一种钢卷转运装置及钢卷运输系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及钢卷运输技术领域，特别涉及一种钢卷转运装置及钢卷运输系统。


背景技术：

[0002]
随着冶金企业生产自动化水平的不断提高，生产的集约化程度也不断得以加强，新建的现代化工厂往往集成了多条生产线。各生产线之间物流关系变得更加紧密和复杂，对物流运输系统的可靠性、安全性及自动化程度的要求也越来越高。托盘车钢卷运输车系统能够解决上述问题，钢卷运输车可室外运行、曲线运行、穿越道路、节能环保，能够实现从生产线内部各工序间的钢卷运输以及钢卷库至码头的一站式运输。对于新建钢卷运输系统而言，托盘车钢卷运输系统可以直接完全替代步进梁、托盘运输、汽车运输等，完成生产线与钢卷库、厂间钢卷库钢卷运输任务。
[0003]
在现有技术中，托盘钢卷运输系统采用“托盘运输+托盘车运输”来完成生产线与钢卷库、厂间钢卷库钢卷运输任务，如何实现托盘运输与托盘车运输系统的衔接是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种钢卷转运装置及钢卷运输系统，解决了或部分解决了现有技术中无法实现托盘运输与托盘车运输系统的衔接的技术问题。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型提供了钢卷转运装置包括：托盘运输机构、托盘车运输机构、两用回转台及钢卷提升机；所述托盘运输机构包括：第一辊道及第二辊道；所述第一辊道与所述第二辊道平行；所述托盘车运输机构包括：第一轨道及第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道平行，所述第一轨道和所述第一辊道齐平设置，所述第二轨道和所述第二辊道齐平设置；所述两用回转台可转动地设置在所述托盘运输机构以及所述托盘车运输机构之间，通过操作所述两用回转台，可使所述第一轨道和所述第二轨道对接，所述第一辊道和所述第二辊道对接；所述钢卷提升机设置在所述两用回转台的上方。
[0006]
进一步地，所述两用回转台上设置有第三轨道和第三辊道，所述第一轨道和所述第一辊道可选择所述第三轨道或所述第三辊道实现对接，所述第二轨道和所述第二辊道可选择所述第三轨道或所述第三辊道实现对接。
[0007]
进一步地，所述第一辊道与所述第一轨道相对，所述第二辊道与所述第二轨道相对；所述第一辊道与第二辊道之间的间距与所述第三辊道与所述第三轨道之间的间距相匹配。
[0008]
进一步地，所述第一轨道与第二轨道之间的间距与所述第三辊道与所述第三轨道之间的间距相匹配。
[0009]
进一步地，所述第一辊道与所述第三辊道为重载辊道。
[0010]
进一步地，所述第二辊道为轻载辊道。
[0011]
进一步地，所述钢卷提升机包括：支架、固定架、起吊机构及夹钳；所述支架设置第一辊道与所述第一轨道之间，所述支架设置在所述两用回转台的上方；所述固定架固定设置在所述支架的顶部；所述起吊机构的固定端固定设置在所述固定架上，所述起吊机构的动作端与所述夹钳固定连接；所述夹钳对准所述两用回转台。
[0012]
进一步地，所述起吊机构包括：驱动电机、卷筒、吊绳及吊钩；所述驱动电机的固定端固定设置在所述固定架上，所述驱动电机的动作端与所述卷筒固定连接；所述吊绳的第一端缠绕在所述卷筒上，所述吊绳的第二端与所述吊钩固定连接；所述吊钩可拆卸式地与所述夹钳连接。
[0013]
进一步地，所述钢卷提升机还包括：防晃架；所述防晃架固定设置在所述支架内；所述防晃架设置在所述卷筒与所述夹钳之间。
[0014]
本申请还提供一种钢卷运输系统，包括所述钢卷转运装置。
[0015]
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0016]
由于第一辊道与第二辊道平行，第一轨道与第二轨道平行，第一轨道和第一辊道齐平设置，第二轨道和第二辊道齐平设置，两用回转台可转动地设置在托盘运输机构以及托盘车运输机构之间，通过操作两用回转台，可使第一轨道和第二轨道对接，第一辊道和第二辊道对接，钢卷提升机设置在两用回转台的上方，所以，在初始状态下，第一辊道与第三辊道对齐，第二轨道与第三轨道对齐，托盘运输钢卷由第一辊道及第三辊道到达两用回转台上，托盘车由第二轨道及第三轨道到达两用回转台上，钢卷提升机将钢卷由托盘上提起，两用回转台旋转180
°
，使第三辊道与第二辊道对齐，托盘由第三辊道运行到第二辊道上，第三轨道与第一轨道对齐，同时，托盘车到达钢卷提升机的下方，钢卷提升机将钢卷放置在托盘车上，托盘车由第三轨道运行到第一轨道上，可以将托盘运输系统的钢卷运输到托盘车运输系统中，实现了托盘运输系统与托盘车运输系统的无缝衔接，土建施工量小，自动化程度高，劳动强度小，安全可靠。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型实施例提供的钢卷转运装置的结构示意图；
[0018]
图2为图1中钢卷转运装置的钢卷提升机的结构示意图。
具体实施方式
[0019]
参见图1，本实用新型实施例提供了一种钢卷转运装置包括：托盘运输机构1、托盘车运输机构2、两用回转台3及钢卷提升机4。
[0020]
托盘运输机构1包括：第一辊道1-1及第二辊道1-2。
[0021]
第一辊道1-1与第二辊道1-2平行。
[0022]
托盘车运输机构2包括：第一轨道2-1及第二轨道2-2。
[0023]
第一轨道2-1与第二轨道2-2平行，第一轨道2-1和第一辊道1-1齐平设置，第二轨道2-2和第二辊道1-2齐平设置。
[0024]
两用回转台3可转动地设置在托盘运输机构1以及托盘车运输机构2之间，通过操作两用回转台3，可使第一轨道2-1和第二轨道2-2对接，第一辊道1-1和第二辊道1-2对接。
[0025]
钢卷提升机4设置在两用回转台3的上方。
[0026]
本申请具体实施方式由于第一辊道1-1与第二辊道1-2平行，第一轨道2-1与第二轨道2-2平行，第一轨道2-1和第一辊道1-1齐平设置，第二轨道2-2和第二辊道1-2齐平设置，两用回转台3可转动地设置在托盘运输机构1以及托盘车运输机构2之间，通过操作两用回转台3，可使第一轨道2-1和第二轨道2-2对接，第一辊道1-1和第二辊道1-2对接，钢卷提升机4设置在两用回转台3的上方，所以，在初始状态下，第一辊道1-1与第三辊道5对齐，第二轨道2-2与第三轨道6对齐，托盘7运输钢卷8由第一辊道1-1及第三辊道5到达两用回转台3上，托盘车9由第二轨道1-2及第三轨道6到达两用回转台3上，钢卷提升机4将钢卷8由托盘7上提起，两用回转台3旋转180
°
，使第三辊道5与第二辊道1-2对齐，托盘7由第三辊道5运行到第二辊道1-2上，第三轨道6与第一轨道2-1对齐，同时，托盘车9到达钢卷提升机4的下方，钢卷提升机4将钢卷8放置在托盘车9上，托盘车9由第三轨道6运行到第一轨道2-1上，可以将托盘运输系统的钢卷运输到托盘车运输系统中，实现了托盘运输系统与托盘车运输系统的无缝衔接，土建施工量小，自动化程度高，劳动强度小，安全可靠。
[0027]
具体地，两用回转台3上设置有第三轨道5和第三辊道6，第一轨道2-1和第一辊道1-1可选择第三轨道5或第三辊道6实现对接，第二轨道2-2和第二辊道1-2可选择第三轨道5或第三辊道6实现对接。
[0028]
其中，两用回转台3上的第三辊道5处固定设置有第一定位件，托盘上固定设置有第一检测元件，第一定位件与第三辊道5的控制器连接。
[0029]
当托盘7运行到第一定位件位置时，第一检测元件触发第一定位件，第一定位件向第三辊道5的控制器发送触发信号，第三辊道5的控制器根据触发信号向第三辊道5发送停止信号，实现托盘7的定位，提高自动化程度。
[0030]
其中，第一定位件为接近开关，第一检测元件可以为挡板。
[0031]
两用回转台3上的第三轨道6处固定设置有第二定位件，托盘车9上固定设置有第二检测元件，第二检测元件与托盘车9的控制器连接。
[0032]
当托盘车9运行到第二定位件位置时，第二定位件触发检测元件，第二检测元件向托盘车9的控制器发送触发信号，托盘车9的控制器根据触发信号向托盘车9发送停止信号，实现托盘车9的定位，提高自动化程度。
[0033]
在本实施方式中，当第二定位件是感应标尺时，第二检测元件是位置传感器。在其它实施方式中，当第一定位件及第二定位件是二维码时，第一检测元件及第二检测元件是读码器。
[0034]
具体地，第一辊道1-1与第一轨道2-1相对，第二辊道2-2与第二轨道2-1相对，便于钢卷8的运输。
[0035]
第一辊道1-1与第二辊道1-2之间的间距与第三辊道5与第三轨道6之间的间距相匹配。第一轨道2-1与第二轨道2-2之间的间距与第三辊道5与第三轨道6之间的间距相匹配，便于在初始状态时，第一辊道1-1与第三辊道5对齐，第二轨道2-2与第三轨道6对齐，同时，也便于两用回转台3旋转180
°
时，第三辊道5与第二辊道1-2对齐，第三轨道6与第一轨道2-1对齐。
[0036]
具体地，第一辊道1-1与第三辊道5为重载辊道，由于托盘7上有钢卷8，重量重，保证支撑性。
[0037]
第二辊道1-2为轻载辊道，由于托盘7上的钢卷8被钢卷提升机4提起，重量轻，可以
降低成本。
[0038]
参见图2，钢卷提升机4包括：支架4-1、固定架4-2、起吊机构4-3及夹钳4-4。
[0039]
支架4-1设置第一辊道1-1与第一轨道2-1之间，支架4-1设置在两用回转台3的上方。
[0040]
固定架4-2固定设置在支架4-1的顶部。在本实施方式中，固定架4-2可通过螺栓固定设置在支架4-1的顶部，便于拆装。
[0041]
起吊机构4-3的固定端固定设置在固定架4-2上，起吊机构4-3的动作端与夹钳4-4固定连接。
[0042]
夹钳4-4对准两用回转台3。
[0043]
起吊机构4-3包括：驱动电机4-31、卷筒4-32、吊绳4-33及吊钩4-34。
[0044]
驱动电机4-31的固定端固定设置在固定架4-2上，所述驱动电机4-31的动作端与卷筒4-32固定连接。
[0045]
吊绳4-33的第一端缠绕在卷筒4-32上，吊绳4-33的第二端与吊钩4-34固定连接。其中，吊绳4-33可以采用钢丝绳，保证强度。
[0046]
吊钩4-34可拆卸式地与夹钳4-4连接。在本实施方式中，吊钩4-34可通过销轴与夹钳4-4连接。
[0047]
所以，当要吊起钢卷8时，驱动电机4-31动作，带动卷筒4-32转动，通过吊绳4-33使吊钩4-34带动夹钳4-4下降，夹钳4-4在电机的驱动下，将钢卷8夹住，然后，驱动电机4-31动作，带动卷筒4-32反向转动，通过吊绳4-33使吊钩4-34带动夹钳4-4上升，使钢卷8脱离托盘7，当要放下钢卷8时，驱动电机4-31动作，带动卷筒4-32转动，通过吊绳4-33使吊钩4-34带动夹钳4-4下降，夹钳4-4在电机的驱动下，松开钢卷8，将钢卷8放置在托盘车9上，然后，驱动电机4-31动作，带动卷筒4-32反向转动，通过吊绳4-33使吊钩4-34带动夹钳4-4上升，避免干扰下一工序。
[0048]
其中，起吊机构4-3还可以为液压缸，液压缸的固定端与固定架4-2固定连接，液压缸的伸缩端与夹钳4-4固定连接，通过液压缸的伸缩带动夹钳升降。
[0049]
钢卷提升机4还包括：防晃架4-5。
[0050]
防晃架4-5固定设置在支架4-1内。在本实施方式中，防晃架4-5可通过螺栓固定设置在支架4-1内，便于拆装。
[0051]
防晃架4-5设置在卷筒4-32与夹钳4-4之间。
[0052]
当钢卷8被吊起时，由于钢卷8重量较重，高度过高时，容易发生晃动，当钢卷8进入防晃架4-5内，通过防晃架4-5防止钢卷8晃动，保证安全。
[0053]
本申请还提供一种钢卷运输系统，该钢卷运输系统包括钢卷转运装置，该钢卷运输系统的钢卷转运装置的具体结构参照上述实施例，由于本钢卷转运装置采用上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述
[0054]
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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