一种待加工轴运送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种待加工轴运送装置。


背景技术：

[0002]
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。
[0003]
随着机械自动化的发展轴的加工实现了自动化，为了方便对轴进行加工，通常使用两根并排的回转式传送链，在传送链上安装支架，将轴一端朝向一侧安放于支架上，然后通过机械夹爪由轴的中间部位进行夹取，由于机械夹爪在夹取往往是径向张合夹取，在机械爪打开时往往需要较大的空间，致使传送链上轴与轴之间的间距往往比较大，从而使得加工时，工作人员在同时照料几条传送链情况下，需要不断地往传送链上添加轴，工作效率很低，劳动强度很高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的在于提供一种待加工轴运送装置，在传送链的头部安装托举装置，可以将单根轴由传送链上托起，便于机械夹爪夹取，减少传送链上轴与轴之间的放置距离，使得传送链上可以承载更多的待加工轴，提高工作效率。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
[0006]
一种待加工轴运送装置，包括，机架；两根转动轴，平行设置于机架两端，其中一转动轴传动连接于驱动电机；回转式传送链，设置有两根并通过齿盘并排安装于两根转动轴上；
[0007]
多个支架，两两相对安装于两根回转式传送链上，用于支撑待加工轴；提升装置，设置于回转式传送链的传送末端、固定连接于机架，用于将待加工轴由支架上提升至回转式传送链上方。通过在回转式传送链传送末端设置提升装置，将待加工轴由传送链上提起，方便机械夹爪的夹取，使得传送链上可以放在更多的待加工轴。
[0008]
进一步地，所述提升装置包括固定连接于机架上的提升气缸a，所述提升气缸a的活塞杆朝向回转式传送链上方做往复运动、自由端固定连接有提升架，所述提升架上固定连接有夹紧气缸b、夹紧气缸c，所述夹紧气缸b、夹紧气缸c的活塞杆相对设置、自由端分别固定有用于提升待加工轴的提升块。设置夹紧气缸b、夹紧气缸c活塞杆相对设置、自由端分别固定有用于提升待加工轴的提升块，提升气缸a活塞杆未工作时，提升块位于待加工轴下方，所述提升气缸a活塞杆工作后，提升块位于回转式传送链上方。
[0009]
进一步地，所述提升块自由端设置有用于搁放待加工轴的“v”型槽。通过“v”型槽提升待加工轴避免轴头的损伤影响轴的加工。
[0010]
进一步地，所述提升架沿所述夹紧气缸b、夹紧气缸c的活塞杆的运动方向设置有限位滑槽，所述提升块通过限位螺栓穿过限位滑槽与其螺纹连接进行限位。设置限位滑槽，并通过限位螺栓连接提升块进行限位，可以避免夹紧气缸b、夹紧气缸c在夹取待加工轴时
出现活塞杆转动，使得待加工轴的位置发生改变。
[0011]
进一步地，所述提升架位于提升气缸a两侧分别设有沿其活塞杆运动方向设置的“t”型滑块，分别插入机架上设置的与其匹配的滑槽内。通过设置“t”型滑块插入插入机架上设置的与其匹配的滑槽内可以使得提升气缸a活塞杆运动更为精准。
[0012]
进一步地，所述支架自由端呈“v”型。设置“v”型支架方便支撑待加工轴。
[0013]
进一步地，位于回转式传送链放置待加工轴的轴头一侧设置有与回转式传送链平行设置的限位挡条，所述限位挡条背离回转式传送链的一侧设有多根带有螺纹的连接杆，所述连接杆穿过机架上的安装孔通过螺母固定连接。设置限位挡条通过限位挡条推挡待加工轴的端部，可以保证待加工轴的位置一致，方便进行提升。
[0014]
进一步地，所述限位挡条位于回转式传送链传送始端的一段朝向远离回转式传送链一侧偏移。放置待加工轴时，可以将待加工轴朝向限位挡条一侧放置，方便在传送时通过限位挡条朝向一侧推抵，保证待加工轴位置一致。
[0015]
进一步地，位于回转式传送链传送末端设置有用于检测待加工轴位置的磁感应接近开关，所述磁感应接近开关固定连接于机架。设置磁感应接近开关，可以更有效的确定待加工轴是否传送到位。
[0016]
进一步地，所述驱动电机为步进电机。设置步进电机，传送位置更为准确。
[0017]
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：设置了提升装置将待加工轴由回转式传送链上，提升至其上方，使得装夹装置有更大的空间可以夹取待加工轴，使得回转传送链上一次性可以放置更多的待加工轴，可以提高工作人员的劳动效率。
附图说明
[0018]
图1为本装置结构示意图；
[0019]
图2为局部结构示意图。
具体实施方式
[0020]
如图1、2所示，一种待加工轴运送装置，包括，机架1；两根转动轴2，平行设置于机架1两端，其中一转动轴2传动连接于驱动电机14；回转式传送链3，设置有两根并通过齿盘并排安装于两根转动轴2上；多个支架4，两两相对安装于两根回转式传送链3上，用于支撑待加工轴；提升装置，设置于回转式传送链3的传送末端、固定连接于机架1，用于将待加工轴由支架4上提升至回转式传送链3上方。所述提升装置包括固定连接于机架1上的提升气缸a5，所述提升气缸a5的活塞杆朝向回转式传送链3上方做往复运动、自由端固定连接有提升架6，所述提升架6上固定连接有夹紧气缸b7、夹紧气缸c8，所述夹紧气缸b7、夹紧气缸c8的活塞杆相对设置、自由端分别固定有用于提升待加工轴的提升块9，所述提升气缸a5活塞杆未工作时，提升块9位于待加工轴下方，所述提升气缸a5活塞杆工作后，提升块9位于回转式传送链3上方。所述提升块9自由端设置有用于搁放待加工轴的“v”型槽。所述提升架6沿所述夹紧气缸b7、夹紧气缸c8的活塞杆的运动方向设置有限位滑槽10，所述提升块9通过限位螺栓穿过限位滑槽10与其螺纹连接进行限位。所述提升架6位于提升气缸a5两侧分别设有沿其活塞杆运动方向设置的“t”型滑块11，分别插入机架1上设置的与其匹配的滑槽内。
其特征在于，所述支架4自由端呈“v”型。位于回转式传送链3放置待加工轴的轴头一侧设置有与回转式传送链3平行设置的限位挡条12，所述限位挡条12背离回转式传送链3的一侧设有多根带有螺纹的连接杆12，所述连接杆13穿过机架1上的安装孔通过螺母固定连接。所述限位挡条12位于回转式传送链3传送始端的一段朝向远离回转式传送链3一侧偏移。位于回转式传送链3传送末端设置有用于检测待加工轴位置的磁感应接近开关15（磁感应接近开关可采用e2e-x5me1 ，如何接入运送装置的控制系统为本领域人员所常使用的方式，此处不进行详细阐述）所述磁感应接近开关15固定连接于机架1。所述驱动电机14为步进电机。
[0021]
工作时，工作人员将待加工轴轴身放置于支架4上，将轴头朝向限位挡条12一侧放置贴紧，驱动电机3转动通过链条带动转动轴2转动，转送轴2通过齿盘带动回转式传送链3进行转动，将待加工轴由始端传送至末端（可以控制驱动电机转动间隔控制待加工轴的传送位置），当磁感应接近开关15检测到待加工轴时，夹紧气缸b7、夹紧气缸c8活塞杆相对运动，提升块9的“v”型槽运动至待加工轴两端轴头的下方，提升气缸a5活塞杆伸出，将提升架6提升，此时待加工轴，由回转式传送链3上提升至传送链3的上方，方便后续加工的机械夹抓取。
[0022]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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