移载码垛设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特别涉及一种移载码垛设备。


背景技术：

[0002]
在对一些片状结构产品(如过滤网)的生产过程中，当过滤网经生产输送线输出后，通常需要将这些呈片状的过滤网码垛起来进行运输。然而，相关方案中，人工在搬运、码垛过滤网时，容易划伤手指，尤其是一些特殊材料制的过滤网(如纤维制过滤网)，在搬运码垛时容易伤人，而且劳动强度很大。
[0003]
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的主要目的是提供一种移载码垛设备，旨在可以提高搬运码垛过程的安全性，同时降低劳动强度。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提出的移载码垛设备，所述移载码垛设备包括：
[0006]
机架；
[0007]
输送机构，所述输送机构安装于所述机架，并可用以输送待码垛的产品；
[0008]
平移机构，所述平移机构设于所述机架，并可于所述机架水平移动，所述平移机构位于所述输送机构的上方；
[0009]
升降机构，所述升降机构连接于所述平移机构，所述升降机构连接有成对设置的夹爪组件，所述夹爪组件通过所述升降机构带动上下运动以夹取位于所述输送机构的产品；以及
[0010]
码垛工台，所述码垛工台位于所述平移机构的下方，并靠近所述输送机构的末端设置，以供所述夹爪组件夹取的产品进行码垛。
[0011]
可选地，所述移载码垛设备包括连接框架，所述连接框架包括首尾依次相连的第一框边、第二框边、第三框边和第四框边，所述第一框边和所述第三框边均与所述平移机构连接，所述升降机构连接于所述第二框边和所述第四框边。
[0012]
可选地，所述移载码垛设备还包括安装框架，所述安装框架包括围框和连接所述围框内的连接边，所述连接边位于所述围框内并连接所述升降机构，所述夹爪组件连接于所述围框。
[0013]
可选地，所述夹爪组件包括：
[0014]
安装板，所述安装板一端连接于所述围框；
[0015]
气动夹爪，所述气动夹爪连接于所述安装板远离所述围框的一端；以及
[0016]
两夹料板，两所述夹料板分别连接于所述气动夹爪，以通过所述气动夹爪带动夹取位于所述输送机构的产品。
[0017]
可选地，两所述夹料板的外表面设有防滑件。
[0018]
可选地，所述围框凹设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述围框的长度方向相同，所述安装板的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌设于所述滑槽内，并可沿所述滑槽的延伸方向滑动；
[0019]
且/或，所述夹爪组件的对数为2～8对。
[0020]
可选地，所述输送机构包括多条输送带，多条所述输送带相互间隔设置，并用于输送待码垛的产品，所述平移机构位于多条所述输送带的上方，所述码垛工台靠近多条所述输送带的末端设置。
[0021]
可选地，多条所述输送带的始端设有称重结构，所述称重结构用以称重待码垛的产品，并可将所述待码垛的产品输送至多条所述输送带。
[0022]
可选地，所述机架于宽度方向的两侧设有防护板，所述防护板对应于多条所述输送带设置。
[0023]
可选地，所述机架的中间位置处连接有强化架。
[0024]
本实用新型技术方案的移载码垛设备，通过设置输送机构，从而可接收生产输送线输送而来的待码垛产品，而通过将平移机构设置于输送机构的上方，升降机构则连接平移机构，因此在搬运码垛产品的过程中，可先通过升降机构向下运动，从而带动成对设置的夹爪组件对输送机构中的产品夹取，而后升降机构上升运动以将夹取的产品提升，之后再通过平移机构带动于机架运动，以将夹取后的产品移载至输送机构末端的码垛工台上，完成对产品的搬运和码垛过程。而上述结构的设计，使得无需再通过人工将产品从生产输送线搬运出来码垛，由此不仅规避了划伤手指的风险，提高了生产的安全性，而且大幅降低了劳动强度。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]
图1为本实用新型移载码垛设备一实施例的结构示意图；
[0027]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0028]
图3为图1中b处的局部放大图；
[0029]
图4为图1中c处的局部放大图；
[0030]
图5为本实用新型移载码垛设备中夹爪组件的结构示意图。
[0031]
附图标号说明：
[0032][0033][0034]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
请参照图1至图5，本实用新型提出一种移载码垛设备。其中，该移载码垛设备可用
于移载、码垛过滤网、过滤片等片状结构产品，实现自动搬运、码垛。
[0040]
在本实用新型实施例中，该移载码垛设备包括：
[0041]
机架100；
[0042]
输送机构200，所述输送机构200安装于所述机架100，并可用以输送待码垛的产品；
[0043]
平移机构300，所述平移机构300设于所述机架100，并可于所述机架100水平移动，所述平移机构300位于所述输送机构200的上方；
[0044]
升降机构400，所述升降机构400连接于所述平移机构300，所述升降机构400连接有成对设置的夹爪组件500，所述夹爪组件500通过所述升降机构400带动上下运动以夹取位于所述输送机构200的产品；以及
[0045]
码垛工台800，所述码垛工台800位于所述平移机构300的下方，并靠近所述输送机构200的末端设置，以供所述夹爪组件500夹取的产品进行码垛。
[0046]
其中，机架100可以是利用板材、杆材等焊接组装形成的架体结构，机架100的形状为长方体形，以便于与生产车间的生产输送线对接并通过输送机构200转接后搬运、码垛。
[0047]
输送机构200沿机架100的长度方向进行安装，输送机构200主要是将生产输送线的产品转接出来输送，以供后续进行码垛。本申请中，平移机构300沿机架100的长度方向设置，即，平移机构300平移的方向与机架100的长度方向相同，并且与输送机构200的输送方向相同，如此便于将输送机构200中的产品移载至后端进行码垛。
[0048]
可以理解地，平移机构300的具体结构可以采用现有技术中较常使用的结构，例如可以是桁架机械手结构，或者是由电机驱动齿轮齿链结构等等。而升降机构400的具体结构可以是直角坐标机械手，或者电机驱动齿轮齿条等常用结构。
[0049]
本申请成对设置夹爪组件500，也即，由两个夹爪组件500形成一对，以共同将产品的相对两侧进行夹取，从而当夹取稳固后，利用升降机构400和平移机构300进行自动搬运。码垛工台800主要是用于堆放搬运而来的产品，使得产品可以在码垛工台800上码垛起来，而当码垛一定数量后再统一一次性取走，如此使得码垛的效率也较高。
[0050]
因此，本实用新型技术方案的移载码垛设备，通过设置输送机构200，从而可接收生产输送线输送而来的待码垛产品，而通过将平移机构300设置于输送机构200的上方，升降机构400则连接平移机构300，因此在搬运码垛产品的过程中，可先通过升降机构400向下运动，从而带动成对设置的夹爪组件500对输送机构200中的产品夹取，而后升降机构400上升运动以将夹取的产品提升，之后再通过平移机构300带动于机架100运动，以将夹取后的产品移载至输送机构200末端的码垛工台800上，完成对产品的搬运和码垛过程。而上述结构的设计，使得无需再通过人工将产品从生产输送线搬运出来码垛，由此不仅规避了划伤手指的风险，提高了生产的安全性，而且大幅降低了劳动强度。
[0051]
本申请的一实施例中，所述移载码垛设备包括连接框架600，所述连接框架600包括首尾依次相连的第一框边610、第二框边620、第三框边630和第四框边640，所述第一框边610和所述第三框边630均与所述平移机构300连接，所述升降机构400连接于所述第二框边620和所述第四框边640。
[0052]
具体地，连接框架600可以采用结构强度较好的金属材料制作，第一框边610、第二框边620、第三框边630和第四框边640连接围合形成的连接框架600呈方形设置。该实施例
中，机架100宽度方向的两侧均设有平移机构300，而第一框边610、第三框边630分别与该两侧的平移机构300连接，第二框边620和第四框边640则位于两平移机构300之间，如此使得升降机构400连接第二框边620和第四框边640之后能够位于两平移机构300之间，这样通过连接框架600将升降机构400与平移机构300进行间接连接，使得在便于组装的同时，结构的稳定性也较好。
[0053]
为了实现升降机构400与夹爪组件500的稳固连接，本申请一实施例中，所述移载码垛设备还包括安装框架700，所述安装框架700包括围框710和连接所述围框710内的连接边720，所述连接边720位于所述围框710内并连接所述升降机构400，所述夹爪组件500连接于所述围框710。
[0054]
上述实施例中，安装框架700可以是金属框架，安装框架700的外形同样可以是方形。其中，围框710为方形框体，围框710形成为安装框的外形框，连接边720的数量为2个，2个连接边720横置域围框710内，并且2个连接边720呈平行设置。该实施例中，升降机构400的数量为4个，每一连接边720连接两个升降机构400，如此4个升降机构400通过2个连接边720带动围框710上下运动，从而带动连接围框710的夹爪组件500上下运动，实现对产品的夹取和码垛。而安装框架700的设计，使得夹爪组件500可以稳固连接于升降机构400，同时使得成对的夹爪组件500可以散开，以便于夹取输送机构200中的产品。
[0055]
本申请的实施例中，所述夹爪组件500包括：
[0056]
安装板510，所述安装板510一端连接于所述围框710；
[0057]
气动夹爪520，所述气动夹爪520连接于所述安装板510远离所述围框710的一端；以及
[0058]
两夹料板530，两所述夹料板530分别连接于所述气动夹爪520，以通过所述气动夹爪520带动夹取位于所述输送机构200的产品。
[0059]
具体地，安装板510可以长条形的金属板结构，气动夹爪520为现有技术中的气动手指结构，能够控制手指开合来实现对产品的夹取。两夹料板530可通过螺钉连接分别固定于气动夹爪520的两手指，从而通过两手指开合带动两夹料板530夹取或者释放产品。本实施例中，通过安装板510的设计，使得气动夹爪520可以稳固安装，而且气动夹爪520与围框710之间间隔出一定距离，夹料板530在开合动作过程中不会与围框710产生干涉，确保了能对产品稳固有效的起夹。
[0060]
进一步地，本申请两所述夹料板530的外表面设有防滑件531。其中，防滑件531可以是设于夹料板530表面的橡胶件或者硅橡胶件，通过设置防滑件531，增大了夹料板530表面的摩擦力，从而避免在夹取产品后出现打滑的现象。
[0061]
本申请的一实施例中，所述围框710凹设有滑槽711，所述滑槽711的延伸方向与所述围框710的长度方向相同，所述安装板510的一端形成有嵌接端，所述嵌接端嵌设于所述滑槽711内，并可沿所述滑槽711的延伸方向滑动。通过设置滑槽711与嵌接端配合，使得气动夹爪520可以于滑槽711滑动，因此当待夹取的产品尺寸不同时，可以通过滑动夹爪组件500进行适配夹取，通用性得到大大加强。
[0062]
本申请的实施例中，所述夹爪组件500的对数为2～8对。优选地，夹爪组件500为5对，即，总共10个夹爪组件500。多对夹爪组件500的设置，可以同时夹取产品的多个位置，而且还能通过滑动调节各个夹爪组件500之间的距离，使得夹取产品时更加稳固。
[0063]
本申请一实施例中，所述输送机构200包括多条输送带210，多条所述输送带210相互间隔设置，并用于输送待码垛的产品，所述平移机构300位于多条所述输送带210的上方，所述码垛工台800靠近多条所述输送带210的末端设置。其中，输送带210可以现有技术中较常使用的结构，能够通过电机驱动而运转，而多条输送带210间隔的设置，使得升降机构400带动气动夹爪520下降夹取产品时，能够伸入输送带210之间的间隔中夹取，从而便于对产品的夹持固定。
[0064]
进一步地，在一实施例中，多条所述输送带210的始端设有称重结构220，所述称重结构220用以称重待码垛的产品，并可将所述待码垛的产品输送至多条所述输送带210。其中，称重结构220为现有技术中利用压力传感器测量重力的结构，生产输送线可对接至该称重结构220，如此，可利用称重结构220对产品称重后再输送至多条输送带210上供夹爪组件500夹取，夹爪组件500可将重量合格与不合格的产品在码垛工台800上分开码垛起来，确保产品的品质。
[0065]
进一步，本申请所述机架100于宽度方向的两侧设有防护板120，所述防护板120对应于多条所述输送带210设置。通过设置防护板120，可以避免产品在沿输送带210输送的过程中，脱出输送带210的外部，确保产品正产输送，同时也提高了生产的安全性能，输送过程不易飞出伤人。
[0066]
本申请一实施例中，所述机架100的中间位置处连接有强化架110。其中，该强化架110可以是金属框架，强化架110可以通过焊接或者螺钉连接的方式固定于机架100的中部，通过设置强化架110，能够对机架100进行支撑，增强机架100中间位置的结构强度，从而确保夹取产品移动的过程中，机架100不会由于受重而变形，有效确保了产品移载码垛过程的稳定性。
[0067]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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