一种液晶玻璃包装箱角度转换装置的制作方法

2021-02-19 16:02:12|

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[0001]
本发明属于液晶玻璃基板生产制造领域，尤其涉及一种液晶玻璃包装箱角度转换装置。

背景技术：

[0002]
随着显示器领域技术的不断发展，tft-lcd平板显示技术日趋成熟，成为显示器件的主流产品。液晶玻璃基板的需求量也与日俱增。在tft液晶基板玻璃生产过程中，需要将基板玻璃收集包装，再运输到下一工位进行加工，目前玻璃的包装方式多采用倾斜一定角度的a型架进行包装，a型架倾斜角度是为了防止在机器人解包取玻璃时玻璃倾倒，但采用a型架倾斜包装的方式会使玻璃由于自重产生挤压，在运输过程中容易产生破片等不良，为了克服这一不良，出现了玻璃竖直包装的方式，但竖直包装的玻璃，在解包时，玻璃极易倒伏，机器人无法完成对玻璃的抓取。

技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种液晶玻璃包装箱角度转换装置。
[0004]
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
[0005]
一种液晶玻璃包装箱角度转换装置，包括支撑架以及安装在支撑架中间的翻转架，翻转架上放置有转换托架，转换托架上放置有玻璃包装箱；
[0006]
所述支撑架包括支撑底板以及对称设置在支撑底板两侧的支撑侧板，两个支撑侧板之间水平安装有驱动轴组件，驱动轴组件中间通过驱动链条与驱动机构相连，驱动轴组件两端通过传动链条连接有齿轮传动组件；
[0007]
所述支撑侧板顶端安装有第一轴承，支撑侧板底端安装有第二轴承，驱动轴组件包括驱动轴，驱动轴中间安装有与驱动链条相配合的第一链轮，驱动轴两端穿过第二轴承连接有第二链轮，第二链轮与传动链条传动相连；
[0008]
所述翻转架包括翻转靠板以及垂直设置在翻转靠板底部的翻转底板，翻转底板两侧对称设有翻转侧板，翻转侧板外表面垂直设有与第一轴承相配合的翻转轴，翻转轴外端设有与传动链条传动相连的传动齿轮；
[0009]
所述驱动机构包括固定在支撑底板上的电机支架，电机支架上水平安装有驱动电机，驱动电机输出端安装有与驱动链条传动相连的驱动链轮；
[0010]
所述齿轮传动组件包括驱动齿轮以及设置在驱动齿轮中间的传动轴，传动轴内端连接有第三轴承，传动轴外端连接有第三链轮，第三链轮与传动链条相连，第三轴承固定安装在支撑侧板表面，驱动齿轮与传动齿轮啮合相连；
[0011]
所述转换托架包括主框架以及倾斜设置在主框架上的转换托板，转换托板底部垂直设有托架底板，托架底板两侧对称设有托架侧板，两个托架侧板之间通过密封侧板相连，托架底板与托架侧板交接处固定有导向板件，导向板件包括定位板以及设置在定位板前侧
的导向折板；转换托板顶部两端对称安装有角度补偿机构；主框架包括支撑底框以及对称固定在转换托板两侧的支撑侧框；
[0012]
所述角度补偿机构包括支撑基座以及安装在支撑基座上的调节螺杆，调节螺杆一端连接有推进座；
[0013]
所述支撑基座包括对称分布的两个基座侧板，两个基座侧板前侧之间固定有前侧板，两个基座侧板顶端之间固定有支撑顶板，基座侧板底部设有与转换托板相配合的固定卡槽，支撑顶板表面固定有调节安装块，调节安装块中间设有与调节螺杆相配合的调节螺孔，调节螺杆一端设有限位挂片，调节螺杆另一端设有工具调节块；推进座包括推进横梁以及对称设置在推进横梁前侧面两端的推进贴片，推进横梁后侧面设有限位卡块，限位卡块底面设有限位腔体，限位卡块底端设有与调节螺杆相对应的限位卡槽，限位挂片置于限位腔体中。
[0014]
进一步地，所述翻转侧板为梯形结构。
[0015]
进一步地，所述转换托板与地面夹角为60-75度。
[0016]
本发明的有益效果是：
[0017]
本发明通过转换托架的设置，可以承托竖向玻璃包装箱，通过支撑架及驱动机构的设置，可以将翻转架承载并进行一定角度的旋转，让转换托架的托架底板水平，方便使用叉车将竖直玻璃包装箱装载到转换托架上；然后再经过反向旋转，将承载了玻璃包装箱的托架底部放置水平，再用叉车将转换托架连同玻璃包装箱卸下，使得玻璃包装箱由竖向变为倾斜一定的角度，从而防止了基板玻璃在解包时的倾倒。
附图说明
[0018]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019]
图1是本发明的结构示意图；
[0020]
图2是本发明的局部结构示意图；
[0021]
图3是本发明的局部结构示意图；
[0022]
图4是本发明的局部结构示意图；
[0023]
图5是本发明的局部结构示意图；
[0024]
图6是本发明的局部结构示意图；
[0025]
图7是本发明的局部结构示意图；
[0026]
图8是本发明的局部结构爆炸图；
[0027]
图9是本发明的局部结构示意图；
[0028]
图10是本发明的局部结构示意图；
[0029]
图11是本发明的局部结构爆炸图；
[0030]
图12是本发明的实施效果示意图；
[0031]
图13是本发明的实施效果示意图；
[0032]
图14是本发明的实施效果示意图。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0035]
如图1所示的一种液晶玻璃包装箱角度转换装置，包括支撑架1以及安装在支撑架1中间的翻转架2，翻转架2上放置有转换托架3，转换托架3上放置有玻璃包装箱4；
[0036]
如图2所示，支撑架1包括支撑底板11以及对称设置在支撑底板11两侧的支撑侧板12，两个支撑侧板12之间水平安装有驱动轴组件5，驱动轴组件5中间通过驱动链条6与驱动机构7相连，驱动轴组件5两端通过传动链条8连接有齿轮传动组件9；
[0037]
如图3和图4所示，支撑侧板12顶端安装有第一轴承13，支撑侧板12底端安装有第二轴承14，驱动轴组件5包括驱动轴51，驱动轴51中间安装有与驱动链条6相配合的第一链轮52，驱动轴51两端穿过第二轴承14连接有第二链轮53，第二链轮53与传动链条8传动相连；
[0038]
如图5所示，翻转架2包括翻转靠板21以及垂直设置在翻转靠板21底部的翻转底板22，翻转底板22两侧对称设有翻转侧板23，翻转侧板23外表面垂直设有与第一轴承13相配合的翻转轴24，翻转轴24外端设有与传动链条8传动相连的传动齿轮25；
[0039]
如图6所示，驱动机构7包括固定在支撑底板11上的电机支架71，电机支架71上水平安装有驱动电机72，驱动电机72输出端安装有与驱动链条6传动相连的驱动链轮73；
[0040]
如图7和图8所示，齿轮传动组件9包括驱动齿轮91以及设置在驱动齿轮91中间的传动轴911，传动轴911内端连接有第三轴承93，传动轴911外端连接有第三链轮92，第三链轮92与传动链条8相连，第三轴承93固定安装在支撑侧板12表面，驱动齿轮91与传动齿轮25啮合相连；
[0041]
如图9所示，转换托架3包括主框架31以及倾斜设置在主框架31上的转换托板32，转换托板32底部垂直设有托架底板33，托架底板33两侧对称设有托架侧板34，两个托架侧板34之间通过密封侧板35相连，托架底板33与托架侧板34交接处固定有导向板件36，导向板件36包括定位板361以及设置在定位板361前侧的导向折板362；转换托板32顶部两端对称安装有角度补偿机构37；主框架31包括支撑底框311以及对称固定在转换托板32两侧的支撑侧框312；
[0042]
如图10所示，角度补偿机构37包括支撑基座371以及安装在支撑基座371上的调节螺杆372，调节螺杆372一端连接有推进座373；
[0043]
如图11所示，支撑基座371包括对称分布的两个基座侧板3711，两个基座侧板3711前侧之间固定有前侧板3712，两个基座侧板3711顶端之间固定有支撑顶板3713，基座侧板3711底部设有与转换托板32相配合的固定卡槽3714，支撑顶板3713表面固定有调节安装块3715，调节安装块3715中间设有与调节螺杆372相配合的调节螺孔3716，调节螺杆372一端
设有限位挂片3721，调节螺杆372另一端设有工具调节块3722；推进座373包括推进横梁3731以及对称设置在推进横梁3731前侧面两端的推进贴片3732，推进横梁3731后侧面设有限位卡块3733，限位卡块3733底面设有限位腔体3734，限位卡块3733底端设有与调节螺杆372相对应的限位卡槽3735，限位挂片3721置于限位腔体3734中。
[0044]
翻转侧板23为梯形结构，转换托板32与地面夹角为60-75度。
[0045]
具体使用流程如图12-13所示：
[0046]
步骤一：首先控制驱动电机72，将翻转架2的翻转靠板21旋转呈水平状态；
[0047]
步骤二：通过叉车将转换托架3放在翻转靠板21上；
[0048]
步骤三：控制驱动电机72，将翻转架2的翻转靠板21旋转，使得转换托架3的托架底板33变为水平状态；
[0049]
步骤四：通过叉车将玻璃包装箱4放在转换托架3的托架底板33上；
[0050]
步骤五：控制驱动电机72，将翻转架2的翻转靠板21旋转呈水平状态；
[0051]
步骤六：通过叉车将转换托架3及玻璃包装箱4共同从支撑架1上取下，完成玻璃包装箱4的角度转换。
[0052]
在实际使用过程中，通过设置角度补偿机构37，可以将玻璃包装箱4的角度进行微调，抵消玻璃包装箱4与转换托架3的贴合不严密导致的角度偏差。
[0053]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0054]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

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