一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型属于井下巷道支护支架搬移运输技术领域，具体涉及一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂。


背景技术：

[0002]
随着无煤柱机械化开采的普及，沿空留巷巷道支护设备已由传统的单体支柱逐步发展为液压支架。目前国内大多数沿空留巷液压支架的行走与搬运依靠绞车拉移、或者采用推移千斤顶进行一步一移的行走方式。但是这些方式中，对于采用绞车拉移支架，工人的劳动强度大，需要的人力多，费工费力，而且通过拉移搬运本身具有不安全性，对于采用推移千斤定进行一步一移的行走方式，会在移动支架的过程中对沿空留巷的巷道顶板进行重复支撑，进而造成巷道顶板破坏严重，不利于沿空留巷的施工以及巷道顶板的维护。
[0003]
目前对于沿空留巷组合支架的快速搬运研究的较少，还没有成熟的产品能够在煤矿井下使用，沿空留巷支护液压支架的快速搬运成为制约工作面快速推进的主要问题。因此，针对目前支架搬运存在的使用缺陷，急需实现沿空留巷支护液压支架的高效移动，满足将现有沿空留巷支架搬运方式与机械化采掘模式相结合，达到矿井井下作业安全高效、绿色开采的目的。


技术实现要素：

[0004]
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂，提供了一种结构简单、使用方便、能与沿空留巷巷道中单轨吊配合使用的搬移机械臂，通过该搬移机械臂的使用，能够解决煤矿井下开采沿空留巷巷道内组合式液压支架搬运的问题，实现快速搬运组合式液压支架，实现了现代化矿井安全高效开采的目标。
[0005]
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
[0006]
本实用新型公开了一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂，包括吊挂装置、托移装置、伸缩臂外腔、伸缩油缸和操作阀；
[0007]
伸缩臂外腔为两端开口的箱体，伸缩臂外腔内设有能够伸出箱体两端开口的伸缩臂；伸缩油缸设置于伸缩臂外腔外部，伸缩油缸与伸缩臂和操作阀连接；
[0008]
托移装置通过连接板与伸缩臂外端连接；
[0009]
吊挂装置设置于伸缩臂外腔外部，用于与沿空留巷巷道中的单轨吊配合使用。
[0010]
优选地，吊挂装置上设有用于钩挂单轨吊的耳座。
[0011]
优选地，伸缩臂包括若干个并排放置的伸缩套杆，伸缩套杆均匀伸出箱体两端开口。
[0012]
优选地，伸缩油缸设有若干个，每个伸缩油缸连接一个伸缩套杆。
[0013]
优选地，伸缩油缸通过高压胶管与操作阀连接。
[0014]
优选地，托移装置包括设有挡板结构的卡座。
[0015]
优选地，伸缩油缸与伸缩臂外腔通过销轴固定。
[0016]
优选地，伸缩油缸与伸缩臂通过销轴固定。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
[0018]
本实用新型公开了一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂，通过在伸缩臂外腔上设置吊挂装置，将所述搬移机械臂整体与巷道顶板上的单轨吊连接，实现所述搬移机械臂在巷道内部的移动；通过在伸缩臂外腔内设置能够对称伸出的伸缩臂，并在伸缩臂上连接托移装置，能够使所述搬移机械臂对组合式液压支架实现成对同时搬移，提高搬移效率，并保证搬移的平稳性和安全性；所述搬移机械臂中，以伸缩油缸作为伸缩臂的提供动力，并通过操作阀进行控制，减少了人力耗费，实现了全程机械化操作，进而为现代化矿井安全高效开采提供有效保障。
[0019]
进一步地，通过在吊挂装置端部设置耳座，能够使所述搬移机械臂与单轨吊的钩挂更加平稳，进而提升搬移安全性和搬移效率。
[0020]
进一步地，通过在托移装置中设置具有挡板结构的卡座，能够使托移装置和要搬移的组合式液压支架更的顶板的配合使用更加稳定，提供搬移安全性和搬移效率。
[0021]
综上所述，本实用新型公开的沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂具有以下优点：
[0022]
1)实现了沿空留巷巷道组合式支架的整体搬运，由原来的单架搬运提升为一次搬运两架，搬运效率较高；
[0023]
2)该机械臂具有结构简单可靠，安装、拆卸方便的特点，机械臂的伸缩由液压系统控制，动作简单，故障率低，可反复使用，降低了使用成本；
[0024]
3)通过配合单轨吊运输设备完成支架运输，可以有效搬运液压支架，达到减少劳力，降低工人的劳动强度及安全生产的目的，支架搬运效率大幅提升，进一步提高了机械化水平；
[0025]
4)优化了井下工作环境，提高了工人的工作效率，实现了工作面安全、绿色、高效的生产。
附图说明
[0026]
图1为本实用新型实施例的沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂结构立体图；
[0027]
图2为本实用新型实施例的沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂结构侧视图；
[0028]
图3为本实用新型实施例的沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂结构俯视图；
[0029]
图4为本实用新型实施例的搬移机械臂与组合式液压支架配合使用的示意图。
[0030]
其中：1-吊挂装置；2-托移装置；3-伸缩臂；4-伸缩油缸；5-耳座；6-卡座； 7-伸缩臂外腔；8-伸缩套杆；9-单元支架；10-顶梁；11-操作阀。
具体实施方式
[0031]
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
[0034]
本实用新型提供了一种用于沿空留巷组合式液压支架的搬移机械臂，主要包括吊挂装置1、托移装置2、伸缩臂3、伸缩油缸4，首先将单轨吊提前在巷道顶板安装好，搬移机械臂通过吊挂装置1吊挂在单轨吊上，可实现前后移动，进而将需要搬运的组合式液压支架进行快速搬运。
[0035]
参见图1-图3可知，该沿空留巷组合式液压支架的搬移机械臂的结构具体如下：
[0036]
1、吊挂装置1，吊挂装置为前后带耳座5的高强度钢板，前后耳座5分别与单轨吊连接起吊挂作用，吊挂装置1的主体部分与伸缩臂外腔7进行焊接，用于承载整体搬移机械臂，带动整体搬移机械臂进行移动。
[0037]
2、托移装置2，托移装置2为方形高强度钢板，对称设置在吊挂装置1两侧，托移装置2下方与伸缩臂3进行焊接，上方焊接两个卡座6用于固定所要移动的组合式液压支架的顶梁，将托移装置2伸到组合式液压支架的单元支架顶梁下方托住，可实现支架的上下升降，托移装置2分为对称设置的左右两部分，左托移装置负责一个单元支架的托移，右托移装置负责另一个单元支架的托移，一次可同时托移两台单元支架。
[0038]
3、伸缩臂3，伸缩臂3外设有伸缩臂外腔7，伸缩臂3由并列放置的两个伸缩套杆8组成，伸缩套杆8包括互相套接在一起的一组伸缩杆，两个伸缩套杆8 能够沿所述伸缩臂外腔7的内壁进行伸缩，并分别伸出伸缩臂外腔7的两侧开口，形成左伸缩臂和右伸缩臂；伸缩臂外腔7与吊挂装置1固定连接，伸缩套杆8与伸缩油缸4连接，由油缸伸缩带动伸缩套杆8进行往复伸缩运动；并由伸缩套杆 8带动卡座6运动，实现对单元支架的搬移，左伸缩臂负责一个单元支架的搬移，右伸缩臂负责一个单元支架的搬移。
[0039]
4、伸缩油缸4，伸缩油缸4通过高压胶管与组合式液压支架上设置的操作阀连接，通过操作阀可以实现伸缩油缸4的运动控制，伸缩油缸4一端与伸缩臂外腔7通过销轴固定，另一端与伸缩套杆8通过销轴固定。伸缩油缸4有左右两个，左伸缩油缸负责一个单元支架的搬移，右伸缩油缸负责一个单元支架的搬移。伸缩油缸为本装置的动力部分，带动伸缩杆实现对单元支架的搬移。
[0040]
本实用新型针对煤矿井下无煤柱开采沿空留巷组合式液压支架的搬运，提供了一种沿空留巷组合式液压支架的搬移机械臂，其技术性能指标满足用户使用要求，能满足矿区沿空留巷组合式液压支架搬移的需要。
[0041]
具体的，在本实施例中，吊挂装置1为前后带耳座5的高强度钢板，吊挂装置1的主体部分与伸缩臂外腔7进行焊接，吊挂装置1可以与单轨吊的滑动小车进行连接，通过单轨吊滑动小车的移动，带动本装置在巷道方向进行移动；托移装置2为方形高强度钢板，托移
装置2的下方与伸缩套杆8进行焊接，托移装置 2的上方焊接两个卡座6用于固定要搬移的组合式液压支架9的顶梁10；伸缩油缸4的一端与伸缩臂外腔7通过销轴固定，伸缩油缸4的另一端与伸缩套杆8通过销轴固定。
[0042]
基于此，本实用新型公开的上述沿空留巷组合式液压支架的搬移机械臂，与组合式液压支架配合使用时，其具体工作过程为：
[0043]
使用时，搬移机械臂和沿空留巷组合式液压支架的配合关系如图4所示，搬移机械臂的吊挂装置1与单轨吊的滑动小车进行连接，通过单轨吊滑动小车的移动，带动本装置在巷道方向进行移动；即单轨吊通过吊挂装置1的耳座5连接，把本装置搬移机械臂运送到需要移架的组合式液压支架中部位置。操纵操作阀11 使伸缩油缸4伸出，伸缩油缸4带动伸缩臂3、伸缩臂3带动卡座6伸出，使卡座6伸出位置与组合式液压支架的顶梁10位置对齐，然后组合式液压支架降架，支架顶梁10下降直至卡座6内，卡座6固定住液压支架；然后操纵操作阀11使伸缩油缸4收回，伸缩油缸4带动伸缩臂3，伸缩臂3带动卡座6，卡座6带动单元支架9收回。然后通过控制单轨吊移动搬移机械臂、并带动组合式液压支架前移到合适位置，伸出伸缩臂3使组合式液压支架固定在合适位置后进行升架，组合式液压支架的顶梁10脱离卡座6，实现组合式液压支架与本装置的脱离，收回伸缩臂3后完成一组组合式液压支架移架工作循序。
[0044]
综上所述，本实用新型涉及一种煤矿井下三软煤层沿空留巷巷道组合式支架搬移的搬移机械臂装置，属于井下巷道支护支架搬移运输技术领域，尤其适用于沿空留巷内设备的搬移工作，该搬移机械臂的使用解决了三软煤层沿空留巷巷道支架使用绞车拉移、人工搬运、轨道运输的问题，以及工人劳动强度大、安全性低、搬移不方便、工作效率低的问题。所述搬移机械臂包括吊挂装置1、托移装置2、伸缩臂3、伸缩油缸4等结构。其中，伸缩油缸4由液压驱动，带动伸缩臂3往复运动，将组合式液压支架两架一组放置在托移装置2上固定可靠以后，由伸缩臂3负责移动，通过吊挂装置1在单轨吊上实现组合式液压支架的成组整体移动运输。
[0045]
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0046]
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。应当指出，在不脱离本发明原理的前提下，部分的修改与润饰也应视为本发明的保护范围。

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