餐具回收装置及餐食售卖机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动售卖设备技术领域，特别是涉及一种餐具回收装置及餐食售卖机。


背景技术：

[0002]
随着科技水平的不断提升，以人为本已在各行各业中被越来越多的强调和深化。例如在餐饮行业中，为了减轻工人劳动强度，市面上已出现了不少能够实现餐具回收的设备。这类餐具回收设备一般设有传送机构、餐具分离机构和收集机构等。但这些餐具回收设备无法完全真正实现自动化作业，食客用完或送完配料的餐具仍然需要人工从其他地方手动拾取并转移到传送机构上，一定程度上影响了餐具回收效率，增加了人工成本。


技术实现要素：

[0003]
基于此，有必要提供一种餐具回收装置及餐食售卖机，旨在解决现有技术餐具回收效率低，人工成本高问题。
[0004]
其技术方案如下：
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一方面，本申请提供一种餐具回收装置，其包括：
[0006]
承接机构，所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架，所述回收托架用于承接餐具；及
[0007]
输送机构，所述输送机构位于所述回收托架的下方，所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。
[0008]
上述方案的餐具回收装置应用装备于餐食售卖机中，用于实现餐具(例如碗、盘等)的完全自动化回收作业。具体而言，该餐食售卖机可以是一种无人粉面售卖机，该餐具回收装置是将粉面倾倒入煮锅后空置的餐具回收至制定位置。工作时，升降驱动机构首先驱动回收托架上升至预设高度位置，空置的餐具被双臂机器人夹取后放置到承接机构的回收托架上，之后升降驱动机构驱动回收托架携带餐具一同下降并逐渐贴近输送机构；当餐具的底端与输送机构接触后便会产生摩擦力，输送机构借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架上取离进而可向制定位置传送，在此过程中，升降驱动机构驱动回收托架复位至预设高度位置进行下一餐具承接回收。至此，本方案的餐具回收装置可实现餐具全程无人化自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率大大提升，可有效降低人工成本支出。
[0009]
下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]
在其中一个实施例中，所述输送机构的移动方向平行于水平方向，所述回收托架设有卡装缺口，所述卡装缺口的开口方向平行于所述输送机构的移动方向并朝向所述输送机构的下游。
[0011]
在其中一个实施例中，所述卡装缺口的内壁设有导入斜面，所述导入斜面用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口。
[0012]
在其中一个实施例中，所述回收托架位于所述卡装缺口的开口至少一侧部位设有限位翘片。
[0013]
在其中一个实施例中，所述承接机构还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡设置于所述立座上并位于所述回收托架与所述输送机构之间，所述过渡斜坡用于将所述回收托架上的所述餐具过渡传送到所述输送机构上。
[0014]
在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括驱动件，与所述驱动件连接的传动组件及与所述传动组件连接的安装架，所述回收托架设置于所述安装架上。
[0015]
在其中一个实施例中，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与所述电机连接的皮带轮组，及与所述皮带轮组连接的滑块，所述安装架与所述滑块连接；所述立座设有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上。
[0016]
在其中一个实施例中，所述餐具回收装置还包括安装在所述立座下端的下限位传感器，及安装在所述立座上端的上限位传感器，所述滑块上设置有触片，所述触片能够与所述下限位传感器和所述上限位传感器触发配合。
[0017]
在其中一个实施例中，所述卡装缺口形成为u型、v型或半圆形结构。
[0018]
此外，本申请还提供一种餐食售卖机，其包括如上述所述的餐具回收装置。
附图说明
[0019]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型一实施例所述的餐具回收装置的结构示意图；
[0022]
图2为图1的右视视角的结构示意图。
具体实施方式
[0023]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0025]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0029]
本申请实施例提供一种餐食售卖机，该餐食售卖机可以是一种无人粉面售卖机，其能够替代传统的面店或面摊，通过全自动化作业方式取代人力手动劳作，已达到提高售卖效率，提升经济性，降低人工成本支出的目的。具体地，该餐食售卖机包括点餐装置、出餐装置、烹煮装置(主要构件为煮锅)、双臂机器人、餐具回收装置、存料柜、补水装置、餐具存储装置、电控装置等组成。
[0030]
顾客可通过点餐装置完成点餐操作，电控装置获取顾客点餐信息并生成制作指令，同时会把制作指令传输至各执行装置中。具体地，首先存料柜会把粉面原料通过出料口送出(此时粉面原料被按份盛装在餐具内，送出时粉面和餐具一同送出)；之后双臂机器人的其中一个机械手拾取位于存料柜的出料口上的餐具，然后将粉面原料倒入煮锅，之后再把倒完了粉面原料后的空餐具放到餐具回收装置，回收装置把餐具输送至指定位置实现回收。与此同时，双臂机器人的另外一个机械手拾取餐具存储装置落下来的碗，前一个机械手把煮好的粉面放到碗里并加汤、加浇头，最后送到出餐口以供顾客取食。
[0031]
由于长时间工作后，煮锅内的水会蒸发而逐渐减少，此时补水装置用于向煮锅内自动补充用于煮粉面的水，以使煮锅具备持续、可靠工作能力。
[0032]
需要说明的是，为了提升餐食售卖机的供餐服务能力，以实现单位时间内为更多的顾客提供粉面餐食，煮锅的数量可同时设定为多口，具体数量可根据实际需要进行选择。例如在一些实施例中，煮锅的数量为六口，六口煮锅分列两排设置。
[0033]
需要说明的是，本申请餐食售卖机所能够售卖的粉面种类可以有多种，例如可以是但不限于热干面、四川小面、云吞面、北京炸酱面、牛肉面、酸辣粉等。当然了，根据工作所在地的顾客口味偏好和受众人群的年龄差异等，该餐食售卖机还可以售卖例如净云吞、汤圆等其他常用餐食。针对于上述类别的餐食，综合考虑安全、使用方便等因素，所使用的餐
具可选是碗。该碗采用可回收的环保级塑料、纸或复合材料制成，整体结构为下端口径小、上端口径大，且下端至上端口径逐渐递增的，该结构不仅方便顾客抓握牢靠，同时能够盛装较多的汤水，保证粉面餐食的品质。
[0034]
如图1和图2所示，为本申请本一实施例展示的餐具回收装置，其包括：承接机构10及输送机构20。承接机构10用于承接将粉面原料倾倒到煮锅内后剩下的空餐具，之后将餐具向输送机构20转移。输送机构20用于承接从承接机构10送来的餐具并继续传送到设定位置。可以理解的，所谓的设定位置可以是例如餐具回收箱等，餐具回收箱布置在输送机构20的末端，餐具能够被自定输入餐具回收箱内以便集中回收处理。
[0035]
而受各功能装置的结构设计特点和优化布置要求所限，决定了承接机构10初始承接餐具的位置与输送机构20之间存在一定距离。该距离可以是高度方向上的，也可以是水平方向上的，或者还可以是斜向的。具体到本实施例中，该距离存在于高度方向上。
[0036]
因而，本实施例中，所述承接机构10包括立座11、设置于所述立座11上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架12，所述回收托架12用于承接从前一工位送来的餐具。可以理解的，立座11为承载基体，用于安装固定升降驱动机构和回收托架12，保证可靠动作。且在本实施例中，立座11形成为杆状，例如为方杆、圆杆等，材料可以是不锈钢、铝合金等，结构简单，易于制造成型，且结构强度高，耐用性强。
[0037]
所述输送机构20位于所述回收托架的下方，具体安装在立座11的底端一侧位置，并恰好位于回收托架12的正下方，从而更方便且可靠承接回收托架12上的餐具。所述输送机构20用于借助摩擦力将位于所述回收托架12上的所述餐具取离并向设定位置传送。
[0038]
综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的餐具回收装置应用装备于餐食售卖机中，用于实现餐具的完全自动化回收作业。具体而言，该餐具回收装置是将粉面倾倒入煮锅后空置的餐具回收至制定位置(例如餐具回收箱中)。工作时，升降驱动机构首先驱动回收托架12上升至预设高度位置，空置的餐具被双臂机器人夹取后放置到承接机构10的回收托架12上，之后升降驱动机构驱动回收托架12携带餐具一同下降并逐渐贴近输送机构20；当餐具的底端与输送机构20接触后便会产生摩擦力，输送机构20借助该摩擦力便能够将餐具从回收托架12上取离进而可向餐具回收箱传送，在此过程中，升降驱动机构驱动回收托架12复位至预设高度位置进行下一餐具承接回收。至此，本方案的餐具回收装置可实现餐具全程无人化自动回收作业，尤其能够实现对餐具在竖直方向与水平方向之间传送，餐具回收效率大大提升，可有效降低人工成本支出。
[0039]
在一些实施例中，所述输送机构20的移动方向平行于水平方向。具体地输送机构20为带轮输送机构20，该带轮输送机构20由机架，安装在机架上的电动机，与电动机连接的主从动轮组，以及套装在主从动轮轮上的传送带构成。较佳的，传送带采用摩擦系数大的橡胶带，如此当餐具的底部接触橡胶带时，可可靠产生足够大的摩擦力，且由于橡胶带是移动的，因而橡胶带能够借助摩擦力对餐具产生水平拉动作用，以达到将餐具从回收托架12上取离的目的。进一步地，为了保证动力传输平稳，上述的主从动轮组为同步轮组，传送带为同步带；或者在其他一些实施例中，带轮输送机构20也可以采用链轮输送机构20、齿板输送机构20等进行替换，也都在本申请的保护范围内。
[0040]
或者，在另一些实施例中，为了保证传送带能够顺利将回收托架12上的餐具取离，也可以选择在传送带上设计制作一些取离结构。例如在传送带上设置间距布置的多个凸
起，每两个凸起为一组，且一组内两个凸起的间距等于或大于餐具的底端口径。使得餐具的底端可卡入两个凸起内，借助凸起的限位作用，可将餐具携带移动而取离回收托架12。
[0041]
请继续参阅图1，而在一些实施例中，为了保证餐具被可靠、顺利从回收托架12上取走，所述回收托架12设有卡装缺口121，所述卡装缺口121的开口方向平行于输送机构20的移动方向并朝向所述输送机构20的下游方向。由于设置了卡装缺口121，餐具放置到回收托架12上时，实际上餐具的小口径下端是卡入在卡装缺口121内的，此时由于餐具的外壁面是由下至上递增的斜面或弧面结构，使得餐具能够在自重下可靠卡固在卡装缺口121内。当升降驱动机构携带回收托架12和餐具下降后，传送带接触餐具底部而产生摩擦力，使得餐具能够从卡装缺口121的开口水平滑移脱出，由此完成餐具从回收托架12至输送机构20的自动转送作业。
[0042]
具体而言，卡装缺口可以形成为u型、v型或半圆形结构。
[0043]
特别地，为了保证餐具能够准确且更为可靠的落入卡装缺口121内，在一些实施例中，所述卡装缺口121的内壁设有用于使所述餐具容易卡入所述卡装缺口121的导入斜面。容易理解的，导入斜面为由餐具的底端至上端方向向外侧方向倾斜的斜面结构，也即当导入斜面为一圈连续的壁面时则形成为扩口结构。
[0044]
请继续参阅图1和图2，由于在被转送到输送机构20上之前，需要先通过升降驱动机构从高处位置下降到低处位置，为了避免下降过程中机械结构的振动导致餐具从卡装缺口121内意外滑脱掉落摔损，在一些实施例中，所述回收托架12位于所述卡装缺口121的开口至少一侧部位设有限位翘片122。具体而言，本实施例中限位翘片122为背离输送机构20向上方曲翘一定角度的折弯结构。此时限位翘片122能够对卡装在卡装缺口121内的餐具边沿形成侧向阻挡，进而可在非外力作用下有效限制餐具的移动自由度，达到防止餐具意外滑脱的目的。较佳地，本实施例中，位于卡装缺口121的开口两侧均设计有限位翘片122。如此可进一步保证餐具在回收托架12内安装稳固。
[0045]
但需要注意的是，该限位翘片122的结构和曲翘角度应当以不影响餐具在摩擦力作用下从卡装缺口121内滑移脱出为准。
[0046]
或者，在其他一些实施例中，也可以在卡装缺口121的至少一侧安装可前后弹性伸缩滑移的滚轮。初始状态时，滚轮同样抵挡住餐具的边沿，保证餐具牢固卡固在卡装缺口121内。当输送机构20接触餐具底部产生摩擦力时，摩擦力的分量克服滚轮后方弹簧的弹性力，使得餐具能够挤推滚轮后退而顺利从卡装缺口121内脱出。或者，还可以采用现有技术中的其他一些限位结构来达到餐具下降过程中不发生滑脱掉落的目的，也都在本申请的保护范围内，在此不作赘述。
[0047]
实际情况中，当餐食售卖机被置于例如商超、游乐场、动物园等人流量极大的场合内工作时，由于购买才能使的顾客多，使得需回收的餐具也相应增多，此时对承接机构10的工作效率便提出更苛刻的要求。而为了提高承接机构10的工作效率，一个需要考虑的重要点便是减少升降驱动机构的移动行程，进而减少转送餐具的耗时，达到同等时间段内升降往复移动更多次，实现承接转送更多餐具的目的。即在一些实施例中，所述承接机构10还包括过渡斜坡，所述过渡斜坡设置于所述立座11上并位于所述回收托架12与所述输送机构20之间，所述过渡斜坡用于将所述回收托架12上的所述餐具过渡传送到所述输送机构20上。由于设置了过渡斜坡，实际等于缩短了升降驱动机构和回收托架12的上升和下移行程，如
此便能够使回收托架12在相同时间内升降往返次数增多，实现承接更多餐具的效果，大大提升餐具回收装置的工作效能。当回收托架12下移，餐具接触过渡斜坡时，餐具脱离接触回收托架12并在重力作用下沿过渡斜坡下滑而滑入输送机构20内，完成餐具转送。
[0048]
请继续参阅图1，在一些实施例中，所述升降驱动机构包括驱动件13，与所述驱动件13连接的传动组件14及与所述传动组件14连接的安装架15，所述回收托架12设置于所述安装架15上。如此，驱动件13通过输出动力，使得传动组件14将动力转化为纵向方向的升降动力，传动组件14继而可驱动安装架15升降移动，达到升降驱动回收托架12和餐具的目的。
[0049]
请继续参阅图1和图2，具体而言，本实施例中，所述升降驱动机构还包括变速器17，所述驱动件13为电机，所述变速器17与所述电机连接。所述传动组件14包括与所述电机连接的皮带轮组，及与所述皮带轮组连接的滑块16，所述安装架15与所述滑块16连接；所述立座11设有导轨111，所述滑块16滑动安装在所述导轨111上。采用电机驱动皮带轮组可可靠驱动滑块16升降移动，进而达到驱动回收托架12和餐具升降移动的目的，其结构简单，易于实施，制造、使用和维保成本低。并且由于滑块16与导轨111滑动安装，可增加滑块16的刚度，使回收托架12和餐具升降移动更为可靠。而通过为电机加装了变速器17，使皮带轮组旋转速度可调，保证回收托架12的升降移动速度与输送机构20的速度实时匹配，即确保餐具回收装置最优化运行。
[0050]
此外，在一些实施例中，所述餐具回收装置还包括安装在所述立座11下端的下限位传感器40，及安装在所述立座11上端的上限位传感器30，所述滑块16上设置有触片，所述触片能够与所述下限位传感器40和所述上限位传感器30触发配合。上限位传感器30和下限位传感器40可分别限制滑块16移动到上下两个极限位置，以防止回收托架12移动过度而与其他机构发生碰撞干涉，可较大程度提升餐具回收装置的安全性与可靠性。
[0051]
而在另一些实施例中，所述立座11上还设置有安装板50，所述安装板50用于安装固定机械手。
[0052]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0053]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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