一种片状工件的自动取料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及片状工件的加工领域，具体为一种片状工件的自动取料装置。


背景技术：

[0002]
制造发电机时，会涉及到对片状工件的焊接加工，传统的处理方式为手工拿取片状工件，手工焊接；这种传统生产方式由于使用人工导致生产效率低，且生产成本高，因此设计出一款能够对片状工件进行自动上料的生产设备，再使用自动焊设备对工件焊接，能够大幅提高生产力。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型针对焊接片状工件采用人工上料的问题，而提供一种片状工件的自动取料装置。
[0004]
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
[0005]
一种片状工件的自动取料装置，包括机架、设置在所述机架上的移动机构、连接所述移动机构的取料机构、设置在所述移动机构下方的取料区、工作台、放料区；所述取料机构包括连接所述移动机构的电磁铁、连接所述电磁铁的控制箱；所述控制箱用于控制所述电磁铁通电和断电；所述电磁铁通电时，可吸引工件完成取料；所述电磁铁断电时，工件落下完成卸料；所述取料机构可通过所述移动机构，移动至取料区，取料后再移动放至所述工作台卸料，或从所述工作台处取料后，移动至放料区卸料；
[0006]
进一步的，所述移动机构包括设置在所述机架上的支撑台、设置在所述支撑台上的第一气缸、连接所述第一气缸的横梁、连接所述横梁的旋转气缸，还包括连接所述横梁和所述支撑台的限位架；所述第一气缸可驱动所述横梁沿所述限位架上下移动；所述旋转气缸可驱动所述取料机构转动；
[0007]
进一步的，所述支撑台上设置有多个限位孔；所述限位架可与所述多个限位孔配合，在所述横梁上下移动时限位；
[0008]
进一步的，所述旋转气缸包括气缸本体、连接所述气缸本体的活塞杆；所述活塞杆为绝缘材料制成；
[0009]
进一步的，所述取料区和放料区分别设置在所述工作台前后两侧；
[0010]
进一步的，所述电磁铁由绝缘材料制成的外壳包裹。
[0011]
有益效果：
[0012]
第一气缸驱动横梁下移，旋转气缸驱动电磁铁旋转至取料区，电磁铁通电产生磁性，吸附片状工件，完成取料动作；旋转气缸驱动电磁铁移动至工作台处，电磁铁断电完成卸料；待自动焊设备或操作员完成片状工件的加工后，移动机构再驱动电磁铁移动至工作取料，然后在卸料区完成卸料；本实施例的自动化程度高，可以取代人工上料和取料，并配合自动焊设备完成对片状工件的加工，实现了片状工件生产的自动化，并解决了使用人工引起的效率低、成本高的问题，提高了生产效率；
[0013]
旋转气缸的活塞杆由绝缘材料制成，防止电流流经旋转气缸，造成安全隐患；
[0014]
电磁铁由绝缘材料制成的外壳包裹，防止人体误碰时触电。
附图说明
[0015]
图1为实施例的的三维示意图；
[0016]
其中：1.机架、2.移动机构、21.支撑台、22.第一气缸、23.横梁、24.旋转气缸、25.限位架、211限位孔、241.气缸本体、242.活塞杆、3.取料机构、31. 电磁铁、32.控制箱、4.取料区、5.工作台、6.放料区。
具体实施方式
[0017]
一种片状工件的自动取料装置，包括机架1、设置在机架1上的移动机构2、连接移动机构2上的取料机构3、设置在取料机构3下方的取料区4、工作台5、放料区6。
[0018]
移动机构2包括设置在机架1上的支撑台21、设置在支撑台21上的第一气缸22、连接第一气缸22的横梁23、设置在横梁23下方并连接横梁23的旋转气缸24；移动机构2还包括连接支撑台21和横梁23的限位架25。支撑台21上设置有多个限位孔211；限位架25为多个杆组；限位架25一端与限位孔211配合，另一端固定连接横梁23。第一气缸22设置在支撑台21上表面；第一气缸22可驱动横梁23上下移动。旋转气缸24设置在横梁23的下方；旋转气缸24包括气缸本体241、活塞杆242；其中活塞杆242为绝缘材料制成。
[0019]
取料机构3包括连接活塞杆242的电磁铁31、连接电磁铁31的控制箱32；控制箱32设置在横梁23上。电磁铁31由绝缘材料的外壳包裹。在横梁23下方的机架上，设置有工作台5。取料区4和放料区6前后设置在工作台4的两侧。工作时，第一气缸22驱动横梁23下移，旋转气缸24控制电磁铁31旋转至取料区4的位置；控制箱32给电磁铁31通电，电磁铁31产生磁选，吸附工件；旋转气缸24驱动电磁铁31旋转至工作台5的位置后，给电磁铁31断电，工件卸至工作台5上；待自动焊装置或操作员完成工件表面的焊接后，电磁铁31通电吸附工件；旋转气缸24驱动电磁铁31旋转至放料区6处，电磁铁31断电，完成卸料。

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