
具体实施方式
[0015]
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的一种多工位全自动下托入托系统包括有输送带1，输送带1两侧的机架上固定有支撑柱，两条支撑柱顶部之间安装有调节横梁3，安装后的调节横梁3位于输送带1承托面上方，调节横梁3顶部两端竖直固定有调节转轴5，每条调节转轴5顶部通过相应的调节螺栓安装有一条纵向支臂6，纵向支臂6上安装有分饼横梁2，分饼横梁2位于输送带1输入方向，调节横梁3与分饼横梁2之间活动安装有数量大于2的分饼挡板4，相邻分饼挡板4之间形成分饼通道；分饼挡板4输出方向的机架上安装有检测组件，输送带1下方的机架上设有排放带21，排放带21输入端上方安装有入托组件，排放带21输出端表面安装有导向支板23，相邻导向支板23之间形成盒体导向槽；盒体导向槽的数量与分饼通道的数量相同。分饼横梁2上沿长度方向设有上下贯穿的入口调节槽，入口调节槽内设有入口调节螺杆7，入口调节螺杆7向下穿过入口调节槽与分饼挡板4连接；调节横梁3上沿长度方向设有上下贯穿的出口调节槽，出口调节槽内设有出口调节螺杆8，出口调节螺杆8向下穿过出口调节槽与分饼挡板4连接，入口调节螺杆7的高度大于出口调节螺杆8的高度；纵向支臂6的长度方向与输送带1的输送方向一致，纵向支臂6的悬空端设有长条形的纵向调节槽，分饼横梁2端部设有横梁调节螺栓，横梁调节螺栓穿过分饼横梁2、纵向调节槽后与横梁调节螺母啮合。
[0016]
入托组件包括有固定在排放带21承托面上方的两条平行的承托臂22，承托臂22上安装有数量大于2组的下托组件，下托组件包括有呈矩阵分布的四条竖杆26，四条竖杆26之间形成储盒区，每条竖杆26底部呈水平安装有一条固定杆27，固定杆27端部竖直安装有托块28，托块28正对储盒区中心，托块28位于储盒区中心一侧的托块28顶部、底部均设有弧形
的过渡面29，储盒区下方一侧设有吸嘴210；导向支板23的输出端顶部安装有检测支臂25，检测头24安装在检测支臂25底部，安装后的检测头24位于盒体导向槽输出端上方。
[0017]
检测组件包括有检测横梁15、检测支杆17，其中，检测横梁15两端通过相应的支臂安装在机架上，安装后的检测横梁15位于输送带1的承托面上方，分饼挡板4呈“7”字形，分饼挡板4横臂一端通过入口调节螺杆7安装在分饼横梁2下方，分饼挡板4横臂另一端通过出口调节螺杆8安装在调节横梁3下方，分饼挡板4输出端延伸至检测横梁15下方，相邻分饼挡板4竖臂之间形成分饼通道。检测横梁15底部固定有轴套16，轴套16内套装有检测支杆17，检测支杆17其中一端伸出轴套16与感应器18连接。输送带1输出端外侧呈水平安装有导向轴19，导向轴19两端端部分别通过相应的导向轴支臂安装在机架上，导向轴19的长度方向与输送带1的宽度方向一致，导向轴19上安装有导向过渡板110；导向过渡板110底部与导向轴19连接，连接后的导向过渡板110板面倾斜，其倾斜面较高一端位于输送带1输出端下方，导向过渡板110较低一端搭接在导向支板23顶部。
[0018]
两条纵向支臂平行，以支撑柱为中心使分饼横梁可以左右摆动角度，从而可以对应不同方向的进饼，相邻分饼挡板之间的间距根据需要调节出口调节螺杆、入口调节螺杆即可，使其符合不同尺寸的饼类分饼，分饼时，饼类通过输送带带动行走，行至分饼挡板处时，通过分饼挡板导向进入相应的分饼通道，通过分饼通道导向向后输送，行至分饼通道出口处时通过感应器感应（计数器计数），计数后行至导向过渡板上，包装盒依次层叠在储盒区，最下层的包装盒边缘由托块顶部的过渡面承托，当需要放盒时，吸嘴由外部气泵带动吸气，将最下方的包装盒下吸，最下层的包装盒逐渐下行，下行的同时带动托块下部扩张，上部逐渐收拢抵住上一层的包装盒边缘，最下层的包装盒落下后吸嘴停止吸气，包装盒落至排放带上，检测头（摄像头）对输出的包装盒进行监控，防止漏放，排放带带动包装盒行至导向过渡板较低一端下方，导向过渡板将饼类食品导入包装盒内。
[0019]
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

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