一种颗粒剂袋装包装设备的制作方法

[0001]
本实用新型药物颗粒包装技术领域，具体而言，涉及一种颗粒剂袋装包装设备。


背景技术：

[0002]
包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求，随着市场经济的发展，包装设备市场竞争越来越激烈、追求高效率、高质量的快速生产已成为企业的重要目标之一。
[0003]
现有的药物包装设备填料不准确，影响药物的包装的精度，降低了用户的信誉度；传送带在输送包装袋时，包装袋受风的影响被吹落在地面，造成包装袋污染，并且，夹持装置往往为固定设置，包装袋在袋口张开填满药物颗粒时，不能将袋口拉平，必须设置一个袋口收窄装置，增加了成本。


技术实现要素：

[0004]
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种颗粒剂袋装包装设备，旨在解决现有的包装设备的填料装置填料不准确、传送带输送包装袋易被风吹落和夹持装置不能将袋口收窄的问题。
[0005]
本实用新型是这样实现的：
[0006]
一种颗粒剂袋装包装设备，其特征在于，包括
[0007]
支撑装置，所述支撑装置由转台、t型滑轨、圆台、第一支撑柱、连接板、电机安装架、第一驱动电机、减速器、t型滑槽、圆形槽、旋转轴、支撑架、第二驱动电机、皮带槽和第一转轮组成，所述圆台的底部设置有四个所述第一支撑柱，相邻两个所述第一支撑柱之间固定连接有所述连接板，且位于后侧的所述连接板上通过所述支撑架固定安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有所述第一转轮，所述圆台的顶部开设有所述皮带槽，且位于所述第一转轮的上方，所述圆台的底部且位于轴心处固定连接有所述电机安装架，所述电机安装架内部的底侧固定安装有所述第一驱动电机，所述圆台的底部且位于轴心处开设有所述圆形槽，所述转台设置于所述圆形槽内，所述圆形槽内开设有所述t型滑槽，所述转台的顶部设置有所述t型滑轨，所述转台通过所述t型滑轨与所述t型滑槽转动连接，所述第一驱动电机的输出端安装有所述减速器，所述减速器的输出端固定连接有所述旋转轴，所述旋转轴的另一端依次贯穿所述圆台和所述转台的底部并延伸至所述转台的内部，且所述旋转轴位于所述转台内部的一端与所述转台固定连接；
[0008]
夹持装置，所述夹持装置由第一驱动气缸、伸缩柱、滑板、第一滑槽、限位块、夹持柱、滑块、复位弹簧、固定块、夹持块、连接杆、第一伸缩杆和滑杆组成，所述伸缩柱的两侧均安装有所述第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端固定连接有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端插接于所述伸缩柱的内部，所述伸缩柱顶侧的表面开设有所述第一滑
槽，所述第一伸缩杆位于所述伸缩柱内部的一侧呈垂直设置有所述滑杆，所述滑板呈中空设置，所述伸缩柱的外表面与所述滑板的内表面滑动连接，所述滑杆的另一端穿过所述第一滑槽与所述滑板的内表面固定连接，且所述滑杆与所述第一滑槽滑动连接，所述第一滑槽呈轴心设置有所述限位块，所述滑板的一侧固定连接有所述夹持柱，所述夹持柱的内部设置有所述滑块，所述滑块的外表面与所述夹持柱的内表面滑动连接，所述夹持柱的另一侧固定连接有所述固定块，所述滑块的一侧固定连接有所述连接杆，所述连接杆的另一端贯穿所述固定块的一侧并延伸至所述固定块的另一侧，所述连接杆位于所述固定块另一侧的一端固定连接有所述夹持块，所述连接杆位于所述伸缩柱内的一端表面套设有所述复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述滑块的一侧抵接，所述复位弹簧的另一端与所述固定块的一侧抵接；
[0009]
输送装置，所述输送装置由第一转动辊、第二转轮、第一转动杆、第二支撑柱、吸盘、传送带、第二转动辊、第二转动杆和第三支撑柱组成，所述传送带内分别设置有所述第一转动辊和第二转动辊，且所述第一转动辊和所述第二转动辊与所述传送带的内表面转动连接，所述第一转动辊的两侧均固定连接有所述第一转动杆，所述第一转动辊位于右侧的所述第一转动杆的表面套设有所述第一转轮，所述第一转动杆的另一端设置有所述第二支撑柱，且所述第一转动杆与所述第二支撑柱转动连接，所述第二转动辊的两侧均固定连接有所述第二转动杆，所述第二转动杆的另一端设置有所述第三支撑柱，且所述第二转动杆与所述第三支撑柱转动连接，所述第三支撑柱的另一端支撑于地面，所述传送带的外表面设置有若干个所述吸盘；
[0010]
填料装置，所述填料装置由第一u型架、第二驱动气缸、第二伸缩杆、密封门、进料斗、斗秤和7型凹槽组成，所述第一u型架左侧竖板的一侧固定安装有所述第二驱动气缸，所述第一u型架横板的顶部设置有所述进料斗，所述进料斗的一端贯穿所述第一u型架横板的顶部并延伸至所述第一u型架内，所述进料斗位于所述第一u 型架的一端通过转轴转动连接有所述密封门，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的另一端与所述密封门的一侧抵接，所述第一u型架的两块竖板上开设有所述7型凹槽；
[0011]
封口装置，所述封口装置由第二u型架、基座、第三驱动气缸、第三伸缩杆、热封发热条、固定柱和固定杆组成，所述第二u型架左侧竖板的底部设置有所述基座，所述第二u型架两块竖板的一侧均固定安装有所述第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端固定连接有所述第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的另一端安装有所述热封发热条，所述第三驱动气缸的两侧均固定安装有所述固定杆，所述固定杆的另一端插接有所述固定柱，所述固定柱的另一端固定连接于所述第二u 型架横板的底部。
[0012]
在本实用新型的一种实施例中，所述转台的一侧环绕分布有所述夹持装置。
[0013]
在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑柱固定连接于所述圆台顶部的上方。
[0014]
在本实用新型的一种实施例中，所述第一转轮通过传动带穿过所述皮带槽与所述第二转轮转动连接。
[0015]
在本实用新型的一种实施例中，所述第一u型架的两块竖板固定连接于所述圆台顶部的右侧，且所述进料斗位于所述两个夹持块之间。
[0016]
在本实用新型的一种实施例中，所述基座的底部固定连接于所述圆台底部的下
方，且与所述输送装置呈对称设置，所述两个所述热封发热条位于所述两个夹持块之间。
[0017]
在本实用新型的一种实施例中，所述圆台顶部的左侧设置有打码器，且与所述填料装置呈对称设置。
[0018]
在本实用新型的一种实施例中，两个所述第一驱动气缸驱动两个所述夹持柱相离运动从而拉平包装袋的开口。
[0019]
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种颗粒剂袋装包装设备，在使用过程中，向吸盘上放置包装袋，开启第二驱动电机转动带动第一转转轮和第二转轮转动，第一转轮带动第一转动杆并使第一转动辊转动，从而使传送带带动第二转动辊转动输送包装袋，工作人员位于输送装置和打码器之间，启动第一驱动电机通过减速器使转台顺时针缓慢旋转，工作人员拿起吸盘上的包装袋，拉动夹持块使复位弹簧压缩，滑块在夹持柱内滑动，将包装袋放置夹持块和固定块之间，复位弹簧复位使滑块复位滑动夹紧包装袋，并且包装袋保留开口，转台旋转经过输送装置到达填料装置，外部的制粒装置的出口对准进料斗，药物颗粒进入到斗秤内，进行精准称量，此时，第二驱动气缸使第二伸缩杆抵触密封门，进料斗保持关闭状态，称量完毕进入进料斗密封门处，启动第二驱动气缸使第二伸缩杆收缩，通过转轴转动密封门开启，药物颗粒下落至包装袋，转台继续转动，转动的过程中，启动第一驱动气缸使滑杆在第一滑槽内滑动，并带动滑板和夹持柱进行相离运动，包装袋袋口收窄，转台旋转至封口装置处，两个第三驱动气缸带动第三伸缩杆使热封发热条相对方向运动，对包装袋口进行密封，转台继续旋转至打码器处进行打码，随后，工作人员拉动夹持块取下成品的包装袋。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]
图1是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的俯视图；
[0022]
图2是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的支撑装置结构示意图；
[0023]
图3是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的夹持装置结构示意图；
[0024]
图4是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的伸缩柱的剖视图；
[0025]
图5是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的输送装置结构示意图；
[0026]
图6是图1中a处局部放大图；
[0027]
图7是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的填料装置结构示意图；
[0028]
图8是本实用新型实施方式提供的一种颗粒剂袋装包装设备的封口装置结构示意图。
[0029]
图中：1-支撑装置、101-转台、102-t型滑轨、103-圆台、104-第一支撑柱、105-连接
板、106-电机安装架、107-第一驱动电机、108-减速器、109-t型滑槽、110-圆形槽、111-旋转轴、112-支撑架、113-第二驱动电机、114-皮带槽、115-第一转轮、2-夹持装置、201-第一驱动气缸、202-伸缩柱、203-滑板、204-第一滑槽、205-限位块、206-夹持柱、207-滑块、208-复位弹簧、209-固定块、210-夹持块、211-连接杆、 212-第一伸缩杆、213-滑杆、3-输送装置、301-第一转动辊、302-第二转轮、303-第一转动杆、304-第二支撑柱、305-吸盘、306-传送带、 307-第二转动辊、308-第二转动杆、309-第三支撑柱、4-填料装置、 401-第一u型架、402-第二驱动气缸、403-第二伸缩杆、404-密封门、 405-进料斗、406-斗秤、407-7型凹槽、5-封口装置、501-第二u型架、502-基座、503-第三驱动气缸、504-第三伸缩杆、505-热封发热条、 506-固定柱、507-固定杆、6-打码器、7-传动带。
具体实施方式
[0030]
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]
实施例
[0036]
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种颗粒剂袋装包装设备，包括支撑装置1、夹持装置2、输送装置3、填料装置4和封口装置5。
[0037]
请参阅图2、5，支撑装置1由转台101、t型滑轨102、圆台103、第一支撑柱104、连接板105、电机安装架106、第一驱动电机107、减速器108、t型滑槽109、圆形槽110、旋转轴111、支撑架112、第二驱动电机113、皮带槽114和第一转轮115组成，圆台103的底部设置有四个第一支撑柱104，相邻两个第一支撑柱104之间固定连接有连接板105，且位于后侧的连接板105上通过支撑架112固定安装有第二驱动电机113，第二驱动电机113的输出端固定连接有
第一转轮115，圆台103的顶部开设有皮带槽114，且位于第一转轮115 的上方，圆台103的底部且位于轴心处固定连接有电机安装架106，电机安装架106内部的底侧固定安装有第一驱动电机107，圆台103 的底部且位于轴心处开设有圆形槽110，转台101设置于圆形槽110 内，圆形槽110内开设有t型滑槽109，转台101的顶部设置有t型滑轨102，转台101通过t型滑轨102与t型滑槽109转动连接，第一驱动电机107的输出端安装有减速器108，减速器108的输出端固定连接有旋转轴111，旋转轴111的另一端依次贯穿圆台103和转台 101的底部并延伸至转台101的内部，且旋转轴111位于转台101内部的一端与转台101固定连接，启动第一驱动电机107通过减速器 108缓慢转动，t型滑轨102和t型滑槽109的滑动配合，使旋转轴 111带动转台101缓慢顺时针旋转。
[0038]
请参阅图1、3、4，夹持装置2由第一驱动气缸201、伸缩柱202、滑板203、第一滑槽204、限位块205、夹持柱206、滑块207、复位弹簧208、固定块209、夹持块210、连接杆211、第一伸缩杆212和滑杆213组成，伸缩柱202的两侧均安装有第一驱动气缸201，第一驱动气缸201的输出端固定连接有第一伸缩杆212，第一伸缩杆212 的另一端插接于伸缩柱202的内部，伸缩柱202顶侧的表面开设有第一滑槽204，第一伸缩杆212位于伸缩柱202内部的一侧呈垂直设置有滑杆213，滑板203呈中空设置，伸缩柱202的外表面与滑板203 的内表面滑动连接，滑杆213的另一端穿过第一滑槽204与滑板203 的内表面固定连接，且滑杆213与所述第一滑槽204滑动连接，第一滑槽204呈轴心设置有限位块205，滑板203的一侧固定连接有夹持柱206，夹持柱206的内部设置有滑块207，滑块207的外表面与夹持柱206的内表面滑动连接，夹持柱206的另一侧固定连接有固定块 209，滑块207的一侧固定连接有连接杆211，连接杆211的另一端贯穿固定块209的一侧并延伸至固定块209的另一侧，连接杆211位于固定块209另一侧的一端固定连接有夹持块210，连接杆211位于伸缩柱202内的一端表面套设有复位弹簧208，复位弹簧208的一端与滑块207的一侧抵接，复位弹簧208的另一端与固定块209的一侧抵接，工作人员拉动夹持块210使滑块207在夹持柱206内滑动，复位弹簧208压缩，将包装袋的两个边角分别放置在两个夹持块210和两个固定块209之间，松动夹持块210使复位弹簧208复位运动并推动滑块207在夹持柱206内滑动配合夹紧包装袋；往复上述运动，工作人员将包装袋夹紧和取下填充药物颗粒的包装袋；并且在包装袋填充完毕药物颗粒后，驱动第一驱动气缸201使第一伸缩杆212呈相离方向运动，包装袋的袋口收窄；在第一驱动气缸201使第一伸缩杆 212呈相对方向运动时，第一滑槽204内设置的限位块205对两个滑板203进行限位，防止两个滑板203发生碰撞。
[0039]
请参阅图5、6，输送装置3由第一转动辊301、第二转轮302、第一转动杆303、第二支撑柱304、吸盘305、传送带306、第二转动辊307、第二转动杆308和第三支撑柱309组成，传送带306内分别设置有所述第一转动辊301和第二转动辊307，且第一转动辊301和第二转动辊307与传送带306的内表面转动连接，第一转动辊301的两侧均固定连接有第一转动杆303，第一转动辊301位于右侧的第一转动杆303的表面套设有第一转轮115，第一转动杆303的另一端设置有第二支撑柱304，且第一转动杆303与第二支撑柱304转动连接，第二转动辊307的两侧均固定连接有第二转动杆308，第二转动杆308的另一端设置有第三支撑柱309，且第二转动杆308与第三支撑柱309转动连接，第三支撑柱309的另一端支撑于地面，传送带 306的外表面设置有若干个吸盘305，使用过程中，往吸盘305上放置包装袋，启动第二驱动电机113带动第二转轮302转动，第二转轮 302通过传送带306带动第二转轮302转动，并使第一
转动杆303转动带动第一转动辊301转动，在传送带306的作用下带动第二转动辊 307转动输送包装袋。
[0040]
请参阅图7，填料装置4由第一u型架401、第二驱动气缸402、第二伸缩杆403、密封门404、进料斗405、斗秤406和7型凹槽407 组成，第一u型架401左侧竖板的一侧固定安装有第二驱动气缸402，第一u型架401横板的顶部设置有进料斗405，进料斗405的一端贯穿第一u型架401横板的顶部并延伸至第一u型架401内，进料斗 405位于第一u型架401的一端通过转轴转动连接有密封门404，第二驱动气缸402的输出端固定连接有第二伸缩杆403，第二伸缩杆 403的另一端与密封门404的一侧抵接，第一u型架401的两块竖板上开设有7型凹槽407，在使用的过程中，外部的制粒装置的出口对准进料斗405，药物颗粒进入到斗秤406内，进行精准称量，此时，第二驱动气缸402使第二伸缩杆403抵触密封门404，进料斗405保持关闭状态，称量完毕进入进料斗405密封门404处，启动第二驱动气缸402使第二伸缩杆403收缩，通过转轴转动密封门404开启，药物颗粒下落至包装袋。
[0041]
请参阅图8，封口装置5由第二u型架501、基座502、第三驱动气缸503、第三伸缩杆504、热封发热条505、固定柱506和固定杆507组成，第二u型架501左侧竖板的底部设置有基座502，第二 u型架501两块竖板的一侧均固定安装有第三驱动气缸503，第三驱动气缸503的输出端固定连接有第三伸缩杆504，第三伸缩杆504的另一端安装有热封发热条505，第三驱动气缸503的两侧均固定安装有固定杆507，固定杆507的另一端插接有固定柱506，固定柱506 的另一端固定连接于第二u型架501横板的底部，在使用的过程中，两个第三驱动气缸503带动第三伸缩杆504使热封发热条505相对方向运动，对包装袋口进行密封。
[0042]
请参阅图1，转台101的一侧环绕分布有夹持装置2，通过夹持装置2夹持包装袋被转台101带动旋转，依次进行填料、封口、打码，最终完成包装工作。
[0043]
请参阅图1、5，第二支撑柱304固定连接于圆台103顶部的上方，第一转轮115通过传动带7穿过皮带槽114与第二转轮302转动连接，经第二驱动电机113的驱动第二转轮302转动带动第一转轮 115转动，向圆台103处输送包装袋。
[0044]
请参阅图1、7，第一u型架401的两块竖板固定连接于圆台103 顶部的右侧，且进料斗405位于所述两个夹持块210之间，夹持空的包装袋旋转至填料装置4时，对包装袋内填充药物颗粒。
[0045]
请参阅图1、8，基座502的底部固定连接于圆台103底部的下方，且与输送装置3呈对称设置，两个所述热封发热条505位于两个夹持块210之间，当填充完毕药物的包装袋，转台101旋转至封口装置5进行热熔封口。
[0046]
请参阅图1，圆台103顶部的左侧设置有打码器6，且与填料装置4呈对称设置，便于给包装袋打码。
[0047]
请参阅图3，两个第一驱动气缸201驱动两个夹持柱206相离运动从而拉平包装袋的开口，便于后续的封口，节省了成本。
[0048]
该一种颗粒剂袋装包装设备的工作原理：在使用过程中，向吸盘 305上放置包装袋，开启第二驱动电机113转动带动第一转转轮和第二转轮302转动，第一转轮115带动第一转动杆303并使第一转动辊 301转动，从而使传送带306带动第二转动辊307转动输送包装袋，工作人员位于输送装置3和打码器6之间，启动第一驱动电机107通过减速器108使转台101顺时针缓慢旋转，工作人员拿起吸盘305上的包装袋，拉动夹持块210使复位弹簧压缩，
滑块207在夹持柱206 内滑动，将包装袋放置夹持块210和固定块209之间，复位弹簧复位使滑块207复位滑动夹紧包装袋，并且包装袋保留开口，转台101旋转经过输送装置3到达填料装置4，外部的制粒装置的出口对准进料斗405，药物颗粒进入到斗秤406内，进行精准称量，此时，第二驱动气缸402使第二伸缩杆403抵触密封门404，进料斗405保持关闭状态，称量完毕进入进料斗405密封门404处，启动第二驱动气缸 402使第二伸缩杆403收缩，通过转轴转动密封门404开启，药物颗粒下落至包装袋，转台101继续转动，转动的过程中，启动第一驱动气缸201使滑杆213在第一滑槽204内滑动，并带动滑板203和夹持柱206进行相离运动，包装袋袋口收窄，转台101旋转至封口装置 5处，两个第三驱动气缸503带动第三伸缩杆504使热封发热条505 相对方向运动，对包装袋口进行密封，转台101继续旋转至打码器6 处进行打码，随后，工作人员拉动夹持块210取下成品的包装袋。
[0049]
需要说明的是，第一驱动电机107、第二驱动电机113、第一驱动气缸201、第二驱动气缸402、第三驱动气缸503具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘，
[0050]
第一驱动电机107、第二驱动电机113、第一驱动气缸201、第二驱动气缸402、第三驱动气缸503供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
[0051]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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