一种包装纸箱的连续自动取纸装置及其工作方法与流程

[0001]
本发明属于纸箱生产设备技术领域，特别涉及一种包装纸箱的连续自动取纸装置。本发明还涉及一种包装纸箱的连续自动取纸装置的工作方法。


背景技术：

[0002]
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层和七层，但七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。
[0003]
目前市场上大多使用人工上料，造成了使用者在进行纸箱上料时需要消耗过多的时间和人力，而人工上料容易使纸箱歪斜影响包装效果，且在纸箱用完后需要停顿才能继续上料或者间歇给料作业，导致后续工序停滞。


技术实现要素：

[0004]
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供包装纸箱的连续自动取纸装置，其结构简单合理，自动化程度高，节省人力成本，能联系不间断生产，提高生产效率和经济效益。
[0005]
技术方案：一种包装纸箱的连续自动取纸装置，包括固定架、上料结构、输送结构、上料箱、升降结构、导向结构和控制箱，所述上料结构设于固定架上料处，所述输送结构固定在固定架上，所述输送结构包括输送带、主动辊和从动辊，所述输送带两端分别套有主动辊和从动辊，所述主动辊末端设有电机，所述上料箱设于输送带上方并固定在固定架上，所述上料箱的前侧设有检测传感器，所述检测传感器通过固定支架固定在固定架上，所述升降结构伸入上料箱内并固定在固定架上，所述上料箱朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构，所述控制箱设于固定架内，所述上料结构、输送结构、升降结构、导向结构、检测传感器与控制箱电连接。所述控制箱通过对上料结构、输送结构、升降结构、导向结构、检测传感器的控制实现自动连续取纸上料，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人力资源。
[0006]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料结构包括支撑架、上料机械手、连接臂和夹取装置，所述上料机械手固定在支撑架上，所述连接臂固定在上料机械手上，所述夹取装置固定在连接臂的末端。
[0007]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料机械手包括第一滑轨组、第二滑轨组、安装板、旋转气缸、第一转接板和第二转接板，所述第一滑轨组固定在支撑架上，所述安装板固定在第一滑轨组的滑块上，所述第二滑轨组固定在安装板上，所述第二滑轨组的上方设有第一转接板，所述旋转气缸通过第一转接板固定在第二滑轨组的滑块上，所述旋转气缸的上方设有第二转接板。所述上料机械手能上下、左右移动和旋转，灵活程度高。
[0008]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述第一滑轨组的上下两端设
有缓冲器和固定缓冲器的固定板。所述缓冲器能防止第二滑轨组因故障等原因超出第一滑轨组的行程而造成的安全事故，增强安全性能。
[0009]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述夹取装置包括气动夹爪和夹板，所述气动夹爪固定在连接臂上，所述气动夹爪上设有夹板，所述夹板上设有软胶层。所述夹取装置能快速夹取纸板，且不损伤纸板。
[0010]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置， 所述升降结构包括固定座、升降气缸、法兰板和托板，所述固定座固定在固定架上，所述固定座的上方设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有法兰板，所述法兰板的上方设有托板，所述托板上放置有纸板。所述托板的宽度与输送带的宽度相同，所述托板的顶面在升降气缸在缩回状态时与输送带平齐。
[0011]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述导向结构包括导向气缸、导杆、滑座、滚轮板、滚轮轴和滚轮，所述导向气缸固定在固定架上，所述导向气缸的输出端与滚轮板连接，所述导向气缸的两侧设有滑座，所述滑座固定在固定架上方，所述导杆的一端穿过滑座，另一端末端与滚轮板连接，所述滚轮板上设有一组滚轮，所述滚轮套设在滚轮轴上并与滚轮轴转动连接，所述滚轮轴穿过滚轮板并通过螺母固定在滚轮板上。所述两个导向气缸采用同一个电磁阀同步控制，从而同步缩回或者伸出，将纸板导正到输送带的中心位置，且滚轮能减少导向结构与纸板的接触面积和接触时产生的摩擦力，减少对纸板的损伤。
[0012]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料箱为u型，所述上料箱的u型缺口方向朝向输送带旋转相反方向，所述上料箱朝向出料方向的侧板上设有出料口，所述上料箱内下端前后两侧设有支撑板，所述上料箱前侧对应托板与输送带间隙处设有缺口，所述检测传感器设于缺口正前方。
[0013]
进一步的，上述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述支撑板的顶面与输送带平齐，所述两个支撑板之间的间隙要大于输送带的宽度，所述缺口的顶面到支撑板的顶面距离h要大于3件纸板的厚度。
[0014]
本发明还提供一种包装纸箱的连续自动取纸装置的工作方法，包括以下步骤：1）取纸，初始状态升降结构的升降气缸是缩回状态，托板与输送带平齐，夹取装置夹取一跺纸板，放置在托板上，直至上料箱满；2）启动输送结构，控制箱控制输送带电机启动，输送带转动；3）纸板传送，输送带转动带动上料箱内的纸板经出料口出上料箱；4）导正，纸板传送至导向结构中心位置后，控制箱控制导向结构两个导向气缸伸出，导正纸板在输送带的位置，两个导向气缸缩回，纸板进入下一个工位；5）检测，当上料箱内最后一张纸板完全离开托板时，检测传感器在缺口处检测到托板上无纸板，给控制箱发送信号；6）再取纸，控制箱收到检测传感器信号后，给升降结构和上料结构发送信号，升降结构的升降气缸伸出，托板被顶起，托板高于输送带上表面，同时上料结构夹取装置夹取纸板，将纸板放置在托板上，直至上料箱满；7）升降结构下降，上料箱满后，控制箱控制升降气缸下降，托板与输送带平齐，上料箱底层纸板与输送带接触，纸板被输送带送出上料箱；
8）循环步骤4-7，实现连续生产。
[0015]
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置，所述上料结构能控制夹取装置上下、左右移动和旋转，活动范围广，灵活程度高，所述缓冲器能防止事故发生，增强安全性能； 2、本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置，导向结构能不是损伤纸箱导正纸板位置，提高后续工序的质量；3、本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置， 通过对上料结构和升降结构的控制，能连续自动上料。
附图说明
[0016]
图1为本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置的结构示意图；图2为本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置的俯视结构示意图；图3为本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置的上料结构侧视示意图；图4为本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置的上料箱立体示意图；图5为本发明所述的包装纸箱的连续自动取纸装置的导向结构示意图；图中：1固定架、2上料结构、21支撑架、22上料机械手、221第一滑轨组、222第二滑轨组、223安装板、224旋转气缸、225第一转接板、226第二转接板、23连接臂、24夹取装置、241气动夹爪、242夹板、243软胶层、25缓冲器、26固定板、3输送结构、31输送带、32主动辊、33从动辊、34电机、4上料箱、41出料口、42缺口、43支撑板、5升降结构、51固定座、52升降气缸、53法兰板、54托板、6导向结构、61导向气缸、62导杆、63滑座、64滚轮板、65滚轮轴、66滚轮、7固定支架、8检测传感器、9控制箱、10纸板。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
[0018]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0019]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0021]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元
件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0022]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]
实施例1如果图1-5所示，一种包装纸箱的连续自动取纸装置，包括固定架1、上料结构2、输送结构3、上料箱4、升降结构5、导向结构6和控制箱9，所述上料结构2设于固定架1上料处，所述输送结构3固定在固定架1上，所述输送结构3包括输送带31、主动辊32和从动辊33，所述输送带31两端分别套有主动辊32和从动辊33，所述主动辊32末端设有电机34，所述上料箱4设于输送带31上方并固定在固定架1上，所述上料箱4的前侧设有检测传感器8，所述检测传感器8通过固定支架7固定在固定架1上，所述升降结构5伸入上料箱4内并固定在固定架1上，所述上料箱4朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构6，所述控制箱9设于固定架1内，所述上料结构2、输送结构3、升降结构5、导向结构6、检测传感器8与控制箱9电连接。所述控制箱9通过对上料结构2、输送结构3、升降结构5、导向结构6的控制实现自动连续取纸上料，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人力资源。
[0024]
实施例2如果图1-5所示，一种包装纸箱的连续自动取纸装置，包括固定架1、上料结构2、输送结构3、上料箱4、升降结构5、导向结构6和控制箱9，所述上料结构2设于固定架1上料处，所述输送结构3固定在固定架1上，所述输送结构3包括输送带31、主动辊32和从动辊33，所述输送带31两端分别套有主动辊32和从动辊33，所述主动辊32末端设有电机34，所述上料箱4设于输送带31上方并固定在固定架1上，所述上料箱4的前侧设有检测传感器8，所述检测传感器8通过固定支架7固定在固定架1上，所述升降结构5伸入上料箱4内并固定在固定架1上，所述上料箱4朝向出料方向的一侧设有相对设置的导向结构6，所述控制箱9设于固定架1内，所述上料结构2、输送结构3、升降结构5、导向结构6、检测传感器8与控制箱9电连接。所述控制箱9通过对上料结构2、输送结构3、升降结构5、导向结构6的控制实现自动连续取纸上料，自动化程度高，提高了生产效率，节省了人力资源。
[0025]
所述上料结构2包括支撑架21、上料机械手22、连接臂23和夹取装置24，所述上料机械手22固定在支撑架21上，所述连接臂23固定在上料机械手22上，所述夹取装置24固定在连接臂23的末端。
[0026]
所述上料机械手22包括第一滑轨组221、第二滑轨组222、安装板223、旋转气缸224、第一转接板225和第二转接板226，所述第一滑轨组221固定在支撑架21上，所述安装板223固定在第一滑轨组221的滑块上，所述第二滑轨组222固定在安装板223上，所述第二滑轨组222的上方设有第一转接板225，所述旋转气缸224通过第一转接板225固定在第二滑轨组222的滑块上，所述旋转气缸224的上方设有第二转接板226。所述上料机械手22能上下、左右移动和旋转，灵活程度高。
[0027]
所述第一滑轨组221的上下两端设有缓冲器25和固定缓冲器的固定板26。所述缓冲器25能防止第二滑轨组222因故障等原因超出第一滑轨组221的行程而造成的安全事故，增强安全性能。
[0028]
所述夹取装置24包括气动夹爪241和夹板242，所述气动夹爪241固定在连接臂23上，所述气动夹爪241上设有夹板242，所述夹板242上设有软胶层243。所述夹取装置24能快速夹取纸板10，且不损伤纸板10。
[0029]
所述升降结构5包括固定座51、升降气缸52、法兰板53和托板54，所述固定座51固定在固定架1上，所述固定座51的上方设有升降气缸52，所述升降气缸52的活塞杆末端连接有法兰板53，所述法兰板53的上方设有托板54，所述托板54上放置有纸板10。所述托板54的宽度与输送带31的宽度相同，所述托板54的顶面在升降气缸52在缩回状态时与输送带51平齐。
[0030]
所述导向结构6包括导向气缸61、导杆62、滑座63、滚轮板64、滚轮轴65和滚轮66，所述导向气缸51固定在固定架1上，所述导向气缸61的输出端与滚轮板64连接，所述导向气缸61的两侧设有滑座63，所述滑座63固定在固定架1上方，所述导杆62的一端穿过滑座63，另一端末端与滚轮板64连接，所述滚轮板64上设有一组滚轮66，所述滚轮65套设在滚轮轴65上并与滚轮轴65转动连接，所述滚轮轴65穿过滚轮板64并通过螺母固定在滚轮板64上。所述两个导向气缸61采用同一个电磁阀同步控制，从而同步缩回或者伸出，将纸板10导正到输送带31的中心位置，且滚轮66能减少导向结构6与纸板10的接触面积和接触时产生的摩擦力，减少对纸板10的损伤。
[0031]
所述上料箱4为u型，所述上料箱4的u型缺口方向朝向输送带31旋转相反方向，所述上料箱4朝向出料方向的侧板上设有出料口41，所述上料箱4内下端前后两侧设有支撑板42，所述上料箱4前侧对应托板54与输送带31间隙处设有缺口43，所述检测传感器8设于缺口43正前方。
[0032]
所述支撑板42的顶面与输送带31平齐，所述两个支撑板42之间的间隙要大于输送带31的宽度，所述缺口43的顶面到支撑板42的顶面距离h要大于3件纸板10的厚度。
[0033]
一种包装纸箱的连续自动取纸装置的工作方法，包括以下步骤：1）取纸，初始状态升降结构5的升降气缸52是缩回状态，托板54与输送带31平齐，夹取装置24夹取一跺纸板10，放置在托板54上，直至上料箱4满；2）启动输送结构3，控制箱9控制输送带电机34启动，输送带31转动；3）纸板10传送，输送带31转动带动上料箱4内的纸板10经出料口41出上料箱4；4）导正，纸板10传送至导向结构6中心位置后，控制箱9控制导向结构6两个导向气缸61伸出，导正纸板10在输送带31的位置，两个导向气缸61同时缩回，然后纸板10进入下一个工位；5）检测，当上料箱4内最后一张纸板10完全离开托板54时，检测传感器8在缺口处检测到托板54上无纸板10，给控制箱9发送信号；6）再取纸，控制箱9收到检测传感器8的信号后，给升降结构5和上料结构2发送信号，升降结构5的升降气缸52伸出，托板54被顶起，托板54高于输送带31上表面，同时上料结构2夹取装置24夹取纸板10，将纸板10放置在托板54上，直至上料箱4满；7）升降结构5下降，上料箱4满后，控制箱9控制升降气缸52下降，托板54与输送带31平
齐，上料箱4底层纸板10与输送带31接触，纸板10被输送带31送出上料箱4；8）循环步骤4-7，实现连续生产。
[0034]
该工作方法流程简单，操作方便，能连续不间断自动化生产。
[0035]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

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