一种矿采管道施工用自驱动输送装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及矿采管道施工技术领域，具体为一种矿采管道施工用自驱动输送装置。


背景技术：

[0002]
地下开采是指从地下矿床的矿块里采出矿石的过程，通过矿床开拓、矿块的采准、切割和回采四个步骤实现。地下采矿方法分类繁多，常用的以地压管理方法为依据，分为三大类自然支护采矿法、人工支护采矿法以及崩落采矿法。地下采矿系统主要包括了生产管理、凿岩、爆破、出矿、溜矿系统、井下破碎、箕斗提升以及提升井架子系统。详细介绍了地下开采的主要步骤、常用方法、以及不同方法对应的安全规则等。
[0003]
在地下开采矿石的过程中，会在矿采区域不断的涌入地下水资源，因此，需要事先敷设地下排水管道，管道一般为hdpe材质，具有良好的高强度和耐腐蚀性能，而在敷设管道施工时，因局限于采矿区域的空间，管道敷设的大型机械无法开展作业，因此，需要人工将排水管道搬运至排水区域，由于管道的长度较长，且自身的重量较大，人工搬运需要大量的人力资源，不仅费时费力，而且提高了矿采前的作业成本，为此，我们提出了一种矿采管道施工用自驱动输送装置。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种矿采管道施工用自驱动输送装置。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种矿采管道施工用自驱动输送装置，包括：
[0007]
载板；
[0008]
自驱动机构；载板固定安装在自驱动机构上部；
[0009]
管道限位机构；
[0010]
管道放置框架；管道限位机构和管道放置框架均固定安装在载板上部；管道放置在管道放置框架上。
[0011]
具体地，自驱动机构包括：
[0012]
承载框架；承载框架包括四块槽钢板，四块槽钢板围成矩形；
[0013]
两块内护板；两块内护板平行设置；两块内护板固定安装在两块相对设置的槽钢板之间；
[0014]
两个伺服电机；两个伺服电机分别固定安装在两个内护板的第一侧上；
[0015]
两个主动行走轮；伺服电机的转轴穿过内护板后与主动行走轮传动连接；
[0016]
四个从动行走轮；主动行走轮和从动行走轮均通过连接轴和轴承可转动安装在内护板的第二侧和槽钢板之间；一个主动行走轮、两个从动行走轮组成一组行走组件安装在一个内护板的第二侧和槽钢板之间，一组行走组件中的两个从动行走轮分别置于一个主动
行走轮的两侧；
[0017]
两根传动轴；两组行走组件中相同位置处的从动行走轮通过传动轴连接；
[0018]
皮带；伺服电机的转轴上设置有两个第一皮带轮；传动轴上靠近从动行走轮的位置均设置有一个第二皮带轮，同一组行走组件一侧的一个第一皮带轮与一个第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0019]
具体地，承载框架外壁上固定安装有电源开关，外部电源通过电源开关与伺服电机电性连接。
[0020]
具体地，管道放置框架为两个，两个管道放置框架平行设置，管道放置框架形成为半圆形弧形板构件。
[0021]
具体地，管道限位机构包括：
[0022]
一区段限位架；
[0023]
二区段限位架；
[0024]
横梁；一区段限位架的上端与横梁的第一端连接，二区段限位架的上端与横梁的第二端连接；
[0025]
衔接件；衔接件固定套装在横梁中部区段的外部；衔接件、横梁上均设置有竖向贯穿的通孔，
[0026]
螺纹套筒；螺纹套筒固定安装在衔接件上部，
[0027]
丝杆；丝杆与螺纹套筒螺纹配合，丝杆依次穿过螺纹套筒、衔接件的上端、横梁、衔接件的下端设置；
[0028]
手盘；丝杆的上端与手盘下端中部连接；手盘的上端边缘处固定安装有手把；
[0029]
轴承；
[0030]
夹板；丝杆的下端通过轴承与夹板可转动连接；夹板向下移动用于抵紧管道。
[0031]
具体地，一区段限位架和二区段限位架均形成为“v”字形构件，一区段限位架和二区段限位架的开口向下设置，管道放置于管道放置框架内，管道的两端分别穿过一区段限位架和二区段限位架的开口。
[0032]
具体地，夹板为橡胶材质制成。
[0033]
本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：
[0034]
1、该矿采管道施工用自驱动输送装置，通过固定安装在载板底部的自动驱动机构，其中，该自动驱动机构主要包括由四块槽钢板拼接组成的承载框架，承载框架的内部对称焊接设置有两块内护板，两块内护板相邻面的中间区段上均固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端贯穿内护板的内部，并且轴端外部固定套接有主动行走轮，两块内护板之间且位于伺服电机的两侧位置处均贯穿设置有一根传动轴，传动轴的两端分别延伸至承载框架与内护板相邻面的空隙中，并且均固定套接有从动行走轮，通过借助两个伺服电机作为主要的动力源，分别依次带动主动行走轮以及从动行走轮转动，使得整个管道输送装置，在放置管道后，可以运载排水管道移动，相比于现有人工搬运管道的方式，该方式更加省时省力，并且降低了作业成本，大幅度提高了排水管道敷设的整体进度。
[0035]
2、该矿采管道施工用自驱动输送装置，通过在载板的上方焊接固定有管道限位机构以及管道放置框架，其中，管道放置框架可以防止管道在运输的过程中，出现左右晃动的现象，而管道限位机构可有效防止管道在运输过程中，出现上下颠簸以及前、后窜动的现
象，有效的对管道进行保护，确保管道在运输过程中不会出现损伤，结构科学合理，使用安全方便。
附图说明
[0036]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0037]
图2为本实用新型自驱动机构的结构示意图；
[0038]
图3为本实用新型管道限位机构的结构示意图。
[0039]
图中：1、载板；2、自驱动机构；21、承载框架；22、内护板；23、伺服电机；24、主动行走轮；25、传动轴；26、从动行走轮；27、皮带；3、电源开关；4、管道限位机构；41、一区段限位架；42、二区段限位架；43、横梁；44、衔接件；4、螺纹套筒；46、丝杆；47、手盘；48、轴承；49、夹板；管道放置框架。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
本实用新型提供以下技术方案：
[0042]
如图1所示，一种矿采管道施工用自驱动输送装置，包括：
[0043]
载板1；
[0044]
自驱动机构2；载板1固定安装在自驱动机构2上部；
[0045]
管道限位机构4；
[0046]
管道放置框架；管道限位机构4和管道放置框架均固定安装在载板1上部；管道放置在管道放置框架上。
[0047]
如图2所示，自驱动机构2包括：
[0048]
承载框架21；承载框架21包括四块槽钢板，四块槽钢板围成矩形；
[0049]
两块内护板22；两块内护板22平行设置；两块内护板22固定安装在两块相对设置的槽钢板之间；
[0050]
两个伺服电机23；两个伺服电机23分别固定安装在两个内护板22的第一侧上；
[0051]
两个主动行走轮24；伺服电机23的转轴穿过内护板22后与主动行走轮24 传动连接；
[0052]
四个从动行走轮26；主动行走轮24和从动行走轮26均通过连接轴和轴承可转动安装在内护板22的第二侧和槽钢板之间；一个主动行走轮24、两个从动行走轮26组成一组行走组件安装在一个内护板22的第二侧和槽钢板之间，一组行走组件中的两个从动行走轮26分别置于一个主动行走轮24的两侧；
[0053]
两根传动轴25；两组行走组件中相同位置处的从动行走轮26通过传动轴 25连接；
[0054]
皮带27；伺服电机23的转轴上设置有两个第一皮带轮；传动轴25上靠近从动行走轮26的位置均设置有一个第二皮带轮，同一组行走组件一侧的一个第一皮带轮与一个第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0055]
如图1所示，承载框架21外壁上固定安装有电源开关3，外部电源通过电源开关3与伺服电机23电性连接。
[0056]
如图1所示，管道放置框架为两个，两个管道放置框架平行设置，管道放置框架形成为半圆形弧形板构件。
[0057]
如图1和3所示，管道限位机构4包括：
[0058]
一区段限位架41；
[0059]
二区段限位架42；
[0060]
横梁43；一区段限位架41的上端与横梁43的第一端连接，二区段限位架 42的上端与横梁43的第二端连接；
[0061]
衔接件44；衔接件44固定套装在横梁43中部区段的外部；衔接件44、横梁43上均设置有竖向贯穿的通孔，
[0062]
螺纹套筒4；螺纹套筒4固定安装在衔接件44上部，
[0063]
丝杆46；丝杆46与螺纹套筒4螺纹配合，丝杆46依次穿过螺纹套筒4、衔接件44的上端、横梁43、衔接件44的下端设置；
[0064]
手盘47；丝杆46的上端与手盘47下端中部连接；手盘47的上端边缘处固定安装有手把；
[0065]
轴承48；
[0066]
夹板49；丝杆46的下端通过轴承与夹板可转动连接；夹板49向下移动用于抵紧管道。
[0067]
如图3所示，一区段限位架41和二区段限位架42均形成为“v”字形构件，一区段限位架41和二区段限位架42的开口向下设置，管道放置于管道放置框架内，管道的两端分别穿过一区段限位架41和二区段限位架42的开口。
[0068]
在一些实施例中，夹板49为橡胶材质制成。
[0069]
在一些实施例中，伺服电机23的型号采用86ebp181alc-tka，电源开关3 为三挡双排开关，用于控制的正反转，从而控制整个装置的前进和后退。
[0070]
本实用新型在使用时，首先，需要将待运输的排水管道，放置到管道放置框架的内部，随后，使用者可通过手把顺时针盘动手盘47，手盘47在转动的过程中，会带动丝杆46进行转动，在螺纹套筒4的作用下，丝杆46会带动手盘47 整体向下运动，直至夹板49的下表面与排水管道的顶部表面相接触，形成挤压的约束力，管道放置框架可以防止管道在运输的过程中，出现左右晃动的现象，而管道限位机构4可有效防止管道在运输过程中，出现上下颠簸以及前、后窜动的现象，管道固定完成后，启动电源开关3，接通伺服电机23自身的电源，促使其自身正常工作，伺服电机23直接带动主动行走轮24转动，而从动行走轮26会在皮带27的作用下转动，在传动轴25的作用下，确保四个从动行走轮 26以及两个主动行走轮24均可以实现同步转动，从而可以运载排水管道移动至排水区域，该过程相比于人工搬运的方式，更加省时省力，并且节约了前期作用成本，大幅度提高了排水管道敷设的整体进度。
[0071]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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